JPH1141988A - 被読取体搬送装置および記憶媒体 - Google Patents
被読取体搬送装置および記憶媒体Info
- Publication number
- JPH1141988A JPH1141988A JP19383197A JP19383197A JPH1141988A JP H1141988 A JPH1141988 A JP H1141988A JP 19383197 A JP19383197 A JP 19383197A JP 19383197 A JP19383197 A JP 19383197A JP H1141988 A JPH1141988 A JP H1141988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- value
- phase
- stepping motor
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 134
- 230000005279 excitation period Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被読取体搬送装置において、低速読取時にも
滑らかに被搬送体を搬送できるようにする。 【解決手段】 光学的に画像を読み取られる被読取体
を、ステッピングモータ２３を駆動源として搬送する被
読取体搬送装置であって、１相励磁と２相励磁とを交互
に繰り返す１−２相励磁方式でステッピングモータ２３
を励磁し、かつ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の
励磁相切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は
各励磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に
保持する、ＣＰＵ１および駆動回路２２からなる励磁制
御手段を備えた。
滑らかに被搬送体を搬送できるようにする。 【解決手段】 光学的に画像を読み取られる被読取体
を、ステッピングモータ２３を駆動源として搬送する被
読取体搬送装置であって、１相励磁と２相励磁とを交互
に繰り返す１−２相励磁方式でステッピングモータ２３
を励磁し、かつ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の
励磁相切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は
各励磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に
保持する、ＣＰＵ１および駆動回路２２からなる励磁制
御手段を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装置
やイメージスキャナなどにおいて読取原稿を搬送する被
読取体搬送装置、およびそれを制御するためのプログラ
ムが記憶された記憶媒体に関するものである。
やイメージスキャナなどにおいて読取原稿を搬送する被
読取体搬送装置、およびそれを制御するためのプログラ
ムが記憶された記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ファクシミリ装置やイメージスキャナな
どにおいては、被読取体搬送装置により読取原稿を搬送
しつつ、ＣＣＤ（charge coupled device ）などによっ
て読取原稿の画像を読み取るのが一般的である。このよ
うな被読取体搬送装置の駆動源としては、一般にステッ
ピングモータが用いられている。
どにおいては、被読取体搬送装置により読取原稿を搬送
しつつ、ＣＣＤ（charge coupled device ）などによっ
て読取原稿の画像を読み取るのが一般的である。このよ
うな被読取体搬送装置の駆動源としては、一般にステッ
ピングモータが用いられている。
【０００３】ステッピングモータの励磁方式としては、
図５に示すように、４相のうちの２相ずつを同時に励磁
する２−２相励磁方式と、図６に示すように、４相のう
ちの２相と１相とを交互に励磁する１−２相励磁方式と
が知られており、強い回転トルクが必要なときには２−
２相励磁方式を採用し、滑らかに回転させたいときには
１−２相励磁方式を採用していた。
図５に示すように、４相のうちの２相ずつを同時に励磁
する２−２相励磁方式と、図６に示すように、４相のう
ちの２相と１相とを交互に励磁する１−２相励磁方式と
が知られており、強い回転トルクが必要なときには２−
２相励磁方式を採用し、滑らかに回転させたいときには
１−２相励磁方式を採用していた。
【０００４】高精度な読取に際しては、被読取体を極力
滑らかに搬送する必要があるため、ステッピングモータ
の駆動方式として、１−２相励磁方式を採用することが
多い。
滑らかに搬送する必要があるため、ステッピングモータ
の駆動方式として、１−２相励磁方式を採用することが
多い。
【０００５】ところが、近年のファクシミリ装置におい
ては、読取モード（解像度）を複数有し、あるいは原稿
の種類によって使い分けるようになっているため、たい
ていは１個のステッピングモータでそれら複数の読取モ
ードに対応すべく、幅広い駆動周波数帯で動作するよう
に設定されている。
ては、読取モード（解像度）を複数有し、あるいは原稿
の種類によって使い分けるようになっているため、たい
ていは１個のステッピングモータでそれら複数の読取モ
ードに対応すべく、幅広い駆動周波数帯で動作するよう
に設定されている。
【０００６】一般的にファクシミリ装置においては、ノ
ーマルモード（１００ｄｐｉ）で８００ｐｐｓとすれ
ば、ファインモード（２００ｄｐｉ）では４００ｐｐ
ｓ、スーパーファインモード（４００ｄｐｉ）では２０
０ｐｐｓの駆動周波数を使用している。さらに、スキャ
ナとして使用する際には、通常のスキャナと同様に３０
０ｄｐｉを基本と考えると、必要駆動周波数帯はさらに
幅広くなる。加えて、最近必要とされるようになったカ
ラー読取に対応しようとすると、データ量がモノクロ読
取の３倍になるため、モノクロ読取時よりも読取速度
（駆動周波数）をさらに低く設定する必要がある。
ーマルモード（１００ｄｐｉ）で８００ｐｐｓとすれ
ば、ファインモード（２００ｄｐｉ）では４００ｐｐ
ｓ、スーパーファインモード（４００ｄｐｉ）では２０
０ｐｐｓの駆動周波数を使用している。さらに、スキャ
ナとして使用する際には、通常のスキャナと同様に３０
０ｄｐｉを基本と考えると、必要駆動周波数帯はさらに
幅広くなる。加えて、最近必要とされるようになったカ
ラー読取に対応しようとすると、データ量がモノクロ読
