JPH1156076A - コンバインの車体移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グレンタンクでの穀粒量が変化しても、機体
の左右バランスが極力変化しないようにして、コンバイ
ンの操縦性を改善する。 【解決手段】 クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒと運転部と
エンジン及びミッションとを備えた走行部Ａに対して、
刈取部と脱穀部ｂとグレンタンク１３とアンローダ１４
とを備えた作業部Ｂを、グレンタンク１３の回収穀粒量
が増えるに従って左側にスライド移動させる相対移動機
構を備える。グレンタンク１３に穀粒が満載された状態
では、作業部Ｂが最も左に寄っており、そのときの左右
のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒには均等な荷重が作用す
るように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業部と走行部と
を相対左右移動可能に構成したコンバインに係り、詳し
くは、運転部は走行装置と一体とすることにより、操縦
感覚を良好に維持したまま左右の重量バランスを改善す
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刈取部を機体に対して左右移動可
能として、中割り刈りに適した状態と回り刈りに適した
状態との双方の状態が得られるように、刈取部を横スラ
イド可能とした構造のものが知られている（特開平５‐
１５３８４１号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインでは、通常
機体の左側に脱穀部が、かつ、右側にグレンタンク又は
袋詰め用ホッパー等の穀粒収容部が位置しており、刈取
脱穀作業走行に伴って脱穀された穀粒を穀粒収容部に貯
留するので、次第に機体右側が重くなっていく。故に、
刈取部が横スライド可能であるか否かに拘わらずに、穀
粒収容部に穀粒が満載された状態では、右側に重心が寄
った状態となり、湿田では右側のクローラの沈み込みが
激しくなって旋回し難いとか、真っ直ぐ走り難い等、走
行性能に悪影響を及ぼすことがあった。本発明の目的
は、穀粒収容部の荷重が変化しても、機体の左右バラン
スが極力変化しないようにして、コンバインの操縦性を
改善する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、クローラ走行装置と運転部とを備
えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた
作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対
移動機構を備えてあることを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、エンジン
を走行部に配設してあることを特徴とする。

【０００６】第３発明は、第１又は第２発明において、
作業部が走行部から左右横側方へ所定量突出した標準位
置と、この標準位置から作業部が走行部に対して穀粒収
容部存在側の反対側に最も移動した移動位置とに亘っ
て、相対移動機構に因る作業部と走行部との相対位置を
移動可能に構成してあることを特徴とする。

【０００７】第４発明は、第３発明において、移動位置
において穀粒収容部に穀粒が満載された状態では、左右
のクローラ走行装置にほぼ等しい荷重が作用するよう
に、左右方向での重量バランスを設定してあることを特
徴とする。

【０００８】第５発明は、第３又は第４発明において、
移動位置における穀粒収容部の走行部からの張出し量
を、相対移動機構を設けない場合における穀粒収容部の
走行部からの張出し量にほぼ等しくなるように設定して
あることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、クロー
ラ走行装置と運転部とを備えた走行部と、刈取部と脱穀
部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向
に相対移動調節可能であるから、穀粒収納部が重くなっ
て左右バランスが変化すれば、走行部と作業部とを相対
横移動させてそのバランス変化を吸収することが可能で
あり、収容された穀粒量が異なっても左右バランスを所
定の状態に維持できるようになる。

【００１０】そして、運転部は走行部と一体であるか
ら、作業部の横移動の如何を問わずに運転部とクローラ
との位置関係が変わらない。例えば、作業部に運転部が
一体である場合には、作業走行中にグレンタンク内の穀
粒貯留量が多くなって、作業部が左に移動すると運転部
も左に移動し、条に対する目線が変化して機体が条から
横ズレしたと錯覚するおそれがあるが、本願のもので
は、作業部が横移動しても目線は変わらないので、操縦
感覚を一定の状態に維持することができ、運転し易いの
である。

【００１１】請求項２の構成によれば、エンジンを走行
部に配設してあるから、エンジンとクローラ走行装置と
の伝動系に、横移動可能な構造を設ける必要がなく、従
来通りのシンプルなもので済むようになる。

【００１２】請求項３の構成によれば、刈取脱穀作業を
行って穀粒収容部への回収穀粒量が増えると、その重く
なって行く穀粒収容部が機体の左右中心に寄る方向に移
動するようになるから、相対移動機構は機体の左右バラ
ンスの崩れを是正するように機能する。従って、運転し
易いようになる。

