JPH115697A - 荷役車両の荷役制御装置 - Google Patents
荷役車両の荷役制御装置Info
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- JPH115697A JPH115697A JP15858097A JP15858097A JPH115697A JP H115697 A JPH115697 A JP H115697A JP 15858097 A JP15858097 A JP 15858097A JP 15858097 A JP15858097 A JP 15858097A JP H115697 A JPH115697 A JP H115697A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 載荷荷重に基づいて決定される揚高上限高さ
まで昇降部が揚高されたとき、揚高動作を自動的に停止
させて荷役車両の安定性が低下することを防止する荷役
車両の荷役制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 上記荷役車両の荷役制御装置は、昇降部
の揚高を検出する揚高検出手段と、前記昇降部に載置さ
れた荷物の荷重を検出する荷重検出手段と、前記昇降部
が前記荷重に基づいて決められた揚高上限高さまで揚高
されたとき同昇降部の揚高動作を自動的に停止させる揚
高制御手段とを備えることである。
まで昇降部が揚高されたとき、揚高動作を自動的に停止
させて荷役車両の安定性が低下することを防止する荷役
車両の荷役制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 上記荷役車両の荷役制御装置は、昇降部
の揚高を検出する揚高検出手段と、前記昇降部に載置さ
れた荷物の荷重を検出する荷重検出手段と、前記昇降部
が前記荷重に基づいて決められた揚高上限高さまで揚高
されたとき同昇降部の揚高動作を自動的に停止させる揚
高制御手段とを備えることである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォ−クリフト等
の荷役車両における作業の安全性を向上させる荷役制御
装置に関する。
の荷役車両における作業の安全性を向上させる荷役制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォ−クリフトのフォ−クを揚高
させて荷役作業をする場合、フォ−クに載置された荷物
の荷重とに基づいた揚高上限高さを決め、その揚高上限
高さを越えてオペレ−タがフォ−クを揚高させないよう
に注意を促しているが、オペレ−タが意識的に揚高上限
高さでフォ−クの揚高を停止させない限り、フォ−クは
揚高上限高さを越えてしまう。
させて荷役作業をする場合、フォ−クに載置された荷物
の荷重とに基づいた揚高上限高さを決め、その揚高上限
高さを越えてオペレ−タがフォ−クを揚高させないよう
に注意を促しているが、オペレ−タが意識的に揚高上限
高さでフォ−クの揚高を停止させない限り、フォ−クは
揚高上限高さを越えてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のフォ−クリ
フトでは、載荷荷重に基づいた揚高上限高さを決め、そ
の揚高上限高さを越えて荷役作業をしないようにオペレ
−タに注意を促しているが、必ずしもこの注意が守られ
ないことがあり、フォ−クに重い荷物を載置して揚高上
限高さを越えるまで揚高したとき、フォ−クリフトの安
定性が著しく低下する可能性がある。そこで本発明で
は、揚高上限高さまでフォ−ク等の昇降部が揚高された
とき、昇降部の揚高を自動的に停止させて荷役車両の安
定性が低下することを防止する荷役車両の荷役制御装置
を提供することを解決すべき課題とするものである。
フトでは、載荷荷重に基づいた揚高上限高さを決め、そ
の揚高上限高さを越えて荷役作業をしないようにオペレ
−タに注意を促しているが、必ずしもこの注意が守られ
ないことがあり、フォ−クに重い荷物を載置して揚高上
限高さを越えるまで揚高したとき、フォ−クリフトの安
定性が著しく低下する可能性がある。そこで本発明で
は、揚高上限高さまでフォ−ク等の昇降部が揚高された
とき、昇降部の揚高を自動的に停止させて荷役車両の安
定性が低下することを防止する荷役車両の荷役制御装置
を提供することを解決すべき課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、荷役
車両の荷役制御装置を、昇降部の揚高を検出する揚高検
出手段と、前記昇降部に載置された荷物の荷重を検出す
る荷重検出手段と、前記昇降部が前記荷重に基づいて決
められた揚高上限高さまで揚高されたとき同昇降部の揚
高動作を自動的に停止させる揚高制御手段とを備える構
成にすることである。
車両の荷役制御装置を、昇降部の揚高を検出する揚高検
出手段と、前記昇降部に載置された荷物の荷重を検出す
る荷重検出手段と、前記昇降部が前記荷重に基づいて決
められた揚高上限高さまで揚高されたとき同昇降部の揚
高動作を自動的に停止させる揚高制御手段とを備える構
成にすることである。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の荷役車両の
荷役制御装置において、前記揚高制御手段は、前記昇降
部を前記揚高上限高さまで揚高させる手前で同昇降部の
揚高速度を自動的に減速させることである。
荷役制御装置において、前記揚高制御手段は、前記昇降
部を前記揚高上限高さまで揚高させる手前で同昇降部の
揚高速度を自動的に減速させることである。
【０００６】請求項３の発明は、請求項１又は２の荷役
車両の荷役制御装置において、前記揚高制御手段は、前
記荷重に基づいて設定された揚高上限高さをパタ−ン化
したパタ−ンデ−タを記憶していることである。
車両の荷役制御装置において、前記揚高制御手段は、前
記荷重に基づいて設定された揚高上限高さをパタ−ン化
したパタ−ンデ−タを記憶していることである。
【０００７】請求項１の荷役車両の荷役制御装置によれ
ば、昇降部に載置された荷物の荷重に基づいて決められ
た揚高上限高さで昇降部の揚高動作を自動的に停止させ
ることができるため、荷役車両の安定性が低下すること
を防止することができる。
ば、昇降部に載置された荷物の荷重に基づいて決められ
た揚高上限高さで昇降部の揚高動作を自動的に停止させ
ることができるため、荷役車両の安定性が低下すること
を防止することができる。
【０００８】請求項２の荷役車両の荷役制御装置によれ
ば、昇降部が揚高上限高さに到達する手前で昇降部の揚
高速度が減速されるため、昇降部が揚高上限高さで停止
するときの衝撃を緩和することができる。
ば、昇降部が揚高上限高さに到達する手前で昇降部の揚
高速度が減速されるため、昇降部が揚高上限高さで停止
するときの衝撃を緩和することができる。
【０００９】請求項３の荷役車両の荷役制御装置によれ
ば、揚高上限高さをパタ−ン化したパタ−ンデ−タに基
づいて揚高制御における揚高上限高さを容易に決定する
ことができる。
ば、揚高上限高さをパタ−ン化したパタ−ンデ−タに基
づいて揚高制御における揚高上限高さを容易に決定する
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１はフォ−クリフトの側面図である。リ
フトシリンダ１の駆動によりマスト２に沿って昇降され
る昇降部材３にはフォ−ク（特許請求の範囲に記載した
昇降部）４が取着されている。また、フォ−クリフトの
運転席の前に設けられた操作ボックス５にはフォ−ク４
を昇降させるときに操作される荷役レバ−６が装備され
ている。尚、マスト１は、図示していないティルトレバ
−の操作により駆動されるティルトシリンダ７により前
後方向に傾動される。
て説明する。図１はフォ−クリフトの側面図である。リ
フトシリンダ１の駆動によりマスト２に沿って昇降され
る昇降部材３にはフォ−ク（特許請求の範囲に記載した
昇降部）４が取着されている。また、フォ−クリフトの
運転席の前に設けられた操作ボックス５にはフォ−ク４
を昇降させるときに操作される荷役レバ−６が装備され
ている。尚、マスト１は、図示していないティルトレバ
−の操作により駆動されるティルトシリンダ７により前
後方向に傾動される。
【００１１】図２はフォ−クリフトの荷役制御ブロック
図である。荷役制御の中枢となる制御部１０にはマイク
ロコンピュ−タが内蔵されている。制御部１０の入力側
には前記荷役レバ−６の操作角に対応した信号を出力す
るポテンショメ−タ１１と、前記昇降部材３の昇降に伴
って回転するホイ−ル１２の歯部を検知してフォ−ク４
の昇降位置に対応したパルス信号を出力するロ−タリ−
エンコ−ダ１３と、リフトシリンダ１に供給される圧油
の圧力を検知してフォ−ク４に載置された荷物１４の荷
重に対応した信号を出力する荷重センサ１５とが接続さ
れている。
図である。荷役制御の中枢となる制御部１０にはマイク
ロコンピュ−タが内蔵されている。制御部１０の入力側
には前記荷役レバ−６の操作角に対応した信号を出力す
るポテンショメ−タ１１と、前記昇降部材３の昇降に伴
って回転するホイ−ル１２の歯部を検知してフォ−ク４
の昇降位置に対応したパルス信号を出力するロ−タリ−
エンコ−ダ１３と、リフトシリンダ１に供給される圧油
の圧力を検知してフォ−ク４に載置された荷物１４の荷
重に対応した信号を出力する荷重センサ１５とが接続さ
れている。
【００１２】また、制御部１０の出力側には、油圧ポン
プ１６を駆動するモ−タ１７に対して駆動電流を通電す
るモ−タ駆動回路１８と、油圧ポンプ１６から吐出され
た圧油を前記リフトシリンダ１に供給する際に圧油の流
量を制御する比例電磁弁１９に駆動電流を通電する電磁
弁駆動回路２０とが接続されている。
プ１６を駆動するモ−タ１７に対して駆動電流を通電す
るモ−タ駆動回路１８と、油圧ポンプ１６から吐出され
た圧油を前記リフトシリンダ１に供給する際に圧油の流
量を制御する比例電磁弁１９に駆動電流を通電する電磁
弁駆動回路２０とが接続されている。
【００１３】次に、図３に示したフロ−チャ−トに従っ
て、このフォ−クリフトにおける揚高制御処理について
説明する。図３のステップＳ１において制御部１０のマ
イクロコンピュ−タを初期化してこの制御処理の処理フ
ラグＮを０にセットしたあと、ステップＳ２において前
記ポテンショメ−タ１１からの信号に基づいて前記荷役
レバ−６が操作されたか否かを判断する。このステップ
において荷役レバ−６が操作されたと判断した場合は次
のステップＳ３に進む一方、荷役レバ−６が操作されて
いないと判断した場合はこの制御処理を終了する。ステ
ップＳ３において前記荷重センサ１５からの信号を入力
して前記フォ−ク４に載置された荷物１４の荷重を演算
する。
て、このフォ−クリフトにおける揚高制御処理について
説明する。図３のステップＳ１において制御部１０のマ
イクロコンピュ−タを初期化してこの制御処理の処理フ
ラグＮを０にセットしたあと、ステップＳ２において前
記ポテンショメ−タ１１からの信号に基づいて前記荷役
レバ−６が操作されたか否かを判断する。このステップ
において荷役レバ−６が操作されたと判断した場合は次
のステップＳ３に進む一方、荷役レバ−６が操作されて
いないと判断した場合はこの制御処理を終了する。ステ
ップＳ３において前記荷重センサ１５からの信号を入力
して前記フォ−ク４に載置された荷物１４の荷重を演算
する。
【００１４】制御部１０のマイクロコンピュ−タには、
フォ−ク４に載置された荷物１４の荷重に基づいて設定
された揚高制御パタ−ンが内蔵されている。この揚高制
御パタ−ンは、図４に示すように、フォ−ク揚高上限高
さパタ−ンＡと、フォ−ク４が揚高上限高さに達する手
前でフォ−ク４の揚高速度を減速開始させる位置を示し
た減速開始高さパタ−ンＢとから成っている。
フォ−ク４に載置された荷物１４の荷重に基づいて設定
された揚高制御パタ−ンが内蔵されている。この揚高制
御パタ−ンは、図４に示すように、フォ−ク揚高上限高
さパタ−ンＡと、フォ−ク４が揚高上限高さに達する手
前でフォ−ク４の揚高速度を減速開始させる位置を示し
た減速開始高さパタ−ンＢとから成っている。
【００１５】ステップＳ４において前記ロ−タリ−エン
コ−ダ１３からのパルス信号に基づいてフォ−ク４の現
在の高さＨを演算する。ステップＳ５において、ステッ
プＳ４までの処理が初回の処理であるか否かを処理フラ
グＮが０か否かで判断する。同処理が初回の処理である
と判断した場合はステップＳ６に進み、前記フォ−ク揚
高上限高さパタ−ンＡに基づいてフォ−ク揚高上限高さ
（Ｈｗ）を決定するとともに、ステップＳ７において前
記減速開始高さパタ−ンＢに基づいて減速開始高さ（Ｈ
ｓ）を決定する。ステップＳ８において、処理回数フラ
グを１にセットしたあとステップＳ１２に進む。
コ−ダ１３からのパルス信号に基づいてフォ−ク４の現
在の高さＨを演算する。ステップＳ５において、ステッ
プＳ４までの処理が初回の処理であるか否かを処理フラ
グＮが０か否かで判断する。同処理が初回の処理である
と判断した場合はステップＳ６に進み、前記フォ−ク揚
高上限高さパタ−ンＡに基づいてフォ−ク揚高上限高さ
（Ｈｗ）を決定するとともに、ステップＳ７において前
記減速開始高さパタ−ンＢに基づいて減速開始高さ（Ｈ
ｓ）を決定する。ステップＳ８において、処理回数フラ
グを１にセットしたあとステップＳ１２に進む。
【００１６】前記ステップＳ５において、ステップＳ４
までの処理が初回の処理でないと判断した場合は、ステ
ップＳ９に進んで現在の揚高（Ｈ）が減速開始高さ（Ｈ
ｓ）以上であるか否かを判断する。このステップＳ９に
