JPH11509631A

JPH11509631A - セグメント式の電極を有する力センサ

Info

Publication number: JPH11509631A
Application number: JP9506655A
Authority: JP
Inventors: ポドロフ，ロバート
Original assignee: ブリードオートモティブテクノロジィインク
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1996-07-17
Publication date: 1999-08-24
Also published as: KR100473975B1; DE69623782T2; KR19990035808A; AU6475596A; US5656988A; EP0840883A1; EP0840883B1; WO1997004294A1; CA2227259C; CA2227259A1; DE69623782D1

Abstract

(57)【要約】セグメント式の電極構造を用いた力センサ（１０）であって、それの１対の電極の一方のもの（１４）の一部分は第１の下地シート（１２）上に印刷されており、その電極の他方の部分は第２の下地シート上に印刷されている。それら両部分が並置されると、連続した電極が形成される。１対の電極のうちの他方のもの（３０）は、やはり第１の下地シート上に形成されていて、第１の電極と組み合って働いて、電極の対が相互に重なり合ったゾーンに負荷が付与されたときに、そのことを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】セグメント式の電極を有する力センサ背景技術力に応答する種々のタイプの触覚センサや接触センサが公知になっている。一つのタイプの場合、そのようなセンサは、相対する電極を有する１対のシートを含んでいて、それら相対する電極は、それの感知ゾーンの間において圧力感受性の抵抗材料のような圧力感受性材料を伴っている。そのような構造を示している特許としては、公開された英国出願NO.GB 2115556Aと米国特許No.4,856,993がある。その他の、入手可能な力センサの構造を開示している特許は、米国特許No.5 ,398,962である。これらセンサのすべてのものは、典型的には１対の相対する電極を利用しているが、そこでは、一つの電極は一つのシート上に、他方の電極は他方のシート上にある。複数の感知ゾーンがある場合には、１セットの電極の並びが一方の下地シート上に設けられ、第２のセットの電極が他方のシート上に設けられる。これらのシートは、印刷されたものとして作成されねばならず、作成されてからは、対をなす感知ゾーンや電極のセットが適切に揃うように、注意深く相互に揃えられねばならない。さらに、これら力センサを作る方法が、典型的にはスクリーン印刷である故に、スクリーンやパターンを備えることが高価につく。相異なる各々のセンサが、所望の力センサの製品を生産するために、独自の特別なスクリーンのセットを必要とする。種々の変形構造に広く適用されるセンサを作ることが望まれる場合があるが、感知場所のすべてを生かすことなしには、そのことは、実際上はどうしても不可能である。したがって、完成される回路を、選択された回路と選択された電極だけに限定しながら、種々のセンサの並びの形に広く適用することを可能にするような力センサの構造を提供することが望まれる。さらに、両方の電極のセットの大部分が、相対する二つの下地シートの一方のものの上に配置されていて、それにより、揃えにおける要求が最小化された、という複数電極型のセンサの構造を提供することも望まれる。発明の開示本発明に従えば、改善されたセグメント式の電極の構造と、改善された力センサが提供される。この、付与される荷重を感知する力センサは、第１の下地シートと、第１の下地シート上に印刷によって形成されていて第１の感知ゾーンと第１の接触ゾーンの輪郭を決めている第１の導電性電極と、第２の下地シートと、セグメント式の第２の導電性電極とから構成されている。第２の導電性電極は、第２の感知ゾーンとそれに組み合った連絡ゾーン、第２の接触ゾーン、及び中間ゾーンとから構成されている。