JPH1136704A - 門扉の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 門扉の開閉動作を確実に行いながら、組付作
業性が良くかつ製品コストが安価となる自動開閉装置を
提供する。 【解決手段】 枠材を剛結してなる門扉１は複数の車輪
２を有し軌道上を開閉移動する。自動開閉装置は、門扉
に取付ブラケット１１を介して取り付けられかつ門扉の
略全長に亘って延びるチェーン１３と、軌道近傍に設置
されたケース２１内に収納されたモータと、モータ回転
力を出力するシャフトに装着されかつチェーンと噛み合
うスプロケット３７とを備える。取付ブラケットは、門
扉に固定される垂直部の上縁から水平方向に延びる上側
水平部１１ｂと、垂直部の下縁から水平方向に延びる下
側水平部１１ｃと、下側水平部の先端から上方に延びる
フランジ部１１ｄとを有する。上側水平部にチェーン収
納部１１ｅを形成する。下側水平部及びフランジ部はチ
ェーンとスプロケットとの噛合い個所でスプロケットを
下側から覆っており、フランジ部先端はスプロケット軸
部に近接している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枠材を剛結してな
る門扉を自動的に開閉する自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、間口の比較的広い敷地の出入口
等に設けられる門扉は、枠材を剛結してなりかつその下
端に複数の車輪を有し、手動又は自動で軌道上に沿って
走行して開閉されるようになっている。近年では、特に
自動的に開閉するものの需要が高くなって来ている。

【０００３】そして、従来、この種の門扉を自動開閉す
る装置としては、門扉の下部にその略全長に亘って延び
るラックを設ける一方、軌道の近傍にモータ等を収納し
たケースを設置し、該ケース内から外部に突出した出力
シャフトに上記ラックと噛み合うピニオンギヤを装着
し、モータの作動によりピニオンギヤを回転させラック
を介して門扉を開閉移動させるようにしたものが知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動開閉装置では、門扉の略全長に亘ってラックを設け
なければならず、ラックの長さが非常に長くなる。その
ため、製作上の理由からラックを複数に分割する必要が
あるが、複数の分割ラックを門扉の側面に直線的に正確
に取り付けることは容易ではなく、その作業に手間がか
かるという問題があった。

【０００５】また、見映えを良くするなどの理由から門
扉を幅方向に湾曲させて形成し、かつ該門扉を円弧状の
軌道上を走行させて開閉するようにする場合、上記ラッ
クを門扉の形状に対応して円弧状に形成する必要がある
が、その製品コストが高くつくという問題もある。

【０００６】一方、間口の比較的狭い出入口等に設けら
れる門扉として伸縮式のものがある。この伸縮式門扉
は、固定柱と下端に車輪を有する自由端フレームとを垂
直に配置して対向させるとともに、該固定柱と自由端フ
レームとの間に複数の中間フレームを垂直に配列し、上
記固定柱と自由端フレームと中間フレームとをパンタグ
ラフ式リンクで連結してなる。また、この種の門扉の自
動開閉装置としては、例えば特開平７−２９３１０８号
公報に開示されるように、上記固定柱側にモータにより
駆動されるスプロケットを配置し、該スプロケットにプ
ッシュプルチェーンを巻き掛けて噛み合わせ、該プッシ
ュプルチェーンの一端を上記自由端フレームに取り付
け、モータの作動によりプッシュプルチェーンを固定柱
側に引き寄せ、パンタグラフ式リンクを折り畳んで門扉
を開く一方、プッシュプルチェーンを送り出し、パンタ
グラフ式リンクを伸張させて門扉を閉じるようにしたも
のが知られている。しかし、このような自動開閉装置
を、上述の如く枠材を剛結してなりかつ間口の比較的広
い出入口等に設けられる門扉に対しそのまま用いること
はできない。つまり枠材剛結の門扉は大型で重量物であ
るため、それをプッシュプルチェーンで押して移動させ
ることはできないからである。

