JPH1175437A - 多条植え移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多条植え移植機において、２条植えだけでな
く４条植えもできるようにする。 【解決手段】 畝Ｒに苗Ｎを植付ける移植部３を左右一
対備え、一対の移植部３を移植フレーム１５に支持し、
移植フレーム１５を走行体２に連結具１３を介して装着
し、走行体２により畝Ｒを跨いで走行しながら移植部３
で左右２条の苗を植付けるようにした多条植え移植機に
おいて、連結具１３は、移植フレーム１５を走行体２に
対して左右移動自在に支持する位置調整手段２１を備え
ており、走行体２を畝長手方向に往復走行することで左
右４条の苗Ｎを植付けるべく、位置調整手段２１で移植
フレーム１５を位置変更して、左右移植部３が畝Ｒの左
右略中央Ｘを跨ぎ且つ左右移植部３間の中央Ｙが畝Ｒの
左右略中央Ｘに対して左右方向に偏心するように各移植
部３を配置可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝を跨いで走行し
ながら左右複数条の野菜等の苗を同時に植え付ける多条
植え移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多条植え移植機として、特開平８
−２１４６５３号公報に記載されているものがある。こ
れは、走行機体の後部に３点リンク機構を介して昇降自
在に主フレームを支持し、該主フレームに左右一対の移
植部を支持したものであり、走行機体によって左右２つ
の畝を跨ぐとともに各移植部によって左右２条の苗を同
時に植付けていくようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにあっ
ては、左右２つの畝（１つの幅広畝であってもよい）に
同時に２条の苗を植付けることができることから作業効
率を向上させることができるようになっているが、農家
によっては野菜の品種や圃場の条件等で２条植えだけで
なく４条植えも行いたいという要望がある。しかし、上
記移植機ではこのような４条植えに対応させることはで
きないため、専用の４条植え移植機を別に備える必要が
あった。

【０００４】一方４条植え専用の移植機では、左右４つ
の移植部を備えるため装置の左右幅が大きく、取扱や保
管等に広いスペースを要するという問題が生じ、２条植
え及び４条植えの移植機を両方を備えるには、費用だけ
でなく維持管理の手間もかかることとなっていた。そこ
で、本発明は、２条植え用の機械で４条植えをも可能と
し、１台の機械で多様な利用を可能とした多条植え移植
機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、畝Ｒに苗Ｎを植付ける移植部３を左右一
対備えた多条植え移植機において、前記左右移植部３
は、畝Ｒの左右略中央Ｘを跨ぎ且つ左右移植部３間の略
中央Ｙが畝Ｒの左右略中央Ｘに対して左右方向に偏位す
るように配置されていることを特徴としている。

【０００６】これによれば、移植機で畝Ｒを跨いで片道
走行させると、畝Ｒ中央の左右に２条の苗Ｎが左右一方
側に偏って植付けられ、次に、移植機をＵターンして同
じ畝Ｒを跨ぎ、反対方向に走行すると、先に植え付けた
２条の苗Ｎと反対側（左右他方側）に偏って２条の苗Ｎ
が畝Ｒ中央を挟んで植え付けられ、畝Ｒには４条の苗Ｎ
が植え付けられることとなる。すなわち、上記のような
構成とすることで、左右一対（左右２つ）の移植部３に
よって往復走行で４条の苗の植付けが可能である。

【０００７】また、本発明は、畝Ｒに苗Ｎを植付ける移
植部３を左右一対備え、この一対の移植部３を移植フレ
ーム１５に支持し、該移植フレーム１５を走行体２に連
結具１３を介して装着し、走行体２により畝Ｒを跨いで
走行しながら前記一対の移植部３によって左右２条の苗
Ｎを植付けるようにした多条植え移植機において、前記
連結具１３は、走行体２に対する移植フレーム１５の左
右位置を変更する位置調整手段２１を備えており、走行
体２を畝長手方向に往復走行することで左右４条の苗Ｎ
を植付けるべく、位置調整手段２１で移植フレーム１５
の左右位置を変更して、左右移植部３が畝Ｒの左右略中
央Ｘを跨ぎ且つ左右移植部３間の略中央Ｙが畝Ｒの左右
略中央Ｘに対して左右方向に偏位するように各移植部３
を配置可能に構成したことを特徴としている。

【０００８】これによれば、通常の２条植えを行う場合
には、左右移植部３間の中央Ｙと畝Ｒの中央Ｘとを略一
致させ、走行体２で畝Ｒを跨いで走行しながら左右移植
部３を作動して左右２条の苗Ｎを植付ける。そして４条
植えを行う場合には、位置調整手段２１により移植フレ
ーム１５の左右位置を変更して、左右移植部３が畝Ｒの
略中央Ｘを跨ぐ状態で畝Ｒの略中央Ｘに対して左右移植
部３間の略中央Ｙを左右に偏位させる。この状態で走行
体２を畝長手方向に片道走行すると、畝Ｒ中央の左右に
２条の苗Ｎが左右一方側に偏って植付けられる。次に走
行体２をＵターンして同じ畝Ｒを跨ぎ、反対方向に走行
すると、先に植え付けた２条の苗Ｎと反対側（左右他方
側）に偏った２条の苗Ｎが畝Ｒ中央を挟んで植え付けら
れ、これによって畝Ｒに４条の苗Ｎが植え付けられる。