取の３倍になるため、モノクロ読取時よりも読取速度
（駆動周波数）をさらに低く設定する必要がある。
【０００７】このように、１個のステッピングモータで
低速から高速までの幅広い回転速度範囲をカバーする必
要があるときは、高速読取時に所定の回転トルクが得ら
れるようにステッピングモータを選定する必要があり、
この場合、低速読取時に回転トルクが過剰になり、１−
２相励磁方式を採用しても、大きなダンピングを起こし
て、２−２相励磁方式と同等、あるいはそれ以下の滑ら
かさしか得られず、読取精度を向上できないのが実情で
あった。
低速から高速までの幅広い回転速度範囲をカバーする必
要があるときは、高速読取時に所定の回転トルクが得ら
れるようにステッピングモータを選定する必要があり、
この場合、低速読取時に回転トルクが過剰になり、１−
２相励磁方式を採用しても、大きなダンピングを起こし
て、２−２相励磁方式と同等、あるいはそれ以下の滑ら
かさしか得られず、読取精度を向上できないのが実情で
あった。
【０００８】そこで、高精度な読取を行うために、図７
に示すように、各相の励磁電流を、各励磁期間におい
て、前半部で段階的に増加させ、後半部で段階的に減少
させて、電流波形を正弦波に近づけることによって、回
転を円滑にする試みが提案されている。
に示すように、各相の励磁電流を、各励磁期間におい
て、前半部で段階的に増加させ、後半部で段階的に減少
させて、電流波形を正弦波に近づけることによって、回
転を円滑にする試みが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、励磁電
流の電流波形を正弦波に近づけても、回転トルクが過剰
な場合、図８に示すように、駆動ローラの回転が十分円
滑にはならず、読取精度の向上は実現できなかった。こ
れは、２相励磁のときの励磁電流の総和を小さくしてい
るものの、両相の励磁電流がほぼ等しいため、１相励磁
から２相励磁に切り替わったときの回転力を、２相励磁
から１相励磁に切り替わったときに十分に抑えきれず、
必要以上に回転してしまうので、大きく回転した後、し
ばらく回転しないという動作の繰り返しになるためであ
ると考えられる。なお図８において、横軸はステッピン
グモータの駆動時間、縦軸は駆動ローラの回転角度であ
る。
流の電流波形を正弦波に近づけても、回転トルクが過剰
な場合、図８に示すように、駆動ローラの回転が十分円
滑にはならず、読取精度の向上は実現できなかった。こ
れは、２相励磁のときの励磁電流の総和を小さくしてい
るものの、両相の励磁電流がほぼ等しいため、１相励磁
から２相励磁に切り替わったときの回転力を、２相励磁
から１相励磁に切り替わったときに十分に抑えきれず、
必要以上に回転してしまうので、大きく回転した後、し
ばらく回転しないという動作の繰り返しになるためであ
ると考えられる。なお図８において、横軸はステッピン
グモータの駆動時間、縦軸は駆動ローラの回転角度であ
る。
【００１０】本発明は、上記の点に鑑みて提案されたも
のであって、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送で
き、高精度な読取を可能にする被読取体搬送装置、およ
びその被読取体搬送装置を制御するためのプログラムを
記憶した記憶媒体を提供することを目的としている。
のであって、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送で
き、高精度な読取を可能にする被読取体搬送装置、およ
びその被読取体搬送装置を制御するためのプログラムを
記憶した記憶媒体を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明の被読取体搬送装置は、光
学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピングモ
ータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置であっ
て、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第
１の値よりも大きい第２の値に保持する励磁制御手段を
備えている。
め、請求項１に記載した発明の被読取体搬送装置は、光
学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピングモ
ータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置であっ
て、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第
１の値よりも大きい第２の値に保持する励磁制御手段を
備えている。
【００１２】この被読取体搬送装置によれば、励磁制御
手段が、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁相の
切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各励磁
期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保持す
るので、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送でき、
高精度な読取を可能にする。
手段が、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁相の
切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各励磁
期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保持す
るので、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送でき、
高精度な読取を可能にする。
【００１３】特に、各励磁期間の最初から前半部におけ
る２相励磁から１相励磁への切り替え時付近までの励磁
電力を第１の値にし、それ以降は第２の値に保持した場
合に効果的である。
る２相励磁から１相励磁への切り替え時付近までの励磁
電力を第１の値にし、それ以降は第２の値に保持した場
合に効果的である。
【００１４】これは、２相励磁のときの励磁電流の総和
を小さくし、しかも、回転方向下流側の相の励磁電流を
回転方向上流側の相の励磁電流よりも小さくしているの
で、１相励磁から２相励磁に切り替わったときの回転力
を、２相励磁から１相励磁に切り替わったときに十分に
抑えることができ、必要以上に回転してしまうことがな
いことから、大きく回転した後、しばらく回転しないと
