JPH11504860A - リベットを取り付けるための装置またはその装置のための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、リベット、ボタン、または、それらに類似するものを布地またはそれに類似するものに取り付けるための装置に関し、その装置は、リベット締めストロークを実行するプランジャーを有し、そのプランジャーの上方向および下方向への移動は、プランジャーの上端が電動モーターによって回転駆動されるカムプレートと相互作用することによって制御され、この装置は、スイッチまたはそれに類似するものを作動させるのと同時に取り付けのシーケンスを実行し、プランジャーストロークのサイクル回数を減少させるために、一定の予め設定された角速度で回転する電動モーター（３９）が、ブレーキ装置またはそれに類似するものによってプランジャー（２４）の上側の死点位置において一時的に停止させられる。このために、制御ユニットが、プランジャーの上側の死点位置において予めプログラムされた時間のあいだ駆動モーター（３９）のスイッチを切り、予めプログラムされた待ち時間が終了した後にふたたび駆動モーターのスイッチを入れ、そして、特に、その待ち時間のあいだにブレーキを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】 リベットを取り付けるための装置またはその装置のための制御装置 本発明は、請求項１の前文に記載されるリベット、ボタン、または、それらに 類似するものを取り付けるための装置に関し、さらに、そのような装置に用いら れる制御装置に関する。 リベット、ボタン、または、それらに類似するものを取り付けるための取り付 け機械は、従来技術において良く知られている。一般に、そのような機械には上 側ツールおよび下側ツールが存在する。プランジャーが、この上側ツールに結合 される。このプランジャーは、カムプレートと相互に作用する。このカムプレー ト面の曲線が有する形状が、プランジャーの移動の仕方を規定する。カムプレー トは電動モーターで駆動され、単位時間あたりの移動シーケンス、具体的には、 プランジャーストロークのサイクル速度(cycle rate)は、電動モーターの回転速 度によって決定される。一般に、良く知られた取り付け装置は指保護装置を有し 、この指保護装置は、物体、特に、指が、上側ツールと布地との間にあるかどう かを検知する触手エレメント(feeler element)からなる。そのような物体がそこ に検知された場合には、モーターを止めるブレーキがただちに作動するので、プ ランジャーはその移動経路の途中で停止する。 良く知られたこのような取り付け装置によって、多数のリベットまたはそれに 類似するものをシーケンス内で取り付けなければならない場合、スイッチ、具体 的には足踏みスイッチを作動させ、この足踏みスイッチがモーターを始動させる 。そのサイクル速度は、モーターの回転速度によって決定される。多くの場合、 このサイクル速度を変化させること、特に、サイクル速度を減少させることが望 ましい。このために、従来技術による機械の場合、モーターは、それに応じてよ り遅い速度で回転させることができる。このことは、プランジャーの下向きの速 度を減速させることをともなうので、リベット締めをおこなう速度を変化させる 。その結果として、リベット締めまたは取り付けの品質が、不均一なものとなる 。 本発明の目的は、現行の形態を有する装置を機能的に好ましい態様をもって改 善することである。 この目的は、請求項１に記載の発明によって達成される。 従属項は、好ましいさらなる改善を開示する。 本発明による構成の結果として、装置が提供され、この装置においては、プラ ンジャーは、つねに、サイクル速度にかかわりなく予め設定された同じ速度で下 方向に動かされる。ここで、サイクル速度は、プランジャー位置の上側死点(dea d centre)において装置を一時的に停止させることによって調整される。この場 合、駆動の待ち時間は、所定のｍｓｅｃの範囲にある。モーターは、好ましくは 、センサー手段またはそれに類似するものによって、モーター位置、特に、プラ ンジャーの上側死点位置を決定する電子制御ユニットによって駆動される。