おいて現在の揚高（Ｈ）が減速開始高さ（Ｈｓ）以上で
ないと判断した場合は、前記ステップＳ８に進んで処理
回数フラグを１にセットしたあとステップＳ１２に進む
一方、現在の揚高（Ｈ）が減速開始高さ（Ｈｓ）以上で
あると判断した場合はステップＳ１０において前記比例
電磁弁１９の開度を制限して揚高速度を減速させる。
までの処理が初回の処理でないと判断した場合は、ステ
ップＳ９に進んで現在の揚高（Ｈ）が減速開始高さ（Ｈ
ｓ）以上であるか否かを判断する。このステップＳ９に
おいて現在の揚高（Ｈ）が減速開始高さ（Ｈｓ）以上で
ないと判断した場合は、前記ステップＳ８に進んで処理
回数フラグを１にセットしたあとステップＳ１２に進む
一方、現在の揚高（Ｈ）が減速開始高さ（Ｈｓ）以上で
あると判断した場合はステップＳ１０において前記比例
電磁弁１９の開度を制限して揚高速度を減速させる。
【００１７】ステップＳ１１において、現在の揚高
（Ｈ）がフォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に一致したか否
かを判断する。このステップＳ１１において現在の揚高
（Ｈ）がフォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に一致していな
いと判断した場合は、ステップＳ１２に進む一方、現在
の揚高（Ｈ）がフォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に一致し
たと判断した場合は、ステップＳ１３において前記比例
電磁弁１９を全閉状態に制御すするとともに、ステップ
Ｓ１４において前記モ−タ１７に対する駆動電流の通電
を停止させることにより、ステップＳ１５に示すように
フォ−ク４の揚高を停止させる。
（Ｈ）がフォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に一致したか否
かを判断する。このステップＳ１１において現在の揚高
（Ｈ）がフォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に一致していな
いと判断した場合は、ステップＳ１２に進む一方、現在
の揚高（Ｈ）がフォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に一致し
たと判断した場合は、ステップＳ１３において前記比例
電磁弁１９を全閉状態に制御すするとともに、ステップ
Ｓ１４において前記モ−タ１７に対する駆動電流の通電
を停止させることにより、ステップＳ１５に示すように
フォ−ク４の揚高を停止させる。
【００１８】前記ステップＳ１２では荷役レバ−６の操
作が停止（中立状態にされる）されたか否かを判断し、
荷役レバ−６の操作が停止された場合は、この制御処理
を終了する一方、荷役レバ−６の操作が継続されている
場合は前記ステップＳ４に戻る。
作が停止（中立状態にされる）されたか否かを判断し、
荷役レバ−６の操作が停止された場合は、この制御処理
を終了する一方、荷役レバ−６の操作が継続されている
場合は前記ステップＳ４に戻る。
【００１９】以上のように荷役制御の中枢となる制御部
１０は、フォ−ク４を揚高制御する際、フォ−ク４がフ
ォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に到達したとき揚高動作を
自動的に停止させる。そしてフォ−ク４がフォ−ク揚高
上限高さ（Ｈｗ）に到達する手前でフォ−ク４の揚高速
度を減速させる。
１０は、フォ−ク４を揚高制御する際、フォ−ク４がフ
ォ−ク揚高上限高さ（Ｈｗ）に到達したとき揚高動作を
自動的に停止させる。そしてフォ−ク４がフォ−ク揚高
上限高さ（Ｈｗ）に到達する手前でフォ−ク４の揚高速
度を減速させる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、載荷荷重に基
づいて決められた揚高上限高さで昇降部の揚高を自動的
に停止させることができるため、荷役車両の安定性が低
下することを防止することができる。
づいて決められた揚高上限高さで昇降部の揚高を自動的
に停止させることができるため、荷役車両の安定性が低
下することを防止することができる。
【００２１】請求項２の発明によれば、昇降部が揚高上
限高さに到達する手前で昇降部の揚高速度が減速される
ため、昇降部が揚高上限高さで停止するときの衝撃を緩
和することができる。
限高さに到達する手前で昇降部の揚高速度が減速される
ため、昇降部が揚高上限高さで停止するときの衝撃を緩
和することができる。
