JPH115543A - 自動車用パワーステアリング装置 - Google Patents
自動車用パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH115543A JPH115543A JP9176434A JP17643497A JPH115543A JP H115543 A JPH115543 A JP H115543A JP 9176434 A JP9176434 A JP 9176434A JP 17643497 A JP17643497 A JP 17643497A JP H115543 A JPH115543 A JP H115543A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- steering
- handle
- drums
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車は車種毎に要求操舵性能が異なり、ハ
ンドルの回転力に対する前輪の傾動力及びハンドルの回
転角に対する前輪の傾動角を変えることを要求される場
合があるが、ハンドルに連結されたドラムの操舵力を前
輪に連結されたドラムにコントロールケーブルで伝達す
るようにした従来の装置においては、ハンドルの回転力
に対する前輪の傾動力及びハンドルの回転角に対する前
輪の傾動角を変えることができないという課題があっ
た。 【解決手段】 両ドラムの半径が、軸方向の対応位置に
おける前記両ドラムの半径の和が一定となるように軸方
向において変化させたから、インナケーブルの張力を一
定に保ったままハンドルの回転力及び回転角に対する前
輪の傾動力及び傾動角を変化させることができる。
ンドルの回転力に対する前輪の傾動力及びハンドルの回
転角に対する前輪の傾動角を変えることを要求される場
合があるが、ハンドルに連結されたドラムの操舵力を前
輪に連結されたドラムにコントロールケーブルで伝達す
るようにした従来の装置においては、ハンドルの回転力
に対する前輪の傾動力及びハンドルの回転角に対する前
輪の傾動角を変えることができないという課題があっ
た。 【解決手段】 両ドラムの半径が、軸方向の対応位置に
おける前記両ドラムの半径の和が一定となるように軸方
向において変化させたから、インナケーブルの張力を一
定に保ったままハンドルの回転力及び回転角に対する前
輪の傾動力及び傾動角を変化させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インナケーブルに
引張力が作用する２本のコントロールケーブルとパワー
シリンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関
し、特に、ハンドルの回転力に対する前輪の傾動力及び
ハンドルの回転角に対する前輪の傾動角を変更可能にし
た自動車用パワーステアリング装置に関する。
引張力が作用する２本のコントロールケーブルとパワー
シリンダを用いた自動車用パワーステアリング装置に関
し、特に、ハンドルの回転力に対する前輪の傾動力及び
ハンドルの回転角に対する前輪の傾動角を変更可能にし
た自動車用パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本件特許出願人は、両端を舵取リンク機
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結された舵取側ドラムと、
ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有
するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケ
ーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転において交
互に引張力が作用するように両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置について特許出願をし、特開
平８−２４３１号として公開された。
構を介して前輪に連結されたピストンロッドを備えたパ
ワーシリンダと、そのパワーシリンダに供給され、同時
に、そのパワーシリンダから排出される圧油を方向制御
するロータリー式のコントロールバルブと、そのコント
ロールバルブのローターに連結された舵取側ドラムと、
ハンドルに連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有
するアウタチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケ
ーブルがハンドル側ドラムの交互方向の回転において交
互に引張力が作用するように両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置について特許出願をし、特開
平８−２４３１号として公開された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動車は車種毎に要求
性能が異なり、ハンドルの回転力に対する前輪の傾動力
及びハンドルの回転角に対する前輪の傾動角を変更する
ことを要求される場合がある。
性能が異なり、ハンドルの回転力に対する前輪の傾動力
及びハンドルの回転角に対する前輪の傾動角を変更する
ことを要求される場合がある。
【０００４】しかしながら、上記公開公報に記載された
発明においては、ハンドルの回転力に対する前輪の傾動
力及びハンドルの回転角に対する前輪の傾動角を変える
ことができないという課題があった。
発明においては、ハンドルの回転力に対する前輪の傾動
力及びハンドルの回転角に対する前輪の傾動角を変える
ことができないという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明は
このような課題を解決するための手段として、両ドラム
の半径が、軸方向の対応位置における前記両ドラムの半
径の和が一定となるように軸方向において変化している
から、インナケーブルの張力を一定に保ったままハンド
ルの回転力及び回転角に対する前輪の傾動力及び傾動角
を変化させることができ、例えば、ハンドル側ドラムを
鼓形とし舵取側ドラムを太鼓形とすると、インナケーブ
ルが両ドラムの端部付近に巻き付けられたときには、ハ
ンドル側ドラムのインナケーブルの巻き付けられている
部分の半径が舵取側より大きくなるため、ハンドルの回
転力及び回転角に対する前輪の傾動力及び傾動角が従来
より大きくなり、インナケーブルが両ドラムの中央部付
近に巻き付けられたときには、ハンドル側ドラムのイン
ナケーブルの巻き付けられている部分の半径が舵取側よ
り小さくなるため、ハンドルの回転力及び回転角に対す
る前輪の傾動力及び傾動角が従来より小さくなる。
このような課題を解決するための手段として、両ドラム
の半径が、軸方向の対応位置における前記両ドラムの半
径の和が一定となるように軸方向において変化している
から、インナケーブルの張力を一定に保ったままハンド
ルの回転力及び回転角に対する前輪の傾動力及び傾動角
を変化させることができ、例えば、ハンドル側ドラムを
鼓形とし舵取側ドラムを太鼓形とすると、インナケーブ
ルが両ドラムの端部付近に巻き付けられたときには、ハ
ンドル側ドラムのインナケーブルの巻き付けられている
部分の半径が舵取側より大きくなるため、ハンドルの回
転力及び回転角に対する前輪の傾動力及び傾動角が従来
より大きくなり、インナケーブルが両ドラムの中央部付
近に巻き付けられたときには、ハンドル側ドラムのイン
ナケーブルの巻き付けられている部分の半径が舵取側よ
り小さくなるため、ハンドルの回転力及び回転角に対す
る前輪の傾動力及び傾動角が従来より小さくなる。
【０００６】また、ハンドル側ドラムを太鼓形とし舵取
側ドラムを鼓形とすると上記操舵特性が逆になる。
側ドラムを鼓形とすると上記操舵特性が逆になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【０００８】図１において、１はハンドルであって、車
体に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
体に取り付けられたケース２に回転自由に支持されてい
る。
【０００９】車体の前方の舵取位置には、上記ケース２
と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間
には、アウタチューブ５の端末を筒形固定具３でケース
２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロール
ケーブル４が配索されている。
と同一構造のケース２が配置され、両ケース２、２の間
には、アウタチューブ５の端末を筒形固定具３でケース
２、２に固定された２本の可撓性を有するコントロール
ケーブル４が配索されている。
【００１０】コントロールケーブル４はアウタチューブ
５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであ
って、図２、３に示すように、アウタチューブ５の端末
に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した
雄ねじ１１がケース２に固定されたナット１２にねじ込
まれていて、筒形固定具３の回転によりコントロールケ
ーブル４の取り付け長さが調節され、ロックナット１３
により固定されるようになっており、インナケーブル６
はケース２内に回転自由に支持された舵取側ドラム７と
ハンドル側ドラム８の螺旋溝７ａ、８ａに巻き付けられ
ていて、図４、５に示すように、２本のインナケーブル
６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末６ａはド
ラム７、８の両端面に固定されている。
５内にインナケーブル６を摺動自由に挿通したものであ
って、図２、３に示すように、アウタチューブ５の端末
に筒形固定具３がかしめつけられてその外周に形成した
雄ねじ１１がケース２に固定されたナット１２にねじ込
まれていて、筒形固定具３の回転によりコントロールケ
ーブル４の取り付け長さが調節され、ロックナット１３
により固定されるようになっており、インナケーブル６
はケース２内に回転自由に支持された舵取側ドラム７と
ハンドル側ドラム８の螺旋溝７ａ、８ａに巻き付けられ
ていて、図４、５に示すように、２本のインナケーブル
６の巻き付け方向は互いに逆であってその端末６ａはド
ラム７、８の両端面に固定されている。
【００１１】ハンドル側のドラム７の回転軸７ｂはケー
ス２の一面から突出してハンドル１の回転軸に、舵取側
ドラム８の回転軸８ｂは後述するロータリーバルブ９の
ローター１０に、それぞれ、連結されている。
ス２の一面から突出してハンドル１の回転軸に、舵取側
ドラム８の回転軸８ｂは後述するロータリーバルブ９の
ローター１０に、それぞれ、連結されている。
【００１２】図１において、１４はシリンダチューブ１
５にピストン１６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダ
であって、ピストン１６に固定したピストンロッド１７
の一側が延長されてラック１８が形成されており、両端
にはボールジョイント１９を介してタイロッド２０が接
続され、タイロッド２０は図示しないナックルアームを
介して前輪ａに連結されている。
５にピストン１６を摺動自由に嵌合したパワーシリンダ
であって、ピストン１６に固定したピストンロッド１７
の一側が延長されてラック１８が形成されており、両端
にはボールジョイント１９を介してタイロッド２０が接
続され、タイロッド２０は図示しないナックルアームを
介して前輪ａに連結されている。
【００１３】なお、本発明ではタイロッド２０、ナック
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
ルアームなどを総称して舵取リンク機構としている。
【００１４】ロータリーバルブ９のローター１０にはピ
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
ニオン２１が固定され、ラック１８とかみ合っている。
【００１５】ロータリーバルブ９の供給口２２は図示し
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、他の２つのポート２
４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ
１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ロー
ター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧
油が供給されて他側から排出され、他方向に回転すると
ピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出さ
れることにより、ピストン１６がピストンロッド１７と
ともに作動するようになっている。
ない油圧ポンプに接続され、排出口２３は図示しないタ
ンクに接続されているとともに、他の２つのポート２
４、２５はパイプ２８、２９によってシリンダチューブ
１５の２つのポート２６、２７に接続されていて、ロー
ター１０が一方向に回転するとピストン１６の一側に圧
油が供給されて他側から排出され、他方向に回転すると
ピストン１６の他側に圧油が供給されて一側から排出さ
れることにより、ピストン１６がピストンロッド１７と
ともに作動するようになっている。
【００１６】上記したところは前記公開公報に記載され
た公知の構造であって、次のとおりに作動する。
た公知の構造であって、次のとおりに作動する。
【００１７】ハンドル１を一方向に回転すると、ハンド
ル側のドラム７と舵取側のドラム８に巻き付けられた２
本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方
がハンドル１側のドラム７に巻き取られて舵取側のドラ
ム８からインナケーブル６が繰り出されることによりそ
のドラム８と回転軸８ｂが一方向へ回転する。
ル側のドラム７と舵取側のドラム８に巻き付けられた２
本のコントロールケーブル４のインナケーブル６の一方
がハンドル１側のドラム７に巻き取られて舵取側のドラ
ム８からインナケーブル６が繰り出されることによりそ
のドラム８と回転軸８ｂが一方向へ回転する。
【００１８】そのとき、他方のコントロールケーブル４
のインナケーブル６はハンドル側のドラム７から繰り出
されて舵取側のドラム８に巻き取られる。
のインナケーブル６はハンドル側のドラム７から繰り出
されて舵取側のドラム８に巻き取られる。
【００１９】ハンドル１を他方向に回転すると同様の作
動により舵取側のドラム８とその回転軸８ｂが他方向へ
回転する。
動により舵取側のドラム８とその回転軸８ｂが他方向へ
回転する。
【００２０】舵取側のドラム８の回転軸８ｂが一方向へ
回転すると、これに連結されたローター１０が同方向へ
回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いによりピ
ストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、この
とき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９の
ポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポー
ト２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッド
１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介して
車輪ａが一方を向く。
回転すると、これに連結されたローター１０が同方向へ
回転し、ピニオン２１とラック１８のかみ合いによりピ
ストンロッド１７が一方向へ作動しようとするが、この
とき、ローター１０の回転によりロータリーバルブ９の
ポート２４、２５の一方からパワーシリンダ１４のポー
ト２６、２７の一方に圧油が供給されてピストンロッド
１７が上記と同方向へ作動し、舵取リンク機構を介して
車輪ａが一方を向く。
【００２１】舵取側のドラム８の回転軸８ｂが他方向へ
回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向く。
回転すると同様の作動により車輪ａが他方を向く。
【００２２】本実施の形態においては、図６に示すよう
に、ハンドル側のドラム７は中央部の直径ｄ0が両端部
の直径ｄ1より次第に小さくなる鼓形をなし、舵取側の
ドラム８は中央部の直径ｄ1が両端部の直径ｄ0より次第
に大きくなる太鼓形をなす。
に、ハンドル側のドラム７は中央部の直径ｄ0が両端部
の直径ｄ1より次第に小さくなる鼓形をなし、舵取側の
ドラム８は中央部の直径ｄ1が両端部の直径ｄ0より次第
に大きくなる太鼓形をなす。
【００２３】したがって、図６に実線で示すように、イ
ンナケーブル６が両ドラム７、８の中央部の螺旋溝７
ａ、８ａにおいて巻き取られ、または、繰り出される中
立位置において、ハンドル１により回転軸７ｂを一方向
または他方向に回転駆動するといずれか一方のインナケ
ーブル６がそのドラム７の螺旋溝７ａに巻き取られ、い
ずれか他方のインナケーブル６はその螺旋溝７ａから繰
り出されるのであってドラム７、８に対する巻き取りと
繰り出しの位置が、図６に鎖線で示すように、上方また
は下方に変わる。
ンナケーブル６が両ドラム７、８の中央部の螺旋溝７
ａ、８ａにおいて巻き取られ、または、繰り出される中
立位置において、ハンドル１により回転軸７ｂを一方向
または他方向に回転駆動するといずれか一方のインナケ
ーブル６がそのドラム７の螺旋溝７ａに巻き取られ、い
ずれか他方のインナケーブル６はその螺旋溝７ａから繰
り出されるのであってドラム７、８に対する巻き取りと
繰り出しの位置が、図６に鎖線で示すように、上方また
は下方に変わる。
【００２４】上記のように、ハンドル側ドラム７を鼓形
とし舵取側ドラム８を太鼓形とすると、インナケーブル
６が両ドラム７、８の端部付近に巻き付けられたときに
は、ハンドル側ドラム７のインナケーブル６の巻き付け
られている部分の半径が舵取ドラム８側の半径より大き
くなるため、ハンドル１の回転力及び回転角に対する前
輪ａの傾動力及び傾動角が従来の円筒形のドラムより大
きくなり、インナケーブル６が両ドラム７、８の中央部
付近に巻き付けられたときには、ハンドル側ドラム７の
インナケーブル６の巻き付けられている部分の半径が舵
取側ドラム８より小さくなるため、ハンドル１の回転力
及び回転角に対する前輪ａの傾動力及び傾動角が従来の
円筒形のドラムより小さくなる。
とし舵取側ドラム８を太鼓形とすると、インナケーブル