その 駆動が上側死点位置に達したならば、電子制御ユニットは、モーター電流の供給 を即座に遮断し、かつ、モーターにブレーキをかける。モーターにブレーキをか けるには渦電流ブレーキまたは摩擦ブレーキが提供されてもよい。待ち時間が経 過した後、ブレーキ操作が解除され、モーターへの電流供給がふたたび開始され る。この電子制御ユニットは、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ ーを含んでもよい。キー入力が可能である。このために、電子制御部分にアップ カウントキーおよびダウンカウントキーが提供されてもよい。予め定められたプ ログラムメニューを用いてこのキーを作動させることによって、待ち時間を段階 的に設定することができる。その間隔幅は、好ましくは、１０ｍｓｅｃである。 待ち時間は、好ましくは、０〜９９０ｍｓｅｃの範囲に設定されることができる 。さらに、電子制御ユニットはカウンターを含んでもよい。この場合には、第１ のカウンターは、１つのシーケンスにおいて実行される取り付けの数をカウント することができる。第２のカウンターは、この装置によって実行される作業スト ロークの総数を指示するように機能する。この指示は、電子的なディスプレイに 表示される。さらに、本発明によれば、電子制御ユニットは、同様に、モーター の定格電流をプログラムすることができる。予め定められたプログラムメニュー を用いてキーを作動させることによって、モーターは、設置された場所で利用す ることのできる商用電源電圧に適合することができる。また、１つの取り付けシ ーケンス内で多数の異なった物品を予め定められた順序で順々に取り付けること がで きる。また、もし物品が布地上で異なった間隔で離れて存在するならば、待ち時 間を、個々に、１つのシーケンス内のそれぞれの作業ストロークに割り当てるこ とができる。この物品は、良く知られた搬送供給装置によって上側ツールおよび 下側ツールに供給される。 本発明の好ましい実施例が、図面を参照して以下で説明される。 図１は、プランジャーが上側の死点位置にあるときの装置の部分側面図および 部分水平断面図である。 図２は、同じくプランジャーが上側の死点位置にあるときの装置の下側ツール および上側ツールの近辺における詳細図である。 図３は、図１の正面図であり、さらに、マガジンが示される。 図４は、プランジャーが上側の死点位置にあるときの装置の部分正面図および 部分縦断面図である。 図５は、図１に対応する図面であり、オペレータの指が保持グリッパーと布地 との間に伸びたときに、保持グリッパーおよびプランジャーが下方向に押し下げ られている。 図６は、この位置における拡大詳細図である。 図７は、保持グリッパーがこの位置にあるときの装置の正面図である。 図８は、ツールの近辺における拡大された詳細正面図であり、同じくオペレー タの指が保持グリッパーと下側ツールとの間に伸びている。 図９は、保持グリッパーの最初の下降運動が実行されて下側ツールに関しての クリアランス位置に達したあとの図１に類似する図面である。 図１０は、図９に示され下側ツールに関しての保持グリッパーのクリアランス 位置の拡大詳細図である。 図１１は、図３に対応する図面であり、保持グリッパーが、それの指保護のた めのクリアランス位置に到達している。 図１２は、図１１に示されるツールの近辺における拡大詳細図である。 図１３は、図１に対応する図面であるが、ツールがリベット締めをおこなう位 置にある。 図１４は、図１３に示されるツールの近辺における拡大詳細図である。 図１５は、リベット締めをおこなう位置における装置の部分断面正面図である 。 図１６は、図１５に示されるツールの近辺における関連する拡大詳細図である 。 図１７は、プランジャー、保持グリッパー、および、下側ツールの移動量のグ ラフである。 機械の形態によって提供される本装置は、ベースプレート１に据え付けられた 垂直方向の支柱２を有する。この支柱２は、取付板３の支持体である。この取付 板３は、反時計回りに９０°だけ傾いたＵ字形をしており、そのＵ字形の下側の 脚はブラケット４に対応している。その自由端において、ブラケット４は下側ツ ール５を保持する。この下側ツール５は、円形断面を有するアンビル６を有し、 そのアンビル６の上端は物品下側部品７を収容する。 物品下側部品７は、取付板３の側面に配置されたマガジン８に格納され、その マガジン８から、斜め下方向にブラケット４に向かって部品供給レール９が現れ る。物品下側部品７は、のこ歯(serration)を備えた保持部材(holding parts)で あり、２つの異なる物品上側部品１０と結合することができる。そのうちの一方 の物品上側部品１０が図示される。これは、機能的な部分として働き、物品下側 部品７と一緒に布地１１に取り付けられる。異なった形状を有するいずれの物品 上側部品も、マガジン８の向かい側のマガジン１２および１３から共通部品供給 レール１４を介して装填スライド１５の近辺に送られる。この装填スライド１５ は、水平に移動することができ、また、上側押し込みストリップ１６および下側 押し込みストリップ１７を備える。上側押し込みストリップ１６は、いずれの場 合にも、物品上側部品１０を保持グリッパー１８に詰め込むが、下側押し込みス トリップ１７は、物品下側部品７を下側ツール５のアンビル６に心を合わせた位 置に移動させる。電磁制御装置（図示しない）によって、一方または他方いずれ の物品上側部品１０であっても、上側押し込みストリップ１６が移動する範囲に 詰め込むことができる。 装置の初期位置において、保持グリッパー１８は、下側ツール５に心が合って かつ下側ツール５と向かい合って伸長する。この保持グリッパー１８は、２つの グリッパージョー１９および２０によって形成され、これらのグリッパージョー １９および２０は、ピン２１を軸にしてそれらの上端で動くことができる。引張 ばね（図示しない）が、グリッパージョー１９および２０をお互いに対して付勢 する。グリッパージョー１９および２０は、それらの下端において、物品上側部 品１０のための受口２２を形成する。物品上側部品１０は、上側押し込みストリ ップ１６によってこの受口２２に詰め込まれる。ピン２１すなわち保持グリッパ ー１８は、滑り部材２３に取り付けられ、この滑り部材２３は、下側ツール５に 向かい合って伸びるプランジャー２４の下端に案内される。滑り部材２３の下向 きの移動は、プランジャー２４の下端に設けられた外周ショルダー２５によって 制限される。滑り部材２３の上方でプランジャー２４を取り巻く螺旋圧縮ばね２ ６が、保持グリッパー１８を下方向に付勢する。この螺旋圧縮ばね２６の上端は 、さらに、プランジャー２４の外周ショルダー２７に支持され、この外周ショル ダー２７は、下側の外周ショルダー２５から間隔をおいて配置される。螺旋圧縮 ばね２６は、指を保護するばねとして機能し、保持グリッパーが、例えば、保持 グリッパーと下側ツールとの間に伸びた指に接触したときに、保持グリッパーに よって指が傷つけられるのを防止する。プランジャー２４は、それの下端に上側 ツール２８を備え、この上側ツール２８は、図１〜図４に示されるプランジャー ２４の上側死点位置において、物品上側部品１０のための受口２２の上方で終端 する。 さらに、滑り部材２３はそれの上方に突き出た押し込みロッド２９を備え、こ の押し込みロッド２９は取付板３に案内される。この押し込みロッド２９の上側 部分には、スイッチ３１の接点３０が取り付けられる。この上側接点３０は、ス イッチ３１の下側接点３２と相互に作用する。スイッチ３１は、図１〜図４に示 されるプランジャー２４の上側死点位置において作動させられ、この上側死点位 置は、接点３０および３２の両方がお互いの方へ移動した結果を意味するもので ある。上側接点３０は、下側接点３２の接触突起の方へ上側接点３０の接触突起 を付勢する圧縮ばね（図示しない）を含む。この場合には、上側接触突起の移動 能力は制限される。下側接点３２は、プランジャー２４に固定されたブラケット ３３に取り付けられる。圧縮ばね３４が、接点３２の反対側にあるブラケット３ ３に支持され、そしてまた、この圧縮ばね３４は、機械フレーム側に設けられた スリーブ３５に配置される。 