第２の接触ゾーンと、中間ゾーンの少なくとも一部分とは、第１の下地シート上に第１の導電性電極からは離れて形成されており、第２の感知ゾーンとそれに組み合った連絡ゾーンは、第２の下地シート上に印刷によって形成されている。圧力感受性の抵抗材料が、第１と第２の感知ゾーンの少なくとも一方のものの上に配置されている。第１の下地シートと第２の下地シートとは、両方の感知ゾーンが互いに相対して重なり、連絡ゾーンが第１の下地シート上の中間ゾーンの少なくとも一部分にオーバーラップするように配置されている。一つの形態においては、少なくとも二つのセグメント式の第２の導電性電極があって、各々の第２の導電性電極は、第２の感知ゾーンとそれと組み合った連絡ゾーン、第２の接触ゾーン、及び中間ゾーンとから構成され、第１の導電性電極は、少なくとも二つの第１の感知ゾーンを有している。第１の下地シートと第２の下地シートとは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンは第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように配置されていて、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各々の対での間に配置されている。別の形態においては、少なくとも二つの第１の導電性電極があって、その各々が第１の感知ゾーンを有しており、セグメント式の第２の導電性電極は、少なくとも二つの第２の感知ゾーン、すなわち、各々がそれに組み合った連絡ゾーンを有しているという少なくとも二つの第２の感知ゾーン、第２の接触ゾーン、及び、少なくとも二つの中間ゾーンから構成されている。第１の下地シートと第２の下地シートとは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンは第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように配置されていて、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各々の対での間に配置されている。さらに別の形態においては、少なくとも二つの第１の導電性電極、すなわち、その各々が少なくとも二つの第１の感知ゾーンを有している少なくとも二つの第１の導電性電極と、少なくとも二つのセグメント式の第２の導電性電極、すなわち、その各々が、少なくとも二つの、各々がそれに組み合った連絡ゾーンを有しているという第２の感知ゾーン、接触ゾーン、及び、少なくとも二つの中間ゾーンから構成されているという少なくとも二つのセグメント式の第２の電極とがある。第１の下地シートと第２の下地シートとは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンは第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように配置されていて、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各々の対での間に配置されている。さらに、本発明の目的、特徴、及び利点は、以降の説明と複数の図面から明らかになるはずである。図面の簡単な説明図１は、本発明の力センサの平面図、図１（ａ）は、図１の力センサの一方のシートの平面図、図１（ｂ）は、図１の力センサの第２のシート、ただし、相手になる図１（ａ）のセンサ部分に対面するように反転させられるより前の第２のシート、の平面図、図１（ｃ）は、実質的に図１の線１（ｃ）−１（ｃ）に沿っての断面図であり図２は、別の本発明の力センサの平面図、図２（ａ）は、図２の力センサの一方のシートの平面図、図２（ｂ）は、図２の力センサの第２のシートであって、相手になる図２（ａ）の力センサ部分に対面するように反転させられるより前の第２のシート、の平面図、図２（ｃ）は、図２の力センサの、代案としての第２のシートの平面図であり図３（ａ）と３（ｂ）は、さらに別の本発明の力センサの第１と第２のシートの平面図であって、図３（ｂ）の第２のシートは相手になる図３（ａ）のセンサ部分に対面するように反転させられるより前の平面図であり、図４（ａ）と４（ｂ）は、さらに別の本発明の力センサの第１と第２のシートの平面図であって、図４（ｂ）の第２のシートは相手になる図４（ａ）のセンサ部分に対面するように反転させられるより前の平面図であり、図５（ａ）と５（ｂ）は、さらに別の本発明の力センサの第１と第２のシートの部分であって、さらに本発明の特徴を示している部分の平面図である。発明を実施するための最良の形態先ず図１から１（ｃ）までを見るに、本発明による力センサ１０は、極めて薄くて柔軟性のポリエステルフィルムでできた第１の薄くて絶縁性の下地シート１２と、それの上にスクリーン印刷によってコーティングされた導電性の銀インキでできた第１の導電性電極１４を含んでいる。その第１の電極は、第１の感知ゾーン１６、第１の接触ゾーン１８、及び接続ゾーン２０を含んでいる。セグメント式の第２の導電性電極３０が設けられている。その第２の電極は、第２の接触ゾーン３４と一つの中間ゾーン３６を含んでいて、それらすべては、やはり、第１の下地シート１２上に導電性の銀インキを用いたスクリーン印刷によって形成されている。図１（ａ）は、第１の下地シート１２上に印刷された上述の電極要素３４，３６を示している。明らかになるであろうように、セグメント式の第２の電極３０は、感知ゾーン３２とそれに組み合った連絡ゾーン３８をも含んでいる。それらゾーンは、第２の、ポリエステルのような薄くて柔軟性の下地シート４０上に、スクリーン印刷によって設けられていて、それぞれに、第１の感知ゾーン１６と、第２の電極３０の中間ゾーン３６の一部分に重なって、中間ゾーン３６と第２の感知ゾーン３２の間のギャップを連絡させるに適している。明らかになるであろうように、図１（ａ）と１（ｂ）の各々での、第１の下地シート１２と第２の下地シート４０が、図１に示されているように両方の感知ゾーン１６，３２が互いに重なって相対して並ぶように配置されたときには、セグメント式の第２の電極３０は、それの感知ゾーン３２と接触ゾーン３４の間で連続することになる。従来の力センサにおいても普通であるように、圧力感受性の抵抗材料４２が、相対している両方の感知ゾーン１６、３２の間に挿入されている。図１〜１（ｃ）の実施形態においては、圧力感受性の材料４２は、感知ゾーン１６，３２の各々のものの上に、パターンでスクリーン印刷されている。圧力感受性の材料４２は、アクリル系バインダのような適当なバインダの中に入った従来の半導電性炭素／二硫化モリブデン材料であってよい。センサ１０は、前述の特許の文献から明らかになるであろうように、感知ゾーンにおいてセンサに荷重をかけることによって作動する。荷重が付与されたときには、圧力感受性材料４２の抵抗が低下し、そこで両方の感知ゾーン１６，３２の間を電流が流れ得るのであり、その結果、接触ゾーン１８，３４に接続された技術的に認められた手段を用いるならば、抵抗（導電性）の変化の表示、したがって付与された荷重の表示が得られることになる。図１〜１（ｃ）の実施形態においては、第２の下地シート４０は、第１の下地シート１２よりもずっと小さいサイズのものであってよく、パッチと見られてもよい。第１の下地シート１２と組み合わされたときにパッチが定位置に固定されて維持されるように、接着剤Ａがパッチ上に、ある周囲上パターンで配置されているのが望ましい。保護の目的のために、第１の下地シート１２上の電極の露出した部分にブランクのシートが重なっていてよい。最後として、知られていることではあるが、下地シートと、電極、半導体、及び接着剤といった材料の層は、極めて薄くて柔軟性の力センサを提供するために、ほんの数千分の１インチまたはそれ以下という厚さのものであればよい。より厚い下地も、用いられてよい。図２〜２（ｂ）の実施形態は、連絡ゾーン１３８が感知ゾーン１３２の明白な一部分になっていること以外では、図１〜１（ｂ）の実施形態と同様である。見られるであろうように、第２の下地シート１４０は、第２の電極の一部分、すなわち、下にある電極１１４の感知ゾーン１１６に重なるほか、感知ゾーン１３２と第１の下地シート１１２上に配置された中間部分１３６の間の第２の電極におけるギャップを連絡ゾーン１３８によって連絡させるような大きさの第２の電極の一部分、を担持している。さらに、図２（ｃ）に示されているように、感知ゾーン１３２Ａと連絡ゾーン１３８Ａは、それらゾーンの寸法と広がりがセンサの感知と連絡の要求を満たすに十分である限り、図２（ｂ）のような円形ではなく、組み合っての一つの長方形をなしていてもよい。