JPH025692Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH025692Y2 JPH025692Y2 JP1982087722U JP8772282U JPH025692Y2 JP H025692 Y2 JPH025692 Y2 JP H025692Y2 JP 1982087722 U JP1982087722 U JP 1982087722U JP 8772282 U JP8772282 U JP 8772282U JP H025692 Y2 JPH025692 Y2 JP H025692Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- planting device
- seedling planting
- changed
- mounting position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、フロートを、苗植付装置に対して、
上下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロ
ートの対苗植付装置上下位置を検出する電気式セ
ンサーを設け、前記フロートの対苗植付装置上下
位置を設定範囲内に維持させるように、前記セン
サーの情報に基づいて自動的に前記苗植付装置を
車体に対してローリグ操作する制御機構を設け、
前記フロートを対苗植付装置所定取付位置を上下
に変更すべく上下に位置変更可能に支持する機構
を設けるとともに、前記センサーを対苗植付装置
所定取付位置を上下に変更すべく上下に位置変更
可能に支持する機構を設けて、植付深さを変更調
節できるように構成した田植機に関する。
上下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロ
ートの対苗植付装置上下位置を検出する電気式セ
ンサーを設け、前記フロートの対苗植付装置上下
位置を設定範囲内に維持させるように、前記セン
サーの情報に基づいて自動的に前記苗植付装置を
車体に対してローリグ操作する制御機構を設け、
前記フロートを対苗植付装置所定取付位置を上下
に変更すべく上下に位置変更可能に支持する機構
を設けるとともに、前記センサーを対苗植付装置
所定取付位置を上下に変更すべく上下に位置変更
可能に支持する機構を設けて、植付深さを変更調
節できるように構成した田植機に関する。
上記田植機は、車体の左右揺動に拘らず苗植付
装置を対泥面適正姿勢に維持できるようにし、し
かも、ローリング制御を常に良好に行なわせるこ
とができる状態で植付深さの変更調節を行なえる
ようにしたものであるが、次に述べる不便があつ
た。
装置を対泥面適正姿勢に維持できるようにし、し
かも、ローリング制御を常に良好に行なわせるこ
とができる状態で植付深さの変更調節を行なえる
ようにしたものであるが、次に述べる不便があつ
た。
つまり、植付深さの調節時において、従来で
は、フロートの取付位置変更操作とセンサーの取
付位置変更操作とを各別に行わせるようにしてい
るが、この場合、操作が面倒となる煩しさがある
とともに、誤操作を生じる虞れもあつた。
は、フロートの取付位置変更操作とセンサーの取
付位置変更操作とを各別に行わせるようにしてい
るが、この場合、操作が面倒となる煩しさがある
とともに、誤操作を生じる虞れもあつた。
本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡単な改造によつて、植付深
さの調節を、簡単な操作で、しかも、適確に行な
えるようにせんとするものである。
つて、その目的は、簡単な改造によつて、植付深
さの調節を、簡単な操作で、しかも、適確に行な
えるようにせんとするものである。
本考案は、冒記田植機において、前記フロート
支持機構を、前記センサー支持機構に対して、フ
ロート取付位置の変更に伴つてセンサー取付位置
を同方向に略同量だけ変更させるように連動連結
してあることを特徴とする。
支持機構を、前記センサー支持機構に対して、フ
ロート取付位置の変更に伴つてセンサー取付位置
を同方向に略同量だけ変更させるように連動連結
してあることを特徴とする。
すなわち、植付深さの調節時において、フロー
ト取付位置を変更操作しさすればそれに伴つてセ
ンサー取付位置を同方向に略同量だけ変更させる
ことができるようにしてあるから、フロート取付
位置変更とセンサー取付位置変更とを各別操作で
行なわせる冒記従来構造における不都合を解消し
て、植付深さの調節を、簡単な操作で適確に行な
わせることができるのであり、もつて、一層良好
に使用することが可能な田植機を得るに至つた。
ト取付位置を変更操作しさすればそれに伴つてセ
ンサー取付位置を同方向に略同量だけ変更させる
ことができるようにしてあるから、フロート取付
位置変更とセンサー取付位置変更とを各別操作で
行なわせる冒記従来構造における不都合を解消し
て、植付深さの調節を、簡単な操作で適確に行な
わせることができるのであり、もつて、一層良好
に使用することが可能な田植機を得るに至つた。
次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、左右前輪１，１、左右後
輪２，２、エンジン３、運転席４等を備えた車体
の後部に、一定ストロークで横往復移動される傾
斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置されたマツ
ト状苗の下端部列に沿つて上下に循環作動しなが
ら１株分づつの苗を取出して圃場に植付ける植付
爪６の４個、等を備えた苗植付装置７を設け、も
つて、横体進行に伴い順次苗を植付けるべく構成
してある。
輪２，２、エンジン３、運転席４等を備えた車体
の後部に、一定ストロークで横往復移動される傾
斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置されたマツ
ト状苗の下端部列に沿つて上下に循環作動しなが
ら１株分づつの苗を取出して圃場に植付ける植付
爪６の４個、等を備えた苗植付装置７を設け、も
つて、横体進行に伴い順次苗を植付けるべく構成
してある。
前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。
第２図乃至第４図に示すように、苗植付圃場面
を整地する３個のフロート１０，１０Ａ，１０Ａ
を、車体横巾方向に並べる状態で、且つ、その後
端部を苗植付装置７に対して横軸心Ｘ周りに枢支
する状態で設け、各フロート１０・・の前端部
夫々をその上下動を許容する状態で苗植付装置７
に対して連結する屈伸リンク１１，１１Ａ，１１
Ａを設けてある。
を整地する３個のフロート１０，１０Ａ，１０Ａ
を、車体横巾方向に並べる状態で、且つ、その後
端部を苗植付装置７に対して横軸心Ｘ周りに枢支
する状態で設け、各フロート１０・・の前端部
夫々をその上下動を許容する状態で苗植付装置７
に対して連結する屈伸リンク１１，１１Ａ，１１
Ａを設けてある。
そして、前記中央のフロート１０に対するフロ
ート１０を下降がわに付勢するスプリング１２
を、屈伸リンク１１に作用させる状態で設けると
ともに、前記昇降用油圧シリンダ９の作動状態を
切換える制御弁１３に対する揺動操作アーム１４
を、中央フロート１０に対する屈伸リンク１１
に、それにて揺動操作されるようワイヤ１５を介
して連動連結して、前記フロート１０の対苗植付
装置揺動位置が設定適正範囲にあると、前記制御
弁１３を油圧シリンダ９の作動を停止させる昇降
停止状態に、適正範囲から上昇がわに外れると、
前記制御弁１３を油圧シリンダ９に伸長作動させ
て苗植付装置７を上昇させる状態に、更に、適正
範囲から下降がわに外れると、前記制御弁１３を
油圧シリンダ９を短縮作動させて苗植付装置７を
下降させる状態に自動的に切換操作できるように
し、もつて、前記フロート１０の対苗植付装置揺
動位置を自動的に設定範囲内に維持させるように
して植付深さの一定化を図るように構成してあ
る。
ート１０を下降がわに付勢するスプリング１２
を、屈伸リンク１１に作用させる状態で設けると
ともに、前記昇降用油圧シリンダ９の作動状態を
切換える制御弁１３に対する揺動操作アーム１４
を、中央フロート１０に対する屈伸リンク１１
に、それにて揺動操作されるようワイヤ１５を介
して連動連結して、前記フロート１０の対苗植付
装置揺動位置が設定適正範囲にあると、前記制御
弁１３を油圧シリンダ９の作動を停止させる昇降
停止状態に、適正範囲から上昇がわに外れると、
前記制御弁１３を油圧シリンダ９に伸長作動させ
て苗植付装置７を上昇させる状態に、更に、適正
範囲から下降がわに外れると、前記制御弁１３を
油圧シリンダ９を短縮作動させて苗植付装置７を
下降させる状態に自動的に切換操作できるように
し、もつて、前記フロート１０の対苗植付装置揺
動位置を自動的に設定範囲内に維持させるように
して植付深さの一定化を図るように構成してあ
る。
前記苗植付装置７の横中央部を、前記四連リン
ク機構の後端部に、前後方向軸心Ｙ周りに揺動自
在に枢着し、苗植付装置７を四連リンク機構８に
対して揺動操作するための螺進伸縮杆１６を、電
動モータ１７にて回動操作される状態で設け、モ
ータ１７に対する正転用及び逆転用のリード式起
動スイツチ１８ａ，１８ｂを、前記左方のフロー
ト１０Ａに対する屈伸リンク１１Ａに枢着したス
イツチ操作片付きロツド１９の上下動に伴つて操
作される状態で苗植付装置７に支持し、もつて、
自重により下降付勢した左方フロート１０Ａの対
苗植付装置上下位置を設定範囲内に維持させるよ
うに、前記スイツチ１８Ａ，１８Ａの情報に基づ
いて自動的に苗植付装置７を車体に対してローリ
ング操作するように構成してある。
ク機構の後端部に、前後方向軸心Ｙ周りに揺動自
在に枢着し、苗植付装置７を四連リンク機構８に
対して揺動操作するための螺進伸縮杆１６を、電
動モータ１７にて回動操作される状態で設け、モ
ータ１７に対する正転用及び逆転用のリード式起
動スイツチ１８ａ，１８ｂを、前記左方のフロー
ト１０Ａに対する屈伸リンク１１Ａに枢着したス
イツチ操作片付きロツド１９の上下動に伴つて操
作される状態で苗植付装置７に支持し、もつて、
自重により下降付勢した左方フロート１０Ａの対
苗植付装置上下位置を設定範囲内に維持させるよ
うに、前記スイツチ１８Ａ，１８Ａの情報に基づ
いて自動的に苗植付装置７を車体に対してローリ
ング操作するように構成してある。
さらに詳述すると、左方フロート１０Ａの対苗
植付装置上下位置が中央フロート１０の対苗植付
装置上下位置と同高さにある時に、苗植付装置７
の前後方向視における対地姿勢が圃場面に沿う適
正姿勢となるものであつて、その適正姿勢にある
か否かを中央フロート１０に対する左方フロート
１０Ａの上下変動により検出させながら、前記適
正姿勢に維持させるようにローリング制御するこ
とによつて、４個の植付爪６夫々の植付深さの一
定化を図るようにしてある。
植付装置上下位置が中央フロート１０の対苗植付
装置上下位置と同高さにある時に、苗植付装置７
の前後方向視における対地姿勢が圃場面に沿う適
正姿勢となるものであつて、その適正姿勢にある
か否かを中央フロート１０に対する左方フロート
１０Ａの上下変動により検出させながら、前記適
正姿勢に維持させるようにローリング制御するこ
とによつて、４個の植付爪６夫々の植付深さの一
定化を図るようにしてある。
第２図及び第３図に示すように、各フロート１
０…の後端部に対する支持アーム２０，２０Ａ，
２０Ａを取付けた横軸２１を、苗植付装置７に回
転自在に支持し、横軸操作用レバー２２を、横軸
２１と一体回転する状態で、且つ、揺動方向複数
位置において係止枠２３に係脱自在に係合支持さ
れる状態で設け、昇降制御用のワイヤ１５におけ
るアウターワイヤ端部、スプリング１２、及び、
屈伸リンク１１を支持する枠体２４を、対苗植付
装置上下揺動可能な第１揺動アーム２５に取付け
るとともに、前記スイツチ１８ａ，１８ｂの支持
ケース２６を、対苗植付装置上下揺動可能な第２
揺動アーム２７に取付けてある。そして、第１，
第２揺動アーム２５，２７の夫々を、前記横軸２
１に対して、前記各支持アーム２０…の揺動に伴
つてそれと同方向に同量づつ揺動するようにリン
ク機構２８，２８Ａを介して連動連結し、もつ
て、レバー２２の揺動に伴つて各フロート１０…
の対苗植付装置所定取付位置を上下に変更させる
とともに、それに伴つて昇降用ワイヤ１５のアウ
ターワイヤ端部及び起動スイツチ１８ａ，１８ｂ
の対苗植付装置所定取付位置を上下に変更させ
て、植付深さを変更調節できるように構成してあ
る。
０…の後端部に対する支持アーム２０，２０Ａ，
２０Ａを取付けた横軸２１を、苗植付装置７に回
転自在に支持し、横軸操作用レバー２２を、横軸
２１と一体回転する状態で、且つ、揺動方向複数
位置において係止枠２３に係脱自在に係合支持さ
れる状態で設け、昇降制御用のワイヤ１５におけ
るアウターワイヤ端部、スプリング１２、及び、
屈伸リンク１１を支持する枠体２４を、対苗植付
装置上下揺動可能な第１揺動アーム２５に取付け
るとともに、前記スイツチ１８ａ，１８ｂの支持
ケース２６を、対苗植付装置上下揺動可能な第２
揺動アーム２７に取付けてある。そして、第１，
第２揺動アーム２５，２７の夫々を、前記横軸２
１に対して、前記各支持アーム２０…の揺動に伴
つてそれと同方向に同量づつ揺動するようにリン
ク機構２８，２８Ａを介して連動連結し、もつ
て、レバー２２の揺動に伴つて各フロート１０…
の対苗植付装置所定取付位置を上下に変更させる
とともに、それに伴つて昇降用ワイヤ１５のアウ
ターワイヤ端部及び起動スイツチ１８ａ，１８ｂ
の対苗植付装置所定取付位置を上下に変更させ
て、植付深さを変更調節できるように構成してあ
る。
又、図中２９は、前記中央フロート１０にて下
降操作がわに付勢されている前記制御弁１３のス
プールを係止アーム３０にて上昇操作がわに係止
揺動させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、
昇降停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１３
を自由作動可能状態にして上述の如くフロート１
０にて自動操作させるための位置Ａとに切換操作
可能に構成してある。
降操作がわに付勢されている前記制御弁１３のス
プールを係止アーム３０にて上昇操作がわに係止
揺動させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、
昇降停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１３
を自由作動可能状態にして上述の如くフロート１
０にて自動操作させるための位置Ａとに切換操作
可能に構成してある。
本考案を実施するに、ローリング制御機構とし
ては、例えば、電気式センサーとしてのスイツチ
１８ａ，１８ｂの情報に基づいて作動されるロー
リング操作用の油圧シリンダを設けるようにする
等、その具体構成は各種変更可能である。
ては、例えば、電気式センサーとしてのスイツチ
１８ａ，１８ｂの情報に基づいて作動されるロー
リング操作用の油圧シリンダを設けるようにする
等、その具体構成は各種変更可能である。
又、フロート支持機構としては、上下動する支
持アーム２０Ａを設けるに代えて、上下スライド
する支持ロツドを設けるようにする等、その具体
構成は各種変更可能である。
持アーム２０Ａを設けるに代えて、上下スライド
する支持ロツドを設けるようにする等、その具体
構成は各種変更可能である。
又、センサー支持機構としては、上下揺動する
アーム２７を設けるに代えて、上下スライドする
支持ロツドを設ける等、各種変更可能である。
アーム２７を設けるに代えて、上下スライドする
支持ロツドを設ける等、各種変更可能である。
又、フロート支持機構２０Ａとセンサー支持機
構２７とを連動連結するには、リンク機構２８に