いう動作の繰り返しになることがないためであると考え
られる。
を小さくし、しかも、回転方向下流側の相の励磁電流を
回転方向上流側の相の励磁電流よりも小さくしているの
で、１相励磁から２相励磁に切り替わったときの回転力
を、２相励磁から１相励磁に切り替わったときに十分に
抑えることができ、必要以上に回転してしまうことがな
いことから、大きく回転した後、しばらく回転しないと
いう動作の繰り返しになることがないためであると考え
られる。
【００１５】また、請求項２に記載した発明の被読取体
搬送装置は、請求項１に記載の被読取体搬送装置であっ
て、第１の値は、第２の値の１／２以下である。
搬送装置は、請求項１に記載の被読取体搬送装置であっ
て、第１の値は、第２の値の１／２以下である。
【００１６】この被読取体搬送装置によれば、請求項１
に記載の被読取体搬送装置による効果に加えて、２相励
磁のときの回転方向下流側の相の励磁電流を回転方向上
流側の相の励磁電流よりも十分に小さくでき、一層滑ら
かに被搬送体を搬送できる。
に記載の被読取体搬送装置による効果に加えて、２相励
磁のときの回転方向下流側の相の励磁電流を回転方向上
流側の相の励磁電流よりも十分に小さくでき、一層滑ら
かに被搬送体を搬送できる。
【００１７】更に、請求項３に記載した発明の被読取体
搬送装置は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、
ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取体搬
送装置であって、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返
す１−２相励磁方式でステッピングモータを励磁し、か
つ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り
替え時付近までは第１の値にし、それ以降の短時間の間
に第１の値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に
増大させ、それ以降は各励磁期間の最後まで第２の値に
保持する励磁制御手段を備えている。
搬送装置は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、
ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取体搬
送装置であって、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返
す１−２相励磁方式でステッピングモータを励磁し、か
つ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り
替え時付近までは第１の値にし、それ以降の短時間の間
に第１の値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に
増大させ、それ以降は各励磁期間の最後まで第２の値に
保持する励磁制御手段を備えている。
【００１８】この被読取体搬送装置によれば、励磁電流
を第１の値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に
増大させるので、一層滑らかに被搬送体を搬送できる。
を第１の値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に
増大させるので、一層滑らかに被搬送体を搬送できる。
【００１９】また、請求項４に記載した発明の被読取体
搬送装置は、請求項３に記載の被読取体搬送装置であっ
て、励磁制御手段は、各相の励磁電力を第１の値から第
２の値まで段階的に増大させる時間を、各励磁期間の１
／１０以下の時間にし、かつ、各相の励磁電力を第１の
値から第２の値まで段階的に増大させる時間中、各相の
励磁電力を、第１の値と第２の値との差の１／２以上の
値を第１の値に加えた第３の値にする。
搬送装置は、請求項３に記載の被読取体搬送装置であっ
て、励磁制御手段は、各相の励磁電力を第１の値から第
２の値まで段階的に増大させる時間を、各励磁期間の１
／１０以下の時間にし、かつ、各相の励磁電力を第１の
値から第２の値まで段階的に増大させる時間中、各相の
励磁電力を、第１の値と第２の値との差の１／２以上の
値を第１の値に加えた第３の値にする。
【００２０】この被読取体搬送装置によれば、請求項３
に記載の被読取体搬送装置による効果に加えて、各相の
励磁電力を第１の値から第２の値まで段階的に増大させ
る時間を、各励磁期間の１／１０以下の時間にし、各相
の励磁電力を第１の値から第２の値まで段階的に増大さ
せる時間中は、各相の励磁電力を、第１の値と第２の値
との差の１／２以上の値を第１の値に加えた第３の値に
するので、より一層滑らかに被搬送体を搬送できる。
に記載の被読取体搬送装置による効果に加えて、各相の
励磁電力を第１の値から第２の値まで段階的に増大させ
る時間を、各励磁期間の１／１０以下の時間にし、各相
の励磁電力を第１の値から第２の値まで段階的に増大さ
せる時間中は、各相の励磁電力を、第１の値と第２の値
との差の１／２以上の値を第１の値に加えた第３の値に
するので、より一層滑らかに被搬送体を搬送できる。
【００２１】更に、請求項５に記載した発明の記憶媒体
は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピ
ングモータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置を
制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第
１の値よりも大きい第２の値に保持するための励磁制御
プログラムを含むプログラムが記憶されている。
は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピ
ングモータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置を
制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第
１の値よりも大きい第２の値に保持するための励磁制御
プログラムを含むプログラムが記憶されている。
【００２２】この記憶媒体によれば、記憶されたプログ
ラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項
１に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
ラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項
