JPH11349144A - パレット取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット支持片によってパレットを所定の位
置に移動して、パレットを位置決めするようになしてあ
る。 【解決手段】 複数の垂直軸１にブーメラン型のパレッ
ト支持片２がそれぞれ取り付けられており、パレット支
持片２が水平方向に回動されてパレットＰの内側に挿入
されたときにパレット支持片２の内側面２１とパレット
Ｐの内壁Ｐ１とが接触した場合には、パレット支持片２
が更に回動されることによってパレットＰが所定の位置
に移動されるようになしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット取扱装置
に関するものであり、特に寸法の異なる複数種類のパレ
ットを所定の位置に位置決めすることができるパレット
取扱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パレット取扱装置に関する従来の技術と
しては、特開昭６０−１４８８２５号公報、特開平９−
４８５２７号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開昭６０−１４８８２５号公報に
は、マガジンの最下部からパレットをパレットサイズに
応じて送り出すと共に、マガジン自体もパレットサイズ
に応じて調整できるパレット自動供給装置が記載されて
いる。また、特開平９−４８５２７号公報には、ブーメ
ラン型のパレット支持片を具備したパレット収納搬出装
置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開昭６０−１４８８２５号公報に
記載されているパレット自動供給装置は、固定ガイドと
可動ガイドとでマガジンが構成され、固定ガイド（パレ
ットの２辺）を基準にしてパレットが位置決めされるよ
うになしてあり、パレットの中心位置を基準にしてパレ
ットを位置決めすることはできない。また、特開平９−
４８５２７号公報に記載されているパレット収納搬出装
置は、パレット支持片によってパレットを位置決めする
ことはできない。

【０００６】従って、本発明の目的は、パレット支持片
によってパレットを所定の位置に移動して、パレットを
位置決めするようになしたパレット取扱装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の垂直軸
にブーメラン型のパレット支持片がそれぞれ取り付けら
れており、該パレット支持片が水平方向に回動されてパ
レットの内側に挿入されたときに上記パレット支持片の
内側面と上記パレットの内壁とが接触した場合には、上
記パレット支持片が更に回動されることによって上記パ
レットが所定の位置に移動されるようになしてあること
を特徴とするパレット取扱装置を提供することによって
上記の目的を達成したものである。

【０００８】尚、パレット支持片の内側面が階段状に形
成されており、パレットが寸法に応じた所定の位置に移
動されることが好ましい。

【０００９】また、パレット搬送コンベアと、該パレッ
ト搬送コンベアによって搬送されるパレットを停止する
ストッパとを備え、パレットの搬送方向中心位置と複数
のパレット支持片によって形成される搬送方向中心位置
とが略一致する位置でパレットが停止されるように上記
ストッパが配設されていることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１１】図１は本発明のパレット取扱装置の一実施
例を示す平面図、図２は図１に示すパレット取扱装置の
立面図、図３は図１に示すパレット取扱装置の側面図、
図４はパレット支持片の動作説明図である。

【００１２】これらの図面において、１は垂直軸であ
り、平面視における昇降台５の４箇所の角部から外に向
かう位置にそれぞれ配設されており、合計で４個の垂直
軸１が設けられている。また、２はそれぞれの垂直軸１
に取り付けられたブーメラン型のパレット支持片であ
り、４個の垂直軸１にそれぞれ１個ずつ取り付けられて
いる。尚、パレット支持片２の内側面２１は階段状に形
成されている。また、３はパレット搬送コンベア、４は
パレット搬送コンベア３によって搬送されるパレットＰ
を停止するストッパ（図１〜図３では図示省略してあ
り、図４を参照）であり、ストッパ４はパレットＰの搬
送方向中心位置ＰＣと複数（４個）のパレット支持片２
によって形成される搬送方向中心位置２Ｃとが略一致す
る位置でパレットＰが停止されるように配設されてい
る。而して、パレット支持片２が水平方向に回動されて
パレットＰの内側に挿入されたときにパレット支持片２
の内側面２１（の一部）とパレットＰの内壁Ｐ１とが接
触した場合には、パレット支持片２が更に回動されるこ
とによってパレットＰがその寸法に応じた所定の位置に
移動されて位置決めされる。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、垂直軸１は、平面視における昇降台５の４箇所の角
部から外に向かう位置にそれぞれ配設されて合計で４個
設けられており、それぞれの垂直軸１はその上下端部が
フレームに取り付けられた軸受によって支持されて回動
自在に構成されている。

