JPH11266616A - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜状に配置された苗載せ台に載置された苗
トレイの苗が下方に倒れることを防止できるようにす
る。 【解決手段】 縦横に多数のポット部Ｐを有する苗トレ
イＴを縦送り自在に支持する苗載せ台２３を傾斜状に備
えた移植機の苗トレイ送り装置において、前記苗載せ台
２３には、苗トレイＰの苗と接触可能な位置において、
苗トレイＴの上方を覆うカバー体１５１が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗トレイ
送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、特開平１０−３３
０２６号公報に記載されているものがある。これは、走
行機体の後部に、縦横に多数のポット部を有する苗トレ
イを縦横に移送する苗トレイ送り装置と、ソイルブロッ
ク苗を畝に植付ける植付装置と、苗トレイのポット部内
からソイルブロック苗を一つずつ取出して植付装置へと
搬送する苗分送装置とを支持し、走行しながらソイルブ
ロック苗を畝に自動的に植え付けるようにしてある。

【０００３】この移植機にあっては、苗トレイを装着す
る苗載せ台を備え、この苗載せ台を横送り軸の回転によ
って苗トレイの横方向に間欠的に移動させるようにし、
苗トレイを一方方向に横送りする間に、ポット部から苗
を一つずつ取出して植付装置へと搬送し、横一列のポッ
ト部からの苗の取り出しを終えた時点で、苗トレイをポ
ット部の縦方向の１ピッチ分だけ縦方向に送り、その後
再び苗トレイを、前記とは反対側に横送りするようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっ
ては、図１６に示すように、側面視において苗載せ台２
３が傾斜状に配置されており、それに載せられた苗トレ
イも傾斜状に保持されている。したがって、苗トレイの
苗の草丈が長い場合、苗が重力により下方に倒れてしま
う。苗が倒れると、苗取出爪による苗取り工程において
苗取出爪が苗の茎や葉を突き刺して、苗を傷つけたりす
る問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、傾斜状に配置された苗載せ台に載置された苗
トレイの苗が下方に倒れることを防止できる移植機の苗
トレイ送り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、本
発明は、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを縦送
り自在に支持する苗載せ台を傾斜状に備えた移植機の苗
トレイ送り装置において、前記苗載せ台には、苗トレイ
の苗と接触可能な位置において、苗トレイの上方を覆う
カバー体が設けられているものである。

【０００７】この構成によれば、苗トレイが縦送りされ
ると、苗トレイの苗は、カバーと接触することによっ
て、苗載せ台の上流向きに曲げられた状態で保持されて
行く。このように、苗が苗載せ台の下流側（下向き）に
倒れてしまうことがカバー体によって防止することがで
きる。ここで、前記カバー体は、苗トレイに対する高さ
を調整自在に設けられているものとすることができる。

【０００８】この場合、苗丈に応じてカバー体の高さを
調整することにより、苗の倒れを適切に防止することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４において、１は野菜等の苗を
畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型で
あって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形
成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移
植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をお
いて自動的に植え付けるものである。

【００１０】走行体２の前部には、エンジン及びミッシ
ョン等が設けられ、エンジンはボンネット４によって覆
われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハンドル５が設
けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けら
れている。また、走行体２には、左右一対の前輪７と左
右一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪と
され、前輪７および後輪８にはミッションを介してエン
ジンからの動力が伝達されて回転駆動可能とされてお
り、これらエンジン、ミッション、運転席６、前輪７及
び後輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持さ
れている。

【００１１】図５、図６及び図７に示すように、車体フ
レーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と
左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リン
ク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取
り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３
が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク
１４Ｌ，１４Ｒを介して取り付けられている。

【００１２】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク
１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１
６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストン
ロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺
動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４Ｌ，
１４Ｒを介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、こ
れによって、路上走行時又は枕地での回行時等におい
て、移植装置３を上昇させておくことができると共に、
畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができ
るようになっている。

【００１３】移植フレーム１５は、前後方向に配置され
た左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中
間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及
び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前
枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に
設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成され
ている。