１に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
【００２３】また、請求項６に記載した発明の記憶媒体
は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピ
ングモータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置を
制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降の短時間の間に第１の値か
らそれよりも大きい第２の値まで段階的に増大させ、そ
れ以降は各励磁期間の最後まで第２の値に保持するため
の励磁制御プログラムを含むプログラムが記憶されてい
る。
は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピ
ングモータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置を
制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降の短時間の間に第１の値か
らそれよりも大きい第２の値まで段階的に増大させ、そ
れ以降は各励磁期間の最後まで第２の値に保持するため
の励磁制御プログラムを含むプログラムが記憶されてい
る。
【００２４】この記憶媒体によれば、記憶されたプログ
ラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項
３に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
ラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項
３に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２６】図１は、本発明に係る被読取体搬送装置を
備えたファクシミリ装置の回路ブロック図であって、こ
のファクシミリ装置は、ＣＰＵ（central processing u
nit）１、ＮＣＵ（network control unit）２、ＲＡＭ
（random access memory）３、モデム４、ＲＯＭ（read
only memory）５、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasa
ble and programmable read only memory ）６、ゲート
アレイ７、コーデック８、ＤＭＡＣ（direct memory ac
cess controler）９、読取部１１、記録部１２、操作部
１３、および表示部１４を備えている。ＣＰＵ１、ＮＣ
Ｕ２、ＲＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ
６、ゲートアレイ７、コーデック８、およびＤＭＡＣ９
は、バス線により相互に接続されている。バス線には、
アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれ
る。ゲートアレイ７には、読取部１１、記録部１２、操
作部１３、および表示部１４が接続されている。ＮＣＵ
２には、通信回線の一例としての電話回線２１が接続さ
れている。読取部１１は、駆動回路２２やステッピング
モータ２３などを備えている。
備えたファクシミリ装置の回路ブロック図であって、こ
のファクシミリ装置は、ＣＰＵ（central processing u
nit）１、ＮＣＵ（network control unit）２、ＲＡＭ
（random access memory）３、モデム４、ＲＯＭ（read
only memory）５、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasa
ble and programmable read only memory ）６、ゲート
アレイ７、コーデック８、ＤＭＡＣ（direct memory ac
cess controler）９、読取部１１、記録部１２、操作部
１３、および表示部１４を備えている。ＣＰＵ１、ＮＣ
Ｕ２、ＲＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ
６、ゲートアレイ７、コーデック８、およびＤＭＡＣ９
は、バス線により相互に接続されている。バス線には、
アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれ
る。ゲートアレイ７には、読取部１１、記録部１２、操
作部１３、および表示部１４が接続されている。ＮＣＵ
２には、通信回線の一例としての電話回線２１が接続さ
れている。読取部１１は、駆動回路２２やステッピング
モータ２３などを備えている。
【００２７】ＣＰＵ１は、ファクシミリ装置全体を制御
する。ＮＣＵ２は、電話回線２１に接続されて網制御を
行う。ＲＡＭ３は、ファクシミリ受信データなどの各種
のデータを記憶する。モデム４は、送信データの変調や
受信データの復調などを行う。ＲＯＭ５は、各種のプロ
グラムや初期設定値などのデータを記憶している。ＥＥ
ＰＲＯＭ６は、各種のフラグや登録データなどを記憶す
る。ゲートアレイ７は、ＣＰＵ１の入出力インターフェ
イスとして機能するとともに、読取部１１からの読取画
像信号に対してアナログ・ディジタル変換や各種の画像
処理などを施す。コーデック８は、送信ファクシミリデ
ータの符号化や受信ファクシミリデータの復号化を行
う。ＤＭＡＣ９は、ＲＡＭ３へのデータの書き込みや読
み出しを行う。
する。ＮＣＵ２は、電話回線２１に接続されて網制御を
行う。ＲＡＭ３は、ファクシミリ受信データなどの各種
のデータを記憶する。モデム４は、送信データの変調や
受信データの復調などを行う。ＲＯＭ５は、各種のプロ
グラムや初期設定値などのデータを記憶している。ＥＥ
ＰＲＯＭ６は、各種のフラグや登録データなどを記憶す
る。ゲートアレイ７は、ＣＰＵ１の入出力インターフェ
イスとして機能するとともに、読取部１１からの読取画
像信号に対してアナログ・ディジタル変換や各種の画像
処理などを施す。コーデック８は、送信ファクシミリデ
ータの符号化や受信ファクシミリデータの復号化を行
う。ＤＭＡＣ９は、ＲＡＭ３へのデータの書き込みや読
み出しを行う。
【００２８】読取部１１は、光源やカラーＣＣＤイメー
ジセンサなどを備えており、カラー読取時には、アナロ
グのカラー画像信号を出力し、モノクロ読取時には、ア
ナログのモノクロ画像信号を出力する。さらに読取部１
１は、読取原稿を搬送するための複数の駆動ローラなら