【００１４】また、パレット支持片２は、ブーメラン型
の形状をした板状体で、一対の軸受で挟まれるように垂
直軸１に取り付けられており、４個の垂直軸１にそれぞ
れ１個ずつのパレット支持片２が一体化されるように取
り付けられている。尚、パレット支持片２の内側面２１
は階段状に形成されており、それぞれのパレット支持片
２が水平方向に回動されてパレットＰの差込口から内側
に挿入されたときに、何れかのパレット支持片２の内側
面２１の一部（小爪側面２１１または大爪側面２１２）
がパレットＰの内壁Ｐ１に接触した状態で、全てのパレ
ット支持片２の挿入が完了（後述するエアーシリンダ２
２１の作動が完了）したときに、パレットＰがその寸法
に応じた所定の位置に位置決めされるように、パレット
支持片２の形状および寸法（特に、内側面２１の形状お
よび寸法）が設定されており、図４に図示されている実
施例において、小爪側面２１１によって一点鎖線で図示
されている小さい寸法のパレットＰが搬送方向と直角の
方向に対して位置決めされ、大爪側面２１２によって二
点鎖線で図示されている大きい寸法のパレットＰが搬送
方向と直角の方向に対して位置決めされるように、パレ
ット支持片２の形状および寸法が設定されている。ま
た、図４に図示されているパレットＰは３本の桁ＰＫ
（中央の桁は図示省略）の上下にそれぞれ複数枚のデッ
キボードが取り付けられた木製平パレットであり、一点
鎖線で図示されている小さい寸法のパレットＰはデッキ
ボードの両端部が桁ＰＫの外側面からそれぞれ突出する
（図１に二点鎖線で示されている状態）ように取り付け
られており、二点鎖線で図示されている大きい寸法のパ
レットＰはデッキボードの両端部と桁ＰＫの外側面とが
それぞれ同一平面となるように取り付けられたＴ１１型
（ＪＩＳ規格）のパレットであり、外側の２本の桁ＰＫ
の内側面がパレットＰの内壁Ｐ１に相当している。

【００１５】また、それぞれのパレット支持片２が水平
方向に回動されてパレットＰの差込口から内側に挿入さ
れたときに、何れかのパレット支持片２の内側面２１の
一部（大爪前側面２１３または基部前側面２１４）がパ
レットＰの外壁Ｐ２に接触した状態で、全てのパレット
支持片２の挿入が完了（後述するエアーシリンダ２２１
の作動が完了）したときに、パレットＰがその寸法に応
じた所定の位置に位置決めされるように、パレット支持
片２の形状および寸法（特に、内側面２１の形状および
寸法）が設定されており、図４に図示されている実施例
において、大爪前側面２１３によって一点鎖線で図示さ
れている小さい寸法のパレットＰが搬送方向に対して位
置決めされ、基部前側面２１４によって二点鎖線で図示
されている大きい寸法のパレットＰが搬送方向に対して
位置決めされるように、パレット支持片２の形状および
寸法が設定されている。また、図４に図示されているパ
レットＰは３本の桁ＰＫの両端部とエッジボード（差込
口を形成しているデッキボード）の端部の外側面とがそ
れぞれ同一平面となるように取り付けられており、外側
の２本の桁ＰＫの端部の外側面がパレットＰの外壁Ｐ２
に相当している。尚、パレット支持片２の形状および寸
法は取り扱われるパレットＰの種類数およびその形状、
寸法に応じて適宜設定することができる。また、２２は
パレット支持片２を水平方向に回動するための駆動装置
であり、エアーシリンダ２２１等で構成されており、エ
アーシリンダ２２１の伸縮によって垂直軸１に取り付け
られているパレット支持片２を回動して、パレット支持
片２をパレットＰの内側に挿入させたり後退させたりす
るようになしてある。