６が両ドラム７、８の端部付近に巻き付けられたときに
は、ハンドル側ドラム７のインナケーブル６の巻き付け
られている部分の半径が舵取ドラム８側の半径より大き
くなるため、ハンドル１の回転力及び回転角に対する前
輪ａの傾動力及び傾動角が従来の円筒形のドラムより大
きくなり、インナケーブル６が両ドラム７、８の中央部
付近に巻き付けられたときには、ハンドル側ドラム７の
インナケーブル６の巻き付けられている部分の半径が舵
取側ドラム８より小さくなるため、ハンドル１の回転力
及び回転角に対する前輪ａの傾動力及び傾動角が従来の
円筒形のドラムより小さくなる。
【００２５】このことは、図７、８に示すとおりであ
る。
る。
【００２６】また、ハンドル側ドラムを太鼓形とし舵取
側ドラムを鼓形とすると上記操舵特性が逆になる。
側ドラムを鼓形とすると上記操舵特性が逆になる。
【図１】本発明の一実施の形態の概要を示す一部切欠斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明のハンドル側の要部の斜視図である。
【図３】本発明の舵取側の要部の斜視図である。
【図４】インナケーブル６のハンドル側ドラム７への巻
き付け状態を示す斜視図である。
き付け状態を示す斜視図である。
【図５】インナケーブル６の舵取側ドラム８への巻き付
け状態を示す斜視図である。
け状態を示す斜視図である。
【図６】インナケーブル６の両ドラム７、８への巻き付
け状態を示す説明図である。
け状態を示す説明図である。
【図７】ハンドル回転角に対する前輪の傾動力の変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図８】ハンドル回転角に対する前輪の傾動角の変化を
示すグラフである。
示すグラフである。
１：ハンドル ２：ケース ３：筒形固定具 ４：コントロールケーブル ５：アウタチューブ ６：インナケーブル ７、８：ドラム ７ａ、８ａ：螺旋溝 ７ｂ、８ｂ：回転軸 ９：コントロールバルブ １０：ローター １４：パワーシリンダ １７：ピストンロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 両端を舵取リンク機構を介して前輪に連
結されたピストンロッドを備えたパワーシリンダと、該
パワーシリンダに供給され、同時に、該パワーシリンダ
から排出される圧油を方向制御するロータリー式のコン
トロールバルブと、該コントロールバルブのローターの
回転軸に連結された舵取側ドラムと、ハンドルの回転軸
に連結されたハンドル側ドラムと、可撓性を有するアウ
タチューブ内に摺動自由に挿通されたインナケーブルが
前記ハンドル側ドラムの交互方向の回転において交互に
引張力が作用するように前記両ドラムの螺旋溝に巻き付
けられた２本のコントロールケーブルと、を含む自動車
用パワーステアリング装置において、前記両ドラムの半
径が、軸方向の対応位置における前記両ドラムの半径の
和が一定となるように軸方向において変化していること
を特徴とする自動車用パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記両ドラムの一方が、中央部の直径が
両端部より次第に大きくなる太鼓形をなし、他方が、中
央部の直径が両端部の直径より次第に小さくなる鼓形を
なすようにした請求項１記載の自動車用パワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17643497A JP3865008B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17643497A JP3865008B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115543A true JPH115543A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3865008B2 JP3865008B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=16013646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17643497A Expired - Fee Related JP3865008B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 自動車用パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3865008B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6361074B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-03-26 | Mazda Motor Corporation | Steering structure of vehicle |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP17643497A patent/JP3865008B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6361074B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-03-26 | Mazda Motor Corporation | Steering structure of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3865008B2 (ja) | 2007-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040507 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050221 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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