びに従動ローラ、駆動ローラを回転駆動するための多数
の歯車からなる歯車列、その歯車列に回転力を付与する
ステッピングモータ２３、およびゲートアレイ７を介し
てＣＰＵ１により制御されてステッピングモータ２３を
駆動する駆動回路２２を備えている。駆動回路２２は、
カラー読取時にはステッピングモータ２３を低速回転さ
せ、モノクロ読取時にはステッピングモータ２３を高速
回転させる。記録部１２は、たとえばインクジェット方
式の印字装置を備えており、受信画像やコピー時の読取
画像などを記録用紙上に記録する。表示部１４は、ＬＣ
Ｄ（liquid crystal display）などからなり、ＣＰＵ１
により制御されて各種の表示を行う。
ジセンサなどを備えており、カラー読取時には、アナロ
グのカラー画像信号を出力し、モノクロ読取時には、ア
ナログのモノクロ画像信号を出力する。さらに読取部１
１は、読取原稿を搬送するための複数の駆動ローラなら
びに従動ローラ、駆動ローラを回転駆動するための多数
の歯車からなる歯車列、その歯車列に回転力を付与する
ステッピングモータ２３、およびゲートアレイ７を介し
てＣＰＵ１により制御されてステッピングモータ２３を
駆動する駆動回路２２を備えている。駆動回路２２は、
カラー読取時にはステッピングモータ２３を低速回転さ
せ、モノクロ読取時にはステッピングモータ２３を高速
回転させる。記録部１２は、たとえばインクジェット方
式の印字装置を備えており、受信画像やコピー時の読取
画像などを記録用紙上に記録する。表示部１４は、ＬＣ
Ｄ（liquid crystal display）などからなり、ＣＰＵ１
により制御されて各種の表示を行う。
【００２９】すなわち、ＣＰＵ１および駆動回路２２
は、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第
１の値よりも大きい第２の値に保持する励磁制御手段を
構成している。ＲＯＭ５は、光学的に画像を読み取られ
る被読取体を、ステッピングモータを駆動源として搬送
する被読取体搬送装置を制御するためのプログラムを記
憶した記憶媒体であって、１相励磁と２相励磁とを交互
に繰り返す１−２相励磁方式でステッピングモータを励
磁し、かつ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁
相の切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各
励磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保
持するための励磁制御プログラムを含むプログラムが記
憶されている記憶媒体を構成している。
は、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励
磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第
１の値よりも大きい第２の値に保持する励磁制御手段を
構成している。ＲＯＭ５は、光学的に画像を読み取られ
る被読取体を、ステッピングモータを駆動源として搬送
する被読取体搬送装置を制御するためのプログラムを記
憶した記憶媒体であって、１相励磁と２相励磁とを交互
に繰り返す１−２相励磁方式でステッピングモータを励
磁し、かつ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁
相の切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各
励磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保
持するための励磁制御プログラムを含むプログラムが記
憶されている記憶媒体を構成している。
【００３０】次に、このように構成されたファクシミリ
装置の動作の要点について説明する。ファクシミリ送信
モードやモノクロコピーモードのように、モノクロ読取
時には、ステッピングモータ２３は２−２相励磁方式で
励磁され、高速回転する。すなわち、ＣＰＵ１によりゲ
ートアレイ７を介して読取部１１の駆動回路２２が制御
され、駆動回路２２が、図５に示すように、ステッピン
グモータ２３の４相の励磁コイルのうちのＡ相とＣ相と
に同時に通電する状態と、Ｂ相とＤ相とに同時に通電す
る状態とを、所定時間毎に交互に繰り返す。これにより
ステッピングモータ２３の回転軸の回転力が歯車列を介
して駆動ローラに伝達され、読取原稿が高速で搬送され
る。そして、この高速で搬送されている読取原稿からの
反射光が読取部１１のＣＣＤによって光電変換され、モ
ノクロの読取画像信号として読取部１１から出力され
る。このモノクロの読取画像信号は、ゲートアレイ７に
よりアナログ・ディジタル変換され、さらに各種の処理
が施された後、ファクシミリ送信モードであれば、コー
デック８によって圧縮符号化され、モデム４によって変
調されて、電話回線２１に送出される。また、モノクロ
コピーモードであれば、記録部１２に供給されて印字さ
れる。
装置の動作の要点について説明する。ファクシミリ送信
モードやモノクロコピーモードのように、モノクロ読取
時には、ステッピングモータ２３は２−２相励磁方式で
励磁され、高速回転する。すなわち、ＣＰＵ１によりゲ
ートアレイ７を介して読取部１１の駆動回路２２が制御
され、駆動回路２２が、図５に示すように、ステッピン
グモータ２３の４相の励磁コイルのうちのＡ相とＣ相と
に同時に通電する状態と、Ｂ相とＤ相とに同時に通電す
る状態とを、所定時間毎に交互に繰り返す。これにより
ステッピングモータ２３の回転軸の回転力が歯車列を介
して駆動ローラに伝達され、読取原稿が高速で搬送され
る。そして、この高速で搬送されている読取原稿からの
反射光が読取部１１のＣＣＤによって光電変換され、モ
ノクロの読取画像信号として読取部１１から出力され
る。このモノクロの読取画像信号は、ゲートアレイ７に
よりアナログ・ディジタル変換され、さらに各種の処理
が施された後、ファクシミリ送信モードであれば、コー
デック８によって圧縮符号化され、モデム４によって変
調されて、電話回線２１に送出される。また、モノクロ
コピーモードであれば、記録部１２に供給されて印字さ
れる。
【００３１】カラーコピーモードのように、カラー読取
時には、ステッピングモータ２３は１−２相励磁方式に
準じた方式で励磁され、低速回転する。すなわち、ＣＰ
Ｕ１によりゲートアレイ７を介して読取部１１の駆動回
路２２が制御され、駆動回路２２が、図２に示すよう
に、ステッピングモータ２３の４相の励磁コイルのうち
のいずれか１相に通電する状態と、いずれか２相に同時