【００１３】請求項４の構成によれば、穀粒収容部に穀
粒が満載された状態では、左右のクローラにほぼ均等な
荷重が作用するように移動位置における作業部の相対移
動量が設定されており、機体の全重量が最も重くなると
きに、左右バランスが最適な状態となる。これは、作業
開始前で穀粒収容部が空であるときに、左右バランスを
最適に設定し、移動位置における穀粒満載状態では左右
バランスを取り切れないという状態のものに比べて、左
右バランス崩れ時の左右クローラでの荷重差の絶対値を
小にでき、操縦のし難さを軽減できて運転し易いように
なる。

【００１４】請求項５の構成によれば、作業部が最も左
右方向に移動した移動位置にあるときに、穀粒収容部の
走行部からの左右方向への張出し量を、移動しないタイ
プである従来のものに等しいから、穀粒収容部に穀粒が
十分に入った状態での左右バランス改善を行いながら、
穀粒収容部の機体左右端位置を従来よりも横外側に寄せ
ることができ、その分貯留量を増大することが可能にな
る。

【００１５】〔効果〕請求項１〜５のいずれに記載のコ
ンバインでも、（イ）運転部をクローラ走行装置と一体
化させた状態の走行部と作業部とを相対横移動させるこ
とにより、運転部と走行箇所との関係を一定に維持でき
て操縦し易い状態としながら、作業進行に伴って変化す
る左右バランスを是正できて走行性能を向上させること
ができる車体移動装置を提供することができた。

【００１６】請求項２に記載の車体移動装置では、エン
ジンを走行部に配設したので走行伝動系が複雑化するこ
とがなく、走行伝動系を従来通りの構造としながら上記
（イ）の効果を得る利点がある。

【００１７】請求項３に記載の車体移動装置では、穀粒
が穀粒収容部に回収されることに起因した左右バランス
の崩れを是正できるようになり、左右バランスを良好な
状態に維持できて運転が楽になる。又、その崩れ度合い
に応じてバランス修正させることも可能である。

【００１８】請求項４に記載の車体移動装置では、最も
機体重量の重くなるときの左右バランスを最適な状態に
することにより、操縦のし易さをより改善することがで
きた。

【００１９】請求項５に記載の車体移動装置では、穀粒
回収に伴う左右バランスの崩れを是正しながら、回収穀
粒量を従来よりも増大できる利点がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１にコンバインの側面図が、
かつ、図２に平面図が夫々示され、ａは刈取部、ｂは脱
穀部、ｃは穀粒収容部、１はクローラ走行装置、２は運
転部、３はエンジン４とミッション２４とを備えた原動
部である。

【００２１】刈取部ａは、引起し装置５、刈取装置６、
縦搬送装置７等を備えて成り、機体に対して昇降可能で
ある。脱穀部ｂは、フィードチェン８、扱胴９を備えた
扱室１０、揺動選別装置１１、排藁カッター１２等を備
えており、機体左側に搭載されている。穀粒収容部ｃ
は、脱穀部ｂから送られてきた穀粒を貯留するグレンタ
ンク１３、このグレンタンク１３に回収された穀粒を機
外排出するアンローダ１４等から構成されている。

【００２２】このコンバインでは、クローラ走行装置１
と運転部２と原動部３を備えた走行部Ａと、刈取部ａと
脱穀部ｂと穀粒収容部ｃとを備えた作業部Ｂとを、機体
の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構１５を備
えてある。

【００２３】図１，図４〜図６に示すように、走行部Ａ
は、駆動スプロケット１６、緊張転輪１７、及び複数の
従動輪１８を備えた左右のトラックフレーム１９，１９
と、これらを昇降機構２０を介して支持する走行機台２
１と、運転部２と原動部３を搭載支持する走行フレーム
２７とで成るとともに、前及び後の油圧スライドシリン
ダ２２，２３を備えている。

【００２４】図１，図４，図５，及び図７に示すよう
に、作業部Ｂは、作業フレーム２５に、刈取部ａ、脱穀
部ｂ、グレンタンク１３、燃料タンク２６等を搭載支持
して構成されており、レール構造を施すことによって走
行フレーム２７に対して左右方向にスライド可能に支持
してある。後油圧シリンダ２３は両端突き抜け型に構成
され、そのパイプ製シリンダ筒２３ａが左右のトラック
フレーム１９，１９を連結する部材に兼用されるととも
に、ピストンロッド２３Ａの両端を作業フレーム２５後
部の左右端部に連結してある。又、前油圧シリンダ２２
も長さの短い両端突き抜け型に構成され、そのシリンダ
筒２２ａを走行フレーム２７に固定するとともに、ピス
トンロッド２２Ａの両端を作業フレーム２５前部の左右
端に連結してある。