もちろん、圧力感受性の抵抗材料が、（感知ゾーン１１６に付与されるに加えて、またはその代わりとして）感知ゾーン１３２，１３２Ａ上に設けられているのであれば、第１のシート上の中間ゾーン１３６に重なる連絡部分１３８，１３８Ａは、電気的導通を確保するために、圧力感受性材料のない状態にあるべきである。最後として、図示されているように、図２（ｂ）と２（ｃ）の第２の下地シート１４０，１４０Ａは、図２（ｃ）に示されているような小さいサイズのものであってもよいし、図２（ｂ）に示されているように、どちらもが、第２の電極の上記部分を担持するほか、第１の下地シート１１２上に印刷された他の電極の部分を保護的にカバーしていてもよい。図３（ａ）と３（ｂ）は、さらに別の本発明の実施形態を図示している。この場合、力センサ２００は、スクリーン印刷された複雑な第１の導電性電極２１４がその上についているという第１の薄い絶縁性の下地シート２１２を含んでいる。その第１の電極は、一つの接触ゾーン２１８、複数の第１の感知ゾーン２１６、及び、接触ゾーンと感知ゾーンの間の各接続ゾーンを含んでいる。複数（ここでは４つ）のセグメント式の第２の電極２３０が設けられている。第２の電極２３０の各々は、第１の下地シート２１２上にスクリーン印刷された導電性の銀インキで形成された、接触ゾーン２３４と中間ゾーン２３６を含んでいる。図３（ａ）は、第１のシート２１２上の接触ゾーン２３４と中間ゾーン２３６を示している。第２の電極２３０の残りの部分は、感知ゾーン２３２とそれに組み合った連絡ゾーン２３８で成っていて、それらのもののすべては、やはり導電性のインキでできている。それらのものは、第２の下地シート２４０上に配置されている。感知ゾーン２３２と連絡ゾーン２３８は、相手になる感知ゾーン２１６の各々のもののために単一の第２の下地シート２４０の上に設けられてもよいし、複数の個別のシート上に設けられてもよいし、相手になる感知ゾーン２１６のすべてよりは少ない幾つかのもののために設けられてもよい。存在しているそれら感知ゾーン２３２とそれらに組み合った連絡ゾーン２３８は、相手になる第１の各感知ゾーン２１６と第２の電極の各中間ゾーン２３６の一部分に重なって相対し、それにより、中間ゾーン２３６と第２の感知ゾーン２３２の間のギャップを連絡させるように位置され、形を決められている。そのようなわけで、第１の下地シート２１２と第２の下地シート２４０が、各対の感知ゾーン２１６，２３２がオーバーラップして相対する関係になるように配置されたときには、セグメント式の第２の電極の各々のものは、感知ゾーン２３２とそれに組み合った接触ゾーン２３４の間で連続することになる。もちろん、他の実施形態の力センサと同様に、圧力感受性の抵抗材料が感知ゾーン２１６，２３２の各対での間に挿入されている。この材料は、サイズと形において感知ゾーン２１６，２３２と類似した材料のパターンで（材料４２に関して前述したように）スクリーン印刷で形成されていて、それら感知ゾーン間に前述の目的で存在している。センサ２００の各要素を一緒にして一つの力センサとして保持するために、一方または両方のシートに、周囲上で形をなすとか、またはその他の形での接着剤が付与されているので、感知ゾーン２１６，２３２を担持しているシートが、各対の感知ゾーン２１６，２３２が互いに重なる関係になるように配置されたときには、それら感知ゾーンはそのような関係に保持される。図４（ａ）と４（ｂ）は、さらに別の本発明の実施形態を示している。力センサ３００は、スクリーン印刷された導電性インキでできた複数の第１の電極３１４が上についているという第１の薄くて絶縁性の下地シート３１２を含んでいる。第１の電極の各々のものは、接触ゾーン３１８，第１の感知ゾーン３１６，及び、接触ゾーンと感知ゾーンの間の接続ゾーンを含んでいる。複数のセグメント式の第２の電極（ここでは二つの電極）３３０が設けられている。第２の電極３３０の各々のものは、第１の下地シート３１２上にスクリーン印刷された導電性の銀インキで形成された、接触ゾーン３３４とセグメント式の中間ゾーン３３６を含んでいる。図４（ａ）は、第１のシート３１２上の接触ゾーン３３４と中間ゾーン３３６を示している。第２の電極３３０の残りの部分は、やはり導電性の銀インキでできた、感知ゾーン３３２とそれに組み合った連絡ゾーン３３８で成っている。これらのものは、第２の下地シート３４０上に配置されている。