に通電する状態とを、所定時間毎に交互に繰り返す。さ
らに詳細には、各相の通電電流を、各励磁期間ｔ 1 〜ｔ
3 の励磁開始ｔ1 から次の励磁相の切り替え時付近ｔ2
までは第１の値α 1 にし、それ以降は各励磁期間の最後
ｔ3 まで第１の値α1 よりも大きい第２の値α2 に保持
する。本実施形態においては、期間ｔ1 〜ｔ2 は期間ｔ
1 〜ｔ3 の１／３であり、期間ｔ1 〜ｔ2 における通電
電流すなわち第１の値α1 は期間ｔ 2 〜ｔ3 における通
電電流すなわち第２の値α2 の１／４である。通電電流
を第１の値α1 から第２の値α2 に切り替えるタイミン
グは、厳密に２相励磁から１相励磁への切り替え時点と
一致させる必要はなく、その付近であればよい。また、
第１の値α1 は第２の値α2 の１／２以下であることが
望ましい。
時には、ステッピングモータ２３は１−２相励磁方式に
準じた方式で励磁され、低速回転する。すなわち、ＣＰ
Ｕ１によりゲートアレイ７を介して読取部１１の駆動回
路２２が制御され、駆動回路２２が、図２に示すよう
に、ステッピングモータ２３の４相の励磁コイルのうち
のいずれか１相に通電する状態と、いずれか２相に同時
に通電する状態とを、所定時間毎に交互に繰り返す。さ
らに詳細には、各相の通電電流を、各励磁期間ｔ 1 〜ｔ
3 の励磁開始ｔ1 から次の励磁相の切り替え時付近ｔ2
までは第１の値α 1 にし、それ以降は各励磁期間の最後
ｔ3 まで第１の値α1 よりも大きい第２の値α2 に保持
する。本実施形態においては、期間ｔ1 〜ｔ2 は期間ｔ
1 〜ｔ3 の１／３であり、期間ｔ1 〜ｔ2 における通電
電流すなわち第１の値α1 は期間ｔ 2 〜ｔ3 における通
電電流すなわち第２の値α2 の１／４である。通電電流
を第１の値α1 から第２の値α2 に切り替えるタイミン
グは、厳密に２相励磁から１相励磁への切り替え時点と
一致させる必要はなく、その付近であればよい。また、
第１の値α1 は第２の値α2 の１／２以下であることが
望ましい。
【００３２】このようにすれば、ステッピングモータ２
３の回転トルクが過剰になる低速読取時においても、図
３に示すように、ステッピングモータ２３の駆動時間の
経過と駆動ローラの回転角度との関係が、完全に直線状
にはならないものの、図８の場合と比較して格段に円滑
になっていることが明らかに判る。これは、２相励磁期
間ｔ1 〜ｔ2 における通電電流の総和を小さくし、しか
も回転方向下流側の励磁電流を回転方向上流側の励磁電
流よりも小さくしたことにより、１相励磁から２相励磁
に切り替わったときの回転力を、２相励磁から１相励磁
に切り替わったときに良好に抑えることができ、必要以
上に回転してしまうのを防止できることから、従来のよ
うに大きく回転した後、しばらく回転しないという動作
の繰り返しになることがないためと考えられる。
３の回転トルクが過剰になる低速読取時においても、図
３に示すように、ステッピングモータ２３の駆動時間の
経過と駆動ローラの回転角度との関係が、完全に直線状
にはならないものの、図８の場合と比較して格段に円滑
になっていることが明らかに判る。これは、２相励磁期
間ｔ1 〜ｔ2 における通電電流の総和を小さくし、しか
も回転方向下流側の励磁電流を回転方向上流側の励磁電
流よりも小さくしたことにより、１相励磁から２相励磁
に切り替わったときの回転力を、２相励磁から１相励磁
に切り替わったときに良好に抑えることができ、必要以
上に回転してしまうのを防止できることから、従来のよ
うに大きく回転した後、しばらく回転しないという動作
の繰り返しになることがないためと考えられる。
【００３３】したがって、カラーコピーモードのような
低速読取時にも、読取原稿を十分円滑に搬送でき、高精
度の読取を行える。
低速読取時にも、読取原稿を十分円滑に搬送でき、高精
度の読取を行える。
【００３４】なお、図４に示すように、通電電流の値を
α1 からα2 に切り替えるときに、段階的に切り替える
ことにより、ステッピングモータ２３を一層円滑に駆動
できることが、実験的に確認されている。図４において
は、期間ｔa 〜ｔ2 は期間ｔ 1 〜ｔ3 の１／１５であ
り、期間ｔa 〜ｔ2 における通電電流の値α3 は、α2
の３／４である。なお、期間ｔa 〜ｔ2 は、期間ｔ1 〜
ｔ3 の１／１０以下であることが好ましく、期間ｔa 〜
ｔ2 における通電電流の値α3 は、α1 とα2 との差の
１／２以上の値をα1 に加えた値とするのが好ましい。
α1 からα2 に切り替えるときに、段階的に切り替える
ことにより、ステッピングモータ２３を一層円滑に駆動
できることが、実験的に確認されている。図４において
は、期間ｔa 〜ｔ2 は期間ｔ 1 〜ｔ3 の１／１５であ
り、期間ｔa 〜ｔ2 における通電電流の値α3 は、α2
の３／４である。なお、期間ｔa 〜ｔ2 は、期間ｔ1 〜
ｔ3 の１／１０以下であることが好ましく、期間ｔa 〜
ｔ2 における通電電流の値α3 は、α1 とα2 との差の
１／２以上の値をα1 に加えた値とするのが好ましい。
【００３５】もちろん、本発明の被読取体搬送装置は、
ファクシミリ装置やイメージスキャナに限らず、たとえ
ばファクシミリ送受信機能およびイメージスキャナ機能
を含む複数の機能を有し、パーソナルコンピュータなど
のコンピュータに接続される、いわゆる多機能周辺装置
などにも採用できる。
ファクシミリ装置やイメージスキャナに限らず、たとえ
ばファクシミリ送受信機能およびイメージスキャナ機能
を含む複数の機能を有し、パーソナルコンピュータなど
のコンピュータに接続される、いわゆる多機能周辺装置
などにも採用できる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明の被読取体搬送装置によれば、励磁制御手段が、各
相の励磁電力を、各励磁期間の励磁開始から次の励磁相
の切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各励
磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保持
するので、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送で
き、高精度な読取を可能にする。
発明の被読取体搬送装置によれば、励磁制御手段が、各
相の励磁電力を、各励磁期間の励磁開始から次の励磁相
の切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各励
磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保持
するので、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送で