【０００９】すなわち、本発明の多条植え移植機１で
は、左右一対の移植部３によって２条植えだけでなく４
条植えも可能であり、１台の機械で多様な利用を可能と
し、また、移植部３は左右一対（２つ）備えるだけであ
るので左右方向の機械幅を可及的にコンパクトにでき、
取扱や保管等を省スペースで行えるようになる。なお、
図１に示すように、畝中央Ｘからの移植フレーム３の左
右移動量を所定の植付条間Ｌ３の約半分とし、左右移植
部３の間隔Ｌ１を植付条間Ｌ３の略２倍に設定すること
で、４条の苗Ｎが略等間隔で植付けられるようになって
いる。

【００１０】また、本発明は、前記位置調整手段２１
は、左右方向のレール部材１７を走行体２側に設け、前
記レール部材１７に左右移動自在に連結する可動部材１
９を移植フレーム１５側に設け、移植フレーム１５の左
右移動を駆動して所定の左右位置に移植フレーム１５を
配置する駆動体２０をレール部材１７と可動部材１９と
の間に設けてなることを特徴とし、これによって走行体
２に対する移植フレーム１５の左右位置調整を簡単且つ
堅牢な構成で行うことができる。

【００１１】また、本発明は、畝Ｒの左右側部に当接し
て畝Ｒと移植部３との左右方向の位置ずれを検出する左
右一対の検出センサ８０を備え、該検出センサ８０を取
付フレーム８１に左右位置調整自在に設け、該取付フレ
ーム８１を移植フレーム１５側に左右位置調整自在に設
けたことを特徴とし、これによると、２条植えから４条
植えに切り換えるときなどにおいて、取付フレーム８１
上の左右検出センサ８０の間隔が予め畝Ｒの幅に対応し
ているときには、移植フレーム１５を左右移動して位置
変更した後又は前に、取付フレーム８１を移植フレーム
１５と反対方向に同量左右移動して位置変更するだけで
左右両方の検出センサ８０を同時に畝Ｒに対応する位置
へと配置することが可能であり、また、左右それぞれの
検出センサ８０を個別に取付フレーム８１上で位置調整
することも可能である。

【００１２】そして、本発明は、畝Ｒの左右側部に当接
して畝Ｒと移植部３との左右方向の位置ずれを検出する
検出センサ８０を備え、該検出センサ８０を走行体２側
に設けたことを特徴とし、これによれば、４条植えをす
る場合などに移植フレーム１５を左右位置を変更したと
きでも、検出センサ８０は走行体２側に設けられている
ので位置が変更されず、位置調整する必要がなくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８において、１は野菜等の苗Ｎ
を畝Ｒに移植する多条植え移植機を示し、この移植機１
は乗用型であって、走行体２の後方に左右一対の移植部
３を備え、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向
に走行しながら、一対の移植部３によって畝Ｒに左右２
条のソイルブロック苗Ｎを所定間隔をおいて自動的に植
え付けるものであり、また、この多条植え移植機１を往
復走行させることによって１つの畝Ｒに左右４条の苗Ｎ
を植付け可能としている。

【００１４】走行体２の前部には、エンジン及びミッシ
ョン等が設けられ、エンジンはボンネット４によって覆
われ、該ボンネット４の上部には操縦ハンドル５が設け
られ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられ
ている。また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右
一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪とさ
れ、前輪７および後輪８にはミッションを介してエンジ
ンからの動力が伝達されて回転駆動可能とされており、
これらエンジン、ミッション、運転席６、前輪７及び後
輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されて
いる。

【００１５】図２〜図４にも示すように、前記走行体２
の車体フレーム２Ａは、トップリンク１０と左右一対の
ロワリンク１１とから主構成された昇降リンク機構１２
を後部に有し、該昇降リンク機構１２に連結具１３が昇
降自在に取り付けられ、この連結具１３を介して左右一
対の移植部３が搭載される移植フレーム１５が取付けら
れている。

【００１６】車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク
１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１
４が介装されており、この昇降シリンダ１４のピストン
ロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺
動されて、連結具１３を介して移植フレーム１５が昇降
可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回
行時等において、移植部３を上昇させておくことができ
ると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植部３の昇降制
御ができるようになっている。

【００１７】移植フレーム１５は、図４に示すように、
前後方向に配置された左右一対の側枠材１５Ａと、両側
枠材１５Ａの左右中間に位置する中間枠材１５Ｍと、こ
れら側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連
結する左右方向の前枠材１５Ｂとを有し、前枠材１５Ｂ
の左右両側には上方突出状の左右一対の支柱部材１５Ｃ
が設けられている。

【００１８】前記連結具１３は、図１〜図３に示すよう
に、昇降リンク機構１２に連結されて走行体２側に設け
られた左右方向のレール部材１７と、移植フレーム１５
の前枠材１５Ｂの左右略中央に固定されていて、前記レ
ール部材１７にローラ１８を介して左右移動自在に連結
された可動部材１９と、該可動部材１９とレール部材１
７との間に設けられて可動部材の左右移動を駆動して可
動部材１９を所定の左右位置に配置する駆動体２０とを
有している。

【００１９】前記レール部材１７は、断面コ字状に形成
されてそれぞれ凹溝を対向させた上下一対のレール１７
ａを有し、その左右端部が縦枠部材１７ｂによって連結
された正面視矩形枠状に形成されている。また、可動部
材１９の前部は上下レール１７ａ間に収まる矩形枠状に
形成され、その上面及び下面に前記ローラ１８が設けら
れて上下レール１７ａに係合することで可動部材１９が
レール部材１７に支持されている。

【００２０】前記駆動体２０は、可動部材１９の前側部
とレール部材１７の縦枠部材１７ｂとの間に介設された
油圧シリンダ、エアシリンダ等の伸縮駆動体にて構成さ
れ、該駆動体２０の作動で可動部材１９がレール部材１
７に沿って左右移動し、これによって走行体２に対する
移植フレーム１５の左右位置を変更可能としている。し
たがって、前記レール部材１７、可動部材１９及び駆動
体２０によって、走行体２に対する移植フレーム１５の
左右位置を調整可能とする位置調整手段２１を構成し、
この位置調整手段２１で移植フレーム１５及び左右移植
部３を全体的に左右移動させて位置変更することで、本
発明の多条植え移植機１によって２条植えだけでなく４
条植えをも可能としているのである。この４条植えを行
う場合の詳細は後述する。

【００２１】なお、前記駆動体２０は、可動部材１９に
設けたローラ１８にモータ等を連結し、このローラ１８
をモータで回転することで左右移動を駆動する等、適宜
手段に置換可能である。前記移植部３は、図３、図５、
図６、図９にも示すように、多数のソイルブロック苗Ｎ
が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝
Ｒに苗Ｎを植え付ける植付装置２４と、前記苗載せ台２
３上の苗トレイＴから苗Ｎを一つずつ取り出して植付装
置２４へと搬送する苗分送装置２５と、植え付けた苗Ｎ
の株際に土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材２６
と、前記苗分送装置２５を取付け支持する苗分送フレー
ム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６を取付け支持
する植付フレーム２８とから主構成され、これらで構成
される移植部３が左右一対備えられて移植フレーム１５
に支持されている。

【００２２】また、前記苗載せ台２３、苗分送フレーム
２７、植付フレーム２８はそれぞれ移植フレーム１５に
対して左右移動自在に支持されており、条間調整機構２
９を介して左右移植部３間隔を変更可能としている。前
記苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて
可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列され
て背面に突出する多数のポット部Ｐを備えており、この
ポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播種し、育苗するこ
とで、ソイルブロック苗Ｎが育成されている。

【００２３】図４に示すように、苗分送フレーム２７
は、前部を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部
から後方に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠
材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形
枠状に形成され、植付フレーム２８は、前部を構成する
円筒状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２
８Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を
後枠材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されてい
る。

【００２４】図３及び図９に示すように、移植フレーム
１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には電磁クラッ
チ３０が装着されており、このクラッチ３０の入力軸３
０ａには、走行体２に設けられたＰＴＯ軸３１からの回
転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３
４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３
１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カッ
プリング等を介して適宜連結されている。また、第２伝
動軸３４は伸縮自在に構成され、走行体２に対する移植
フレーム１５の左右移動を許容するようになっている。

【００２５】前記クラッチ３０の後方には、移植フレー
ム１５の中間枠材１５Ｍに取付固定されたギアボックス
３５が配置されており、このギアボックス３５内のベベ
ルギヤ伝動機構にクラッチ３０の出力軸３０ｂが接続さ
れ、該ベベルギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３６
に動力が伝動されるように構成されている。駆動主軸３
６は、図６に示すように、移植フレーム１５の左右側部
に取付けられた軸受３７と、ギアボックス３５の側部に
設けられた軸受３８とにより軸心廻りに回転自在に支持
されているとともに、これら軸受３７，３８により支持
されている部分を除く部位は六角軸状に形成されてい
る。

【００２６】この六角軸状の駆動主軸３６には、内周面
が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸
３９が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３６と一体回転
するように外嵌されている。そして、この伝動筒軸３９
の外周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａ
が、ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、植
付フレーム２８が、駆動主軸３６に軸方向（左右方向）
に移動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されて
いる。

【００２７】前記構成では、植付フレーム２８を左右方
向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸３９
も一体的に移動するようになっている。駆動主軸３６の
前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと
左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成さ
れた左右一対の案内部材４０が取付固定されており、左
右各案内部材４０には、植付フレーム２８の上方に位置
する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外
嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動
（摺動）自在に支持されている。

【００２８】なお、前記案内部材４０は、移植フレーム
１５の左右側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍに形成され
た支持孔４１に挿通され、左右各案内部材４０の左右外
端部に固定された取付板４０ａがボルト４０ｂによって
側枠材１５Ａに固定されることで取り付けられている。
また、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部
には、角筒状の支持部材４２が固定され、この左右支持
部材４２間には、左右方向に配置された断面略コ字状の
スライドレール４３が固定されており、このレール４３
には、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを
介して取り付けられた左右一対のローラ４４が左右方向
転動自在に嵌合されて、苗分送フレーム２７の後部が移
植フレーム１５に左右移動可能に支持されている。

【００２９】植付フレーム２８の後端部は、図３に示す
ように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク機構４５
を介して、駆動主軸３６廻りの上下揺動が許容されるよ
うに連結され、植付フレーム２８の左右両側枠材２８Ｂ
に支持フレーム４６を介して左右一対の覆土部材２６が
苗植付部分を挟むように設けられている。図６に示すよ
うに、苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａには、植付フ
レーム２８の筒状部２８Ａに向けて延びる連係ブラケッ
ト４７が固定され、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに
は、連係ブラケット４７の先端部が嵌まる左右対向状の
一対の係合片４８が設けられ、左右同側にある苗分送フ
レーム２７と植付フレーム２８とが一体的に左右移動可
能とされている。

【００３０】一方、植付フレーム２８が駆動主軸３６廻
りに揺動するときには、連係ブラケット４７の先端部は
一対の係合片４８間を前後方向に移動自在となるので、
植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。前記
苗分送フレーム２７の上方には、図３、図５〜図７及び
図９に示すように、左右苗載せ台２３が配置されてお
り、移植フレーム１５前端の左右支柱部材１５Ｃの上端
部間に架設された断面コ字状の支持レール４９と、移植
フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に架設した前後一対
の断面コ字状の支持レール５０とに、苗載せ台２３側の
適宜の箇所に設けたローラ５１が係合され、該苗載せ台
２３が左右方向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上
下方向には移動しないように支持されている。

【００３１】左右の苗載せ台２３は、左右方向の連結ロ
ッド５２によって互いに連結されていて、一体的に左右
方向に移動するようになっている。この連結ロッド５２
は、中央部が六角軸で、左右両端側には左右が互いに逆
ねじとされた左右ねじ部５２Ｌ，５２Ｒが形成され、左
端側のねじ部５２Ｌと右端側のねじ部５２Ｒとには、左
右の苗載せ台２３の底面部に設けられたナット部材５３
がそれぞれ螺合されている。従って、連結ロッド５２を
回転駆動することにより、左右の苗載せ台２３の左右方
向の間隔が調節可能である。

【００３２】また、連結ロッド５２の中央部の六角軸部
には、スプロケット５４が軸方向摺動自在で一体回転自
在に外嵌され、このスプロケット５４は移植フレーム１
５の中間枠材１５Ｍに回転自在に支持されている。この
連結ロッド５２と平行として配置された調節駆動軸５５
が移植フレーム１５に軸心廻りに回転可能に支持され、
この調節駆動軸５５の一端部には、電動モータ５６が連
結されており、該モータ５６によって駆動軸５５が正逆
回転可能とされている。

【００３３】この駆動軸５５の軸方向略中央にはスプロ
ケット５７が固定され、このスプロケット５７と連結ロ
ッド５２に外嵌されたスプロケット５４とに亘ってチェ
ーン５８が掛装されており、調節駆動軸５５と連結ロッ
ド５２とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５５の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、このねじ溝のピ
ッチは、連結ロッド５２に形成したねじ溝のピッチと同
じとなされている。そして、駆動軸５５の右側ねじ部に
は、右側の苗分送フレーム２７に固着された連係ブラケ
ット４７の上端部が螺合され、駆動軸５５の左側ねじ部
には、左側の苗分送フレーム２７に固着された連係ブラ
ケット４７の上端部が螺合されている。

【００３４】したがって、電動モータ５６により調節駆
動軸５５を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７
及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左
右移動するとともに、左右の植付フレーム２８及び植付
装置２４も苗分送装置２５と一体的に左右移動し、さら
に、調節駆動軸５５の回転動力がチェーン５８を介して
連結ロッド５２に伝動されているので、苗分送装置２５
の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台２３も左右に移動
する。

【００３５】ここにおいて、植付フレーム２８、苗分送
フレーム２７及び苗載せ台２３を移植フレーム１５に左
右移動自在に支持する構成、並びに調整駆動軸５５、連
結ロッド５２、駆動モータ５６等により、左右移植部３
の間隔を拡縮して植付条間を調整する条間調整機構２９
を構成している。前記植付装置２４は、図３に示すよう
に、苗Ｎを植付けるべく畝Ｒに突入される植付体５９
と、この植付体５９を昇降自在に支持する揺動リンク機
構６０とを備え、植付体５９は、上部が上下開口状の筒
体で、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器を有
している。

【００３６】揺動リンク機構６０は植付フレーム２８に
ブラケット等を介して設けられ、植付フレーム２８に支
持された左右方向のクランク軸６１の回転によって作動
するようになっており、作動することによって、植付体
５９を前後に揺動しながら昇降して、上下に長い略楕円
軌道を描きながら運動し、上昇した際に苗分送装置２５
から苗Ｎが供給されると共に下降して畝Ｒに突入し、突
入後、連動具によって開孔器が前後に開かされて、畝Ｒ
に植付孔が形成されると共に、該植付孔に苗Ｎが落下放
出されるようになっている。

【００３７】なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によ
って株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。前記
クランク軸６１へは、駆動主軸３６からの回転動力が伝
動筒軸３９に形成したスプロケット６２、チェーン等を
介して伝達されて回転駆動するようになっている。

【００３８】苗分送装置２５は、苗分送フレーム２７の
移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、
主軸６３の回転によって作動される爪動作機構６４によ
って、前記植付体５９と苗載せ台２３との間で苗取出爪
６５を往復動作させ、この苗取出爪６５により苗載せ台
２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブ
ロック苗Ｎを一つずつ取出して植付体５９に供給するも
のである。

【００３９】なお、左右各苗分送装置２５の主軸６３へ
は、図６に示すように、駆動主軸３６の回転動力が、伝
動筒軸３９からギヤ伝動機構６６及びチェーン伝動機構
６７を介して伝達されるようになっている。図３、図５
に示すように、各苗載せ台２３は、苗トレイＴの底部を
横一列のポット部Ｐに亘って支持する支持板２３Ａを備
え、この支持板２３Ａは左右側板２３Ｂ間に取付固定さ
れている。また、この苗載せ台２３は、苗取出爪６５に
よってポット部Ｐから苗Ｎが取り出される間、停止し、
苗取出爪６５が苗取出後該苗Ｎを植付体５９に供給して
元の位置の戻るまでに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右
方向に横送りされるように、横送り機構６８によって往
復間欠横送りされるように構成されていると共に、苗ト
レイＴの横一列分の苗Ｎを取り出した時点で苗トレイＴ
をポット部Ｐの縦１ピッチ分上下方向に縦送りする縦送
り機構６９を備えている。

【００４０】横送り機構６８は、図６に示すように、左
側の苗載せ台２３の下方に配置された左右方向の横送り
軸７０を備え、この横送り軸７０は支持枠７１を介して
左側の苗分送フレーム２７に設けられている。この横送
り軸７０の外端部（左端部）には変速ギヤボックス７２
が設けられ、このギアボックス７２の入力軸７２ｂに
は、駆動主軸３６の回転動力が、伝動筒軸３９からギヤ
伝動機構６６及びチェーン伝動機構７３を介して伝達さ
れ、これにより横送り軸７０が回転駆動される。

【００４１】前記横送り軸７０には、いわゆるトラバー
ス溝７０ａが軸方向略全長に亘って形成されたナピヤね
じが用いられており、左右苗載せ台２３の下部に設けた
摺動体７４が横送り軸７０に外嵌されて前記溝７０ａに
係合し、横送り軸７０の回転で左側の苗載せ台２３が左
右往復移動するとともに、連結ロッド５２で連結された
右側の苗載せ台２３も一体的に左右方向に往復移動す
る。

【００４２】なお、ギアボックス７２の動力伝達機構
は、ポット部Ｐの大きさの異なる（ポット部Ｐの中心間
のピッチの異なる）２種類の苗トレイＴを横送りできる
ように、苗載せ台２３の横送り量を変更できるように構
成されている。前記縦送り機構６９は、左右側板２３Ｂ
間下部に、左右の苗載せ台２３に亘って配置された縦送
り駆動軸７５と、左右側板２３Ｂ間上部に、左右各苗載
せ台２３にそれぞれ設けられた縦送り従動軸７６と、縦
送り駆動軸７５及び縦送り従動軸７６に設けたスプロケ
ットに巻装された搬送チェーン７７と、該搬送チェーン
７７に設けられて縦方向のポット部Ｐ間の間隙に係合す
る搬送ピン７８とを有している。

【００４３】そして、縦送り駆動軸７５が、図３に示す
Ａ方向に回転動作することによって左右の苗載せ台２３
上の苗トレイＴが縦送り可能とされている。なお、前記
搬送ピン７８は、ポット部Ｐの間隔が異なる２種の苗ト
レイＴのポット部Ｐ間のピッチに合う位置に設けられる
か或いは取付位置が変更可能とされる。また、縦送り駆
動軸９６は左右の苗載せ台２３の間隔調節に対応して伸
縮自在に構成されている。

