JPH1160087A - ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 - Google Patents

ダブルデッキエレベータ群管理制御装置

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JPH1160087A
JPH1160087A JP9230514A JP23051497A JPH1160087A JP H1160087 A JPH1160087 A JP H1160087A JP 9230514 A JP9230514 A JP 9230514A JP 23051497 A JP23051497 A JP 23051497A JP H1160087 A JPH1160087 A JP H1160087A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗り場呼びに対する割り当て処理の処理遅れ
の少ないダブルデッキエレベータ群管理制御装置を提供
することである。 【解決手段】 乗り場呼びが登録されると号機割当装置
7が複数台のダブルデッキエレベータに対して所定の号
機選択評価演算を行い、その評価値を基に1つの号機に
乗り場呼びを割り当てる。そして、号機割当装置7で号
機が割り当てられた場合には、各々の号機毎の上下かご
割当装置8により、その号機の上下かごに対して所定の
かご選択評価演算を行い、その評価値を基に上下どちら
か一方のかごに対して乗り場呼びを割り当てる。このよ
うに割り当て処理を分散して行うので割り当ての処理遅
れを少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下かごを連結し
た複数台のダブルデッキエレベータを群管理制御するダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】近年の建物の高層化に伴い、目的階床へ
の乗客のさらなる輸送能力の向上が求められている。こ
のような昨今において、2つのかごが互いに上下に連結
されたダブルデッキエレベータが採用されるようにな
り、また、複数台のダブルデッキエレベータを設けるよ
うになっている。そして、複数台のダブルデッキエレベ
ータに対して群管理制御が行われている。
【0003】このダブルデッキエレベータを群管理制御
するダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、乗り
場呼びが登録されると、ダブルデッキエレベータ群管理
制御装置の割当装置により、各々の号機のかご毎に所定
の号機かご選択評価演算を行い、その演算で得られた評
価値を基に1つのかごに乗り場呼びを割り当てるように
している。また、各階の乗り場に予報灯が設置されてい
る場合には、その予報灯の点灯は、割当装置により乗り
場呼びがどのかごに割り当てられるかが決まった時点で
行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、1回
の演算で割り当てるかごを決めているので、割り当ての
処理に多大な負荷がかかってしまうという課題があっ
た。
【0005】高階床の建物である程、階床数とエレベー
タ台数が増えるので、割り当ての処理のための負荷は増
大する。また、割り当ての処理の負荷が大きいと処理の
遅れが生じ、予報灯を点灯させるまでに時間がかかって
しまうという課題も生じる。このような処理の遅れを軽
減するためには、従来の技術では高価な高性能CPUを
使用する必要があった。
【0006】本発明は、乗り場呼びに対する割り当て処
理の処理遅れの少ないダブルデッキエレベータ群管理制
御装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係わる
ダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、乗り場呼び
が登録されると所定の号機選択評価演算を行い複数台の
エレベータのうち最も評価の高い1台のエレベータに乗
り場呼びを割り当てる号機割当装置と、複数台のダブル
デッキエレベータの各号機毎に設けられ、号機割当装置
で乗り場呼びが割り当てられた場合には所定のかご選択
評価演算を行いその号機の上下かごのうちいずれか一方
のかごに乗り場呼びを割り当てる上下かご割当装置とを
備えたものである。
【0008】請求項1の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、乗り場呼びが登録されると
号機割当装置が複数台のダブルデッキエレベータに対し
て所定の号機選択評価演算を行い、その評価値を基に1
つの号機に乗り場呼びを割り当てる。そして、号機割当
装置で号機が割り当てられた場合には、各々の号機毎の
上下かご割当装置により、その号機の上下かごに対して
所定のかご選択評価演算を行い、その評価値を基に上下
どちらか一方のかごに対して乗り場呼びを割り当てる。
このように割り当て処理を分散して行うので割り当ての
処理遅れを少なくできる。
【0009】請求項2の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項1の発明において、上
下かご割当装置は、号機割当装置で乗り場呼びが割り当
てられたときは、所定のかご選択評価演算を行い、上下
かごの評価値に差がなかった場合にはかごの割り当てを
一旦保留し、評価値の差を検出した時点で上下どちらか
一方のかごに乗り場呼びを割り当てるようにしたもので
ある。
【0010】請求項2の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項1の発明の作用に加
え、乗り場呼びが登録されると、号機割当装置で割り当
てられた号機の上下かご割当装置により、その号機の上
下かごに対して所定のかご選択評価演算を行い、上下か
ごの評価値に差がなかった場合には割り当てを一旦保留
し、評価値の差を検出した時点で上下どちらか一方のか
ごに乗り場呼びを割り当てる。
【0011】請求項3の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項1または請求項2の発
明において、号機割当装置で乗り場呼びが割り当てられ
たときは、乗り場呼びに対して予報灯を点灯させる予報
灯制御装置を各号機毎に備えたものである。
【0012】請求項3の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項1または請求項2の
発明の作用に加え、乗り場呼びが登録されると、号機割
当装置で割り当てられた号機の予報灯を点灯させる。
【0013】請求項4の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項1乃至請求項3の発明
において、上下かごの呼び情報を基に周期的に上下かご