き、高精度な読取を可能にする。
【００３７】また、請求項２に記載した発明の被読取体
搬送装置によれば、請求項１に記載の被読取体搬送装置
による効果に加えて、２相励磁のときの回転方向下流側
の相の励磁電流を回転方向上流側の相の励磁電流よりも
十分に小さくでき、一層滑らかに被搬送体を搬送でき
る。
搬送装置によれば、請求項１に記載の被読取体搬送装置
による効果に加えて、２相励磁のときの回転方向下流側
の相の励磁電流を回転方向上流側の相の励磁電流よりも
十分に小さくでき、一層滑らかに被搬送体を搬送でき
る。
【００３８】更に、請求項３に記載した発明の被読取体
搬送装置によれば、励磁電流を第１の値からそれよりも
大きい第２の値まで段階的に増大させるので、一層滑ら
かに被搬送体を搬送できる。
搬送装置によれば、励磁電流を第１の値からそれよりも
大きい第２の値まで段階的に増大させるので、一層滑ら
かに被搬送体を搬送できる。
【００３９】また、請求項４に記載した発明の被読取体
搬送装置によれば、請求項３に記載の被読取体搬送装置
による効果に加えて、各相の励磁電力を第１の値から第
２の値まで段階的に増大させる時間を、各励磁期間の１
／１０以下の時間にし、各相の励磁電力を第１の値から
第２の値まで段階的に増大させる時間中は、各相の励磁
電力を、第１の値と第２の値との差の１／２以上の値を
第１の値に加えた第３の値にするので、より一層滑らか
に被搬送体を搬送できる。
搬送装置によれば、請求項３に記載の被読取体搬送装置
による効果に加えて、各相の励磁電力を第１の値から第
２の値まで段階的に増大させる時間を、各励磁期間の１
／１０以下の時間にし、各相の励磁電力を第１の値から
第２の値まで段階的に増大させる時間中は、各相の励磁
電力を、第１の値と第２の値との差の１／２以上の値を
第１の値に加えた第３の値にするので、より一層滑らか
に被搬送体を搬送できる。
【００４０】更に、請求項５に記載した発明の記憶媒体
によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動
作させることにより、請求項１に記載の被読取体搬送装
置の動作を実現できる。
によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動
作させることにより、請求項１に記載の被読取体搬送装
置の動作を実現できる。
【００４１】また、請求項６に記載した発明の記憶媒体
によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動
作させることにより、請求項３に記載の被読取体搬送装
置の動作を実現できる。
によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動
作させることにより、請求項３に記載の被読取体搬送装
置の動作を実現できる。
【図１】本発明に係る被読取体搬送装置を備えたファク
シミリ装置の回路ブロック図である。
シミリ装置の回路ブロック図である。
【図２】本発明に係る被読取体搬送装置に備えられたス
テッピングモータの低速読取時における励磁電流の波形
図である。
テッピングモータの低速読取時における励磁電流の波形
図である。
【図３】本発明に係る被読取体搬送装置による低速読取
時における駆動ローラの回転状態を説明する説明図であ
る。
時における駆動ローラの回転状態を説明する説明図であ
る。
【図４】他の実施形態におけるステッピングモータの低
速読取時における励磁電流の波形図である。
速読取時における励磁電流の波形図である。
【図５】従来の２−２相励磁方式によるステッピングモ
ータの励磁電流の波形図である。
ータの励磁電流の波形図である。
【図６】従来の１−２相励磁方式によるステッピングモ
ータの励磁電流の波形図である。
ータの励磁電流の波形図である。
【図７】１−２相励磁方式を改良した従来のステッピン
グモータの励磁電流の波形図である。
グモータの励磁電流の波形図である。
【図８】図７に示す励磁方式による駆動ローラの回転状
態を説明する説明図である。
態を説明する説明図である。
１ ＣＰＵ ２ ＮＣＵ ３ ＲＡＭ ４ モデム ５ ＲＯＭ ６ ＥＥＰＲＯＭ ７ ゲートアレイ ８ コーデック ９ ＤＭＡＣ １１ 読取部 １２ 記録部 １３ 操作部 １４ 表示部 ２１ 電話回線 ２２ 駆動回路 ２３ ステッピングモータ
Claims (6)
- 【請求項１】 光学的に画像を読み取られる被読取体
を、ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取
体搬送装置であって、 １相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方
式で前記ステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで前
記第１の値よりも大きい第２の値に保持する励磁制御手
段を備えたことを特徴とする被読取体搬送装置。 - 【請求項２】 前記第１の値は、前記第２の値の１／２
以下である、請求項１に記載の被読取体搬送装置。 - 【請求項３】 光学的に画像を読み取られる被読取体
を、ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取
体搬送装置であって、 １相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方
式で前記ステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降の短時間の間に前記第１の
値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に増大さ
せ、それ以降は各励磁期間の最後まで前記第２の値に保
持する励磁制御手段を備えたことを特徴とする被読取体
搬送装置。 - 【請求項４】 前記励磁制御手段は、前記各相の励磁電
力を前記第１の値から前記第２の値まで段階的に増大さ
せる時間を、各励磁期間の１／１０以下の時間にし、か
つ、前記各相の励磁電力を前記第１の値から前記第２の
値まで段階的に増大させる時間中、前記各相の励磁電力
を、前記第１の値と前記第２の値との差の１／２以上の
値を前記第１の値に加えた第３の値にする、請求項３に
記載の被読取体搬送装置。 - 【請求項５】 光学的に画像を読み取られる被読取体
を、ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取
体搬送装置を制御するためのプログラムを記憶した記憶
媒体であって、 １相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方