【００１４】左右平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの上部は、
装着ブラケット１３の上部に支軸１７Ａを介して前後方
向の軸心廻りに回転自在に支持され、左右平行リンク１
４Ｌ，１４Ｒの下部は、移植フレーム１５の前枠材１５
Ｂに支軸１７Ｂを介して前後方向の軸心廻りに回転自在
に枢着されている。また、装着ブラケット１３の下部に
は、背面視下面が下方に突出する円弧状とされた支持板
１８が設けられ、前枠材１５Ｂには、平行リンク１４
Ｌ，１４Ｒの揺動範囲において、前記支持板１８の背面
に接当するローラ１９が上下方向の軸心廻りに回転自在
に設けられると共に、支持板１８の前面に接当する係合
部材２０が設けらている。以上の構成によって、装着ブ
ラケット１３に対して移植フレーム１５が左右方向移動
自在に支持されている。

【００１５】一方、平行リンク１４Ｌ，１４Ｒの一方と
移植フレーム１５の支柱部材１５Ｃとの間には油圧シリ
ンダからなる図示省略の位置調整シリンダが介装されて
おり、このシリンダのピストンロッドの出退動作によっ
て平行リンク１４Ｌ，１４Ｒが左右に揺動されて、移植
フレームＦ及び移植装置３が左右方向に移動可能とされ
ており、走行体２が蛇行等しても、畝Ｒに対する苗の植
付位置を左右方向に関して適正な位置に修正できるよう
になっている。

【００１６】なお、移植フレーム１５の左右側枠材１５
Ａにはそれぞれ畝Ｒの側面に接当する接当部材２２Ａを
備えた検出手段２２が設けられ、これら左右の検出手段
２２によって、畝Ｒに対する移植フレーム及び移植装置
３の左右方向の位置が適正か否かを検出する。移植装置
３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴ
を装着する苗載せ台２３と、畝に苗を植え付ける植付装
置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一
つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置
２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラ
からなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける
苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６
を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、
これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、
２条植えの移植機１とされている。

【００１７】なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、
薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを
備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播
種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されて
いる。図７に示すように、苗分送フレーム２７は、前部
を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方
に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂ
の後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形
成され、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の
筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突
出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２
８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。

【００１８】図５及び図６に示すように、移植フレーム
１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には電磁クラッ
チ３０が装着されている。このクラッチ３０の入力軸３
０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走
行体２に設けられたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第
１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝
動さる。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，
３４は、自在継手、たわみ継手、カップリング等を介し
て適宜連結されている。

【００１９】前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後
下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６
を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成さ
れている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を
検出する回転センサ等の検出手段３７が設けられてい
る。図５、図７乃至図１０に示すように、クラッチ３０
の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに取付
固定されたギアボックス３８が配置されており、このギ
アボックス３８内のベベルギヤ伝動機構にクラッチ３０
の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギヤ伝動機構から
左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動されるように構成
されている。

【００２０】駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右
側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側
部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に
支持されているとともに、これら軸受４０，４１により
支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成されて
いる。この六角軸状の駆動主軸３９には、内周面が六角
筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４３の外
周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベ
アリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレ
ーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動
自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されている。

【００２１】前記構成では、植付フレーム２８を左右方
向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３
も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３９の
前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと
左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成さ
れた左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左
右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置
する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外
嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動
（摺動）自在に支持されている。

【００２２】なお、前記案内部材４５は、移植フレーム
１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成され
た支持孔５０に挿通され、左右各案内部材４５の左右外
端部に固定された取付板４６がボルト５１によって側枠
材１５Ａに固定されることで取り付けられている。ま
た、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部に
は、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部
材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のス
ライドレール４８が固定されており、このレール４８に
は、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介
して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転
動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２７の後部が移植
フレーム１５に左右移動可能に支持されている。

【００２３】植付フレーム２８の後端部は、図５及び図
１２に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリン
ク機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許
容されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側
枠材２８Ｂにはブラケット４４が下方突出状に固定さ
れ、このブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が
左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。

【００２４】この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟む
ように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に
取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定
した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定され
た係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝
Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒ
の高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。

【００２５】なお、係止板５２の係止レバー５３に対す
る係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されてお
り、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置
を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆
土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされてい
て、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるよう
に構成されている。

【００２６】図１０に示すように、苗分送フレーム２７
の筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａ
に向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フ
レーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の
先端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けら
れていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フ
レーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。

【００２７】一方、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻
りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は
一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、
植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。前記
苗分送フレーム２７の上方には、図７、図８、図９及び
図１１に示すように、左右苗載せ台２３が配置され、移
植フレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に
断面コ字状の支持レール５７が架設されると共に、移植
フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に前後一対の断面コ
字状の支持レール５８が架設されており、これら支持レ
ール５７，５８に、苗載せ台２３側の適宜の箇所に設け
たローラ５９が係合されて、該苗載せ台２３が左右方向
へは円滑に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動
しないように支持されている。

【００２８】また、図１３にも示すように、苗載せ台２
３には支持レール５７，５８内へ泥が侵入するのを防止
するための泥侵入防止カバー２２３が設けられている。
この泥侵入防止カバー２２３は、支持レール５７，５８
の上部から泥が侵入するのを防止するするために、支持
レール５７，５８の上部を覆うように苗載せ台２３の横
幅全長に亘って設けられた泥侵入防止カバー２２３ａ
と、支持レール５７，５８の側部開口から泥が侵入する
のを防止するために、支持レール５７，５８の左右両側
部を覆うと共に、レール内５７，５８内を移動可能なよ
うに苗載せ台２３に設けられた泥侵入防止カバー２２３
ｂとから構成されている。

【００２９】これらの泥侵入防止カバー２２３により、
支持レール５７，５８内に空きトレイの泥が侵入してレ
ール５７，５８内に泥が溜まり、その泥が苗載せ台２３
の横送り時に抵抗となったり、泥が固まって苗載せ台２
３の横送りができなくなることを防止することができ
る。左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロッド６０
によって互いに連結されていて、一体的に左右方向に移
動するようになっている。この連結ロッド６０は、中央
部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部６０Ｌ，６
０Ｒが形成され、左端側のねじ部６０Ｌと右端側のねじ
部６０Ｒは互いに逆ねじとなされ、これらねじ部６０
Ｌ，６０Ｒに、左右の苗載せ台２３の底面部に設けられ
たナット部材６１がそれぞれ螺合されている。従って、
連結ロッド６０を回転駆動することにより、左右の苗載
せ台２３の左右方向の間隔が調節可能である。

【００３０】また、連結ロッド６０の中央部の六角軸部
には、スプロケット６２が軸方向相対移動自在で一体回
転自在に外嵌され、このスプロケット６２は移植フレー
ム１５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されている。
この連結ロッド６０と平行として配置された調節駆動軸
６３が移植フレーム１５に軸心廻りに回転可能に支持さ
れ、この調節駆動軸６３の一端部には、電動モータ６５
が連結されており、該モータ６５によって駆動軸６３が
正逆回転可能とされている。

【００３１】この駆動軸６３の軸方向略中央にはスプロ
ケット６６が固定され、このスプロケット６６と連結ロ
ッド６０に外嵌されたスプロケット６２とに亘ってチェ
ーン６７が掛装されており、調節駆動軸６３と連結ロッ
ド６０とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピ
ッチは、連結ロッド６０に形成したねじ溝のピッチと同
じとなされている。そして、駆動軸６３の右側ねじ部に
は、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット
５４の上端部が螺合され、駆動軸６３の左側ねじ部に
は、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット
５４の上端部が螺合されている。

【００３２】したがって、電動モータ６５により調節駆
動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７
及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左
右移動するとともに、左右の植付フレーム２８及び植付
装置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さら
に、調節駆動軸６３の回転動力がチェーン６７を介して
連結ロッド６０に伝動されているので、苗分送装置２５
の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動
する。

【００３３】前記連結ロッド６０と調節駆動軸６３の上
方には、空トレイから落ちてくる泥が連結ロッド６０や
調節駆動軸６３に付着するのを防止するためのカバー２
６０が配置されている。このカバー２６０は、図１４に
も示すように、移植フレーム１５に対して取り付けられ
た固定カバー２６１と、左側の苗分送フレーム２７に対
して取り付けられて左右移動可能に設けられたスライド
カバー２６２とから構成されている。

【００３４】前記固定カバー２６１は、移植フレーム１
５の前枠材１５Ｂに対して取付ステー２６１Ａを介して
設けられており、連結ロッド６０と調節駆動軸６３の長
手方向中央から右側を覆うような帯状の部材から構成さ
れている。また、スライドカバー２６２は、苗分送フレ
ーム２７に対してアーム２６２Ａを介して取付けられて
おり、連結ロッド６０と調節駆動軸６３の長手方向中央
から左側を覆うような帯状の部材から構成されており、
その右端が固定カバー２６１の左端の上側に重合するよ
うに配置されている。したがって、カバー２６０全体で
その長さが伸縮自在に構成されており、条間調整がなさ
れた場合であっても、連結ロッド６０と調節駆動軸６３
全体をカバーすることができ、上方の空きトレイから落
ちてくる泥が連結ロッド６０や調節駆動軸６３に付着す
るのを防止することができる。

【００３５】次に、移植装置３の構成及び動力伝達につ
いて説明する。各植付装置２４は、図５及び図１２に示
すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入される植付体６
８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リンク
機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下開
口状の筒体６９Ａで構成され、下部に前後に開閉自在な
くちばし状の開孔器６９Ｂが設けられてなる。

【００３６】揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８
に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された
第１平行リンク６９Ｂと、中継プレート６９Ｃと、この
中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平
行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６
９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６９Ａが枢着されてい
る。

【００３７】第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには
軸受６９Ｅが固定され、この軸受６９Ｅには、植付フレ
ーム２８に左右軸廻りに回転自在に支持されたクランク
軸７０のクランクアーム７０Ａ間のクランクピン７０Ｂ
が挿通されており、クランク軸７０が図１２の反時計方
向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動し
ながら昇降して、上下に長い略楕円軌道を描きながら運
動し、上昇した際に苗分送装置２５から苗が供給される
と共に下降して畝Ｒに突入し、突入後、連動具によって
開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植付孔が形成
されると共に、該植付孔に苗が落下放出されるようにな
っている。

【００３８】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によ
って株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。クラ
ンク軸７０にはスプロケット７１が設けられ、このスプ
ロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動
筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェー
ン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回
転動力によって植付体２４が昇降される。

【００３９】苗分送装置２５は、苗分送フレーム２７の
移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、
主軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によ
って、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪
７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台
２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブ
ロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するもの
である。

【００４０】図５、図８、図１０及び図１１に示すよう
に、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を横一列のポ
ット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備え、この支
持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定されている。
また、この苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポッ
ト部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６
が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻る
までに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りさ
れるように、横送り機構８５によって往復間欠横送りさ
れるように構成されていると共に、苗トレイＴの横一列
分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦
１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送り機構８６を備え
ている。

【００４１】横送り機構８５は、左側の苗載せ台２３の
下方に配置された左右方向の横送り軸８７を備えてい
る。この横送り軸８７の内端部（右端部）は、左側の苗
分送フレーム２７に設けた支持枠８８に軸受を介して回
転自在に支持されているとともに、横送り軸８７の外端
部（左端部）は、左側の苗分送フレーム２７にブラケッ
ト８９を介して取付けられた変速ギアボックス９０の出
力軸９０ａに連結されている。

【００４２】このギアボックス９０の入力軸９０ｂには
スプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、
左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７
８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３
を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力
により横送り軸８７が回転駆動されるようになってい
る。

【００４３】横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝
８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が
横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗
載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２
３は前述したように連結ロッド６０によって一体連結さ
れているので、横送り軸８７を回転させることにより左
右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となって
いる。

【００４４】なお、ギアボックス９０の動力伝達機構
は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間
のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできる
ように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構
成されている。次に縦送り機構８６について説明する。
左右側板２３Ａ間下部には、左右の苗載せ台２３に亘っ
て配置された縦送り駆動軸９６が左右方向に配置されて
設けられ、左右側板２３Ａ間上部には、左右各苗載せ台
２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸９７が左右方向
に配置されて設けられ、駆動軸９６には左右各側板２３
Ａの内面側に配置されていて左右各苗載せ台２３にそれ
ぞれ一対設けられた駆動スプロケット９８が固定され、
左右各従動軸９７には左右各側板２３Ａの内面側に配置
された一対の従動スプロケット９９が固定されている。

【００４５】また、駆動スプロケット９８と従動スプロ
ケット９９との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン１００が掛装され、このチェーン１００に、縦方向
のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０１が取付
けられている。したがって、駆動軸９６が、図１１に矢
示Ａで示す方向に回転動作することによって苗トレイＴ
が縦送り可能とされている。

【００４６】図１、図２及び図３に示すように、各苗載
せ台２３には、苗トレイＴの上方を覆うカバー体１５１
が設けられている。このカバー体１５１は、苗取出爪７
６による苗取出位置よりやや上流側位置から、苗載せ台
２３の上部付近まで亘る位置を苗載せ台２３の横幅方向
全体に亘って覆うものであり、上壁部１５２と、その左
右両側から下向きに形成された側壁部１５３とから構成
され、断面コ字状に形成され、苗載せ台２３の上流側と
下流側は、苗が通過可能なように開口されているもので
ある。

【００４７】このカバー体１５１は、図１に示すよう
な、苗トレイＴに対する高さを調整するための高さ調整
機構１５５を介して苗載せ台２３に取り付けられてい
る。高さ調整機構１５５は、苗載せ台２３の側板２３Ｂ
の上部の前後２箇所に設けられたリンク支持部１５６に
対して横方向の軸心廻りに回動自在に設けられたＬ字リ
ンク１５７と、前後のＬ字リンクの一端１５７ａを連結
して前後のＬ字リンク１５７を連動して回動させるため
の第１連結リンク１５８と、高さ調整を行うために苗載
せ台の側板２３Ｂに横方向の軸心廻りに回動可能なレバ
ー１５９と、このレバーの動きを前側のＬ字リンク１５
７に伝えるための第２連結リンク１６０とから構成され
ている。

【００４８】カバー体１５１は、前記Ｌ字リンク１５７
の他端１５７ｂに対して横方向の軸心廻りに回動自在に
取り付けられており、前後のＬ字リンク１５７が回動す
ると、図２の２点鎖線で示すように、カバー体１５１全
体が前方移動を伴いながら上方へ移動する。前記レバー
１５９は、多段階で位置決め可能なものであって、この
レバー１５９の回動に伴って同一軸心１５９Ａ廻りに回
動するレバー側リンク１６１を備えている。前記第２連
結リンクは、このレバー側リンク１６１の先端と、前側
のＬ字リンク１５７の他端１５７ｂを連結するものであ
り、カバー体１５９は、レバー１５９による操作で、苗
トレイＴに対する高さが多段階で調整される。

【００４９】なお、図１では、カバー体１５１の左右一
方側のみ示したが、他方側も、レバー１５９、第２連結
リンク１６０、レバー側リンク１６１を備えていないこ
とを除き同様の構成を採用することができる。カバー体
１５１は、苗トレイが苗載せ台２３の上部から縦送りさ
れて、苗がカバー体１５１内に進入すると、カバー体１
５１の上壁部１５２に苗の先端（上端）が接触するよう
に配置されており、苗が上壁部１５１と接触した状態で
さらに縦送りされると、図２に示すように、苗は苗載せ
台２３の上流側（縦送り方向と反対側）向きに曲げら
れ、その状態で縦送りされる。

【００５０】したがって、苗は、カバー体１５１を通り
抜けるまで、下方に倒れることが防止され、苗取出爪７
６による苗取出位置まで苗がほぼ直立した状態で移送さ
せることができる。そして苗取出位置で苗が下方に倒れ
ておらず、ほぼ直立しているので、苗取出爪７６が苗に
接触して苗を傷つけたりすることを回避することができ
る。

【００５１】また、丈の長い苗や短い苗に応じて、高さ
調整機構１５５によりカバー体１５１の苗トレイＴに対
する高さを調整することで、上壁部１５２が苗に適切に
接触するようすれば、苗が下方に倒れることを確実に防
止でき、またカバー体１５１が苗を傷つけたりすること
を防止することができる。図１５は、本発明の第２の実
施の形態を示している。前記実施の形態と異なる点は、
カバー体１５１後部が苗載せ台２３に対して横方向の軸
心廻りに回動自在に設けられ、カバー体１５１の前部が
上下方向に昇降するように構成されている点にある。

【００５２】本実施の形態では、高さ調整機構１５５
は、カバー体１５１の左右側壁部１５３の後部を横方向
の軸心廻りに回動自在に支持するためのカバー体支持部
１６３を苗載せ台２３の側板２３Ｂに備え、カバー体１
５１の前部位置で昇降リンク１６４の一端を横方向の軸
心廻りに支持するリンク支持部１６５と、カバー体１５
１の昇降を行わせるために苗載せ台の側板２３Ｂに横方
向の軸心廻りに回動可能に設けられたレバー１５９と、
このレバー１５９の回動に伴って同一軸心１５９Ａ廻り
に回動するレバー側リンク１６１と、レバー側リンク１
６１と昇降リンク１６４を連結する連結リンク１６６と
を備えて構成されている。

【００５３】前記レバー１５９も多段階で位置調整可能
なものであり、レバー１５９を回動させることで、カバ
ー体１５１の前部が多段階で昇降する。なお、カバー体
１５１の後部を昇降させないのは、カバー体１５１の後
部位置においては、苗載せ台２３の支持板２３Ａが屈曲
して傾斜が緩やかになるように形成されており、支持板
２３Ａ（即ち苗トレイＴ）からの高さが元々十分あるか
ら丈の長い苗に対してもカバー体１５１を上昇させる必
要が低いとの観点によるものである。

【００５４】本発明は上記実施の形態に限定されるもの
ではない。すなわち、カバー体１５１は、高さ調整可能
でなく、苗載せ台２３に固定されたものであっても良
い。また、高さ調整機構１５５は、前記の機構に限定さ
れるものではなく、さらに、手動ではなく電動・油圧ア
クチュエータにより、自動的に昇降させるものであって
もよい。

【００５５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、苗が倒れてしま
うことが、苗載せ台に設けられたカバー体により防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カバー体の高さ調整機構を示す側面図である。

【図２】カバー体を備えた苗載せ台の側面図である。

【図３】カバー体を備えた苗載せ台の平面図である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】移植装置及び移植フレーム等の側面図である。

【図６】支持フレームの装着機構の側面図である。

【図７】移植フレーム、植付フレーム、苗分送フレーム
等の斜視図である。

【図８】移植装置の平面図である。

【図９】苗分送フレームの支持構造を示す平面図であ
る。

【図１０】移植装置の動力伝達系統を示す概略図であ
る。

【図１１】苗載せ台等の側面図である。

【図１２】植付部の側面図である。

【図１３】支持レールの泥侵入防止カバーを示す斜視図
である。

【図１４】固定カバーとスライドカバーを示す正面図で
ある。

【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るカバー体を
示す側面図である。

【図１６】従来の苗送り装置を示す側面図である。

【符号の説明】

２３ 苗載せ台 １５１ カバー体 １５２ 上壁部 １５２ 側壁部 １５５ 高さ調整機構 １５９ レバー Ａ 苗トレイ縦送り方向 Ｔ 苗トレイ Ｐ ポット部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数のポット部（Ｐ）を有する苗
   トレイ（Ｔ）を縦送り自在に支持する苗載せ台（２３）
   を傾斜状に備えた移植機の苗トレイ送り装置において、 前記苗載せ台（２３）には、苗トレイ（Ｐ）の苗と接触
   可能な位置において、苗トレイ（Ｔ）の上方を覆うカバ
   ー体（１５１）が設けられている移植機の苗トレイ送り
   装置。
2. 【請求項２】 前記カバー体（１５１）は、苗トレイ
   （Ｔ）に対する高さを調整自在に設けられている請求項
   １記載の移植機の苗トレイ送り装置。