感知ゾーン３３２と連絡ゾーン３３８は、相手になる感知ゾーン３１６の各々のもののために単一の第２の下地シート３４０の上に設けられてよいし、複数の個別のシート上に設けられてもよいし、相手になる感知ゾーン３１６のすべてよりは少ない幾つかのもののために設けられてもよい。存在しているそれら感知ゾーンと連絡ゾーンは、相手になる第１の各感知ゾーン３１６と第２の電極の各中間ゾーン３３６の一部分に重なって、それにより、中間ゾーン３３６と第２の感知ゾーン３３２の間のギャップを連絡させるように位置され、形を決められている。そのようなわけで、シート３１２とシート手段３４０が、各対の感知ゾーン３１６，３３２がオーバーラップして相対する関係になるように配置されたときには、セグメント式の第２の電極の各々のものは、感知ゾーン３３２とそれに組み合った接触ゾーン３３４の間で連続することになる。他の実施形態の力センサと同様に、圧力感受性の抵抗材料が感知ゾーン３１６，３３２の各対での間に挿入されている。この材料は、サイズと形において感知ゾーンと類似した材料のパターンで（材料４２に関して前述したように）スクリーン印刷で形成されていて、それら感知ゾーン間に前述の目的で存在している。センサ３００の各要素を一緒にして保持するために、一方または両方のシートに、周囲上で形をなすとか、またはその他の形での接着剤が付与されているので、感知ゾーン３１６，３３２を担持しているシート手段が、各対の感知ゾーンが互いに重なる関係になるように配置されたときには、それら感知ゾーンはそのような関係に保持される。本発明の、別の実施形態と、さらにある特徴が、図５（ａ）と５（ｂ）に図示されている。力センサ４００は、スクリーン印刷された銀ベースのインキのような導電性インキでの複数の第１の電極４１４が上についているという第１の薄くて絶縁性の下地シート４１２を含んでいる。第１の電極４１４の各々のものは、接触ゾーン４１８、第１の感知ゾーン４１６，及び、接触ゾーンと感知ゾーンの間の接続ゾーンを含んでいる。複数（ここでは二つ）のセグメント式の第２の電極４３０が設けられている。第２の電極４３０の各々のものは、第１の下地シート４１２上にスクリーン印刷された導電性の銀インキで形成された、接触ゾーン４３４とセグメント式の中間ゾーン（二つの中間ゾーン部分を含む）４３６を含んでいる。図５（ａ）は、第１のシート上の接触ゾーン４３４と中間ゾーン４３６を示している。セグメント式の第２の電極４３０の残りの部分は、やはり導電性の銀インキのような導電性インキでできた、感知ゾーン４３２とそれと組み合った連絡ゾーン４３８で成っている。これらのものは、第２の下地シート４４０上に配置されている。感知ゾーン４３２とそれと組み合った連絡ゾーン４３８は、相手になる感知ゾーン４１６の各々のものののために（または、図５（ｂ）に示されているように感知ゾーン４１６のすべてよりは少ない幾つかのもののために）単一の第２の下地シート４４０上に設けられてもよいし、複数の個別のシート上に別々に設けられてもよい。存在しているそれら感知ゾーン４３２は、相手になる第１の感知ゾーン４１６と第２の電極の中間ゾーン４３６の一部分と重なって相対して、それにより、中間ゾーン４３６と第２の感知ゾーン４３２の間のギャップを連絡させるように位置され、形を決められている。図５（ａ）において破線で見られるように、図５（ｂ）の組立体が、反転されて第１の下地シート４１２上に配置されていて、第２の感知ゾーン４３２と連絡ゾーン４３８は、それの上に載せられている。このようなわけで、第１の下地シート４１２と第２の下地シート４４０が、各対の感知ゾーン４１６，４３２が互いにオーバーラップして相対する関係になるように配置されたときには、セグメント式の第２の電極の各々のものは、感知ゾーン４３２とそれに組み合う接触ゾーン４３４の間で連続することになる。もちろん、他の実施形態の接触センサと同様に、圧力感受性の抵抗材料が、感知ゾーン４１６，４３２の各対での間に挿入されている。この材料は、サイズと形において下にある感知ゾーンと類似の材料パターンで（材料４２について前述したように）スクリーン印刷で形成されていて、それら感知ゾーン間に前記の目的で存在している。前述と同様に、センサ４００の各要素を一緒にして保持するために、一方または両方のシートに、周囲上で形をなすとか、またはその他の形での接着剤が付与されているので、感知ゾーン４１６，４３２を担持しているシートが、感知ゾーン４１６，４３２が各対で互いに重なる関係になるように配置されたときには、それら感知ゾーンはそのような関係に保持される。さらに図５（ａ）と５（ｂ）から明らかになるであろうこととして、感知ゾーン４１６は、何らかの特定の形のものである必要はないし、簡単に、電極４１４のどの部分でも存在し得る。同様に、感知ゾーン４３２は、円形である必要はないし、どんな寸法・形のものであってもよいので、感知ゾーン４１６と一緒に、荷重感知ゾーンの中での荷重付与の適切な認識を容易にする。さらに、幾つかの実施形態の図面から明白になるであろうこととして、第２の電極の連絡ゾーンは、それに組み合った感知ゾーンから形のうえで区別され得る必要はなく、連絡ゾーンでの唯一の要求は、それが第２の電極にあるギャップと揃って、そこを連絡するということである。その故に、連絡ゾーンは、それが電気的導通を提供するために組み合う相手としての第２の電極の中間ゾーンに重なることを確実にするために、典型的には、より幅広く、つまりより大きくされている。つまり、連絡ゾーンと中間ゾーンがオーバーラップする領域においては、電気的導通を確実にするために、それら両ゾーンの少なくとも一方のものが、他方のものよりも幅が広くなっている。図５（ａ）と５（ｂ）は、なお、感知ゾーン４１６のすべてよりは少ない幾つかのものが用いられ得る、ということを示している。そのことによって明白になるであろうこととして、マルチポイントの並びの中からの対象になる領域の選定が行われ得るし、複数の感知ゾーン４３２とそれらに組み合った連絡ゾーン４３８を選択的に、図５（ａ）で現示された原理を用いて予め形を決められた第１のシートと合わせることにより、簡単に、単一のマルチポイントセンサは、感知ゾーンの対の形や並び方が様々になるように並べられ得る。つまり、接触ゾーン４３４の各々は、感知ゾーン４１６，４３２の対のどれどれにおいて、重なった感知ゾーン４３２が（もちろん、それに組み合った連絡ゾーン４３８を伴って）あるのかによって、生きることにも死ぬことにもなるはずである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年７月２８日【補正内容】請求の範囲１．第１の下地シートと、前記第１の下地シート上に形成されていて、第１の感知ゾーンと第１の接触ゾーンの輪郭を決めている第１の導電性電極と、第２の下地シートと、セグメント式の第２の導電性電極と、前記第１と第２の感知ゾーンの少なくとも一方のものの上に配置された圧力感受性の抵抗材料とから構成され、前記第２の導電性電極は、第２の感知ゾーンと、該第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンと、第２の接触ゾーンと、中間ゾーンとから構成され、前記第２の接触ゾーンと前記中間ゾーンの少なくとも一部分とは、前記第１の下地シート上に前記第１の導電性電極からは離れて形成されており、前記第２の感知ゾーンと該第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンとは前記第２の下地シート上に形成されており、前記第１の下地シートと前記第２の下地シートとは、前記感知ゾーンの両者が互いに相対して重なり、前記連絡ゾーンが前記第１の下地シート上の前記中間ゾーンの少なくとも一部分にオーバーラップするように、配置されている、付与される荷重を感知するための力センサ。２．少なくとも二つのセグメント式の第２の導電性電極を有し、前記第２の導電性電極の各々は、第２の感知ゾーンと、該第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンと、第２の接触ゾーンと、中間ゾーンとから構成され、前記第１の導電性電極は少なくとも二つの感知ゾーンを有し、前記第１の下地シートと前記第２の下地シートとは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、各連絡ゾーンが前記第１の下地シート上の中間ゾーンの少なくとも一部分にオーバーラップするように、配置されており、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各対での間に配置されている、請求項１に記載の力センサ。３．