式で前記ステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで前
記第１の値よりも大きい第２の値に保持するための励磁
制御プログラムを含むプログラムが記憶されていること
を特徴とする記憶媒体。 - 【請求項６】 光学的に画像を読み取られる被読取体
を、ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取
体搬送装置を制御するためのプログラムを記憶した記憶
媒体であって、 １相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方
式で前記ステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励
磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近ま
では第１の値にし、それ以降の短時間の間に前記第１の
値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に増大さ
せ、それ以降は各励磁期間の最後まで前記第２の値に保
持するための励磁制御プログラムを含むプログラムが記
憶されていることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19383197A JP4032457B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 被読取体搬送装置および記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19383197A JP4032457B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 被読取体搬送装置および記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141988A true JPH1141988A (ja) | 1999-02-12 |
| JP4032457B2 JP4032457B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=16314473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19383197A Expired - Fee Related JP4032457B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 被読取体搬送装置および記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4032457B2 (ja) |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19383197A patent/JP4032457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4032457B2 (ja) | 2008-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2928518B2 (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPH031920B2 (ja) | ||
| JP2693483B2 (ja) | シート搬送装置及びその装置を備えたフアクシミリ装置 | |
| US5001410A (en) | Driving system for stepping motor | |
| JP6953289B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
| JPH1141988A (ja) | 被読取体搬送装置および記憶媒体 | |
| JPH09247997A (ja) | ファクシミリ装置 | |
| JP2005333377A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2010206409A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH0217895A (ja) | ステツピングモータの駆動方式 | |
| JP3560335B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置およびその方法、ならびに画像読取装置およびその方法 | |
| JPS59123496A (ja) | ステツプモ−タ制御方式 | |
| JP3068864B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH05207795A (ja) | プリンタ | |
| JPH09163798A (ja) | ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置 | |
| JP3616008B6 (ja) | 画像読取装置と画像読取方法 | |
| JP2688262B2 (ja) | 変倍副走査装置 | |
| JP3616008B2 (ja) | 画像読取装置と画像読取方法 | |
| JPH08126392A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置及びその駆動方式ならびにそのモータを用いた機器 | |
| JP2726122B2 (ja) | 変倍副走査装置 | |
| KR100346698B1 (ko) | 인쇄기의 모터구동 제어시스템 | |
| JPH10164894A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002204339A (ja) | 画像通信装置 | |
| JPH118998A (ja) | 読取装置 | |
| JPH0433594A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040716 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070426 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071015 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |