JPH114613A - 収穫補助機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送装置の終端部にある受け台が収穫物により
満杯となり、その収穫物が搬送装置の回転駆動力により
巻き込まれて、搬送装置やその伝動機構が破損すること
を防止する。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に、収
穫物を載置して車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた
収穫補助機において、該搬送装置３から搬送されてきた
収穫物を一時受ける受け台４を設けると共に、該受け台
４への収穫物の溜り具合を検出する検出手段５を設け、
該検出手段５が所定時間以上にわたり溜りを検出した
り、あるいは、所定量以上の収穫物を検出すると前記搬
送装置３の駆動を停止あるいは減速するようにした収穫
補助機の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送す
る収穫補助機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の収穫補助機は、走行装置を有する
車台の一側に搬送装置を設けて、圃場内を走行させなが
ら作業者が引き抜いた収穫物を搬送装置上に載置する構
成において、コンテナ内へ収穫物を収納するために、該
搬送装置の終端部には収穫物を一時受ける受け台を設け
ていた。該受け台上には、収穫物が有る無しにかかわら
ず、搬送装置は常時駆動する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助
機では、搬送されてきた収穫物が受け台に満杯となる
と、搬送装置の回転により受け台に載置されている収穫
物を巻き込んでしまい、最悪の場合搬送装置がメカロッ
クして駆動部が破損し、収穫物が破損するという欠点が
あった。

【０００４】本発明の課題は、上述の課題を解消する収
穫機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側から外側へ延出する、収穫物を載置して
車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた収穫補助機にお
いて、該搬送装置３の終端部には、搬送されてきた収穫
物をコンテナ６へ収納するために一時受ける受け台４を
設けると共に、該受け台４上の収穫物の有無を検出する
検出手段５を設け、該検出手段５が所定時間以上にわた
り溜りを検出したり、あるいは、所定量以上の収穫物を
検出すると前記搬送装置３の駆動を減速あるいは停止す
るようにした収穫補助機である。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１と図２には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
１９を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１
を有する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対
して左側であるが、右側でもよい）には、圃場から収穫
した大根１９を車台２方向に搬送する搬送装置３を設
け、該搬送装置３の終端部には搬送されてきた大根１９
を一時受ける受け台４が設けられている。該受け台４に
は、大根１９の有無を検出する検出手段５が設置されて
いる。また、前記受け台４に受けられている大根１９を
収納するコンテナ６を車台２上に載置していて、前記搬
送装置３には、搬送中の大根１９の茎葉部１９ａを切断
するカッター７を設置すると共に、収穫補助機Ａを操作
する操作部８を車台２の前部右側に設けている。

【０００７】図３は前述の大根収穫機Ａの伝動機構線図
である。エンジン９の動力は、トランスミッション１０
へと入力され、該トランスミッション１０へ入力された
動力は、可変油圧ポンプ１１と定量油圧モータ１２から
なる油圧式無段変速装置により任意に変速されて走行装
置１を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ１３を
回転させて油圧モータ１４を駆動する。該油圧モータ１
４に伝達された動力は、ベルト１５により搬送装置３の
搬送方向終端部の軸１６を駆動し、さらに、複数のチェ
ンにより動力が伝達されて搬送装置３の搬送方向始端部
の軸１７を駆動する。また、搬送装置３を駆動する一部
の動力は大根１９の茎葉部１９ａを切断するカッター７
も駆動する構成である。前記搬送装置３やカッター７の
駆動の入り切りの構成は、電磁バルブ１４ａを入り切り
することにより、油圧モータ１４が回転停止する構成で
ある。

【０００８】前記操作部８には、走行装置１を駆動する
レバー，搬送装置３を駆動するレバー等が設けられてい
る。このような収穫補助機Ａを走行させて収穫作業を開
始すると、車台２の側方にいる複数の作業者１８は圃場
面から大根１９を引き抜き、搬送装置３上に載置する。
すると、大根１９は車台２側のコンテナ６方向へと搬送
され、その途中でカッター７により大根１９の茎葉部１
９ａが切断される。その後、搬送装置３の終端部まで搬
送されてきた大根は、受け台４上に一時載置され、補助
者２０によりコンテナ６内へ収納される。このような作
業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速度で走行す
る。

【０００９】補助者２０が受け台４上にある大根１９を
手で持ってコンテナ６内へと収納するが、単位時間あた
り補助者２０が大根をコンテナ６内へ収納する量より
も、搬送装置３から搬送されてくる大根の量の方が多い
と、受け台４上には大根が溜ってくるが、満杯となると
問題点がでてくる。即ち、受け台４上に載置されている
一部の大根は、搬送装置３の回転力により巻き込まれて
しまい、大根が破砕してしまったり、最悪の場合搬送装
置３がメカロックして停止してしまって、各種伝動機構
部品が破損してしまうことがある。

【００１０】そこで、受け台４に設置している検出手段
５が大根を検出すると共に、該検出手段５が一定時間あ
るいは一定量以上検出すると、搬送装置３とカッター７
の回転駆動を停止するようにする。搬送装置３とカッタ
ー７の回転駆動の停止は、前記電磁バルブ１４ａを作動
させて、油圧ポンプ１３から油圧モータ１４への送油を
停止して、油圧モータ１４の回転を停止する。本実施例
では大根の収穫補助機なので、カッター７を設けている
が、他の収穫物の場合（キャベツ等）はカッター７が無
い場合があるので、停止するのは搬送装置３だけでよい
こともある。