プランジャー２４は、その上端に走行ローラー３６を備える。圧縮ばね３４の 作用のもとに、この走行ローラー３６は、カムプレート３７の外周走行表面に接 触して動く。カムプレート３７は、電動モーター駆動装置３９の駆動シャフト３ ８の所定位置に固定される。カムプレート３７が３６０°回転する間に、プラン ジャー２４は、それに応じて、下方向に動かされ、ふたたび、上側死点位置まで 上方向に動かされる。上側死点位置において、モーターが、ブレーキによって一 時的に停止させられてもよい。一回の操作によって１つのシーケンスで複数回の 取り付けがなされる場合には、足踏みスイッチをただ１回だけ作動させることに よって機械は連続的に動作するので、上述したように、サイクル速度を減少させ るために、死点位置においてブレーキが駆動を停止させる。 さらに、ブラケット３３は、制御ローラー４０を備える。軸ピン４２を軸にし て取付板３に取り付けられたレバー４３のアーム４１は、制御ローラー４０の下 側を押して動く。アーム４１と鈍角をなす方向に、レバー４３は、斜め下を向い たレバーアーム４４を形成する。そのレバーアーム４４の端部は、図１〜図４に 示される位置によれば、垂直に延び、そこに垂直スロット４５を備え、その垂直 スロット４５に滑りブロック４６が係合する。この滑りブロック４６は、往復台 の形態をした装填スライド１５に結合され、また、その装填スライド１５は、レ バー４３が旋回するとき、機械フレーム側に設けられた往復台ガイド４７内を移 動することができる。レバーアーム４４の下端は制御エッジ４８を形成し、この 制御エッジ４８に触手ローラー４９が支持される。この触手ローラー４９は、制 御レバー５０の自由端に配置される。この制御レバー５０は、機械フレーム側に 設けられたボルト５１を軸にして取り付けられる。制御レバー５０の腕木５２に 作用するのは、制御レバー５０をレバー４３との接触位置の方へ付勢する引張ば ね５３である。したがって、レバー４３は、それのアーム４１を、プランジャー ２４の制御ローラー４０との接触位置に強制的に動かされる。 触手ローラー４９の反対側には、制御レバー５０が制御カム５４を形成し、こ の制御カム５４は、ボルト５１の近傍に配置され、そして、回転によってロック される触手ピン５５と相互に作用し、この触手ピン５５は、伝動レバー５７の横 方向に突き出た腕木５６内に案内される。触手ピン５５は、おおざっぱに角張っ た形状を有する伝動レバー５７の下端において、ねじ山によって調整可能なカウ ンターボルト５９に伝動圧縮ばね５８を介して支持される。伝動レバー５７は、 その頂角において、ブラケット４側の横方向ピン６０に取り付けられる。伝動レ バー５７の自由端は、下側ツール５の下に伸長する。アングル部材６１によって 、伝動レバー５７は、確実にロックするような態様(positive-locking manner) でもって、アンビル形をした下側ツール５の下端における環状溝６２に係合する 。カウンターボルト５９の近傍に作用する復元ばね６３は、図１〜図４に明確に 示されるように、伝動レバー５７の触手ピン５５が、制御カム５４の前方の領域 において制御レバー５０に支持されるような態様でもって伝動レバー５７を付勢 する。 さらに、ブラケット３３は、制御ストリップ６４のための支持体であり、この 制御ストリップ６４は、機械フレーム側に固定されたブリッジスイッチ６６の瞬 時接点アクチュエータ６５と相互に作用する。 映写ランプ６７は、物品部品を布地に正確に取り付けるのを助ける。この映写 ランプ６７は、機械フレーム側に固定され、例えば布地の上面に十字線を提供す る。 電動モーター３９を駆動するのに用いられる電子制御ユニットは、図面には示 されない。この電子制御ユニットは、良く知られたディジタルの電子モジュール が良く知られた方法でお互いに結合された電子回路からなる。マイクロコントロ ーラまたはマイクロプロセッサと、関連するインタフェースモジュールとを備え てもよい。入力キー／プログラミングキーが提供される。さらに、ディスプレイ の形態による表示装置が提供される。１つのシーケンスにおいて実施される取り 付け操作の数は、電子制御ユニットを用いて入力されてもよい。さらに、待ち時 間を段階的に入力することが可能であり、その待ち時間の間は駆動モーターは上 側のプランジャー位置において停止する。このために、アップカウントキー／ダ ウンカウントキーが提供される。この待ち時間は、これらの２つのキーを作動さ せることによって、具体的には、０〜９９０ｍｓｅｃの範囲で１０ｍｓｅｃごと に調整することができる。この装置によって実施される作業ストロークの総数が 、ディスプレイに表示されてもよい。このために、電子制御ユニットにカウンタ ーが提供される。この電子制御ユニットに提供されるのは、第２のカウンターで あり、この第２のカウンター内に、１つのサイクル内で実施される作業ストロー クの数が記録される。そして、それぞれの数は、同様に、ディスプレイに表示さ れてもよい。さらに、電子制御ユニットが調整手段を有し、この調整手段によっ て、モーターの定格電流がそれぞれ設定されてもよい。 動作形態は以下の通りである。 図１〜図４によれば、プランジャー２４は、関連して回転するカムプレート３ ７によって上側死点位置にある。物品上側部品１０は、上側押し込みストリップ によって保持グリッパー１８にすでに送られており、そして、下側押し込みスト リップ１７は、物品下側部品７を下側ツール５にすでに詰め込んでいる。 ベースプレート１に配置された足踏みスイッチ６８を作動させることによって 、カムプレート３７の回転と組み合わせて、図３に示される矢印方向に駆動が開 始される。プランジャー２４は、それによって下方向に動かされる。図１７に示 される移動量のグラフから、プランジャー（プランジャーの曲線Ｉを参照）は、 制御カムが６０°だけ回転したあとに停止することは明らかである。この停止は 、制御カム３７のほぼ９０°の位置まで続く。保持グリッパー１８は、同じ運動 をもって下方向に動かされており、これに関しては、図１７に示される保持グリ ッパーの曲線IIを参照されたい。その結果、保持グリッパー１８は、下側ツール ５に関してクリアランス位置にあり、このクリアランスは、約４〜５ｍｍに相当 し、ゆえに指の厚さよりも小さい。これに関しては、図９〜図１２と比較された い。スイッチ３１の接点３０および３２は、閉じたままである。なぜなら、保持 グリッパー１８とプランジャー２４との間の相対的な移動は、いまだに発生して いないからである。 しかしながら、オペレータの指が下側ツール５と保持グリッパー１８との間に 伸びる状態が起こるかもしれない。これは図５〜図８で比較されたい。それに応 じて、保持グリッパー１８は指に接触して停止するが、プランジャー２４は下方 向にさらに移動する。保持グリッパー１８に関してのプランジャー２４の移動の 結果として、それが発生すると同時に、スイッチ３１の接点３０および３２が開 いて即座に駆動を停止する。モーターは、このためにブレーキを掛けられる。保 持グリッパー１８とプランジャー２４とのこの相対的な移動の間に、螺旋圧縮ば ね２６は、ほんのわずかな程度に付勢されるので、指を傷つける危険性がない。 プランジャー２４の下向きの移動にともなって、制御ローラー４０が、レバー ４３のアーム４１に作用し、このレバー４３を反時計回りに旋回させ、そして、 装填スライド１５に取り付けられた押し込みストリップ１６および１７を有する 装填スライド１５を駆動する。この動作の間に、レバー４３のレバーアーム４４ が、制御レバー５０の触手ローラー４９に作用し、この制御レバー５０を時計回 りに旋回させるので、制御カム５４に接触して触手ピン５５が移動する。それに よって、伝動レバー５７が、伝動ばね５８を介して旋回するので、保持グリッパ ーおよびプランジャー２４が停止するのとほぼ同時に下側ツール５の上向きの移 動が発生する。下側ツールの曲線IIIは、下側ツールの上向きのわずかに上昇す る移動を示し、それは、カムプレート３７の回転に関して約５０°において開始 して約１３０°において終了する。 カムプレート３７が９０°の回転位置に達したとき、プランジャー２４すなわ ち保持グリッパー１８の第２の下降運動が発生する。保持グリッパー１８は布地 １１の上面に接触するが、プランジャー２４は下方向にさらに移動する。移動量 のグラフのよれば、保持グリッパー１８は約１２５°で接触する。さらに下へ移 動するプランジャーは、スイッチ３１が開くことと組み合わさった保持グリッパ ー１８とプランジャー２４との間の相対運動をもたらすことになる。それでもな お、この駆動は停止されない。なぜなら、制御ストリップ６４によって、機械フ レーム側に設けられたブリッジスイッチ６６が作動させられるからである。これ は第２の下降運動を開始するときにプランジャーによってなされるので、スイッ チ３１の接点３０および３２は開いているにもかかわらず駆動は中断されない。 物品下側部品７は、回転が１８０°と２００°との間の範囲において物品上側部 品１０にリベット締めされる。図１３〜図１６を参照されたい。図１７に示され る移動量のグラフは、下側ツールの曲線IIIによって、カムプレート３７の回転 が 約１２５°までの緩やかに上昇する上方向の位置調整移動に続いて急激に上昇す る上方向の移動が発生することを示している。この過程において、物品下側部品 ７ののこ歯が布地１１を貫通する。したがって、下側ツール５のもっとも高い位 置が、カムプレート３７が３６０°回転する間に約７０°の範囲にわたって維持 され、このときにボタン部品のリベット締めがおこなわれる。さらに、このリベ ット締めの位置において、カムプレート３７が回転し続けると、ツールに供給さ れて詰め込まれる物品部品の正面に押し込みストリップ１６および１７が位置す るようなところまで、装填スライド１５は動かされてしまう。 ３６０°の位置において、電動モーターは、予め設定された待ち時間だけ停止 する。この設定されたｍｓｅｃの範囲にあるこの待ち時間が経過した後、図１〜 図４によるところのプランジャーの作業サイクルがふたたび開始する。多数の作 業サイクルからなる１つのサイクルの中で足踏みスイッチがもはや作動させられ ない場合、または、指保護装置が作動させられた場合にだけ、モーターは最終的 にスイッチが切られる。その他の場合には、１つのシーケンスに属する作業サイ クル数が実行されたときに、モーターは自動的に停止する。 様々な物品が、下側ツールまたは上側ツールに順々に配置されるようにしても よく、それによって、１つのシーケンス内で異なった物品が順々に取り付けられ る。固有の待ち時間が、それぞれの物品に対して、あるいは、１つのシーケンス の中のそれぞれのサイクルに対して割り当てられるようにしてもよい。 さらに、保持グリッパー１８が布地１１に接触するとき、プランジャー２４の 下方向への移動が、上側ツールを介して、物品上側部品１０を下方向に移動させ 、この物品上側部品１０が、受口２２に続いてグリッパージョー１９および２０ に配置された適切なスロープを介して、ばねの付勢に抗してグリッパージョー１ ９および２０を広げることを特筆しておく。 さらに、プランジャーの上方向への移動によって、スイッチ３１が閉じると同 時にブリッジスイッチ６６は開く。 以上の説明において、図面において、また、請求の範囲において開示された本 発明の特徴は、本発明を実現するためには、そのそれぞれが個々において、およ び、あらゆるそれらの組み合わせにおいて重要なものである。開示されたすべて の特徴は、本発明に包含される。さらに、関連する／添付された優先権書類（先 願のコピー）の開示内容は、そのすべてが本願の明細書に包含される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年３月２１日 【補正内容】 請求の範囲 １．リベット、ボタン、または、それらに類似するものを布地またはそれに類似 するものに取り付けるための装置であって、前記装置は、リベット締めストロー クを実行するプランジャーを有し、前記プランジャーの上方向および下方向への 移動は、前記プランジャーの上端が電動モーターによって回転駆動されるカムプ レートと相互作用することによって制御され、前記装置は、スイッチまたはそれ に類似するものを作動させるのと同時に取り付けのシーケンスを実行し、該装置 は、電子制御ユニットが、プランジャーストロークのサイクル回数を減少させる ために、一定の予め設定された角速度で回転する電動モーター（３９）のスイッ チを前記プランジャー（２４）の上側の死点位置において一時的に切り、前記電 動モーターは、ブレーキ装置またはそれに類似するものによって停止させられ、 そして、予めプログラムされた待ち時間が終了した後にふたたびスイッチが入れ られる、ことを特徴とする装置。 ２．前記制御ユニットが、アップカウントキーとダウンカウントキーとを有し、 それらを作動させることによって、段階的な態様でもって前記待ち時間を設定で きることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３．前記待ち時間を、０〜９９０ｍｓｅｃの範囲において１０ｍｓｅｃごとに設 定できることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の装置。 ４．前記電子制御ユニットが、マイクロコントローラーまたはマイクロプロセッ サを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。 ５．前記電子制御ユニットが、取り付けシーケンスにおいて実行される取り付け 数を指示する第１のカウンターと、前記装置によって実行される作業ストローク の総数を指示する第２のカウンターとを有することを特徴とする請求項１〜４の いずれかに記載の装置。 ６．電子制御ユニットによってモーターの定格電流をプログラムすることができ ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．リベット、ボタン、または、それらに類似するものを布地またはそれに類似 するものに取り付けるための装置であって、前記装置は、リベット締めストロー クを実行するプランジャーを有し、前記プランジャーの上方向および下方向への 移動は、前記プランジャーの上端が電動モーターによって回転駆動されるカムプ レートと相互作用することによって制御され、前記装置は、スイッチまたはそれ に類似するものを作動させるのと同時に取り付けのシーケンスを実行し、該装置 は、プランジャーストロークのサイクル回数を減少させるために、一定の予め設 定された角速度で回転する前記電動モーター（３９）が、ブレーキ装置またはそ れに類似するものによって前記プランジャー（２４）の上側の死点位置において 一時的に停止させられることを特徴とする装置。 ２．装置に用いられる電子制御ユニット、または、電子制御ユニットを有する請 求項１に記載の装置であって、前記制御ユニットは、予めプログラムされた時間 のあいだ前記プランジャーの上側の死点位置において前記駆動モーター（３９） のスイッチを切り、予めプログラムされた待ち時間が終了した後にふたたび前記 駆動モーター（３９）のスイッチを入れ、そして、特に、前記待ち時間のあいだ にブレーキを作動させることを特徴とする装置。 ３．前記制御ユニットが、アップカウントキーとダウンカウントキーとを有し、 それらを作動させることによって、段階的な態様でもって前記待ち時間を設定で きることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の装置。 ４．前記待ち時間を、０〜９９０ｍｓｅｃの範囲において１０ｍｓｅｃごとに設 定できることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の装置。 ５．前記電子制御ユニットが、マイクロコントローラーまたはマイクロプロセッ サを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。 ６．前記電子制御ユニットが、取り付けシーケンスにおいて実行される取り付け 数を指示する第１のカウンターと、前記装置によって実行される作業ストローク の総数を指示する第２のカウンターとを有することを特徴とする請求項１〜５の いずれかに記載の装置。 ７．電子制御ユニットによってモーターの定格電流をプログラムすることができ ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。