代えてワイヤを用いるようにする等、各種変更可
能である。
構２７とを連動連結するには、リンク機構２８に
代えてワイヤを用いるようにする等、各種変更可
能である。
第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は苗植
付装置昇降操作構造の概略図、第３図はローリン
グ制御用フロートの取付構造を示す側面図、第４
図はローリング操作構造を示す概略正面図であ
る。 ７……苗植付装置、１０Ａ……フロート、１８
Ａ，１８Ｂ……電気式センサー、２０Ａ……フロ
ート支持機構、２７……センサー支持機構。
付装置昇降操作構造の概略図、第３図はローリン
グ制御用フロートの取付構造を示す側面図、第４
図はローリング操作構造を示す概略正面図であ
る。 ７……苗植付装置、１０Ａ……フロート、１８
Ａ，１８Ｂ……電気式センサー、２０Ａ……フロ
ート支持機構、２７……センサー支持機構。
Claims (1)
- フロート１０Ａを、苗植付装置７に対して、上
下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロー
ト１０Ａの対苗植付装置上下位置を検出する電気
式センサー１８ａ，１８ｂを設け、前記フロート
１０Ａの対苗植付装置上下位置を設定範囲内に維
持させるように、前記センサー１８ａ，１８ｂの
情報に基づいて自動的に前記苗植付装置７を車体
に対してローリング操作する制御機構を設け、前
記フロート１０Ａを対苗植付装置所定取付位置を
上下に変更すべく上下に位置変更可能に支持する
機構２０Ａを設けるとともに、前記センサー１８
ａ，１８ｂを対苗植付装置所定取付位置を上下に
変更すべく上下に位置変更可能に支持する機構２
７を設けて、植付深さを変更調節できるように構
成した田植機であつて、前記フロート支持機構２
０Ａを、前記センサー支持機構２７に対して、フ
ロート取付位置の変更に伴つてセンサー取付位置
を同方向に略同量だけ変更させるように連動連結
してあることを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772282U JPS58189722U (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8772282U JPS58189722U (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58189722U JPS58189722U (ja) | 1983-12-16 |
| JPH025692Y2 true JPH025692Y2 (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=30096421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8772282U Granted JPS58189722U (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58189722U (ja) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651700Y2 (ja) * | 1973-12-17 | 1981-12-03 | ||
| JPS50107617U (ja) * | 1974-02-16 | 1975-09-03 | ||
| JPS53165022U (ja) * | 1977-05-31 | 1978-12-23 | ||
| JPS5596007A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-21 | Iseki Agricult Mach | Rice transplanter |
| JPS5643315A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Mitsubishi Petrochem Co Ltd | Propylene block copolymer |
| JPS56142522U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-10-27 | ||
| JPS56154903A (en) * | 1980-05-02 | 1981-11-30 | Iseki Agricult Mach | Lock releasing device of planting depth controller in rice transplanter |
| JPS6331526Y2 (ja) * | 1980-11-28 | 1988-08-23 | ||
| JPS6331527Y2 (ja) * | 1980-12-02 | 1988-08-23 |
-
1982
- 1982-06-12 JP JP8772282U patent/JPS58189722U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58189722U (ja) | 1983-12-16 |
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