間で割り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行い、
割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には上下
かご間の割り当て変更を行う割当見直し装置を各号機毎
に備えたものである。
【0014】請求項4の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項1乃至請求項3の発
明の作用に加え、乗り場呼びが登録されると、号機毎に
設けられた割当見直し装置により、上下かごの情報を基
に周期的に上下かご間で割り当ての変更が必要な乗り場
呼びの検索を行い、割り当て変更が必要な乗り場呼びが
あった場合には、上下かご間の割り当て変更を行う。
【0015】請求項5の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、複数台のダブルデッキエレベ
ータの各号機毎に設けられ、登録された乗り場呼びがあ
る号機のかごに割り当てられた場合、上下かごが同時に
応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご
呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場
呼びとを検出し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応
答リクエストとして周期的に出力する同時応答検出装置
と、乗り場呼びが登録されると所定の号機かご選択評価
演算を行い乗り場呼びを適切な号機のかごに割り当てる
と共に、同時応答検出装置から送られてくる同時応答リ
クエストが1つの号機のみの場合はその号機のかごに乗
り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエストが出力
されている場合は各号機のかごの評価値を基に1つの号
機のかごに乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエスト
がない場合は各号機のかごの評価値を基に1つのかごに
乗り場呼びを割り当てる割当装置とを備えたものであ
る。
【0016】請求項5の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、号機毎に設けられている同
時応答検出装置により、乗り場呼びが割り当てた場合、
上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り
場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる
未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り
場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する。
そして、割当装置は各々の号機のかごに対して所定の号
機かご選択評価演算を行うと共に、同時応答検出装置か
ら送られてくる同時応答リクエストが1つのみの場合は
同時応答リクエストを出力したかごに乗り場呼びを割り
当て、複数の同時応答リクエストが出力されていた場合
は出力したかごの評価値を基に1つのかごに乗り場呼び
を割り当て、同時応答リクエストがない場合は各々のか
ごの評価値を基に1つのかごに乗り場呼びを割り当て
る。
【0017】請求項6の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項5の発明において、同
時応答検出装置は、未登録の乗り場呼びに対して同時応
答の呼びの種類別に優先度付けをして周期的に同時応答
リクエストとして割当装置へ出力し、割当装置は、乗り
場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエスト
を出力した号機のかごに乗り場呼びを割り当てるように
したものである。
【0018】請求項6の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項5の発明の作用に加
え、各号機毎に設けられた同時応答検出装置が、各かご
毎に上下かご同時に応答することが可能となる未登録の
乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能と
なる未登録の乗り場呼びとを検出し、該未登録の乗り場
呼びに同時応答の種類別に優先度付けをして、周期的に
同時応答リクエストとして割当装置へ出力し、乗り場呼
びが登録されると割当装置が優先度の高い同時応答リク
エストを出力したかごに乗り場呼びを割り当てる。
【0019】請求項7の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項1乃至請求項4の発明
において、登録された乗り場呼びがある号機のかごに割
り当てられた場合、上下かごが同時に応答することが可
能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答
することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、
検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとし
て周期的に出力する同時応答検出装置を、複数台のダブ
ルデッキエレベータの各号機毎に設け、号機割当装置
は、同時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエ
ストが1つのみの場合は同時応答リクエストを出力した
号機に乗り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエス
トが出力されている場合は各号機の評価値を基に1つの
号機に乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエストがな
い場合は各号機の評価値を基に1つの号機に乗り場呼び
を割り当てるようにしたものである。
【0020】請求項7の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項1乃至請求項4の発
明の作用に加え、乗り場呼びが割り当てられた場合に
は、号機毎に設けられている同時応答検出装置により、
上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り
場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる
未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り
場呼びを同時応答リクエストとして周期的に出力する。
乗り場呼びが登録されると、号機割当装置は各号機に対
して所定の号機選択評価演算を行うと共に、各号機の同