【００２５】図８に示すように、４個のロッド２２Ａ，
２３Ａ作業フレーム２５とは、ゴムカップリングＦを介
して連結されている。ゴムカップリングＦは、ゴム部５
１と、その両側の取付部５０，５０とで成り、一方の取
付部５０をロッド２２Ａ，２３Ａ端に、かつ、他方の取
付部５０を作業フレーム２５に夫々固定する。

【００２６】各油圧シリンダのピストンロッド２２Ａ，
２３Ａは、油室２２ｂ，２３ｂを形成するための左右の
エンドロッド２２ｃ，２３ｃどうしを連結パイプ２２
ｄ，２３ｄで連結して成る長尺状に形成されている。つ
まり、前後の油圧シリンダ２２，２３の左右移動駆動に
より、作業フレーム２５を走行フレーム２７に対して所
定範囲内で左右スライド移動可能に構成されているので
ある。そのスライド移動の状況は以下のようである。

【００２７】つまり、脱穀部ｂの左側板２８の左クロー
ラ１Ｌから左方向への突出量と、グレンタンク１３の右
側板１３ａの右クローラ１Ｒから右方向への突出量とが
ほぼ等しい状態、すなわち、作業部Ｂが走行部Ａから左
右横側方へ所定量突出した標準位置〔図３（イ）参照〕
と、この標準位置から作業部Ｂが走行部Ａに対して穀粒
収容部存在側の反対側である左側に最も移動した移動位
置〔図３（ロ）参照〕とに亘って、前後の油圧シリンダ
２２，２３で成る相対移動機構１５による作業部Ｂと走
行部Ａとの相対位置を移動可能に構成してある。標準位
置と移動位置との移動距離は、油圧シリンダ２２，２３
の動作長さのことである。

【００２８】図５，図６，及び図９〜図１１に示すよう
に、走行フレーム２７と作業フレーム２５との相対移動
を規制可能な係合手段Ｈを設け、走行部Ａと作業部Ｂと
が所定の相対セット位置になると係合手段Ｈが作用する
状態に構成してある。作業フレーム２５は、走行フレー
ム２７に装備された複数の傾斜ローラ５２に載せ付けら
れており、作業フレーム側の転動面５３に対してローラ
５２が転がることで相対移動する構造である。そして、
グレンタンク１３が最も右に寄る位置と最も左に寄る位
置との２箇所において、転動面５３にローラ５２が入り
込む凹入部５３ａ，５３ａが形成してあり、前述した標
準位置と移動位置との両位置においては、リーク等によ
って油圧シリンダ２２，２３による位置決め機能が不完
全であっても、係合手段Ｈの作動により、走行部ａと作
業部ｂとの相対位置ズレが先ず生じない。

【００２９】そして、移動位置においてグレンタンク１
３に穀粒が満載された状態では、左右のクローラ走行装
置１，１にほぼ等しい荷重が作用するように左右方向で
の重量バランスを設定してある。尚、作業部Ｂを走行部
Ａに対する移動の制御としては、グレンタンク１３への
回収穀粒量（又は重量）が増えるに従って、作業部Ｂを
左側に移動させる手段や、左右のクローラ走行装置１，
１の荷重は常に等しくなるように作業部Ｂを移動させる
手段等、種々のものが考えられる。又、マニュアル操作
で作業部Ｂを任意にスライド移動できるように構成して
も良い。

【００３０】〔別実施形態〕 図１２（ロ）に示すように、移動位置におけるグレ
ンタンク１３の右側板１３ａの右クローラ１Ｒからの右
方向への張出し量を、相対移動機構１５を設けない従来
機種の場合における右側板１３ａ〔図１２（イ）の仮想
線参照〕の右クローラ１Ｒからの張出し量にほぼ等しく
なるように設定しても良い。この場合、図１２（イ）に
示すように、標準位置ではグレンタンク１３の右方向へ
の突出量が、前述した従来機種の場合よりも顕著になる
が、その場合にはタンク内が空の状態であり、左右バラ
ンスが従来機種の場合よりさほど悪化しない。