【００１１】前述のごとく構成したので、受け台４上に
大根が満杯となる前に、搬送装置３とカッター７の回転
駆動が停止されるので、大根が巻き込まれて搬送装置３
がメカロックを起こしたり、伝動機構の部品が破損する
ことを防止できる。前述においては、受け台４に設けて
いる検出手段５の検出結果から、搬送装置３とカッター
７の回転駆動を停止する構成としたが、油圧モータ１４
の出力軸やカッター７の回転軸の回転数を検出して、一
定値以下となると搬送装置３とカッター７の回転駆動を
停止する構成としてもよい。また、大根が所定量以上溜
ると、搬送装置３の搬送速度を減速し、次いで、所定時
間経過しても大根がまだ溜っている場合に、搬送装置３
を停止する構成としてもよい。

【００１２】このように、搬送装置３やカッター７の回
転駆動の停止は、油圧モータ１４の回転そのものを停止
させてしまうので、搬送装置３やカッター７が詰まった
時において、詰まりの原因を取り除いた後、不用意に動
き始める事がないので安全である。次に、図４について
説明する。

【００１３】カッター７は大根の茎葉部１９ａを切断す
るものであるが、このような収穫補助機においては、大
根以外にも搬送することがある。例えば、ゴボウ等の根
菜類である。このような根菜類は茎葉部がないので、カ
ッター７の作用は不要となるが、該カッター７の回転駆
動を停止するだけではアーム７ａが抵抗となり搬送がで
きない。

【００１４】そこで、カッター７を使用しない時におい
ては、下方へ移動させる構成とする。つまり、アーム７
ａの基部を回動可能に構成して、ピン等で固定解除する
ようにする。これにより、搬送装置３にてゴボウ等も搬
送可能となる。次に、図５について説明する。搬送装置
３終端部と受け台４との間隔Ｂにおいて、仮に大根等の
収穫物が巻き込まれた場合においても、搬送装置３に抵
抗がかからないように少し長めに設定しておく。もちろ
ん、通常の大根の大きさの時は巻き込まれないが、少し
小さめの大根が搬送されてくると、巻き込まれる可能性
は大である。そこで、受け台４の下方に、補助受け台４
ａを設置する構成とする。これにより、巻き込まれた大
根は下方に落下して傷むことなく、補助受け台４ａにて
受けることができる。

【００１５】次に、図６と図７について説明する。搬送
装置３には、大根の茎葉部１９ａのみを載置して、該茎
葉部１９ａにも搬送作用を与える補助搬送部３ａを設け
ている。該補助搬送部３ａは、チェン３ｂにＬ型プレー
ト３ｃを介してリベットにて固定されているが、該Ｌ型
プレート３ｃの曲がり方向は、カッター７と反対方向と
する。これにより、補助搬送部３ａに何らかの原因で多
大な負荷が作用して、仮にＬ型プレート３ｃが曲がった
としても、その曲がり方向は図７のように、カッター７
とは反対方向となるので、補助搬送部３ａはカッター７
に接触することなく安全であり、また、補助搬送部３ａ
が傷むこともない。

【００１６】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、受け台４には収
穫物を検出する検出手段５を設け、該検出手段５が一定
時間以上収穫物を検出すると搬送装置３の駆動を停止す
るようにしたので、受け台４上に大根が満杯となる前
に、搬送装置３の回転駆動が停止されるので、大根が巻
き込まれて搬送装置３がメカロックを起こしたり、伝動
機構の部品が破損することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫補助機の正面図

【図２】収穫補助機の平面図

【図３】伝動機構線図

【図４】搬送装置の一部拡大図

【図５】搬送装置の一部拡大図

【図６】斜視図

【図７】搬送装置の断面図

【符号の説明】

Ａ…収穫補助機、Ｂ…間隔、１…走行装置、２…車台、
３…搬送装置、３ａ…補助搬送部、３ｂ…チェン、３ｃ
…Ｌ型プレート、４…受け台、５…検出手段、６…コン
テナ、７…カッター、７ａ…アーム、８…操作部、９…
エンジン、１０…トランスミッション、１１…可変油圧
ポンプ、１２…定量油圧モータ、１３…油圧ポンプ、１
４…油圧モータ、１４ａ…電磁ベルブ、１５…ベルト、
１６…軸、１７…軸、１８…作業者、１９…大根、１９
ａ…茎葉部、２０…補助者。

フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中村 博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 小野 弘喜 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側から外
   側へ延出する、収穫物を載置して車台２側へ搬送する搬
   送装置３を設けた収穫補助機において、該搬送装置３の
   終端部には、搬送されてきた収穫物をコンテナ６へ収納
   するために一時受ける受け台４を設けると共に、該受け
   台４上の収穫物の有無を検出する検出手段５を設け、該
   検出手段５が所定時間以上にわたり溜りを検出したり、
   あるいは、所定量以上の収穫物を検出すると前記搬送装
   置３の駆動を減速あるいは停止するようにした収穫補助
   機。