時応答検出装置から送られてくる同時応答リクエストが
1つのみの場合は同時応答リクエストを出力した号機に
乗り場呼びを割り当て、複数の同時応答リクエストが出
力されていた場合は出力した号機の評価値を基に1つの
号機に乗り場呼びを割り当て、同時応答リクエストがな
い場合は各号機の評価値を基に1つの号機に乗り場呼び
を割り当てる。
【0021】請求項8の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置は、請求項7の発明において、同
時応答検出装置は、未登録の乗り場呼びに対して同時応
答の種類別に優先度付けをして周期的に同時応答リクエ
ストとして号機割当装置へ出力し、号機割当装置は、乗
り場呼びが登録されると優先度の高い同時応答リクエス
トを出力した号機に乗り場呼びを割り当てるようにした
ものである。
【0022】請求項8の発明に係わるダブルデッキエレ
ベータ群管理制御装置では、請求項7の発明の作用に加
え、号機毎に設けられている同時応答検出装置により、
かご毎に上下かご同時に応答することが可能となる未登
録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可
能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、該未登録の乗
り場呼びに同時応答の種類別に優先度付けをして、周期
的に同時応答リクエストとして号機割当装置へ出力し、
乗り場呼びが登録されると号機割当装置により、優先度
の高い同時応答リクエストを出力した号機に乗り場呼び
を割り当てる。
【0023】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の第1の実施の形態に係わるダブル
デッキエレベータ群管理制御装置1の構成図である。ダ
ブルデッキエレベータの各号機は、A号機、B号機、C
号機が設けられており、各号機のダブルデッキエレベー
タには上かご2および下かご3を連結されている。そし
て、各々のダブルデッキエレベータは、各々の号機毎に
設けられた制御装置4により運行制御される。各階床の
乗り場には乗り場呼びボタン5がそれぞれ設置されてお
り、乗り場呼びボタン5が押されると、乗り場呼びとし
て乗り場呼び登録装置6に登録される。
【0024】乗り場呼び登録装置6に登録された乗り場
呼びは、ダブルデッキエレベータ群管理制御装置1の号
機割当装置7に入力され、この号機割当装置7にて、そ
の乗り場呼びに対する所定の号機の割り当てが行われ
る。各々の号機には上下かご割当装置8が設けられてお
り、号機割当装置7により割り当てられた号機の上下か
ご割当装置8に対して割当信号が出力される。上下かご
割当装置8は割当信号に基づいて上下かごのいずれかに
乗り場呼びを割り当てる。
【0025】ここで、号機割当装置7は、各号機毎に備
えられている上下かご割当装置8から送られてくる号機
情報を基に各号機に対する号機選択評価演算を行い、各
号機の評価値を求める。そして、求めた評価値を基に各
階に設置されている乗り場呼び登録装置6に登録された
乗り場呼びを1つの号機に割り当てる。
【0026】一方、上下かご割当装置8は、自己の号機
に乗り場呼びが割り当てられている場合には、制御装置
4から送られてくる上下かご情報を基に上下かごのかご
選択評価演算を行い、上下かごの評価値を求める。そし
て、求めた評価値を基に上下どちらか一方のかごに乗り
場呼びを割り当て、割り当てかごに対する指令を制御装
置4に出力する。それと共に、制御装置4から収集した
号機情報を号機割当装置7に出力する。
【0027】次に、このようなダブルデッキエレベータ
の乗り場呼びに対する応答を、図2により説明する。図
2は、第1の実施の形態でのダブルデッキエレベータの
運行状態を示す説明図である。いま、階床は12階床で
あり、A号機のダブルデッキエレベータは上かごが2階
に下かごが1階に位置しており、B号機のダブルデッキ
エレベータは上かごが6階に下かごが5階に位置してい
るとする。
【0028】また、この配置状態で、A号機上かごには
4階UPの乗り場呼び(A号機上かご:4UP・H)が
割り当てられ、A号機下かごには7階UPの乗り場呼び
(A号機下かご:7UP・H)が割り当てられており、
さらに、B号機下かごは9階のかご呼び(B号機下か
ご:9・C)が登録されているとする。ここで、「H」
はホール呼びであることを、「C」はかご呼びであるこ
とを表すものとする。
【0029】A号機の制御装置4は、上下かごの情報と
してかごがそれぞれ持っている呼び情報(A号機上か
ご:4UP・H)、(A号機下かご:7UP・H)をA
号機の上下かご割当装置8へ出力する。同様に、B号機
の制御装置4は、上下かごの情報としてかごがそれぞれ
持っている呼び情報(B号機下かご:9・C)をB号機
の上下かご割当装置8へ出力する。
【0030】A号機の上下かご割当装置8では、上下か
ごの情報(A号機上かご:4UP・H)および(A号機
下かご:7UP・H)を入力すると、これらの上下かご
の情報を合成する。つまり、上かごの呼びを下かごの呼
びに変換し下かごの呼びに統一する。上かごの呼び(4
UP・H)を下かごの呼びに変換すると、(3UP・
H)となるので、A号機の上下かご割当装置8は、号機
情報として(A号機:3UP・H、7UP・H)を号機
割当装置7へ出力することになる。一方、B号機の上下
かご割当装置8も上下かごの情報を合成し、号機情報と
して(B号機:9・C)を号機割当装置7へ出力する。
【0031】この状態で、10階UPの乗り場呼びが新
たに乗り場呼び登録装置6に登録されたとする。そうす
ると、号機割当装置7は、前述の号機情報を基に所定の
号機選択評価演算を行い各号機毎に評価値を算出する。
そして、その評価値に基づいて適切な号機を割り当て
る。例えば、号機選択評価演算としては、新たに登録さ
れた乗り場呼びの階床までのかごの予測到着時間を評価
指標とし、その評価指標が最も小さいもの(予想到着時
間が最も短いもの)を割り当てることが挙げられる。こ
こでは、この評価値を基に演算した結果として、4階お
よび7階に停止してから10階に行くことになるA号機
ではなく、9階に停止してから10階に行くことになる
B号機に新たな乗り場呼びが割り当てられたとする。
【0032】次に、新たな乗り場呼びが割り当てられた
B号機の上下かご割当装置8は、前述の上下かご情報を
基に所定のかご選択評価演算を行い、上下かごの評価値
を算出する。この場合も、新たに登録された乗り場呼び
の階床までのかごの予測到着時間を評価指標として、そ
の評価値が算出される。この評価値を基に演算した結果
として、B号機下かごが9階に停止したとき10階に位
置することになるB号機上かごにその乗り場呼びが割り
当てられる。B号機の上下かご割当装置8は、そのよう
な割り当てを行った運行指令をB号機の制御装置4に出
力する。
【0033】次に、上下かご割当装置8は、上下かごに
対して所定のかご選択評価演算を行った結果、その上下
かごの評価値に差がなかった場合には、新たな乗り場呼
びの割り当てを一旦保留し、評価値の差を検出した時点
で上下かごのどちらか一方のかごに乗り場呼びを割り当
てるようにする。
【0034】図3は、上下かご割当装置8の演算処理内
容を示すフローチャートである。上述のように、図2に
示すような状態で、10階UPの乗り場呼びが新たに登
録されたとすると、その新たな乗り場呼びはB号機に割
り当てられる。そうすると、新たな乗り場呼びが割り当
てられたB号機の上下かご割当装置8は、上下かご情報
を基にして上下かごに対して所定のかご選択評価演算を
行い(S11)、算出された上下かごの評価値において
一定以上の差があるか否かを判定し(S12)、一定以
上の差がないとときは、一定の時間の遅延後に再度ステ
ップS11に戻りかご選択評価演算を行う。
【0035】一方、ステップS12の判定で上下かごの
評価値に一定以上の差があると判定したときは、その評
価値に基づいて適切なかごを選択し新たな乗り場呼びに
対して割り当てる(S13)。例えば、評価演算の結
果、下かごの評価値よりも上かごの評価値の方が良く、
それらの評価値に一定以上の差を検知したとすると、こ
の時点で上かごに乗り場呼びを割り当てる(S13)。
【0036】このように、上下かごの評価値に差がなか
った場合には、上下かごの割り当てを一旦保留する。従
って、その間は乗り場呼びの割り当てが保留されるの
で、その間に乗り場呼びの見直し処理が入ったような場
合には、その見直し処理の負荷を軽減でき、より効果的
な割り当て処理を行うことができる。
【0037】以上述べたように、第1の実施の形態によ
れば、乗り場呼びの割り当て処理を号機割当装置7と上
下かご割当装置8とに分散させて行うことにより、割り
当ての処理負荷を軽減することができる。
【0038】次に、本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図4は本発明の第2の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置1の構成図である。この
第2の実施の形態は、図1に示す第1の実施の形態に対
し、号機割当装置7で乗り場呼びが割り当てられたとき
は、乗り場呼びに対して予報灯9を点灯させる予報灯制
御装置10を各号機毎に備えたものである。その他の構
成は、図1に示した第1の実施の形態と同一であるの
で、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【0039】いま、第1の実施の形態と同様に、図2に
示すようなダブルデッキエレベータの配置状態で、10
階UPの乗り場呼びが新たに登録されたとする。号機割
当装置7は第1の実施の形態と同様に、号機情報を基に
所定の号機選択評価演算を行い各号機毎に評価値を算出
する。そして、その評価値に基づいて適切な号機を割り
当てる。その際に、割り当てられた号機の予報灯制御装
置10に予報灯の点灯指令を出力する。指令を受けた該
当号機の予報灯制御装置10は10階のUP方向の予報
灯9を点灯させる。
【0040】このように、第2の実施の形態によれば、
割り当てる号機が決定した時点で予報灯制御装置10に
より予報灯9を点灯させるので、割り当て処理の遅れに
よる予報灯9の点灯遅れを防止することができる。
【0041】次に、本発明の第3の実施の形態を説明す
る。図5は本発明の第3の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。この第
3の実施の形態は図1に示した第1の実施の形態に対
し、上下かごの呼び情報を基に周期的に上下かご間で割
り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行い、割り当
て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には上下かご間
の割り当て変更を行う割当見直し装置11を各号機毎に
備えたものである。その他の構成は、図1に示した第1
の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号
を付しその説明は省略する。
【0042】図5において、割当見直し装置11は各号
機毎に設けられ、制御装置4から送られてくる上下かご
情報を基に、周期的に上下かご間で割り当て変更が必要
な既に割り当てられている乗り場呼びの検索を行い、割
り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合上下かご間
の割り当て変更を行う。
【0043】次に、この第3の実施の形態におけるダブ
ルデッキエレベータの乗り場呼びに対する応答を、図6
により説明する。図6は、本発明の第3の実施の形態で
のダブルデッキエレベータの運行状態を示す説明図であ
る。
【0044】いま、階床は12階床であり、A号機のダ
ブルデッキエレベータは上かごが2階に下かごが1階に
位置しており、B号機のダブルデッキエレベータは上か
ごが9階に下かごが8階に位置しているとする。また、
この配置状態でA号機下かごには7階UPの乗り場呼び
(A号機下かご:7UP・H)が割り当てられ、6階の
かご呼び(6・C)が登録されており、B号機下かごに
は3階DNの乗り場呼び(B号機下かご:3DN・H)
が登録されているとする。
【0045】A号機の制御装置4は、上下かごの情報と
してかごが持っている呼び情報(A号機下かご:7UP
・H、6・C)をA号機の上下かご割当装置8および割
当見直し装置11へ出力する。同様に、B号機の制御装
置4は、上下かごの情報としてかごが持っている呼び情
報(B号機下かご:3DN・H)をB号機の上下かご割
当装置8および割当見直し装置11へ出力する。
【0046】A号機の割当見直し装置11は、A号機下
かごが6階と7階に連続して呼びを持っていることを検
知すると、7階の乗り場呼びを上かごに割り当て変更す
る。すなわち、1回の停止で2つの呼びに同時に応答す
ることが可能となるため、7階の乗り場呼びを上かごに
割り当て変更を行う。さらに、7階の乗り場呼びが割り
当て変更されたことを制御装置4に出力する。一方、B
号機の割当見直し装置11は、B号機については上下か
ご間で割り当て変更が特に必要ないので、割り当て変更
は行わない。
【0047】このように、第3の実施の形態によれば、
各号機毎に周期的に上下かご間における割り当ての見直
しを行うことによって、割り当て処理のバックアップを
行うことができる。
【0048】次に、本発明の第4の実施の形態を説明す
る。図7は本発明の第4の実施の形態に係わるダブルデ
ッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。ダブル
デッキエレベータの各号機は、A号機、B号機、C号機
が設けられており、各号機のダブルデッキエレベータに
は上かご2および下かご3を連結されている。そして、
各々のダブルデッキエレベータは、各々の号機毎に設け
られた制御装置4により運行制御される。各階床の乗り
場には乗り場呼びボタン5がそれぞれ設置されており、
乗り場呼びボタン5が押されると、乗り場呼びとして乗
り場呼び登録装置6に登録される。
【0049】乗り場呼び登録装置6に登録された乗り場
呼びは、ダブルデッキエレベータ群管理制御装置1の割
当装置12に入力され、この割当装置12にて、その乗
り場呼びに対して適切な号機のかごが割り当てられる。
各々の号機には同時応答検出装置13が設けられてお
り、この同時応答検出装置13は、割当装置12により
乗り場呼びが割り当てられた場合に、上下かごが同時に
応答することが可能となる未登録の乗り場呼びと、かご
呼びと同時に応答することが可能となる未登録の乗り場
呼びとを検出し、検出した呼びを同時応答リクエストと
して周期的に割当装置12に出力する。
【0050】割当装置12は、各号機毎に備えられてい
る制御装置4から送られてくる上下かご情報を基に上下
かごの号機かご選択評価演算を行うと共に、同時応答検
出装置13から送られてくる同時応答リクエストが1つ
のみの場合は同時応答リクエストを出力したかごに乗り
場呼びを割り当て、複数の号機から出力されていた場合
は出力したかごの評価値を基に1つのかごに乗り場呼び
を割り当て、割り当てかごに対する指令を制御装置4に
出力する。
【0051】次に、このようなダブルデッキエレベータ
の乗り場呼びに対する応答を、第1の実施の形態の場合
と同様な図2により説明する。いま、階床は12階床で
あり、A号機のダブルデッキエレベータは上かごが2階
に下かごが1階に位置しており、B号機のダブルデッキ
エレベータは上かごが6階に下かごが5階に位置してい
るとする。また、この配置状態で、A号機上かごには4
階UPの乗り場呼び(A号機上かご:4UP・H)が割
り当てられ、A号機下かごには7階UPの乗り場呼び
(A号機下かご:7UP・H)が割り当てられており、
さらに、B号機下かごは9階のかご呼び(B号機下か
ご:9・C)が登録されているとする。
【0052】A号機の制御装置4は、上下かごの情報と
してかごが持っている呼び情報(A号機上かご:4UP
・H)および(A号機下かご:7UP・H)を、割当装
置12および同時応答検出装置13へ出力する。同様
に、B号機の制御装置4は、上下かごの情報としてかご
が持っている呼び情報(B号機下かご:9・C)を割当
装置12および同時応答検出装置13へ出力する。
【0053】A号機およびB号機の同時応答検出装置1
3は、乗り場呼びが割り当てられた場合に、上下かごが
同時に応答することが可能となる未登録の乗り場呼び
と、かご呼びと同時に応答することが可能となる未登録
の乗り場呼びとを検出する。
【0054】例えば、A号機の同時応答検出装置13は
上かごに4階UPの乗り場呼びが割り当てられているの
で、3階UPの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場
呼びを下かごに割り当てれば1回の停止で同時に応答す
ることが可能であることを検出する。また、下かごに7
階UPの乗り場呼びが割り当てられているので前述と同
様の理由で8階UPの未登録の乗り場呼びを検出する。
さらに、検出した3階UPおよび8階UPの未登録の乗
り場呼びを同時応答リクエスト(A号機下かご:3階U
P、A号機上かご:8階UP)として割当装置12へ出
力する。
【0055】一方、B号機の同時応答検出装置13は、
下かごに9階のかご呼びが登録されているので、10階
UPの乗り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを上
かごに割り当てれば1回の停止で同時に応答することが
可能であることを検出する。また、9階UPの乗り場呼
びが発生した場合、この乗り場呼びを下かごに割り当て
ればかご呼びと同時に応答することが可能であることを
検出する。さらに、検出した10階UPと9階UPの未
登録の乗り場呼びを、同時応答リクエスト(B号機下か
ご:9UP、B号機上かご:10UP)として割当装置
12へ出力する。
【0056】次に、図8は、第4の実施の形態における
割当装置12の動作を示すフローチャートである。割当
装置12は、A号機の同時応答検出装置13やB号機の
同時応答検出装置13からの同時応答リクエストがあっ
たか否かを判定し(S21)、同時応答リクエストが有
ったときはリクエストが1個であるか否かを判定する
(S22)。そして、リクエストが1個である場合には
リクエストしたかごに乗り場呼びを割り当てる(S2
5)。
【0057】一方、ステップS21の判定で同時応答リ
クエストがない場合には、全かごについての評価演算を
行い(S23)、その評価値に基づいて乗り場呼びを割
り当てる(S24)。また、ステップS22の判定でリ
クエストが1個ではなく複数個のリクエストがあった場
合にはリクエストが有ったかごの評価演算を行い(S2
6)、その評価位置に基づいて乗り場呼びを割り当てる
(S24)。
【0058】例えば、図2に示したように、10階UP
の乗り場呼びが新たに登録されたとすると、新たに登録
された10階UPの乗り場呼びと一致しているのは、B
号機の同時応答検出装置13から送られてきた同時応答
リクエスト(B号機上かご:10UP)のみであるため
(S22)、その新たな乗り場呼びはB号機上かごに割
り当てる。さらに、B号機上かごの運行指令をB号機の
制御装置4に出力する(S25)。
【0059】以上述べたように、上下かご同時に応答が
できることがわかっている場合や、かご呼びと同時に応
答することができることがわかっている場合、事前に検
出処理されたリクエスト信号を使って割り当て処理を行
うので、割り当て処理負荷を軽減し処理遅れを防ぐこと
ができる。
【0060】ここで、未登録の乗り場呼びに対して、同
時応答検出装置13は同時応答の呼びの種類別に優先度
付けをして周期的に同時応答リクエストとして割当装置
12へ出力し、割当装置12は、乗り場呼びが登録され
ると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機の
かごに乗り場呼びを割り当てるようにすることも可能で
ある。
【0061】図9は、その場合のダブルデッキエレベー
タの運行状態を示す説明図である。いま、階床は12階
床であり、A号機のダブルデッキエレベータは上かごが
2階に下かごが1階に位置しており、B号機のダブルデ
ッキエレベータも同様に上かごが2階に下かごが1階に
位置しているとする。また、この配置状態で、A号機下
かごには7階のかご呼び(A号機下かご:7・C)が登
録され、B号機上かごには8階UPの乗り場呼び(B号
機上かご:8UP・H)が割り当てられているとする。
【0062】A号機の制御装置4は、上下かごの情報と
してかごが持っている呼び情報(A号機下かご:7・
C)を割当装置12および同時応答検出装置13へ出力
する。同様に、B号機の制御装置4は、上下かごの情報
としてかごが持っている呼び情報(B号機上かご:8U
P・H)を割当装置12および同時応答検出装置13へ
出力する。
【0063】A号機の同時応答検出装置13は、下かご
に7階のかご呼びが登録されているので、8階UPの乗
り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを上かごに割
り当てれば1回の停止で同時に応答することが可能であ
ることを検出する。また、7階UPの乗り場呼びが発生
した場合、この乗り場呼びを下かごに割り当てればかご
呼びと同時に応答することが可能であることを検出す
る。
【0064】ここで、かご呼びと同時に応答することが
可能となる同時応答リクエストの優先度を高くする。す
なわち、検出した8階UPおよび7階UPの未登録の乗
り場呼びを優先度付き同時応答リクエスト(A号機下か
ご:7UP・1)、(A号機上かご:8UP・1)とし
て割当装置12へ出力する。「1」は優先度が高いこと
を表し、「0」は優先度が低いことを表すものとする。
【0065】B号機の同時応答検出装置13も同様に7
階UPの未登録の乗り場呼びを検出する。かご呼びと同
時に応答することが可能となる同時応答リクエストの優
先度を高くするので、B号機の場合には8階UPの乗り
場呼びであることから、検出した7階UPの未登録の乗
り場呼びは、その優先度は低くなる。つまり、同時応答
リクエスト(B号機下かご:7UP・0)として割当装
置12へ出力する。
【0066】この状態で、7階UPの乗り場呼びが新た
に登録されたとすると、割当装置12はA号機の同時応
答検出装置13やB号機の同時応答検出装置13から同
時応答リクエストがあったか否かを検知する。図11の
場合には、新たに登録された7階UPの乗り場呼びと一
致しているのは、A号機の同時応答検出装置13から送
られてきた同時応答リクエスト(A号機下かご:7UP
・1)とB号機の同時応答検出装置13から送られてき
た同時応答リクエスト(B号機下かご:7UP・0)で
あるので、それを検出する。そして、2つの同時応答リ
クエストのうち優先度が高いA号機下かごに7階UPの
乗り場呼びを割り当て、A号機下かごの運行指令をA号
機の制御装置4に出力する。このように、同時応答リク
エストに優先度を付加することによって、状況に応じた
割り当て処理を実現することができる。
【0067】以上述べたように、第4の実施の形態によ
れば、上下かごが同時に応答ができること、かご呼びと
同時に応答することができることがわかっている場合に
は、事前に検出処理されたリクエスト信号を使って割り
当て処理を行うので、割り当て処理負荷を軽減し処理遅
れを防ぐことができる。また、同時応答リクエストに優
先度を付加するので、状況に応じた割り当て処理を実現
することができる。
【0068】次に、本発明の第5の実施の形態を説明す
る。図10は本発明の第5の実施の形態に係わるダブル
デッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。この
第5の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に
対し、制御装置4から送られてくる上下かご情報を基に
上下かご同時に応答することが可能となる未登録の乗り
場呼びと、かご呼びと同時に応答することが可能となる
未登録の乗り場呼びとを検出し、検出した未登録の乗り
場呼びを同時応答リクエストとして周期的に各号機毎に
備えられている号機割当装置7に出力する同時応答検出
装置13を号機毎に備えたものである。その他の構成
は、図1に示した第1の実施の形態と同一であるので、
同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【0069】このようなダブルデッキエレベータの乗り
場呼びに対する応答を、第1の実施の形態の場合と同様
な図2により説明する。いま、階床は12階床であり、
A号機のダブルデッキエレベータは上かごが2階に下か
ごが1階に位置しており、B号機のダブルデッキエレベ
ータは上かごが6階に下かごが5階に位置しているとす
る。また、この配置状態で、A号機上かごには4階UP
の乗り場呼び(A号機上かご:4UP・H)が割り当て
られ、A号機下かごには7階UPの乗り場呼び(A号機
下かご:7UP・H)が割り当てられており、さらに、
B号機下かごは9階のかご呼び(B号機下かご:9・
C)が登録されているとする。
【0070】A号機の制御装置4は上下かごの情報とし
てかごが持っている呼び情報(A号機上かご:4UP・
H)および(A号機下かご:7UP・H)を上下かご割
当装置8と同時応答検出装置13へ出力する。同様に、
B号機の制御装置4は上下かごの情報としてかごが持っ
ている呼び情報(B号機下かご:9・C)を上下かご割
当装置8と同時応答検出装置13へ出力する。
【0071】A号機の同時応答検出装置13およびB号
機の同時応答検出装置13は、乗り場呼びが割り当てら
れた場合に、上下かごが同時に応答することが可能とな
る未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答するこ
とが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出する。例え
ば、A号機の同時応答検出装置13は上かごに4階UP
の乗り場呼びが割り当てられているので、3階UPの乗
り場呼びが発生した場合には、この乗り場呼びを下かご
に割り当てれば1回の停止で同時に応答することが可能
であることを検出し、また同時に8階UPの未登録の乗
り場呼びを検出する。さらに、検出した3階UPおよび
8階UPの未登録の乗り場呼びを同時応答リクエスト
(A号機:3階UP、8階UP)として号機割当装置7
へ出力する。
【0072】同様にして、B号機の同時応答検出装置1
3は10階UPおよび9階UPの未登録の乗り場呼びを
検出し、同時応答リクエスト(B号機:9UP、10U
P)として号機割当装置7へ出力する。
【0073】図10は、第5の実施の形態における号機
割当装置7の動作を示すフローチャートである。まず、
A号機の同時応答検出装置13やB号機の同時応答検出
装置13からの同時応答リクエストがあったか否かを判
定し(S31)、同時応答リクエストが有ったときはリ
クエストが1個であるか否かを判定する(S32)。そ
して、リクエストが1個である場合にはリクエストした
号機に乗り場呼びを割り当てる(S35)。
【0074】一方、ステップS31の判定で同時応答リ
クエストがない場合には、全号機についての評価演算を
行い(S33)、その評価値に基づいて乗り場呼びを割
り当てる(S34)。また、ステップS32の判定でリ
クエストが1個ではなく複数個のリクエストがあった場
合にはリクエストが有った号機の評価演算を行い(S3
6)、その評価位置に基づいて乗り場呼びを割り当てる
(S34)。
【0075】ここで、図2に示したように、10階UP
の乗り場呼びが新たに登録されたとすると、号機割当装
置7は、A号機とB号機の同時応答検出装置13からの
同時応答リクエストがあったことを検知し(S31)、
新たに登録された10階UPの乗り場呼びと一致してい
るのがB号機の同時応答検出装置13から送られてきた
同時応答リクエスト(B号機:10UP)のみであるた
め(S32)、B号機に割り当てる(S35)。上下か
ご割当装置8はB号機の上かごに乗り場呼びを割り当
て、B号機上かごの運行指令をB号機制御装置4に出力
する(S35)。
【0076】以上述べたように、上下かごが同時に応答
できることやかご呼びと同時に応答できることがわかっ
ている場合は、事前に検出処理されたリクエスト信号を
使って割り当て処理を行うので、割り当て処理負荷を軽
減し処理の遅れを防ぐことができる。
【0077】ここで、未登録の乗り場呼びに対して、同
時応答検出装置13は同時応答の種類別に優先度付けを
して周期的に同時応答リクエストとして号機割当装置7
へ出力し、号機割当装置7は、乗り場呼びが登録される
と優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機に乗
り場呼びを割り当てるようにすることも可能である。
【0078】いま、ダブルデッキエレベータの運行状態
は、第4の実施の形態での図9に示した運行状態である
とする。すなわち、階床は12階床であり、A号機のダ
ブルデッキエレベータは上かごが2階に下かごが1階に
位置しており、B号機のダブルデッキエレベータも同様
に上かごが2階に下かごが1階に位置しているとする。
また、この配置状態で、A号機下かごには7階のかご呼
び(A号機下かご:7・C)が登録され、B号機上かご
には8階UPの乗り場呼び(B号機上かご:8UP・
H)が割り当てられているとする。
【0079】A号機の制御装置4は、上下かごの情報と
してかごが持っている呼び情報(A号機下かご:7・
C)を上下かご割当装置8と同時応答検出装置13へ出
力する。同様に、B号機の制御装置4は、上下かごの情
報としてかごが持っている呼び情報(B号機上かご:8
UP・H)を上下かご割当装置8と同時応答検出装置1
3へ出力する。
【0080】A号機の同時応答検出装置13は、下かご
に7階のかご呼びが登録されているので、8階UPの乗
り場呼びが発生した場合、この乗り場呼びを上かごに割
り当てれば1回の停止で同時に応答することが可能であ
ることを検出し、また、7階UPの乗り場呼びが発生し
た場合、この乗り場呼びを下かごに割り当てればかご呼
びと同時に応答することが可能であることを検出する。
【0081】ここで、かご呼びと同時に応答することが
可能となる同時応答リクエストの優先度を高くする。す
なわち、検出した8階UPおよび7階UPの未登録の乗
り場呼びを優先度付き同時応答リクエスト(A号機:7
UP・1、8UP・1)として号機割当装置7へ出力す
る。「1」は優先度が高いことを表し、「0」は優先度
が低いことを表す。B号機の同時応答検出装置13も同
様に7階UPの未登録の乗り場呼びを検出する。かご呼
びと同時に応答することが可能となる同時応答リクエス
トの優先度を高くし、検出した7階UPの未登録の乗り
場呼びは同時応答リクエスト(B号機:7UP・0)と
して号機割当装置7へ出力する。
【0082】いま、7階UPの乗り場呼びが新たに登録
されたとする。号機割当装置7はA号機とB号機の同時
応答検出装置13からの同時応答リクエストがあったこ
とを検知し、新たに登録された7階UPの乗り場呼びと
一致しているのがA号機の同時応答検出装置13から送
られてきた同時応答リクエスト(A号機:7UP・1)
とB号機の同時応答検出装置13から送られてきた同時
応答リクエスト(B号機:7UP・0)であることを検
知する。これにより、同時応答リクエストの優先度が高
いA号機に7階UPの乗り場呼びを割り当てる。A号機
の上下かご割当装置8はA号機下かごに7階UP乗り場
呼びを割り当て、A号機下かごの運行指令をA号機の制
御装置4に出力する。このように、同時応答リクエスト
に優先度を付加することによって、状況に応じた割り当
て処理を実現することができる。
【0083】以上述べたように、第5の実施の形態によ
れば、上下かご同時に応答およびかご呼びと同時に応答
することができることがわかっている場合は、事前に検
出処理されたリクエスト信号を使って割り当て処理を行
うことによって、割り当て処理負荷を軽減し処理の遅れ
を防ぐことができる。また、同時応答リクエストに優先
度を付加することによって、状況に応じた割り当て処理
を実現することができる。
【0084】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来のように乗り場呼びを1回の処理でかごに割り当てる
のではなく、処理を分散させることにより高価な高性能
CPUを使用することなく乗り場呼びの割り当て処理負
荷を軽減することができる。
【0085】これにより、予報灯の点灯遅れも防ぐこと
ができ、処理遅れのないダブルデッキエレベータ群管理
制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の第1の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図2】図2は、本発明の第1の実施の形態でのダブル
デッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【図3】図3は、本発明の第1の実施の形態における上
下かご割当装置の演算処理内容を示すフローチャートで
ある。
【図4】図4は、本発明の第2の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図5】図5は、本発明の第3の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図6】図6は、本発明の第3の実施の形態でのダブル
デッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【図7】図7は、本発明の第4の実施の形態に係わるダ
ブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図である。
【図8】図8は、本発明の第4の実施の形態における割
当装置の動作を示すフローチャートである。
【図9】図9は、本発明の第4の実施の形態でのダブル
デッキエレベータの運行状態を示す説明図である。
【図10】図10は、本発明の第5の実施の形態に係わ
るダブルデッキエレベータ群管理制御装置の構成図であ
る。
【図11】図11は、本発明の第5の実施の形態におけ
る号機割当装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 ダブルデッキエレベータ群管理制御装置 2 上かご 3 下かご 4 制御装置 5 乗り場呼びボタン 6 乗り場呼び登録装置 7 号機割当装置 8 上下かご割当装置 9 予報灯 10 予報灯制御装置 11 割当見直し装置 12 割当装置 13 同時応答検出装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上かごおよび下かごを上下に連結した複
    数台のダブルデッキエレベータを効率良く運行管理する
    ダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、乗り
    場呼びが登録されると所定の号機選択評価演算を行い前
    記複数台のエレベータのうち最も評価の高い1台のエレ
    ベータに前記乗り場呼びを割り当てる号機割当装置と、
    前記複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設け
    られ、前記号機割当装置で前記乗り場呼びが割り当てら
    れた場合には所定のかご選択評価演算を行いその号機の
    上下かごのうちいずれか一方のかごに前記乗り場呼びを
    割り当てる上下かご割当装置とを備えたことを特徴とす
    るダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
  2. 【請求項2】 前記上下かご割当装置は、前記号機割当
    装置で乗り場呼びが割り当てられたときは、所定のかご
    選択評価演算を行い、上下かごの評価値に差がなかった
    場合にはかごの割り当てを一旦保留し、評価値の差を検
    出した時点で上下どちらか一方のかごに前記乗り場呼び
    を割り当てるようにしたことを特徴とする請求項1に記
    載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
  3. 【請求項3】 前記号機割当装置で乗り場呼びが割り当
    てられたときは、前記乗り場呼びに対して予報灯を点灯
    させる予報灯制御装置を各号機毎に備えたことを特徴と
    する請求項1または請求項2に記載のダブルデッキエレ
    ベータ群管理制御装置。
  4. 【請求項4】 上下かごの呼び情報を基に周期的に上下
    かご間で割り当ての変更が必要な乗り場呼びの検索を行
    い、割り当て変更が必要な乗り場呼びがあった場合には
    上下かご間の割り当て変更を行う割当見直し装置を各号
    機毎に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3に
    記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装置。
  5. 【請求項5】 上かごおよび下かごを上下に連結した複
    数台のダブルデッキエレベータを効率良く運行管理する
    ダブルデッキエレベータ群管理制御装置において、前記
    複数台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設けら
    れ、登録された乗り場呼びがある号機のかごに割り当て
    られた場合、上下かごが同時に応答することが可能とな
    る未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に応答するこ
    とが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出し、検出し
    た未登録の乗り場呼びを同時応答リクエストとして周期
    的に出力する同時応答検出装置と、乗り場呼びが登録さ
    れると所定の号機かご選択評価演算を行い乗り場呼びを
    適切な号機のかごに割り当てると共に、前記同時応答検
    出装置から送られてくる同時応答リクエストが1つの号
    機のみの場合はその号機のかごに乗り場呼びを割り当
    て、複数の前記同時応答リクエストが出力されている場
    合は各号機のかごの評価値を基に1つの号機のかごに乗
    り場呼びを割り当て、前記同時応答リクエストがない場
    合は各号機のかごの評価値を基に1つのかごに乗り場呼
    びを割り当てる割当装置とを備えたことを特徴とするダ
    ブルデッキエレベータ群管理制御装置。
  6. 【請求項6】 前記同時応答検出装置は、前記未登録の
    乗り場呼びに対して同時応答の呼びの種類別に優先度付
    けをして周期的に同時応答リクエストとして前記割当装
    置へ出力し、前記割当装置は、乗り場呼びが登録される
    と優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機のか
    ごに乗り場呼びを割り当てるようにしたことを特徴とす
    る請求項5に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御
    装置。
  7. 【請求項7】 登録された乗り場呼びがある号機のかご
    に割り当てられた場合、上下かごが同時に応答すること
    が可能となる未登録の乗り場呼びと、かご呼びと同時に
    応答することが可能となる未登録の乗り場呼びとを検出
    し、検出した未登録の乗り場呼びを同時応答リクエスト
    として周期的に出力する同時応答検出装置を、前記複数
    台のダブルデッキエレベータの各号機毎に設け、前記号
    機割当装置は、前記同時応答検出装置から送られてくる
    同時応答リクエストが1つのみの場合は同時応答リクエ
    ストを出力した号機に乗り場呼びを割り当て、複数の前
    記同時応答リクエストが出力されている場合は各号機の
    評価値を基に1つの号機に乗り場呼びを割り当て、前記
    同時応答リクエストがない場合は各号機の評価値を基に
    1つの号機に乗り場呼びを割り当てるようにしたことを
    特徴とする請求項1乃至請求項4に記載のダブルデッキ
    エレベータ群管理制御装置。
  8. 【請求項8】 前記同時応答検出装置は、前記未登録の
    乗り場呼びに対して同時応答の種類別に優先度付けをし
    て周期的に同時応答リクエストとして前記号機割当装置
    へ出力し、前記号機割当装置は、乗り場呼びが登録され
    ると優先度の高い同時応答リクエストを出力した号機に
    乗り場呼びを割り当てるようにしたことを特徴とする請
    求項7に記載のダブルデッキエレベータ群管理制御装
    置。
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CN1321872C (zh) * 2002-11-06 2007-06-20 三菱电机株式会社 双层电梯的群管理控制装置
JP2014108854A (ja) * 2012-11-30 2014-06-12 Hitachi Ltd エレベータの群管理システム

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