【０００７】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その課題とするところは、枠材を剛結してなる
門扉の開閉動作を確実に行いながら、組付作業性が良く
かつ製品コストが安価となる自動開閉装置を提供するも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、枠材を剛結してなる門扉の
下端に複数の車輪が設けられ、該門扉全体を軌道上に沿
って走行させて開閉する門扉の自動開閉装置として、上
記門扉の略全長に亘って設けられたチェーンと、上記軌
道の近傍に設置されたケース内に収納されたモータと、
該モータの回転力を出力するシャフトに装着されかつ上
記チェーンと噛み合うスプロケットとにより構成する。
これにより、モータの作動によりスプロケットが回転
し、チェーンの引込み又は送出しにより門扉が開閉移動
する。この場合、チェーンは門扉に複数個所で取り付け
られ、スプロケットの回転によって該スプロケットとの
噛合い個所を変えつつ門扉と一体的に移動するので、従
来のラックとピニオンギヤとの噛合いによる場合と同様
に門扉を確実に開閉移動させることができる。しかも、
チェーンは、門扉の全長に対応した長さのものを市販品
の中から簡単にかつ安価に用意することができるもので
あり、また門扉への取付けをも容易に行うことができ
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、門扉に対する上記
チェーンの好ましい取付構造を提供するものである。す
なわち、上記門扉の下部にその略全長に亘って延びる取
付ブラケットを取り付ける。該取付ブラケットは、門扉
に固定される垂直部と、該垂直部の上縁から水平方向に
延びる上側水平部と、上記垂直部の下縁から水平方向に
延びる下側水平部と、該下側水平部の先端から上方に延
びるフランジ部とを有してなる。上記上側水平部にチェ
ーンをスプロケットとの噛合い面を下向きにした状態で
保持させる。上記下側水平部及びフランジ部を、チェー
ンとスプロケットとの噛合い個所で該スプラケットを下
側から覆うように設け、かつフランジ部の先端をスプロ
ケットの軸部に近接して設ける。これにより、スプロケ
ットは、その回転中は常にチェーンとの噛合い側である
上方のみならず下方及び側方も取付ブラケットにより覆
われているので、該スプロケットとチェーンとの噛合い
部への異物の噛込みを防止することができる。また、ス
プロケットとチェーンとの噛合い部でスプロケットがチ
ェーンから離れる方向の変位は、チェーンの全長に亘り
スプロケットの軸部と取付ブラケットのフランジ部先端
との当接により阻止されるので、スプロケットとチェー
ンとの噛合いが外れることはない。

【００１０】請求項３に係る発明は、上記チェーンの取
付構造において、更に上記取付ブラケットの上側水平部
にその全長に亘ってチェーンを収納して保持するチェー
ン収納部を形成し、該チェーン収納部の下面にスプロケ
ットの歯先が挿入可能なスリットを全長に亘って形成す
る構成とする。これにより、チェーンを取付ブラケット
の上側水平部に取り付ける場合には、該上側水平部のチ
ェーン収納部の端部からチェーンを挿入し、該チェーン
の両端をチェーン収納部内でそれぞれネジ止め等するこ
とにより取付けを容易に行うことができる。

【００１１】請求項４及び５に係る発明は、いずれもチ
ェーン駆動部の好ましい形態を提供するものである。す
なわち、請求項４に係る発明は、上記ケース内にモータ
の回転を制動する電磁ブレーキを収納し、該電磁ブレー
キを、非通電時にはモータ回転をフリーにするように設
ける構成とする。これにより、電磁ブレーキの作動によ
り門扉を全閉位置や全開位置等所定の位置に確実に停止
させることができ、その上停電時には電磁ブレーキはモ
ータ回転をフリーにするので、門扉を手動で開閉するこ
とができる。

【００１２】また、請求項５に係る発明は、上記ケース
内にモータの回転数から門扉の全開位置及び全閉位置を
検知するリミットスイッチを収納する構成とする。これ
により、リミットスイッチの検知信号に基づいてモータ
の作動ひいては門扉の自動開閉を適切に制御することが
できる。その上、リミットスイッチがモータと同じケー
ス内に収納されているため、リード線等の配線を容易に
行うことができる。特に、請求項５に係る発明を請求項
４記載の門扉の自動開閉装置に適用した場合には、停電
時等に門扉を手動で開閉しても門扉の全開・全閉位置と
リミットスイッチで設定されている位置との関係は変わ
らないので、メンテナンス等が容易なものとなる。すな
わち、門扉を手動で開閉する時、停電時では電磁ブレー
キが自動的にモータ回転をフリーにし、非停電時では先
ずブレーカーで通電を遮断することなどによって停電時
と同様にモータ回転をフリーにする。そして、この状態
で門扉を手動で開閉すると門扉の開閉移動に伴ってモー
タがフリー回転するので、モータの回転数から門扉の全
開・全閉位置を検知するリミットスイッチで設定されて
いるこれらの位置と門扉の実際の全開・全閉位置との間
ではズレは生じないのである。

【００１３】請求項６に係る発明は、上述の如く見映え
を良くするなどの理由から軌道を円弧状の曲線にし、門
扉を該軌道に対応して幅方向に湾曲して形成する場合に
対応するものであり、請求項１に係る発明の構成要件に
加えて、門扉の湾曲面に沿ってチェーンをスプロケット
との噛合い面を横向きにした状態で取り付ける構成とす
る。この場合、チェーンはスプロケットの噛合い面側に
は可撓性を有し、門扉の湾曲面に沿って容易に湾曲させ
ることができるものであるので、市販品のチェーンを用
いて実施化することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１５】図１ないし図３は本発明の第１の実施形態
に係わる門扉の自動開閉装置を示し、１は間口Ｗの比較
的広い敷地の出入口を開閉する門扉であって、該門扉１
は、金属製の外枠（つまり上枠１ａと下枠１ｂと左右の
側枠１ｃ，１ｃ）を矩形状に配置しかつその中に複数の
縦フレーム１ｄ，１ｄ，…を配置しこれらを互いに溶接
で剛結するとともに、これらの枠材１ａ〜１ｄで囲まれ
た中に金属製のパネル１ｅ，１ｅ，…を取り付けて構成
されており、下枠１ｂの前後両端にはそれぞれ車輪２，
２が設けられている。尚、門扉１としては、パネル１ｅ
を用いる代わりに、縦フレ−ム１ｄを格子状に配置して
構成してもよい。

【００１６】上記門扉１の車輪２が走行する軌道上には
アングル材からなる走行レール３がその角部を露出させ
た状態で埋設されている。また、出入口の一端には上記
軌道の延長線上に固定柱４が垂直に立てて設けられてい
る一方、出入口の他端には軌道ないし走行レール３を挟
んで門扉ガイド柱５と開閉機６とが対向して設置されて
いる。上記門扉ガイド柱５の上部には門扉１の上枠１ａ
を表裏両側から挟んでガイドするガイドローラ７，７
（図では裏側のガイドローラのみ示す）が設けられてい
る。門扉１の全長Ｌは間口Ｗよりも大きく設定されてお
り、図３に実線で示すように門扉１の左側の側枠１ｃが
固定柱４に当接する全閉位置と、該側枠１ｃが同図仮想
線ｋで示す位置にまで後退する全開位置との間で門扉１
全体が開閉機６の作動により走行レール３に沿って走行
するようになっている。

【００１７】上記門扉１の下枠１ｂの裏面側（開閉機６
と対向する側）にはその略全長に亘って延びる取付ブラ
ケット１１が取り付けられている。該取付ブラケット１
１は、アルミニウム等の金属又はその合金を押出し加工
等により成形してなるもので、門扉１の下枠１ｂにネジ
止め等により固定される垂直部１１ａと、該垂直部１１
ａの上縁から水平方向に延びる上側水平部１１ｂと、上
記垂直部１１ｂの下縁から水平方向に延びる下側水平部
１１ｃと、該下側水平部１１ｃの先端から上方に延びる
フランジ部１１ｄとを有している。上記上側水平部１１
ｂには矩形閉断面状のチェーン収納部１１ｅが取付ブラ
ケット１１の全長に亘って形成され、該チェーン収納部
１１ｅの下面には後述するスプロケット３７の歯先が挿
入可能なスリット１２が全長に亘って形成されている。
そして、上記チェーン収納部１１ｅ内には１列のローラ
チェーン１３がスプロケット３７との噛合い面をスリッ
ト１２に臨ませて下向きにした状態で全長に亘って収納
され、該ローラチェーン１３の両端はそれぞれネジ１４
等の締結金具により取付ブラケット１１の上側水平部１
１ｂに固定されている。上記下側水平部１１ｃ及びフラ
ンジ部１１ｄは、ローラチェーン１３とスプロケット３
７との噛合い個所で該スプロケット３７を下側から覆う
ように設けられ、かつフランジ部１１ｄの先端はスプロ
ケット３７の軸部３７ａに近接して設けられている。

【００１８】一方、上記開閉機６は、図４に示すように
ケース２１内に電動モータ２２、電磁ブレーキ２３、減
速ギヤ機構２４及びリミットスイッチ２５等を収納して
なり、ケース２１は骨組材としてのベース２６とカバー
２７とからなる。上記電動モータ２２は正逆回転可能な
誘導電動機からなり、そのモータシャフト２２ａの一端
に電磁ブレーキ２３が連結されている。該電磁ブレーキ
２３は、通電時に電動モータ２２の回転を制動し、非通
電時には電動モータ２２の回転をフリーにするように設
けられている。

【００１９】上記減速ギヤ機構２４は、上記モータシャ
フト２２ａの他端に形成されたドライブギヤ３１と、中
間シャフト３２に回転一体に装着されかつ上記ドライブ
ギヤ３１と常時噛み合う第１中間ギヤ３３と、該第１中
間ギヤ３３と並列に中間シャフト３２に回転一体に装着
された第２中間ギヤ３４と、出力シャフト３５に回転一
体に装着されかつ上記第２中間ギヤ３４と常時噛み合う
ドリブンギヤ３６とを備えている。上記出力シャフト３
５の一端部はケース２１外に延び出ており、その延出端
部にはスプロケット３７が回転一体に装着されている一
方、出力シャフト３５の他端にはタイミングギヤ３８が
回転一体に装着されている。上記リミットスイッチ２５
は、該タイミングギヤ３８と噛み合うギヤ２５ａを有
し、該ギヤ２５の回転数をカウンター（図示せず）等で
計測することで電動モータ２２の正回転方向又は逆回転
方向の回転数を測定し、その測定したモータ回転数から
門扉１の全開位置及び全閉位置を検知するようになって
いる。該リミットスイッチ２５の検出信号は、ケース２
１内に収納された制御盤（図示せず）に入力され、該制
御盤による電動モータ２２及び電磁ブレーキ２３等の制
御に供せられる。

【００２０】次に、上記第１の実施形態の作用・効果を
説明するに、電動モータ２２の作動時にはその回転力が
減速ギヤ機構２４を介して出力シャフト３５上のスプロ
ケット３７に伝達されてスプロケット３７が回転し、該
スプロケット３７の回転に伴ってスプロケット３７と噛
み合う門扉１側のローラチェーン１３が開閉機６を基準
にして引き込まれあるいは送り出され、これにより、門
扉１を走行レール３上に沿って移動させて自動的にかつ
確実に開閉することができる。しかも、門扉１の全長Ｌ
がかなり長い場合でもそれに応じた長さのローラチェー
ン１３を市販品の中から容易に用意することができるの
で、コストの低廉化を図ることができ、またローラチェ
ーン１３を門扉１の側面に沿って直線状に取り付けこと
も容易に行うことができる。特に、本実施形態では、ロ
ーラチェーン１３を取付ブラケット１１を介して門扉１
に取り付ける場合、取付ブラケット１１の上側水平部１
１ｂにチェーン収納部１１ｅを形成し、該チェーン収納
部１１ｅの端部からローラチェーン１３を挿入し、該ロ
ーラチェーン１３の両端をチェーン収納部１１ｅ内でそ
れぞれネジ１４止めすることにより取付けを極めて容易
に行うことができるので、組付作業性の向上を大幅に図
ることができる。

【００２１】その上、上記取付ブラケット１１は、ロー
ラチェーン１３を保持する上側水平部１１ｂでスプロケ
ット３７の上方から覆うだけでなく、下側水平部１１ｃ
及びフランジ部１１ｄでスプロケット３７の下方からも
覆っているので、スプロケット１３とローラチェーン１
３との噛合い部への異物の噛込みを防止することができ
る。また、上記フランジ部１１ｄの先端はスプロケット
３７の軸部３７ａに近接して設けられているため、門扉
１の開閉中に該門扉１が上方に変位するとスプロケット
３７とローラチェーン１３との噛合いが外れる前にフラ
ンジ部１１ｄの先端がスプロケット３７の軸部３７ａに
接触して門扉１の上方変位が規制されることになり、ス
プロケット３７とローラチェーン１３との噛合い外れを
確実に防止することができる。

【００２２】さらに、上記電動モータ２２の回転は電磁
ブレーキ２３により制動されるので、門扉１を全閉位置
や全開位置等所定の位置に確実に停止させることができ
る上、停電時には該電磁ブレーキ２３がモータ回転をフ
リーにするように設けられているため、門扉１を手動で
開閉することができる。また、電動モータ２２及び電磁
ブレーキ２３の制御はリミットスイッチ２５の検知信号
に基づいて行われるので、門扉１の自動開閉を適切に制
御することができる上、上記リミットスイッチ２５は、
電動モータ２２の回転数から門扉１の全閉位置及び全開
位置を検知するもので電動モータ２２と同じ開閉機６の
ケース２１内に収納されているため、リード線等の配線
を容易に行うことができる。

【００２３】加えて、門扉１を手動で開閉する時、停電
時では上述の如く電磁ブレーキ２３が自動的にモータ回
転をフリーにし、非停電時では先ず、図示していないブ
レーカーで通電を遮断することなどによって停電時と同
様にモータ回転をフリーにする。そして、この状態で門
扉１を手動で開閉すると門扉１の開閉移動に伴って電動
モータ２２がフリー回転するので、電動モータ２２の回
転数から門扉１の全開・全閉位置を検知するリミットス
イッチ２５で設定されているこれらの位置と門扉１の実
際の全開・全閉位置との間ではズレは生じない。従っ
て、停電時等に門扉１を手動で開閉しても門扉１の全開
・全閉位置とリミットスイッチ２５で設定されている位
置との関係は変わらないので、メンテナンス等を容易に
行うことができる。

【００２４】尚、上記第１の実施形態では、ローラチェ
ーン１３を取付ブラケット１１を介して門扉１に取り付
ける場合、取付ブラケット１１の上側水平部１１ｂにチ
ェーン収納部１１ｅを形成し、該チェーン収納部１１ｅ
の端部からローラチェーン１３を挿入し、該ローラチェ
ーン１３の両端をチェーン収納部１１ｅ内でそれぞれネ
ジ１４止めする構成としたが、本発明は、取付ブラケッ
ト１１の構造を簡単にする観点から、例えば図５に示す
ように、取付ブラケット１１の上側水平部１１ｂに、チ
ェーン収納部を形成することなくローラチェーン１３を
スプロケット３７との噛合い面を下向きにした状態でか
つ門扉１の全長方向に所定間隔毎にボルト４１等で締結
して取り付けてもよいのは勿論である。

【００２５】図６及び図７は本発明の第２の実施形態に
係わる門扉の自動開閉装置を示す。この第２の実施形態
の場合、軌道５１は円弧状の曲線であり、門扉５２は該
軌道５１に対応して幅方向（全長方向）に円弧状に湾曲
して形成されている。

【００２６】上記門扉５２の裏面側（半径方向内側）に
はその略全長に亘って延びるローラチェーン５３がスプ
ロケット５４との噛合い面を横向きにした状態でかつ所
定間隔毎にネジ５５止めして取り付けられている。一
方、軌道５１の近傍には開閉機５６が設置されており、
該開閉機５６は、図示していないがケース５７内にモー
タ等を収納してなり、モータの回転力を出力する出力シ
ャフト５８はケース５７外に垂直に突出しており、その
突出端部には上記ローラチェーン５３と噛み合うスプロ
ケット５４が回転一体に装着されている。

【００２７】そして、モータの作動時にはスプロケット
５４が回転し、該スプロケット５４と噛み合う門扉５２
側のローラチェーン５３が開閉機５６を基準にして引き
込まれあるいは送り出されることにより、門扉５２が円
弧状の軌道５１上を走行して自動開閉をする。この場
合、ローラチェーン５３は、スプロケット５４との噛合
い面側には可撓性を有し、門扉５２の側面に沿って容易
に湾曲させることができるものであるので、市販品のも
のを用いて実施化することができ、コストの低廉化等を
図ることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明における門扉の自
動開閉装置によれば、門扉の略全長に亘って設けられた
チェーンをスプロケットにより引き込み又は送り出すこ
とにより、門扉を確実に自動開閉することができるとと
もに、市販のチェーンを用いてコストの低廉化を図るこ
とができ、またチェーンの門扉への取付けをも容易に行
うことができ、組付作業性の向上をも図ることができ
る。

【００２９】特に、請求項２に係る発明では、チェーン
を門扉に取り付ける取付ブラケットによりスプロケット
が覆われているので、スプロケットとチェーンとの噛合
い部への異物の噛込みを防止することができるととも
に、スプロケットとチェーンとの噛合いが外れるのを防
止することができるという効果をも奏する。

【００３０】請求項３に係る発明では、チェーンを上記
取付ブラケットの上側水平部に取り付ける場合、該上側
水平部のチェーン収納部の端部からチェーンを挿入し、
該チェーンの両端をチェーン収納部内でそれぞれネジ止
め等することにより取付けを簡単に行うことができ、組
付作業性の向上をより図ることができるという効果を併
有する。

【００３１】請求項４に係る発明では、電磁ブレーキに
より門扉を全閉位置や全開位置等所定の位置に確実に停
止させることができる上、停電時には該電磁ブレーキは
モータ回転をフリーにするので、門扉を手動で開閉する
ことができ、停電対策上非常に有効である。

【００３２】請求項５に係る発明では、リミットスイッ
チの検知信号に基づいて門扉の自動開閉を適切に制御す
ることができる上、リミットスイッチがモータと同じケ
ース内に収納されているため、リード線等の配線を容易
に行うことができる。特に、この発明を請求項４記載の
門扉の自動開閉装置に適用した場合には、停電時等に門
扉を手動で開閉しても門扉の全開・全閉位置とリミット
スイッチで設定されている位置との関係は変わらないの
で、メンテナンス等を容易に行うことができるという効
果をも奏する。

【００３３】請求項６に係る発明では、軌道を円弧状の
曲線にし、門扉を該軌道に対応して幅方向に湾曲して形
成する場合、該門扉の湾曲面に沿ってチェーンをスプロ
ケットとの噛合い面を横向きにした状態で取り付けるこ
とにより、市販のチェーンを用いて実施化を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＸ−Ｘ線における断面図である。

【図２】図３（Ｂ）のＹ方向から見た矢視図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係わる門扉の自動開
閉装置の全体構成を示し、図３（Ａ）は平面図、図３
（Ｂ）は正面図である。

【図４】上記自動開閉装置の構成要素である開閉機の一
部を切開して見た側面図である。

【図５】ローラチェーンの取付構造の別の形態を示す図
である。

【図６】本発明の第２の実施形態に係わる門扉の自動開
閉装置の全体構成を示す模式図である。

【図７】図６のＺ−Ｚ線に沿って見た矢視図である。

【符号の説明】

１，５２ 門扉 １ａ 上枠（枠材） １ｂ 下枠（枠材） １ｃ 側枠（枠材） １ｄ 縦フレーム（枠材） ２ 車輪 ３ 走行レール（軌道） ６，５６ 開閉機 １１ 取付ブラケット １１ａ 垂直部 １１ｂ 上側水平部 １１ｃ 下側水平部 １１ｄ フランジ部 １１ｅ チェーン収納部 １２ スリット １３，５３ ローラチェーン ２１，５７ ケース ２２ 電動モータ ２３ 電磁ブレーキ ２５ リミットスイッチ ３５，５８ 出力シャフト ３７，５４ スプロケット ５１ 軌道

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠材を剛結してなる門扉の下端に複数の
   車輪が設けられ、該門扉全体を軌道上に沿って走行させ
   て開閉する門扉の自動開閉装置であって、 上記門扉の略全長に亘って設けられたチェーンと、 上記軌道の近傍に設置されたケース内に収納されたモー
   タと、 該モータの回転力を出力するシャフトに装着されかつ上
   記チェーンと噛み合うスプロケットとを備えたことを特
   徴とする門扉の自動開閉装置。
2. 【請求項２】 上記門扉の下部にはその略全長に亘って
   延びる取付ブラケットが取り付けられ、該取付ブラケッ
   トは、門扉に固定される垂直部と、該垂直部の上縁から
   水平方向に延びる上側水平部と、上記垂直部の下縁から
   水平方向に延びる下側水平部と、該下側水平部の先端か
   ら上方に延びるフランジ部とを有してなり、上記上側水
   平部にはチェーンがスプロケットとの噛合い面を下向き
   にした状態で保持されており、上記下側水平部及びフラ
   ンジ部は、チェーンとスプロケットとの噛合い個所で該
   スプラケットを下側から覆うように設けられ、かつフラ
   ンジ部の先端はスプロケットの軸部に近接して設けられ
   ている請求項１記載の門扉の自動開閉装置。
3. 【請求項３】 上記取付ブラケットの上側水平部にはそ
   の全長に亘ってチェーンを収納して保持するチェーン収
   納部が形成され、該チェーン収納部の下面にはスプロケ
   ットの歯先が挿入可能なスリットが全長に亘って形成さ
   れている請求項２記載の門扉の自動開閉装置。
4. 【請求項４】 上記ケース内にはモータの回転を制動す
   る電磁ブレーキが収納されており、該電磁ブレーキは、
   非通電時にはモータ回転をフリーにするように設けられ
   ている請求項１〜３のいずれか一つに記載の門扉の自動
   開閉装置。
5. 【請求項５】 上記ケース内にはモータの回転数から門
   扉の全開位置及び全閉位置を検知するリミットスイッチ
   が収納されている請求項１〜４のいずれか一つに記載の
   門扉の自動開閉装置。
6. 【請求項６】 上記軌道は円弧状の曲線であり、上記門
   扉は該軌道に対応して幅方向に湾曲して形成されてお
   り、該門扉の湾曲面に沿ってチェーンがスプロケットと
   の噛合い面を横向きにした状態で取り付けられている請
   求項１記載の門扉の自動開閉装置。