JPH1146529A - 水田用農作業機における機体昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水田用農作業機において圃場表土面の状態に
応じて該農作業機を自動的に昇降制御する場合、その昇
降制御感度を圃場面を整地滑走する整地フロ−トにかか
る滑走抵抗により調整変更ならしめ、高精度な昇降制御
を行なうことを目的とする。 【解決手段】 田植機や水田用播種機等の水田用農作業
機１９に後部を枢支点として前部が上下動するよう整地
フロ−ト２９を取付け、この整地フロ−ト２９の前部側
の上下動に起因して前記水田用農作業機１９が油圧装置
１８により上下動して整地フロ−ト２９の接地圧が一定
範囲に保持されるよう前記整地フロ−ト２９と油圧装置
１８の切換弁３７とを連動する制御装置において、前記
油圧装置の切換弁３７の切換え感度を調節可能に構成
し、この切換感度調節を前記フロ−ト２９の前進抵抗力
が大なるときには感度を鈍感に、小なるときには感度を
敏感に補正するよう構成してなる水田用農作業機におけ
る機体昇降制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機や湛水播
種機等の水田用農作業機を下部側に装着した整地フロ−
トの接地圧の変化で油圧装置を作動して該水田用農作業
機を昇降制御ならしめる機体昇降制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、水田用農作業機が、下部側の整地フ
ロ−トの接地圧の変化で昇降制御されて該整地フロ−ト
の接地圧を作業に適正な一定範囲に保持しようとする田
植機が周知であり、更に、この昇降制御を圃場の硬、軟
表土の状態で昇降制御の感度を変更させる手動又は自動
の感度制御を設けたものも周知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、圃場の
硬、軟を検出する格別なセンサ−が必要であり、しか
も、この硬軟センサ−の大きさが整地フロ−トによって
制限を受け、局部的な検出結果で機体の昇降制御感度が
変化して的確な検出ができず、誤感知による昇降制御の
ために作業機の圃場表面に対する作業が適正に行なわれ
ない。例えば、田植機のような場合には苗植付深さのバ
ラツキを起こす欠点が生じた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、田
植機や水田用播種機等の水田用農作業機１９に後部を枢
支点として前部が上下動するよう整地フロ−ト２９を取
付け、この整地フロ−ト２９の前部側の上下動に起因し
て前記水田用農作業機１９が油圧装置１８により上下動
して整地フロ−ト２９の接地圧が一定範囲に保持される
よう前記整地フロ−ト２９と油圧装置１８の切換弁３７
とを連動する制御装置において、前記油圧装置の切換弁
３７の切換え感度を調節可能に構成し、この切換感度調
節を前記フロ−ト２９の前進抵抗力が大なるときには感
度を鈍感に、小なるときには感度を敏感に補正するよう
構成してなる水田用農作業機における機体昇降制御装置
とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例である乗用型田植機につき詳
細に説明する。１は乗用型走行車体で、左右中心位置で
前後方向に延びる機体２の前側にフロントミッションケ
−ス３を取付け、後端側にリヤ−ミッションケ−ス４を
取付けている。前記フロントミッションケ−ス３の左右
両側に前輪駆動軸を包む軸筒ケ−ス３ａ，３ａを突出さ
せてこれら先端に下方に向かう操舵用伝動ケ−ス３ｂ，
３ｂを装着し、この伝動ケ−ス３ｂ，３ｂの外側に突出
する回転軸に前輪５を取り付けている。一方、前記リヤ
−ミッションケ−ス４には左右側に突出する後輪軸を包
む軸筒ケ−ス４ａ，４ａを突出してその外端に後輪伝動
ケ−ス４ｂ，４ｂを固着し、この後輪伝動ケ−ス４ｂ，
４ｂに回転軸を突出ならしめて、これに後輪６を取り付
けている。

【０００６】７は搭乗フロア−で、前記機体２の上面に
張設されている。８はエンジンで、前記機体２の前後中
間部に搭載されている。９はエンジンカバ−を示す。１
０は操縦用フレ−ムで、前記搭乗フロア−７の前端側左
右中央部に立設され、この上端部にステアリングポスト
１１を突出ならしめ、このステアリングポスト１１で覆
われたハンドル軸に操縦ハンドル１２を取り付けてい
る。

【０００７】１３は操縦座席で、前記エンジンカバ−９
上面に設けられている。１４はリンク取り付け用の支柱
であり、機体２の後端側に設けたリヤ−ミッシュンケ−
ス４に基端部を固着して立設ならしめている。１５は昇
降リンク機構で、上リンク１６ａと下リンク１６ｂの基
部側を前記支柱１４に枢着し後方先端部を縦リンク１６
ｃで枢結し、前記上リンク１６ａと一体状に設けたレバ
−１７と、機体２側に取り付けた油圧装置の主体部分で
ある油圧シリンダ−装置１８のピストンロッド１８ｂと
を連結し、該油圧シリンダ−装置１８で上リンク１６ａ
が上下回動されるよう構成している。この油圧シリンダ
−装置１８は、前記機体２にシリン−ダ１８ａを枢着し
てそのシリンダ−から突出するピストンロッド１８ｂが
後方上方へ向かうよう構成されている。

【０００８】１９は水田用の農作業機で、実施例では田
植機を示している。この田植機を説明すると、２０がフ
レ−ムを兼ねた伝動ケ−スで、左右中央部前位に走行車
体１側から動力が入力される主伝動ケ−ス２０ａを設
け、この主伝動ケ−ス２０ａから左右側に所定の間隔を
配し後方に適宜分岐して延びる副伝動ケ−ス２０ｂを設
けている。２１は苗載置台で、前記伝動ケ−ス２０の上
側で前側が上位になるよう側面視が傾斜されており、該
伝動ケ−ス２０側に支持体２２，２３を介して左右側に
往復横移動するよう構成され、前機主伝動ケ−ス２０ａ
内の左右往復横移動機構としてのリ−ドカム機構により
往復移動されるよう構成されている。

【０００９】２４は苗受枠で、前機苗載置台２１の後方
側下端部の開放部に対峙させて前記伝動ケ−ス２０に横
方向に長く延びるよう設けられ、苗下端部の底面と後方
面とが受けられるよう側面Ｌ字状に構成されている。そ
して、この苗受枠２４には左右に所定間隔離して苗分割
口が穿たれている。２５は苗植付装置で、回転ケ−ス２
６に苗分離爪２７を固着した首振り植付具２８を取付
け、この苗分離爪２７が側面視で上下方向に長い閉ル−
プ植付軌跡を描くよう構成され、この苗分離爪２７の先
端側が前記苗分割口に上部から介入して苗を１株づつ分
離係合し下部の圃場面に植付けるよう構成している。

【００１０】２９ａは中央部整地フロ−トであって、こ
のフロ−ト２９ａの後部側を前記伝動ケ−ス２０にピン
３０で前部が上下自在に枢着された金具３１に前後方向
の軸３２を設け、この軸３２に挿通されて前後摺動可能
なメタル３３に取り付けられ、このメタル３３が前後側
の圧縮バネ３４，３４で前後中間位置に保持された構成
となし、前側が前記伝動ケ−ス２０に基部が固着されて
前方へ突出する突起枠３５に拡縮リンク３６を介して上
下動自在に取り付けられている。３７は油圧切換弁で、
前記突起枠３５に取り付けられ、この弁軸を下方へ突出
ならしめて前記フロ−ト２９ａに取付け、中央部整地フ
ロ−ト２９ａの前側が上下にスイングするとき、油圧切
換弁３７が切り換えられて前記油圧シリンダ−装置１８
が作動されるよう構成されている。

【００１１】２９ｂ，２９ｂは側部整地フロ−トで、前
記中央部整地フロ−ト２９ａの左右両側に所定の間隔を
離して設けられ、後部を伝動ケ−ス２０に枢支して前部
が上下動自在になるよう構成している。前述の農作業機
１９である田植機を前記昇降リンク機構１５の後部に取
り付けるにあたり、該田植機の伝動ケ−ス２０の前側を
ロ−リング軸３８を介して取り付けられたヒッチ３９を
前記縦リンク１６ｃに係止して固定している。したがっ
て、該農作業機１９である田植機は、油圧シリンダ−装
置１８により昇降動可能に設けられている。