【００２２】請求項３の発明によれば、揚高上限高さを
パタ−ン化したパタ−ンデ−タに基づいて揚高制御にお
ける揚高上限高さが容易に決定される。
パタ−ン化したパタ−ンデ−タに基づいて揚高制御にお
ける揚高上限高さが容易に決定される。
【図１】フォ−クリフトの側面図である。
【図２】フォ−クリフトの荷役制御装置の構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】フォ−クリフトの揚高制御処理を示したフロ−
チャ−トである。
チャ−トである。
【図４】揚高制御パタ−ン図である。
１ リフトシリンダ ２ マスト ３ 昇降部材 ４ フォ−ク ６ 荷役レバ− １０ 制御部 １１ ポテンショメ−タ １３ ロ−タリ−エンコ−ダ １４ 荷物 １５ 荷重センサ １６ 油圧ポンプ １７ モ−タ １９ 比例電磁弁
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降部の揚高を検出する揚高検出手段
と、前記昇降部に載置された荷物の荷重を検出する荷重
検出手段と、前記昇降部が前記荷重に基づいて決められ
た揚高上限高さまで揚高されたとき同昇降部の揚高動作
を自動的に停止させる揚高制御手段とを備えた荷役車両
の荷役制御装置。 - 【請求項２】 前記揚高制御手段は、前記昇降部を前記
揚高上限高さまで揚高させる手前で同昇降部の揚高速度
を自動的に減速させる請求項１に記載の荷役車両の荷役
制御装置。 - 【請求項３】 前記揚高制御手段は、前記荷重に基づい
て設定された揚高上限高さをパタ−ン化したパタ−ンデ
−タを記憶している請求項１又は２に記載の荷役車両の
荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858097A JPH115697A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 荷役車両の荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858097A JPH115697A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 荷役車両の荷役制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115697A true JPH115697A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15674802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15858097A Pending JPH115697A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 荷役車両の荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH115697A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103288010A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 安徽德摩新能源叉车股份有限公司 | 一种叉车结构 |
| JP2023064863A (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-12 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の荷役制御装置 |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15858097A patent/JPH115697A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103288010A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-09-11 | 安徽德摩新能源叉车股份有限公司 | 一种叉车结构 |
| JP2023064863A (ja) * | 2021-10-27 | 2023-05-12 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の荷役制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |