JPH1146522A

JPH1146522A - 移植機

Info

Publication number: JPH1146522A
Application number: JP20670297A
Authority: JP
Inventors: Akio Hamada; 浜田　　昭夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】植付体を適正速度で昇降動作させて、苗の損
傷防止、植付姿勢の安定化、植付装置の耐久性向上を図
る。【解決手段】走行体２に、エンジンＥの動力によって
駆動されて畝Ｒに苗を植え付ける植付体６８を設けた移
植機において、エンジンＥから植付体６８への動力伝達
系統に、該動力伝達系統の回転数を検出する回転センサ
３７を設け、この動力伝達系統の回転数が植付体６８を
適正速度で動作させる回転数を越える高速回転域に達す
ること又は達したことを作業者に知らせる報知手段１０
４を設けると共に、動力伝達系統の回転数が植付体６８
を適正速度で動作させる回転数を越える高速回転域に達
したことを回転センサ３７によって検出したときに、植
付体３０の動力伝達系統に介装した植付クラッチ３０を
切断させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、特開平９−７４８
２８号公報に記載されているものがある。これは、走行
体の後部に、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを
縦横に移送する苗トレイ送り装置と、ソイルブロック苗
を畝に植付ける植付装置と、苗トレイのポット部内から
ソイルブロック苗を一つずつ取出して植付装置へと搬送
する苗分送装置とを支持し、走行しながらソイルブロッ
ク苗を畝に自動的に植え付けるようにしてある。

【０００３】この移植機にあっては、植付装置にはエン
ジンからの回転動力によって昇降駆動される植付体を備
えており、この植付体はその運動軌跡の上部側で苗が供
給され、植付体が下降する際に圃場に突入して苗を植え
付けるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、植付体の昇降動作を速くすればするほど、苗に大
きな加速度が作用し、茎が折れる、葉がちぎれる、苗の
床土が散乱して床土の形状が変わって植え付け姿勢が安
定しない又は植付装置の耐久性が低下する等の問題を生
じさせる。

【０００５】したがって、植付体の昇降動作には、適正
速度があり、それを越えると欠株が多くなり能率は逆に
悪くなる。そこで、本発明は、苗の植え付けを行う植付
体の異常な高速動作を防止して、植付作業を良好に行え
るよう考慮すると共に、植付装置の耐久性向上を図るこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体に、エンジンの
動力によって駆動されて圃場に苗を植え付ける植付体を
設けた移植機において、エンジンから植付体への動力伝
達系統に、該動力伝達系統の回転数を検出する回転セン
サを設け、この動力伝達系統の回転数が植付体を適正速
度で動作させる回転数を越える高速回転域に達すること
又は達したことを作業者に知らせる報知手段を設けたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、走行体に、エンジンの動力によって
駆動されて圃場に苗を植え付ける植付体を設けた移植機
において、エンジンから植付体への動力伝達系統に動力
伝達を断接する植付クラッチを介装すると共に、該動力
伝達系統の回転数を検出する回転センサを設け、動力伝
達系統の回転数が植付体を適正速度で動作させる回転数
を越える高速回転域に達したことを前記回転センサによ
って検出したときに、前記植付クラッチを切断させるよ
うにしたことも特徴とする。

【０００８】また、植付クラッチを切断するのと同時
に、動力伝達系統の回転数が高速回転域に達したことを
作業者に知らせる報知手段を作動させるようにしたこと
も特徴とする。また、動力伝達系統の回転数が高速回転
域に達すると、それを作業者に知らせる報知手段を作動
させ、所定時間経過してまだ前記動力伝達系統の回転数
が高速回転域なら植付クラッチを切断するようにしたこ
とも特徴とする。

【０００９】また、動力伝達系統の回転数が高速回転域
に達する手前で、それを作業者に知らせる報知手段を作
動させ、その後、前記動力伝達系統の回転数が高速回転
域に達したときに植付クラッチを切断するようにしたこ
とも特徴とする。また、エンジンを停止させることによ
って、復旧させるようにしたことも特徴とする。

【００１０】また、回転センサをエンジンと植付クラッ
チとの間に設け、動力伝達系統の回転数が高速回転域よ
りも低い回転数に減速されると、報知手段を解除するよ
うにしたことも特徴とする。また、回転センサをエンジ
ンと植付クラッチとの間に設け、動力伝達系統の回転数
が高速回転域よりも低い回転数に減速されると、植付ク
ラッチを接続するようにしたことも特徴とする。

【００１１】また、回転センサをエンジンと植付クラッ
チとの間に設け、動力伝達系統の回転数が高速回転域よ
りも低い回転数に減速されると、植付クラッチを接続す
ると共に報知手段を解除するようにしたことも特徴とす
る。また、動力伝達系統の回転数が高速回転域よりも所
定回転数だけ低い回転数に減速されると、報知手段を解
除するようにしたことも特徴とする。

【００１２】また、動力伝達系統の回転数が高速回転域
よりも所定回転数だけ低い回転数に減速されると、植付
クラッチを接続するようにしたことも特徴とする。ま
た、動力伝達系統の回転数が高速回転域よりも所定回転
数だけ低い回転数に減速されると、植付クラッチを接続
すると共に報知手段を解除するようにしたことも特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図１０は第１の実施の形
態を示している。図１において、１は野菜等の苗を畝Ｒ
に移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型であっ
て、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形成さ
れた畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移植装
置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をおいて
自動的に植え付けるものである。

【００１４】走行体２の前部には、エンジンＥ、走行ク
ラッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンＥはボンネ
ット４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操
縦ハンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には
運転席６が設けられている。また、走行体２には、左右
一対の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、
前輪７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行ク
ラッチ及び変速装置等を介してエンジンＥからの動力が
伝達されて回転駆動可能とされており、これらエンジン
Ｅ、走行クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後
輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されて
いる。

【００１５】図２、図３及び図４に示すように、車体フ
レーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と
左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リン
ク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取
り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３
が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク
１４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。

【００１６】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク
１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１
６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストン
ロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺
動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，
１４Ｒを介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、こ
れによって、路上走行時又は枕地での回行時等におい
て、移植装置３を上昇させておくことができると共に、
畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができ
るようになっている。

【００１７】移植フレーム１５は、前後方向に配置され
た左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中
間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及
び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前
枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に
設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成され
ている。

【００１８】左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、
装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方
向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１
４Ｌ，１４Ｒの下部は、移植フレーム１５の前枠材１５
Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自在
に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部に
は、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持板
１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４
Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面
に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在
に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合
部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブ
ラケット１３に対して移植フレーム１５が左右方向移動
自在に支持されている。

【００１９】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と
移植フレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シリ
ンダからなる図示省略の位置調整シリンダが介装されて
おり、このシリンダのピストンロッドの出退動作によっ
て平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、移植
フレーム１５及び移植装置３が左右方向に移動可能とさ
れており、走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の
植付位置を左右方向に関して適正な位置に修正できるよ
うになっている。

【００２０】なお、移植フレーム１５の左右側枠材１５
Ａにはそれぞれ畝Ｒの側面に接当する接当部材２２Ａを
備えた検出手段２２が設けられ、これら左右の検出手段
２２によって、畝Ｒに対する移植フレーム及び移植装置
３の左右方向の位置が適正か否かを検出する。移植装置
３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴ
を装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付ける植付装
置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一
つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置
２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラ
からなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける
苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６
を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、
これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、
２条植えの移植機１とされている。

【００２１】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、
薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを
備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播
種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されて
いる。図４に示すように、苗分送フレーム２７は、前部
を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方
に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂ
の後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形
成され、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の
筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突
出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２
８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。

【００２２】図２及び図３に示すように、移植フレーム
１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジン
Ｅから移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付
クラッチ３０が装着されている。この植付クラッチ３０
は、電磁クラッチから構成されており、運転席６の側方
に配置される植付クラッチレバー（又はクラッチペダ
ル、クラッチスイッチ等の操作手段）によって、手動に
よって断続操作可能とされていて、枕地での回行時、路
上走行時又は格納時等において、植付装置３への動力を
切断できるようになっている。

【００２３】また、この植付クラッチ３０の入力軸３０
ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行
体２のエンジンＥに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの
回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸
３４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３
１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カッ
プリング等を介して適宜連結されている。

【００２４】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後
下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６
を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成さ
れている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を
検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンＥ
と植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ
３７が設けられている。

【００２５】図２、図４乃至図７に示すように、植付ク
ラッチ３０の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１
５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されてお
り、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に植
付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギ
ヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動さ
れるように構成されている。

【００２６】駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右
側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側
部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に
支持されているとともに、これら軸受４０，４１により
支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成されて
いる。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六角
筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外
周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベ
アリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレ
ーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動
自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されている。

【００２７】前記構成では、植付フレーム２８を左右方
向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３
も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３９の
前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと
左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成さ
れた左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左
右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置
する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外
嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動
（摺動）自在に支持されている。

【００２８】なお、前記案内部材４５は、移植フレーム
１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成され
た支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右外
端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側枠
材１５Ａに固定されることで取り付けられている。ま
た、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部に
は、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部
材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のス
ライドレール４８が固定されており、このレール４８に
は、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介
して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転
動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２７の後部が移植
フレーム１５に左右移動可能に支持されている。

【００２９】植付フレーム２８の後端部は、図２及び図
９に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク
機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許容
されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側枠
材２８Ｂにはブラケット４４が下方突出状に固定され、
このブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右
方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。

【００３０】この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟む
ように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に
取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定
した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定され
た係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝
Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒ
の高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。

【００３１】なお、係止板５２の係止レバー５３に対す
る係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されてお
り、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置
を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆
土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされてい
て、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるよう
に構成されている。

【００３２】図７に示すように、苗分送フレーム２７の
筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに
向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フレ
ーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先
端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられ
ていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フレ
ーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。

【００３３】一方、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻
りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は
一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、
植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。前記
苗分送フレーム２７の上方には、図４、図５、図６及び
図８に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、移植
フレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に断
面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、移植フ
レーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面コ字
状の支持レール５８が架設されており、これら支持レー
ル５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設けた
ローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方向へ
は円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動し
ないように支持されている。

【００３４】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロ
ッド６０によって互いに連結されていて、一体的に左右
方向に移動するようになっている。この連結ロッド６０
は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６
０Ｌ，６０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端
側のねじ部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ
部６０Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設
けられたナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従
って、連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右
の苗載せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。

【００３５】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部
には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回
転自在に外嵌され、このスプロケット６２は移植フレー
ム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されている。
この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆動軸
６３が移植フレーム１５に軸心廻りに回転可能に支持さ
れ、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モータ６５
が連結されており、該モータ６５によって駆動軸６３が
正逆回転可能とされている。

【００３６】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロ
ケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロ
ッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェ
ーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッ
ド６０とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピ
ッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同
じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部に
は、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット
５４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部に
は、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット
５４の上端部が螺合されている。

【００３７】したがって、電動モータ６５により調節駆
動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７
及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左
右移動するとともに、左右の植付フレーム２８及び植付
装置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さら
に、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して
連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５
の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動
する。

【００３８】次に、移植装置３の構成及び動力伝達系統
について説明する。各植付装置２４は、図２及び図９に
示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付体
６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リン
ク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下
開口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自在
なくちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。

【００３９】揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８
に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された
第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この
中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平
行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６
９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されてい
る。

【００４０】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには
軸受６９Ｅが固定され、この軸受６９Ｅには、植付フレ
ーム２８に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク
軸７０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂ
が挿通されており、クランク軸７０が図９において反時
計方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺
動しながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きなが
ら運動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給さ
れると共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によ
って開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が
形成されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるよう
になっている。

【００４１】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によ
って株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クラ
ンク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプ
ロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動
筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェー
ン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回
転動力によって、すなわちエンジンＥの回転動力によっ
て植付体２４が昇降される。

【００４２】苗分送装置２５は、苗分送フレーム２７の
移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、
主軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によ
って、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪
７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台
２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブ
ロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するもの
である。

【００４３】左右各苗分送装置２５の主軸７４への動力
伝動系統は、図７に示すように、伝動筒軸４３に一体形
成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、苗分送フレ
ーム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛
合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一
体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２
７の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０と
に亘ってチェーン８１が巻回されている。また、スプロ
ケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設
けられており、該スプロケット８２と、主軸７４に一体
のスプロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装され
ている。これによって駆動主軸３９の回転動力によって
主軸７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としてい
る。

【００４４】図２、図５、図７及び図８に示すように、
各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポット
部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支持板
２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。ま
た、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポット
部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６が
苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻るま
でに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りされ
るように、横送り機構８５によって往復間欠横送りされ
るように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列分
の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１
ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備えて
いる。

【００４５】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の
下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えてい
る。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側の苗
分送フレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回
転自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端
部（左端部）は、左側の苗分送フレーム２７にブラケッ
ト８９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出
力軸９０ａに連結されている。

【００４６】このギアボックス９０の入力軸９０ｂには
スプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、
左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７
８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３
を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力
により横送り軸８７が回転駆動されるようになってい
る。

【００４７】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝
８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が
横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗
載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２
３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結さ
れているので、横送り軸８７を回転させることにより左
右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となって
いる。

【００４８】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構
は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間
のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできる
ように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構
成されている。左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載
せ台２３に亘って配置された縦送り駆動軸９６が左右方
向に配置されて設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、
左右各苗載せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸
９７が左右方向に配置されて設けられ、駆動軸９６には
左右各側板２３Ａの内面側に配置されていて左右各苗載
せ台２３にそれぞれ一対設けられた駆動スプロケット９
８が固定され、左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａ
の内面側に配置された一対の従動スプロケット９９が固
定されている。

【００４９】また、駆動スプロケット９８と従動スプロ
ケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向
のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付
けられている。したがって、駆動軸９６が、図８に矢示
Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴが
縦送り可能とされている。

【００５０】なお、この搬送ピン１０１は、ポット部Ｐ
の間隔が異なる２種の苗トレイＴのポット部Ｐ間のピッ
チに合う位置に設けられるか或いは取付位置が変更可能
とされる。また、縦送り駆動軸９６は左右の苗載せ台２
３の間隔調節に対応して伸縮自在に構成されている。横
送り軸８７の左右両側には縦送りカム１０２が固定され
ており、苗載せ台２３がその移動範囲の最左端又は最右
端にまで移動したときに前記縦送りカム１０２が縦送り
機構８６のホロワに係合して、縦送り駆動軸９６が図８
の矢示Ａ方向に回転し、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方
向の１ピッチ分縦送りされるようになっている。

【００５１】前記移植機１にあっては、エンジンＥから
植付体６８に至る動力伝達系統の回転数が植付体６８を
適正速度で動作させる回転数を越える高速回転域に達す
ること又は達したことを作業者に知らせる報知手段１０
４が、ボンネット４上部（又は走行体２の適宜場所）に
設けられている。この報知手段１０４は、警告音（ブザ
ー等）や音声によって作業者に知らせる警告音発生器又
は警告灯等によって構成される。

【００５２】また、運転席６の下方には、植付クラッチ
３０及び報知手段１０４を制御するコントローラ１０５
が設けられており、このコントローラ１０５には回転セ
ンサ３７が接続されている。前記構成の移植機１にあっ
ては、エンジンＥを始動させ、植付クラッチレバーによ
って植付クラッチ３０を接続させ、畝Ｒを跨いで走行体
２を走行させることによって、走行しながら苗が畝Ｒに
所定間隔をおいて植え付けられる。

【００５３】また、この移植機１にあっては、図１０に
示すように、コントローラ１０５によって、回転センサ
３７で検出される回転数が植付体６８を適正速度で動作
させる回転数を越える高速回転域か否かを判別し、回転
数が高速回転域なら報知手段１０４を作動させると同時
に、植付クラッチ切断指令を発信して植付クラッチ３０
を切断し、移植装置３の駆動を停止させるようになって
いる。

【００５４】そして、エンジンＥを停止させることによ
って報知手段１０４及び植付クラッチ切断指令が解除さ
れて、元の状態に復旧され、エンジンＥを始動させるこ
とによって、植付作業が行えるようになっている。図１
１は第２の実施の形態を示しており、これは、コントロ
ーラ１０５によって、回転センサ３７で検出される回転
数が植付体６８を適正速度で動作させる回転数を越える
高速回転域か否かを判別し、回転数が高速回転域なら、
先ず、報知手段１０４を作動させる。そして、所定時間
経過しても、まだ高速回転域なら植付クラッチ切断指令
を発信して植付クラッチ３０を切断し、移植装置３の駆
動を停止させる。一方、所定時間経過して回転数が高速
回転域よりも低い回転数になっておれば報知手段１０４
を解除する。

【００５５】この実施の形態にあっても、エンジンＥを
停止させることによって報知手段１０４及び植付クラッ
チ切断指令が解除されて、元の状態に復旧され、エンジ
ンＥを始動させることによって、植付作業が行えるよう
になっている。図１２は第３の実施の形態を示してお
り、これは、コントローラ１０５によって、回転センサ
３７で検出される回転数が植付体６８を適正速度で動作
させる回転数を越える高速回転域の手前の所定回転数か
否かを判別し、回転数が高速回転域の手前の所定回転数
なら、すなわち高速回転域に達する手前で、先ず、報知
手段１０４を作動させる。その後、回転センサ３７で検
出される回転数が高速回転域か否かを判別し、該回転数
が高速回転域に入ったなら植付クラッチ切断指令を発信
して植付クラッチ３０を切断し、移植装置３の駆動を停
止させる。

【００５６】一方、高速回転域に達しなければ、植付ク
ラッチ切断指令は発信されず植付クラッチ３０は切断さ
れなく、報知手段１０４は解除される。この実施の形態
にあっても、エンジンＥを停止させることによって報知
手段１０４及び植付クラッチ切断指令が解除されて、元
の状態に復旧され、エンジンＥを始動させることによっ
て、植付作業が行えるようになっている。

【００５７】図１３は第４の実施の形態を示しており、
前記第１の実施の形態はエンジンＥを停止しないと復旧
できないのに対し、この実施の形態では、報知手段１０
４が作動されるのと同時に、植付クラッチ切断指令が発
信されて植付クラッチ３０が切断された後、減速して植
付体６８の動力伝達系統の回転数が高速回転域よりも低
い回転数になれば、報知手段１０４及び植付クラッチ切
断指令を解除して、再び植付可能にするようにしたもの
である。

【００５８】この場合、本実施の形態では、高速回転域
の低速側の臨界付近で、頻繁に警報の入り・切り又は頻
繁に植付クラッチ３０の断接が起こらないように、ヒス
テリシスを与え、高速回転域よりも低い所定の回転数以
下に減速されれば、報知手段１０４及び植付クラッチ切
断指令が解除されるようになっている。図１４は第５の
実施の形態を示しており、第２の実施の形態がエンジン
Ｅを停止しないと復旧できないのに対し、この実施の形
態では、前記第４の実施の形態と同様に、植付クラッチ
切断指令が発信されて植付クラッチ３０が切断された
後、減速して植付体６８の動力伝達系統の回転数が高速
回転域よりも低い回転数になれば、報知手段１０４及び
植付クラッチ切断指令を解除して、再び植付可能にする
ようにしたものである。

【００５９】この場合も、高速回転域よりも低い所定の
回転数以下に減速されれば、報知手段１０４及び植付ク
ラッチ切断指令が解除されるようになっている。図１５
は第６の実施の形態を示しており、第３の実施の形態が
エンジンＥを停止しないと復旧できないのに対し、この
実施の形態では、前記第４の実施の形態と同様に、植付
クラッチ切断指令が発信されて植付クラッチ３０が切断
された後、減速して植付体６８の動力伝達系統の回転数
が高速回転域よりも低い回転数になれば、報知手段１０
４及び植付クラッチ切断指令を解除して、再び植付可能
にするようにしたものである。

【００６０】この場合も、高速回転域よりも低い所定の
回転数以下に減速されれば、報知手段１０４及び植付ク
ラッチ切断指令が解除されるようになっている。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、エンジンから植付体へ
の動力伝達系統の回転数が、植付体を適正速度で動作さ
せる回転数を越える高速回転域に達すること又は達した
ことを報知手段によって知らせる、或いは高速回転域に
達すると植付クラッチを切断する、又は報知手段によっ
て知らせると共に植付クラッチを切断することによっ
て、植付体が異常に高速で動作するのを防止でき、常に
最高の能率が得られる速度で植付作業をすることがで
き、これによって、苗の損傷防止が図れると共に、苗の
植付姿勢が安定させ得、また、苗を正しい位置に植え付
けできて機械的欠株が少なくなり、さらに、植付体及び
その支持機構、動力伝達機構等の耐久性が向上され、使
用の仕方による機械寿命の差がなくなる。

【００６２】また、エンジンから植付体への動力伝達系
統の回転数が、高速回転域に達した後に、減速して高速
回転域よりも低い回転数になると、報知手段及び植付ク
ラッチ切断指令を解除することによって、作業性が向上
する。この場合、動力伝達系統の回転数が高速回転域よ
りも所定回転数だけ低い回転数に減速されると、植付ク
ラッチを接続すると共に報知手段を解除するようにする
ことによって、高速回転域の低速側の臨界付近で、頻繁
に警報の入り・切り又は頻繁に植付クラッチ３０の断接
が起こるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植装置及び移植フレーム等の側面図である。

【図３】支持フレームの装着機構の側面図である。

【図４】移植フレーム、植付フレーム、苗分送フレーム
等の斜視図である。

【図５】移植装置の平面図である。

【図６】苗分送フレームの支持構造を示す平面図であ
る。

【図７】移植装置の動力伝達系統を示す概略図である。

【図８】苗載せ台等の側面図である。

【図９】植付部の側面図である。

【図１０】第１の実施の形態を説明するための流れ図で
ある。

【図１１】第２の実施の形態を説明するための流れ図で
ある。

【図１２】第３の実施の形態を説明するための流れ図で
ある。

【図１３】第４の実施の形態を説明するための流れ図で
ある。

【図１４】第５の実施の形態を説明するための流れ図で
ある。

【図１５】第６の実施の形態を説明するための流れ図で
ある。

【符号の説明】

２走行体３０植付クラッチ３７回転センサ６８植付体１０４報知手段１０５コントローラＥエンジン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体に、エンジンの動力によって駆動
されて圃場に苗を植え付ける植付体を設けた移植機にお
いて、エンジンから植付体への動力伝達系統に、該動力伝達系
統の回転数を検出する回転センサを設け、この動力伝達
系統の回転数が植付体を適正速度で動作させる回転数を
越える高速回転域に達すること又は達したことを作業者
に知らせる報知手段を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】走行体に、エンジンの動力によって駆動
されて圃場に苗を植え付ける植付体を設けた移植機にお
いて、エンジンから植付体への動力伝達系統に動力伝達を断接
する植付クラッチを介装すると共に、該動力伝達系統の
回転数を検出する回転センサを設け、動力伝達系統の回
転数が植付体を適正速度で動作させる回転数を越える高
速回転域に達したことを前記回転センサによって検出し
たときに、前記植付クラッチを切断させるようにしたこ
とを特徴とする移植機。
【請求項３】植付クラッチを切断するのと同時に、動
力伝達系統の回転数が高速回転域に達したことを作業者
に知らせる報知手段を作動させるようにしたことを特徴
とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】動力伝達系統の回転数が高速回転域に達
すると、それを作業者に知らせる報知手段を作動させ、
所定時間経過してまだ前記動力伝達系統の回転数が高速
回転域なら植付クラッチを切断するようにしたことを特
徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項５】動力伝達系統の回転数が高速回転域に達
する手前で、それを作業者に知らせる報知手段を作動さ
せ、その後、前記動力伝達系統の回転数が高速回転域に
達したときに植付クラッチを切断するようにしたことを
特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項６】エンジンを停止させることによって、復
旧させるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載の移植機。
【請求項７】回転センサをエンジンと植付クラッチと
の間に設け、動力伝達系統の回転数が高速回転域よりも
低い回転数に減速されると、報知手段を解除するように
したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項８】回転センサをエンジンと植付クラッチと
の間に設け、動力伝達系統の回転数が高速回転域よりも
低い回転数に減速されると、植付クラッチを接続するよ
うにしたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項９】回転センサをエンジンと植付クラッチと
の間に設け、動力伝達系統の回転数が高速回転域よりも
低い回転数に減速されると、植付クラッチを接続すると
共に報知手段を解除するようにしたことを特徴とする請
求項３〜５のいずれかに記載の移植機。
【請求項１０】動力伝達系統の回転数が高速回転域よ
りも所定回転数だけ低い回転数に減速されると、報知手
段を解除するようにしたことを特徴とする請求項７に記
載の移植機。
【請求項１１】動力伝達系統の回転数が高速回転域よ
りも所定回転数だけ低い回転数に減速されると、植付ク
ラッチを接続するようにしたことを特徴とする請求項８
に記載の移植機。
【請求項１２】動力伝達系統の回転数が高速回転域よ
りも所定回転数だけ低い回転数に減速されると、植付ク
ラッチを接続すると共に報知手段を解除するようにした
ことを特徴とする請求項９に記載の移植機。