【００３１】 図１３に示すように、グレンタンク１
３の右側板１３ａをスライド構造等によって右方向に張
出変位可能に構成し、図１３（イ）に示すように、標準
位置にあるときに右側板１３ａが最も機体内側に退入し
た状態にセットしてある。図１３（ロ）に示す移動位置
にあるときに最もグレンタンク１３が張り出すのである
が、そのときの右側板１３ａの位置は標準位置のときと
同じに設定してある。

【００３２】そして、右側板１３ａの走行部Ａに対する
左右方向位置が、作業部Ｂのスライド移動の如何に拘わ
らずに標準位置にあるときの位置が維持されるように、
右側板１３ａをグレンタンク１３本体に対して左右移動
させる左右移動機構（図示せず）と前後の油圧シリンダ
２２，２３とを連係させても良い。

【００３３】 図１４（イ）に示すように、電動モー
タ２９とネジ送り機構３０とによる電動シリンダ構造の
相対横移動機構１５としても良い。この電動シリンダ１
５は、作業部Ｂとしての左右方向での重心位置の真下に
近づけて配置してあり、極力軽い力で効率良く動かせる
ようにしてある。

【００３４】 図１４（ロ）に示すように、作業フレ
ーム２５の左右に連結したワイヤー３１と、このワイヤ
ー３１の左右中間部を１巻するローラ３２を備えて走行
フレーム２７に取付けられた駆動モータ３３とで相対横
移動機構１５を構成しても良い。この手段でも、駆動モ
ータ３３を作業部Ｂの左右方向での重心位置の真下に配
置してあるのが好都合である。

【００３５】 図１４（ハ）に示すように、作業フレ
ーム２５に左右方向に延びるラック３４を取付け、この
ラック３４に咬合するピニオン３５を備えた電動モータ
３６を走行フレーム２７に取付けたラック＆ピニオン構
造の相対横移動機構１５としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの平面図

【図３】（イ）作業部が最も右側に寄った標準位置のと
きの背面図 （ロ）作業部が最も左側に寄った移動位置のときの背面
図

【図４】走行部と作業部とのフレームを示す側面図

【図５】走行部と作業部とのフレームを示す平面図

【図６】走行部のフレームを示す平面図

【図７】作業部のフレームを示す平面図

【図８】スライド用油圧シリンダの構造を示す断面図

【図９】走行部と作業部とのスライド構造を示す要部の
正面図

【図１０】図９のスライド構造における係合手段を示す
断面側面図

【図１１】係合手段を示す正面図

【図１２】第容量グレンタンクを備えた場合の相対移動
状態を示す背面図

【図１３】張出し式グレンタンクを備えた場合の相対移
動状態を示す背面図

【図１４】夫々、相対移動機構の別構造を示す正面図

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ２ 運転部 ４ エンジン １５ 相対移動機構 ａ 刈取部 ｂ 脱穀部 ｃ 穀粒収容部 Ａ 走行部 Ｂ 作業部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 勝秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 角田 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 平田 和嘉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤田 茂雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置と運転部とを備えた走
   行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部
   とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機
   構を備えてあるコンバインの車体移動装置。
2. 【請求項２】 エンジンを前記走行部に配設してある請
   求項１に記載のコンバインの車体移動装置。
3. 【請求項３】 前記作業部が前記走行部から左右横側方
   へ所定量突出した標準位置と、この標準位置から前記作
   業部が前記走行部に対して前記穀粒収容部存在側の反対
   側に最も移動した移動位置とに亘って、前記相対移動機
   構に因る前記作業部と前記走行部との相対位置を移動可
   能に構成してある請求項１又は２に記載のコンバインの
   車体移動装置。
4. 【請求項４】 前記移動位置において前記穀粒収容部に
   穀粒が満載された状態では、前記左右のクローラ走行装
   置にほぼ等しい荷重が作用するように、左右方向での重
   量バランスを設定してある請求項３に記載のコンバイン
   の車体移動装置。
5. 【請求項５】 前記移動位置における前記穀粒収容部の
   前記走行部からの張出し量を、前記相対移動機構を設け
   ない場合における該穀粒収容部の走行部からの張出し量
   にほぼ等しくなるように設定してある請求項３又は４に
   記載のコンバインの車体移動装置。