【００１２】即ち、中央部整地フロ−ト２９ａの前側が
大きく押し上げられると、油圧シリンダ−装置１８のピ
ストン１８ｂが突出して田植機を上昇するよう切換弁３
７が切り換えられ、逆に、大きく下降するとピストン１
８ｂが引っ込み、田植機を下降するよう切換弁３７が切
り換えられる。また、前記中央部整地フロ−ト２９ａの
接地牽引抵抗による前後移動と油圧切換弁３７の上下作
動抵抗とを連繋して、該フロ−ト２９ａが後方側へ滑走
抵抗を受けて移動するとき、当該フロ−ト２９ａの上動
抵抗を大きくして油圧切換弁３７の田植機上昇側への切
換抵抗を増大させ、逆に、整地フロ−ト２９ａが後方側
へ大きく移動しない滑走抵抗小なるときには、当該整地
フロ−ト２９ａの上動抵抗が小さく油圧切換弁３７の田
植機上昇側への切換抵抗を小ならしめる構成としてい
る。

【００１３】具体例としては、第２図で示した通り、中
央部整地フロ−ト２９ａの前側を突起枠３５に取り付け
る拡縮リンク３６と当該中央部整地フロ−ト２９ａとを
ワイヤ−３８及びスプリング３９で連繋し、フロ−ト２
９ａが後方側へ移動する場合にはフロ−ト２９ａの上動
抵抗を増大して切換弁３７が田植機を上昇させる側への
切換抵抗が大きくなるよう構成する。また、第３図で
は、切換弁３７自体と整地フロ−ト２９ａとをワイヤ−
３８ａ，スプリング３９ａで連繋して同じく油圧切換弁
３７の切換え抵抗を調整する実施例である。

【００１４】第４図の実施例は、マイコン制御によって
油圧切換弁３７の切換感度を自動調節するもので、中央
部整地フロ−ト２９ａが後方側へ移動する抵抗をセンサ
−４０で検出し、このセンサ−４０による信号値をマイ
コン制御部に送り、整地フロ−ト２９ａの拡縮リンク３
６を拡張側へ付勢するスプリング４１をサ−ボモ−タに
よる電動シリンダ−４２で調節可能に構成し、前記マイ
コン制御部からの指令信号で該サ−ボモ−タを駆動し電
動シリンダ−４２を介して前記スプリング４１の張力を
変更調節するものである。

【００１５】上例の作用について説明すると、田植作業
中における水田表土の硬さで代表される表土面の状態
で、中央部整地フロ−ト２９ａに滑走抵抗が加わる場合
には、整地フロ−ト２９ａの上動抵抗が大きくなって油
圧切換弁３７が作業機である田植機を油圧シリンダ−装
置１８で自動上昇させるのを緩慢にする。即ち、フロ−
ト２９ａが後方側へ移動するとワイヤ−３８、スプリン
グ３９を介して拡縮リンク３６の縮小抵抗を増加させ、
田植機上昇側への油圧切換弁３７の切換抵抗が増加す
る。したがって、整地フロ−ト２９ａに滑走抵抗が大き
くかかるような圃場では作業機を上昇制御する感度が鈍
くなり、逆に滑走抵抗の少ない圃場では敏感に作業機が
上昇制御される。したがって、農作業機の昇降制御が圃
場の状態に応じて自動的に変化し、作業精度が向上す
る。

【００１６】

【発明の作用効果】この発明によれば、圃場の表土面の
硬さや凹凸に応じて農作業機の上昇制御の感度が変化
し、高精度な作業を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部簡略の側面図

【図２】要部の側面図

【図３】油圧制御回路図

【図４】別例の制御回路を含む簡略側面図

【図５】要部の斜面図

【符号の説明】

１８ 油圧装置 １９ 水田用農作業機 ２９ 整地フロ−ト ３７ 切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田植機や水田用播種機等の水田用農作業
   機１９に後部を枢支点として前部が上下動するよう整地
   フロ−ト２９を取付け、この整地フロ−ト２９の前部側
   の上下動に起因して前記水田用農作業機１９が油圧装置
   １８により上下動して整地フロ−ト２９の接地圧が一定
   範囲に保持されるよう前記整地フロ−ト２９と油圧装置
   １８の切換弁３７とを連動する制御装置において、前記
   油圧装置の切換弁３７の切換え感度を調節可能に構成
   し、この切換感度調節を前記フロ−ト２９の前進抵抗力
   が大なるときには感度を鈍感に、小なるときには感度を
   敏感に補正するよう構成してなる水田用農作業機におけ
   る機体昇降制御装置。