少なくとも二つの第１の導電性電極を有し、該第１の導電性電極の各々は第１の感知ゾーンを有しており、前記セグメント式の第２の導電性電極は、少なくとも二つの第２の感知ゾーンと、第２の接触ゾーンと、少なくとも二つの中間ゾーンとから構成され、前記少なくとも二つの第２の感知ゾーンの各々は、該感知ゾーンの各々に組み合った連絡ゾーンを有しており、前記第１の下地シートと前記第２の下地シートとは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、前記第２の感知ゾーンの各々と組み合った連絡ゾーンは、前記第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように、配置されており、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各対での間に配置されている、請求項１に記載の力センサ。４．各々のものが少なくとも二つの第１の感知ゾーンを有する少なくとも二つの第１の導電性電極と、各々のものが少なくとも二つの第２の感知ゾーンのほか、該感知ゾーンと組み合った連絡ゾーンと、接触ゾーンと、少なくとも二つの中間ゾーンとから構成されているセグメント式の第２の導電性電極とを有し、前記第１の下地シートと前記第２の下地シートとは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、前記第２の感知ゾーンの各々と組み合った連絡ゾーンは、前記第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように、配置されており、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各対での間に配置されている、請求項１に記載の力センサ。５．前記第２の下地シートは、一体になったシートから構成されている、請求項１に記載の力センサ。６．前記第２の下地シートは、複数のシートメンバーから構成されている、請求項１に記載の力センサ。７．電気的導通を確実にするために、互いにオーバーラッブしている領域での前記連絡ゾーンと中間ゾーンの一方のものは他方のものより幅が広くなっている、詰求項１に記載の力センサ。８．前記電極が、前記第１の下地シートと前記第２の下地シートとに印刷されている、請求項１に記載の力センサ。９．第１の下地シート上に配置された、接触ゾーンを含む第１の導電性の電極セグメントと、第２の下地シート上に配置された、感知要素を含む第２の導電性の電極セグメントから構成され、前記第１と第２の導電性の電極セグメントは、連続した導電性の電極要素ができるように、それら電極セグメントが互いに揃って部分的にオーバーラップして接触する並びとして存在するところのゾーンの範囲を限界しており、前記第１と第２の導電性の電極セグメントの一方のものは他方のものより幅が広くなっている、セグメント式の導電性の電極要素。１０．さらに、前記電極要素を、前記ゾーンの中で前記の接触する並びに保持するための手段を有する、請求項９に記載のセグメント式の導電性の電極要素。１１．前記の保持するための手段は接着剤である、請求項９に記載のセグメント式の導電性の電極要素。１２．前記第１と第２の下地シートは、薄い柔軟性のシートであり、前記第１と第２の導電性の電極セグメントは、前記第１と第２の下地シート上にコーティングされたものである、請求項９に記載のセグメント式の導電性の電極要素。

Claims

【特許請求の範囲】１．第１の下地シートと、前記第１の下地シート上に形成されていて、第１の感知ゾーンと第１の接触ゾーンの輪郭を決めている第１の導電性電極と、第２の下地シート手段と、セグメント式の第２の導電性電極と、前記第１と第２の感知ゾーンの少なくとも一方のものの上に配置された圧力感受性の抵抗材料とから構成され、前記第２の導電性電極は、第２の感知ゾーンと、該第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンと、第２の接触ゾーンと、中間ゾーンとから構成され、前記第２の接触ゾーンと前記中間ゾーンの少なくとも一部分とは、前記第１の下地シート上に前記第１の導電性電極からは離れて形成されており、前記第２の感知ゾーンと該第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンとは前記第２のシート手段上に形成されており、前記下地シートと前記下地シート手段とは、前記感知ゾーンの両者が互いに相対して重なり、前記連絡ゾーンが前記第１の下地シート上の前記中間ゾーンの少なくとも一部分にオーバーラップするように、配置されている、付与される荷重を感知するための力センサ。