【００１６】また、パレット搬送コンベア３は、図１に
おいて、パレットＰを右から左方向に搬送するための駆
動チェーンコンベアである。

【００１７】また、ストッパ４は、パレット搬送コンベ
ア３によって搬送されるパレットＰを所定の位置で停止
させるためのものであり、停止部材をパレット搬送コン
ベア３の搬送面に対して出没できるように構成されてお
り、パレットＰの搬送方向中心位置ＰＣと４個のパレッ
ト支持片２によって形成される搬送方向中心位置２Ｃと
が略一致する位置でパレットＰを停止し得るように配設
されており、図４に図示されている実施例においては、
一点鎖線で図示されている小さい寸法のパレットＰを所
定の位置で停止させるための一対のストッパ４と、二点
鎖線で図示されている大きい寸法のパレットＰを所定の
位置で停止させるための一対のストッパ４とが配設され
ており、パレットＰの寸法（サイズ）毎に設けられたそ
れぞれのストッパ４によってパレットＰの搬送方向中心
位置ＰＣ（図４の中央部に一点鎖線で図示された線分）
と４個のパレット支持片２によって形成される搬送方向
中心位置２Ｃ（図４の中央部に一点鎖線で図示された線
分）とが略一致するようにそれぞれのパレットＰが停止
させられる。尚、ストッパ４の上部には、後述するよう
に多層に積み上げられた空のパレットＰのうちの上部に
積み上げられた空のパレットＰを停止するための上部ス
トッパ（図示省略）が設けられている。上部ストッパは
パレットＰのサイズに応じてその停止部材の位置を搬送
方向に対して移動できるように構成されており、上部に
積み上げられた空のパレットＰの搬送方向中心位置ＰＣ
と４個のパレット支持片２によって形成される搬送方向
中心位置２Ｃとが略一致する位置で上部に積み上げられ
た空のパレットＰを停止し得るように配設されている。

【００１８】また、昇降台５は、パンタグラフ式の昇降
機構を備えたテーブルであり、平面視において、パレッ
ト搬送コンベア３の内側に配設されている。

【００１９】次に、上述の実施例のパレット取扱装置の
作用について、種類（サイズ）毎に多層に積み上げられ
た空のパレットＰを段バラシする場合の実施例で説明す
る。多層に積み上げられた２種類の空のパレットＰの何
れかの種類の空のパレットＰがパレット搬送コンベア３
に供給されると、多層に積み上げられた空のパレットＰ
はパレット搬送コンベア３によって搬送され、パレット
搬送コンベア３の搬送面より上に突出された（搬送され
てくるパレットＰのサイズに応じた）一対のストッパ４
の停止部材によって停止させられると共に、多層に積み
上げられた空のパレットＰのうち上部に積み付けられた
パレットＰは上部ストッパの停止部材によって停止させ
られる。このとき、パレットＰはその搬送方向中心位置
ＰＣが４個のパレット支持片２によって形成される搬送
方向中心位置２Ｃと略一致するように停止させられる。

【００２０】多層に積み上げられた空のパレットＰが、
一対のストッパ４等によってパレットＰの搬送方向中心
位置ＰＣと４個のパレット支持片２によって形成される
搬送方向中心位置２Ｃとが略一致するように停止させら
れると、パレット搬送コンベア３の一対の搬送チェーン
上にあった多層に積み上げられた空のパレットＰは、昇
降台５の上昇によって、下から２番目に積み上げられて
いる空のパレットＰの差込口の高さがパレット支持片２
が取り付けられている高さに位置するまで上昇する。

【００２１】多層に積み上げられた空のパレットＰの下
から２番目に積み上げられているパレットＰの差込口の
高さがパレット支持片２が取り付けられている高さに位
置するまで上昇すると、それぞれのパレット支持片２が
水平方向に回動されてパレットＰの差込口から内側に挿
入される。そのときに何れかのパレット支持片２の内側
面２１の一部（図４に図示されている実施例において、
一点鎖線で図示されている小さい寸法のパレットＰに対
しては小爪側面２１１、二点鎖線で図示されている大き
い寸法のパレットＰに対しては大爪側面２１２）とパレ
ットＰの内壁Ｐ１（図４に図示されている実施例におい
て、桁ＰＫの内側面）とが接触した場合には、パレット
支持片２が更に回動され、全てのパレット支持片２の挿
入が完了（エアーシリンダ２２１の作動が完了）するこ
とによって、下から２番目に積み上げられているパレッ
トＰが搬送方向と直角の方向に対してその寸法に応じた
所定の位置に移動されて位置決めされる。即ち、パレッ
トＰが搬送方向と直角の方向に対してその寸法に応じた
所定の位置に移動されて位置決めされた状態では、全て
のパレット支持片２の内側面２１の一部（小爪側面２１
１または大爪側面２１２）がパレットＰの内壁Ｐ１（桁
ＰＫの内側面）と実質的に接触している状態となる。
尚、それぞれのパレット支持片２が水平方向に回動され
てパレットＰの差込口から内側に挿入されたときに、パ
レット支持片２が回動されて全てのパレット支持片２の
挿入が完了（エアーシリンダ２２１の作動が完了）する
までパレット支持片２の内側面２１の一部（小爪側面２
１１または大爪側面２１２）とパレットＰの内壁Ｐ１
（桁ＰＫの内側面）とが接触しなかった場合あるいは全
てのパレット支持片２の挿入が完了したときに接触した
場合には、パレット支持片２が挿入される前に下から２
番目に積み上げられているパレットＰは搬送方向と直角
の方向に対してその寸法に応じた所定の位置にあったこ
とになる。

【００２２】また、それぞれのパレット支持片２が水平
方向に回動されてパレットＰの差込口から内側に挿入さ
れることによって、下から２番目に積み上げられている
パレットＰは搬送方向に対してもその寸法に応じた所定
の位置に同時に移動されて位置決めされる。即ち、それ
ぞれのパレット支持片２が水平方向に回動されてパレッ
トＰの差込口から内側に挿入されるときに何れかのパレ
ット支持片２の内側面２１の一部（図４に図示されてい
る実施例において、一点鎖線で図示されている小さい寸
法のパレットＰに対しては大爪前側面２１３、二点鎖線
で図示されている大きい寸法のパレットＰに対しては基
部前側面２１４）とパレットＰの外壁Ｐ２（図４に図示
されている実施例において、外側の２本の桁ＰＫの端部
の外側面）とが接触した場合には、パレット支持片２が
更に回動され、全てのパレット支持片２の挿入が完了
（エアーシリンダ２２１の作動が完了）することによっ
て、下から２番目に積み上げられているパレットＰが搬
送方向に対してその寸法に応じた所定の位置に移動され
て位置決めされる。即ち、パレットＰが搬送方向に対し
てその寸法に応じた所定の位置に移動されて位置決めさ
れた状態では、全てのパレット支持片２の内側面２１の
一部（大爪前側面２１３または基部前側面２１４）がパ
レットＰの外壁Ｐ２（桁ＰＫの端部の外側面）と実質的
に接触している状態となる（図４では、僅かに隙間が生
じているように図示されているが、実質的には接触して
いる状態にある）。尚、それぞれのパレット支持片２が
水平方向に回動されてパレットＰの差込口から内側に挿
入されたときに、パレット支持片２が回動されて全ての
パレット支持片２の挿入が完了（エアーシリンダ２２１
の作動が完了）するまでパレット支持片２の内側面２１
の一部（大爪前側面２１３または基部前側面２１４）と
パレットＰの外壁Ｐ２（桁ＰＫの端部の外側面）とが接
触しなかった場合あるいは全てのパレット支持片２の挿
入が完了したときに接触した場合には、パレット支持片
２が挿入される前に下から２番目に積み上げられている
パレットＰは搬送方向に対してその寸法に応じた所定の
位置にあったことになる。

【００２３】多層に積み上げられた空のパレットＰの下
から２番目に積み上げられているパレットＰにパレット
支持片２が挿入されて、下から２番目に積み上げられて
いるパレットＰが搬送方向および搬送方向と直角の方向
に対してその寸法に応じた所定の位置に移動されて位置
決めされると、昇降台５の上面がパレット搬送コンベア
３の一対の搬送チェーンの下方に位置するまで下降す
る。昇降台５の下降によって多層に積み上げられた空の
パレットＰの下から２番目から上方に積み上げられてい
るパレットＰも下降するが、下から２番目に積み上げら
れているパレットＰの上側のエッジボードの下面がパレ
ット支持片２の上面の位置まで下降すると、下から２番
目から上方に積み上げられているパレットＰはパレット
支持片２によって支持されてそれより下方には下降しな
いが、最下層のパレットＰはパレット支持片２によって
支持されていないので、下降してパレット搬送コンベア
３の一対の搬送チェーン上に載置され、段バラシされ
る。尚、段バラシされた最下層のパレットＰはパレット
搬送コンベア３によって搬送されて次の工程に送られ
る。

【００２４】段バラシされた最下層のパレットＰがパレ
ット搬送コンベア３によって搬送されて次の工程に送ら
れると、昇降台５を上昇して、パレット支持片２によっ
て支持されている多層に積み上げられた空のパレットＰ
の下から２番目から上方に積み上げられていたパレット
Ｐを上昇して、パレット支持片２をパレットＰの内側か
ら後退させることができるようにした後、パレット支持
片２を回動してパレットＰの内側から後退させる。

【００２５】パレット支持片２が後退されると、パレッ
トＰの高さ相当分だけ昇降台５を下降することによっ
て、多層に積み上げられた空のパレットＰの下から３番
目に積み上げられていたパレットＰの差込口の高さがパ
レット支持片２が取り付けられている高さに位置するの
で、それぞれのパレット支持片２が再び水平方向に回動
されてパレットＰの差込口から内側に挿入され、同様な
動作を繰り返して多層に積み上げられた空のパレットＰ
が搬送方向および搬送方向と直角の方向に対してその寸
法に応じた所定の位置に移動されて位置決めされなが
ら、一層ずつ段バラシされる。

【００２６】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明のパレット取扱装置はこれらに制限されるもので
はない。例えば、段バラシでなく段積みする場合等にも
適用することができる。

【００２７】また、パレット支持片２に多段式の内側面
２１が形成されていなくてもよく、取り扱われるパレッ
トの種類が１種類の場合には１段式の内側面２１を形成
すればよい。

【００２８】また、位置決め精度が低くてよい場合等に
は、パレットＰが搬送方向と直角の方向に対してその寸
法に応じた所定の位置に移動されて位置決めされた状態
において、全てでなく一部のパレット支持片２の内側面
２１のみがパレットＰの内壁Ｐ１に接触していればよ
い。

【００２９】また、パレット支持片２によって搬送方向
に対してパレットＰの寸法に応じた位置決めが要求され
ない場合には、大爪前側面２１３および基部前側面２１
４を有しないパレット支持片２の形状にすることができ
る。

【００３０】また、パレット支持片２のブーメラン型と
は短冊状ではないことを意味し、短冊状でない範囲で適
宜の形状に変更することができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明のパレット取扱装置は、上述のと
おり構成されているので、パレット支持片によってパレ
ットを所定の位置に移動して、寸法の異なる複数種類の
パレットを位置決めすることができる。また、多層に積
み上げられたパレットの段バラシに適用した場合には、
段バラシを一層ずつする毎にパレットを位置決めするこ
とができるので、乱れた状態で積み上げられたパレット
であっても段バラシすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット取扱装置の一実施例を示す平
面図である。

【図２】図１に示すパレット取扱装置の立面図である。

【図３】図１に示すパレット取扱装置の側面図である。

【図４】パレット支持片の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 垂直軸 ２ パレット支持片 ３ パレット搬送コンベア ４ ストッパ ２１ 内側面 ２Ｃ 複数のパレット支持片によって形成される搬送方
向中心位置 Ｐ パレット Ｐ１ 内壁 ＰＣ パレットの搬送方向中心位置

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の垂直軸
に内側面が階段状に形成されているブーメラン型のパレ
ット支持片がそれぞれ取り付けられており、該パレット
支持片が水平方向に回動されてパレットの差込口から内
側に挿入されたときに何れかのパレット支持片の内側面
と上記パレットの外側の桁の内側面とが接触した場合に
は、上記パレット支持片が更に回動され、全てのパレッ
ト支持片の挿入が完了することによって上記パレットが
搬送方向と直角の方向に対してその寸法に応じた所定の
位置に移動されるようになしてあることを特徴とするパ
レット取扱装置を提供することによって上記の目的を達
成したものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】また、複数の垂直軸に内側面が階段状に形
成されているブーメラン型のパレット支持片がそれぞれ
取り付けられており、該パレット支持片が水平方向に回
動されてパレットの差込口から内側に挿入されたときに
何れかのパレット支持片の内側面と上記パレットの外側
の桁の内側面とが接触した場合には、上記パレット支持
片が更に回動され、全てのパレット支持片の挿入が完了
することによって、小さいパレットは上記パレット支持
片の先端側の内側面が小さいパレットの外側の桁の内側
面と接触し、大きいパレットは上記パレット支持片の基
部側の内側面が大きいパレットの外側の桁の内側面と接
触して、それぞれの大きさのパレットの搬送方向と直角
方向の中心位置が複数の上記パレット支持片によって形
成される搬送方向と直角方向の略中心位置に、移動され
るようになしてあることを特徴とするパレット取扱装置
を提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】尚、パレット搬送コンベアと、該パレット
搬送コンベアによって搬送されるパレットを停止するス
トッパとを備え、パレットの搬送方向中心位置と複数の
パレット支持片によって形成される搬送方向中心位置と
が略一致する位置でパレットが停止されるように上記ス
トッパが配設されていることが好ましい。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】多層に積み上げられた空のパレットＰの下
から２番目に積み上げられているパレットＰの差込口の
高さがパレット支持片２が取り付けられている高さに位
置するまで上昇すると、それぞれのパレット支持片２が
水平方向に回動されてパレットＰの差込口から内側に挿
入される。そのときに何れかのパレット支持片２の内側
面２１の一部（図４に図示されている実施例において、
一点鎖線で図示されている小さい寸法のパレットＰに対
しては先端側の内側面である小爪側面２１１、二点鎖線
で図示されている大きい寸法のパレットＰに対しては基
部側の内側面である大爪側面２１２）とパレットＰの内
壁Ｐ１（図４に図示されている実施例において、外側の
桁ＰＫの内側面）とが接触した場合には、パレット支持
片２が更に回動され、全てのパレット支持片２の挿入が
完了（エアーシリンダ２２１の作動が完了）することに
よって、下から２番目に積み上げられているパレットＰ
が搬送方向と直角の方向に対してその寸法に応じた所定
の位置に移動されて位置決めされる。即ち、それぞれの
大きさのパレットＰの搬送方向と直角方向の中心位置が
４個のパレット支持片２によって形成される搬送方向と
直角方向に中心位置に移動され、それぞれの大きさのパ
レットＰが搬送方向と直角の方向に対してその寸法に応
じた所定の位置に移動されて位置決めされた状態では、
全てのパレット支持片２の内側面２１の一部（小爪側面
２１１または大爪側面２１２）がパレットＰの内壁Ｐ１
（外側の桁ＰＫの内側面）と実質的に接触している状態
となる。尚、それぞれのパレット支持片２が水平方向に
回動されてパレットＰの差込口から内側に挿入されたと
きに、パレット支持片２が回動されて全てのパレット支
持片２の挿入が完了（エアーシリンダ２２１の作動が完
了）するまでパレット支持片２の内側面２１の一部（小
爪側面２１１または大爪側面２１２）とパレットＰの内
壁Ｐ１（外側の桁ＰＫの内側面）とが接触しなかった場
合あるいは全てのパレット支持片２の挿入が完了したと
きに接触した場合には、パレット支持片２が挿入される
前に下から２番目に積み上げられているパレットＰは搬
送方向と直角の方向に対してその寸法に応じた所定の位
置にあったことになる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】削除

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の垂直軸にブーメラン型のパレット
   支持片がそれぞれ取り付けられており、該パレット支持
   片が水平方向に回動されてパレットの内側に挿入された
   ときに上記パレット支持片の内側面と上記パレットの内
   壁とが接触した場合には、上記パレット支持片が更に回
   動されることによって上記パレットが所定の位置に移動
   されるようになしてあることを特徴とするパレット取扱
   装置。
2. 【請求項２】 パレット支持片の内側面が階段状に形成
   されており、パレットが寸法に応じた所定の位置に移動
   される請求項１記載のパレット取扱装置。
3. 【請求項３】 パレット搬送コンベアと、該パレット搬
   送コンベアによって搬送されるパレットを停止するスト
   ッパとを備え、パレットの搬送方向中心位置と複数のパ
   レット支持片によって形成される搬送方向中心位置とが
   略一致する位置でパレットが停止されるように上記スト
   ッパが配設されている請求項１または２記載のパレット
   取扱装置。