【００４４】そして、横送り軸７０の回転で苗載せ台２
３が所定の左右端位置まで横送りされたとき、横送り軸
７０に形成したカム７０ａと、これに係合するホロワ、
アーム、縦送りギヤ等を介して前記縦送り駆動軸７５を
回転し、支持板上の苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送り
するようにしている。図１〜図３及び図８に示すよう
に、前記移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａには、畝
Ｒの左右外側面に当接する一対の検出センサ８０を設け
ており、この検出センサ８０の上部は、左右側枠材１５
Ａ間に架け渡した取付フレーム８１に左右位置調整自在
に取付られ、この取付フレーム８１も左右側枠材１５Ａ
に対して左右位置調整自在に取付けられている。

【００４５】上記検出センサ８０は、走行体２が畝Ｒに
対して蛇行したり畝Ｒ自体が左右に曲がっていること等
に起因して、畝Ｒに対して移植フレーム１５上の移植部
３が正規の位置から左右方向に位置ずれした場合に、畝
Ｒの側面に当接してこれを検出するようにしており、検
出センサ８０の検出によって位置調整手段２１の駆動体
２０を作動することにより、左右移植部３を畝Ｒに対す
る正規の左右位置へ配置するように補正するようにして
いる。

【００４６】前記検出センサ８０は、畝Ｒ側面に当接す
る当接部材８２と、該当接部材８２を下端部に備えた支
持アーム８３と、該支持アーム８３の上端に設けられて
いて前記取付フレーム８１に取付られる支持部材８４と
を有する。前記取付フレーム８１は、角棒状に形成され
て左右方向に配置されており、移植フレーム１５の側枠
材１５Ａから下方に延設した支持ブラケット８５の保持
部８５ａに挿通支持されている。そして、保持部８５ａ
を介して取付けフレーム８１を左右に摺動し、固定具８
５ｂで締付け固定することにより、取付けフレーム８１
に取付けている左右検出センサ８０の左右位置を一体的
に調整可能である。

【００４７】検出センサ８０の支持部材８４は、側面視
略Ｕ字状の挟持片８６を有し、該挟持片８６の前後板間
に前記取付けフレーム８１が挿通されるとともに取付け
フレーム８１の上下面に当接するローラ８６ａが設けら
れ、挟持片８６が取付けフレーム８１に沿って左右移動
するようになっている。そして、挟持片８６の側面には
固定ねじ８６ｂが設けられ、取付けフレーム８１に対し
て挟持片８６が締付け固定できるようになっている。

【００４８】前記挟持片８６には、固定板８７を介して
揺動板８８が縦軸８９回りに揺動可能に取付けられ、該
揺動板８８に、左右方向の支軸９１を介して支持アーム
８３が上下揺動可能に支持されている。前記揺動板８８
と固定板８７との間には引張りコイルバネ９０が設けら
れており、揺動板８８、支持アーム８３を介して当接部
材８２を左右内方側へ付勢し、内方側への揺動限を規制
具（図示略）によって規制している。また、揺動板８８
と支持アーム８３との間にも引張りコイルバネ９３が設
けられ、該バネ９３は当接部材８２を支軸９１回りに下
方へ付勢し、下限位置が揺動板８８に設けたストッパボ
ルト９４によって規制されている。

【００４９】また、固定板８７にはリミットスイッチ９
２が設けられ、当接部材８２が畝Ｒの外側面に当接して
外方に押されると、支持アーム８３，揺動板８８が縦軸
８９回りに左右外方に揺動し、該揺動板８８がリミット
スイッチ９２を押圧してオンすることで駆動体２０を作
動するようになっている。図２に示すように、前記連結
具１３において、走行体２側のレール部材１７と移植フ
レーム１５側の可動部材１９との間には、位置調整手段
２１によって走行体２に対して移植フレーム１５の左右
移動したときの移動量を表示する表示部９５が設けられ
ている。

【００５０】この表示部９５は、レール部材１７に設け
た目盛り板９６と、可動部材１９に設けられていて目盛
り板９６の目盛りを指す指針部材９７とを有しており、
走行体２が畝Ｒを跨いで走行するときの畝Ｒの略中央Ｘ
と、移植フレーム１５に搭載した左右移植部３間の略中
央Ｙとが一致しているときに指針部材９６が基準目盛り
Ｇを指すように設定されており、移植フレーム１５を左
右移動したときには、指針部材９７が基準目盛りＧから
左右に振れて、移植フレーム１５がどれだけ左右移動し
ているかを目盛りによって外部から分かり易く示すよう
にしている。

【００５１】上記に説明した多条植え移植機にて２条植
えをする場合を説明すると、走行体２によって畝Ｒを跨
いだときの畝Ｒの中央Ｘと左右移植部３間の中央Ｙとを
略一致させるために、表示部９５の指針部材９７が基準
の目盛りＧを指すように移植フレーム１５を左右移動
し、条間調整機構２９を介して左右移植部３の左右間隔
を拡縮して所定の植付条間となるように植付体５９の位
置を設定する。

【００５２】そして、左右検出センサ８０の当接部材８
２が、畝Ｒの左右外側面の近傍に配置されるように取付
フレーム８１上で左右位置調整するか、又は、畝Ｒの左
右外側面の間隔と左右の当接部材８２の間隔とを予め対
応させている場合には、取付フレーム８１を移植フレー
ム１５に対して左右移動することで左右両検出センサ８
０が畝Ｒに対応して配置される。

【００５３】そして、走行体２で畝Ｒを跨ぎながら長手
方向に片道走行することで、畝Ｒの略中央Ｘから左右に
略等間隔で２条の苗Ｎが順次植付けていく。このとき、
畝Ｒが左右方向に曲がっていたり走行体２が蛇行したり
して畝Ｒと移植部３との左右位置が正規からはずれた場
合には、検出センサ８０の検出で駆動体２０を作動し、
移植フレーム１５を左右移動して移植部３が正規位置と
なるように補正可能である。

【００５４】本発明の多条植え移植機１を４条植えに用
いる場合を説明すると、図１及び図２に示すように、ま
ず、左右移植部３の植付体５９の間隔が所定の植付条間
Ｌ３の約２倍の間隔Ｌ１となるように条間調整機構２９
を介して位置調整する。そして、左右移植部３の植付体
５９が畝Ｒの略中央Ｘを跨いで、左右移植部３間の中央
Ｙが畝Ｒの略中央Ｘに対して所定の植付条間Ｌ３の約半
分の間隔Ｌ２だけ左右に偏位するように、移植フレーム
１５の位置を位置調整手段２１を介して変更する。

【００５５】なお、図例では、移植部３の中央Ｙを畝Ｒ
の中央Ｘから左側へＬ２だけ偏位した状態を示し、この
ときの移動量は表示部９５を介して明確に確認できる。
また、検出センサ８０については、上記の２条植えの場
合と同様に左右検出センサ８０を取付フレーム８１上で
左右位置調整するか、畝Ｒに合わせて左右検出センサ８
０の間隔が予め設定されている場合（同じ幅の畝に対し
て２条植えから４条植えに切り換える場合等）には、取
付フレーム８１を移植フレーム１５に対して摺動して左
右位置調整する。

【００５６】そして、走行体２で畝Ｒを跨いで片道走行
すると、まず左右２条の苗Ｎが畝Ｒ中央Ｘを挟んだ状態
で左右一方側（左側）に偏って植付けられ、片道走行し
たのちに走行体２をＵターンして同じ畝Ｒを跨ぎ、逆方
向に走行しながら苗Ｎを植付けると、先に植付けた左右
の苗Ｎの略中央に左右一方の苗Ｎが植付けられ、先に植
え付けた２条の苗Ｎのうち左右他方側（右側）の苗Ｎか
ら条間Ｌ３だけ外方（右方）に離れた位置に左右他方の
苗Ｎが植付けられる。

【００５７】したがって、走行体２の往復走行によって
畝Ｒには左右４条の苗Ｎを略等間隔Ｌ３で植付けること
ができるようになっており、左右２つの移植部３でもっ
て４条植えが簡単に行える。また、畝Ｒが左右方向に曲
がっていたり、走行体２の蛇行したりして畝Ｒと移植部
３との左右位置がずれた場合には、上記２条植えの場合
と同様に検出センサ８０の検出によって駆動体２０を作
動することで補正できる。

【００５８】また、上記４条植えの条間を変更する場合
には、条間調整機構２９を介して移植部３の左右間隔を
所定に調整し、位置調整手段２１を介して移植フレーム
１５を所定だけ左右移動し、検出センサ８０は、取付フ
レーム８１ごと移植フレームの移動方向と反対方向に同
量移動させるだけで畝Ｒに対応できる。図１０は、本発
明の第２の実施形態を示している。上記第１実施形態に
おいては、検出センサ８０及び取付フレーム８１を移植
フレーム１５側（可動部材１９）に設けていたが、本実
施形態では、走行体２側（レール部材１７）に設けてい
る点で異なっている。具体的には、レール部材１７の下
部に保持部材９８を設け、該保持部材９８に取付フレー
ム８１を左右方向摺動自在に挿通し、固定具９９によっ
て締付け固定できるようにしている。

【００５９】これによると、４条植えをする場合などに
移植フレーム１５の左右移動させたときに、検出センサ
８０が走行体２側に設けられていることから畝Ｒに対す
る位置は変更されないようになっている。また、位置調
整を行う場合には左右検出センサ８０をそれぞれ取付フ
レーム８１上で位置調整するか、取付フレーム８１をレ
ール部材１７に対して左右移動して左右検出センサ８０
を一体的に左右位置調整する。

【００６０】本実施形態では、畝Ｒの曲がりや走行体２
の蛇行を検出センサ８０で検出すると、第１実施形態と
同様に駆動体２０を作動して移植フレーム１５を畝Ｒに
合わせて左右移動するか、又は、検出したことを運転者
に知らせる手段（音、表示等）により運転者が走行体２
を畝Ｒに合わせて修正操作する等適宜手段で畝Ｒと移植
部３との位置補正が行われる。

【００６１】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、例えば、前記表示部について
は、目盛り部材を移植フレーム側に設け、指針部材を走
行体側に設けるようにしてもよく、また、目盛り等に変
えてリミットスイッチ、近接センサ等によって電気的に
移植フレームの位置（移動量）を検出してこれを操縦ハ
ンドルの近傍位置で表示するなどの手段を採用すること
ができる。