２．少なくとも二つのセグメント式の第２の導電性電極を有し、前記第２の導電性電極の各々は、第２の感知ゾーンと、該第２の感知ゾーンに組み合った連絡ゾーンと、第２の接触ゾーンと、中間ゾーンとから構成され、前記第１の導電性電極は少なくとも二つの感知ゾーンを有し、前記シートと前記シート手段とは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、各連絡ゾーンが前記第１の下地シート上の中間ゾーンの少なくとも一部分にオーバーラップするように、配置されており、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各対での間に配置されている、請求項１に記載の力センサ。３．少なくとも二つの第１の導電性電極を有し、該第１の導電性電極の各々は第１の感知ゾーンを有しており、前記セグメント式の第２の導電性電極は、少なくとも二つの第２の感知ゾーンと、第２の接触ゾーンと、少なくとも二つの中間ゾーンとから構成され、前記少なくとも二つの第２の感知ゾーンの各々は、該感知ゾーンの各々に組み合った連絡ゾーンを有しており、前記シートと前記シート手段とは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、前記第２の感知ゾーンの各々と組み合った連絡ゾーンは、前記第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように、配置されており、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各対での間に配置されている、請求項１に記載の力センサ。４．各々のものが少なくとも二つの第１の感知ゾーンを有する少なくとも二つの第１の導電性電極と、各々のものが少なくとも二つの第２の感知ゾーンのほか、該感知ゾーンと組み合った連絡ゾーンと、接触ゾーンと、少なくとも二つの中間ゾーンとから構成されているセグメント式の第２の導電性電極とを有し、前記シートは、少なくとも２対の、第１と第２の感知ゾーンの互いに相対しての重なりができ、前記第２の感知ゾーンの各々と組み合った連絡ゾーンは、前記第１の下地シート上の中間ゾーンにオーバーラップするように、配置されており、圧力感受性の抵抗材料が、相対している第１と第２の感知ゾーンの各対での間に配置されている、請求項１に記載の力センサ。５．前記第２のシート手段は、一体になったシートから構成されている、請求項１に記載の力センサ。６．前記第２のシート手段は、複数のシートメンバーから構成されている、請求項１に記載の力センサ。７．電気的導通を確実にするために、互いにオーバーラップしている領域での前記連絡ゾーンと中間ゾーンの一方のものは他方のものより幅が広くなっている、請求項１に記載の力センサ。８．前記電極が、前記第１の下地シートと前記第２の下地シートとに印刷されている、請求項１に記載の力センサ。９．第１の下地シート上に配置された、接触ゾーンを含む第１の導電性の電極セグメントと、第２の下地シート上に配置された、感知要素を含む第２の導電性の電極セグメントから構成され、前記第１と第２の導電性の電極セグメントは、連続した導電性の電極要素ができるように、それら電極セグメントが互いに揃って部分的にオーバーラップして接触する並びとして存在するところのゾーンの範囲を限界しており、前記第１と第２の導電性の電極セグメントの一方のものは他方のものより幅が広くなっている、セグメント式の導電性の電極要素。１０．さらに、前記電極要素を、前記ゾーンの中で前記の接触する並びに保持するための手段を有する、請求項９に記載のセグメント式の導電性の電極要素。１１．前記の保持するための手段は接着剤である、請求項９に記載のセグメント式の導電性の電極要素。１２．前記シートは、薄い柔軟性のシートであり、前記第１と第２の導電性の電極セグメントは、前記シート上にコーティングされたものである、請求項９に記載のセグメント式の導電性の電極要素。