【００６２】また、上記実施形態の多条植え移植機１で
は、位置調整手段２１を介して左右の移植部３両方を畝
Ｒの中央Ｘから左右一方側に配置し、この状態で畝長手
方向に往復走行させて畝Ｒの左右片側ずつ２条の苗を植
えつけて４条植えとすることも可能ではあるが、この場
合は、移植フレーム１５の左右移動量が大きくなってレ
ール部材１７等の横幅を大きくする必要が生じ、装置全
体の過大化を招くおそれがあるため、上記実施形態のよ
うに４条植えの場合でも左右移植部３が畝中央Ｘを跨ぐ
ように配置することで移植フレーム１５の横移動量も小
さくなり、装置のコンパクト化を可能としている。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、左
右一対の移植部を備えた多条植え移植機で４条植えを容
易に行えるようにし、野菜の品種や植付条件に対応して
多様な利用を可能とし、また、４条植えを可能としてい
ても、移植部自体は左右に２つ備えるだけであるので、
機械自体の左右方向の幅を可及的に小さくでき、機械の
取扱いや保管等も省スペースで行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置調整手段を示す背面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】移植部を示す側面図である。

【図４】移植フレーム等を示す斜視図である。

【図５】移植フレーム、苗載せ台等を示す平面図であ
る。

【図６】動力伝達系を示す背面概略図である。

【図７】条間調整機構を示す平面図である。

【図８】検出センサを示す側面図である。

【図９】多条植え移植機の全体側面図である。

【図１０】位置調整手段の他の実施の形態を示す背面図
である。

【符号の説明】

１ 多条植え移植機 ２ 走行体 ３ 移植部 １３ 連結具 １５ 移植フレーム １７ レール部材 １９ 可動部材 ２０ 駆動体 ２１ 位置調整手段 ８０ 検出センサ ８１ 取付フレーム Ｎ 苗 Ｒ 畝

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝（Ｒ）に苗（Ｎ）を植付ける移植部
   （３）を左右一対備えた多条植え移植機において、 前記左右移植部（３）は、畝（Ｒ）の左右略中央（Ｘ）
   を跨ぎ且つ左右移植部（３）間の略中央（Ｙ）が畝
   （Ｒ）の左右略中央（Ｘ）に対して左右方向に偏位する
   ように配置されていることを特徴とする多条植え移植
   機。
2. 【請求項２】 畝（Ｒ）に苗（Ｎ）を植付ける移植部
   （３）を左右一対備え、この一対の移植部（３）を移植
   フレーム（１５）に支持し、該移植フレーム（１５）を
   走行体（２）に連結具（１３）を介して装着し、走行体
   （２）により畝（Ｒ）を跨いで走行しながら前記一対の
   移植部（３）によって左右２条の苗（Ｎ）を植付けるよ
   うにした多条植え移植機において、 前記連結具（１３）は、走行体（２）に対する移植フレ
   ーム（１５）の左右位置を変更する位置調整手段（２
   １）を備えており、走行体（２）を畝長手方向に往復走
   行することで左右４条の苗（Ｎ）を植付けるべく、位置
   調整手段（２１）で移植フレーム（１５）の左右位置を
   変更して、左右移植部（３）が畝（Ｒ）の左右略中央
   （Ｘ）を跨ぎ且つ左右移植部（３）間の略中央（Ｙ）が
   畝（Ｒ）の左右略中央（Ｘ）に対して左右方向に偏位す
   るように各移植部（３）を配置可能に構成したことを特
   徴とする多条植え移植機。
3. 【請求項３】 前記位置調整手段（２１）は、左右方向
   のレール部材（１７）を走行体（２）側に設け、前記レ
   ール部材（１７）に左右移動自在に連結する可動部材
   （１９）を移植フレーム（１５）側に設け、移植フレー
   ム（１５）の左右移動を駆動して所定の左右位置に移植
   フレーム（１５）を配置する駆動体（２０）をレール部
   材（１７）と可動部材（１９）との間に設けてなること
   を特徴とする請求項２に記載の多条植え移植機。
4. 【請求項４】 畝（Ｒ）の左右側部に当接して畝（Ｒ）
   と移植部（３）との左右方向の位置ずれを検出する左右
   一対の検出センサ（８０）を備え、該検出センサ（８
   ０）を取付フレーム（８１）に左右位置調整自在に設
   け、該取付フレーム（８１）を移植フレーム（１５）側
   に左右位置調整自在に設けたことを特徴とする請求項２
   又は３に記載の多条植え移植機。
5. 【請求項５】 畝（Ｒ）の左右側部に当接して畝（Ｒ）
   と移植部（３）との左右方向の位置ずれを検出する検出
   センサ（８０）を備え、該検出センサ（８０）を走行体
   （２）側に設けたことを特徴とする請求項２又は３に記
   載の多条植え移植機。