JPS61162476A - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータを一群として管理する
エレベータの群言理装置に関し、特に各エレベータの停
止階が不揃いの場合の群管理装置に係るものである。

〔従来の技術〕

一群として管理される複数のエレベータの停止階は必ず
しも同じではない。例えば第３図に示すような場合があ
る。

すなわち、１階〜６階までの建物（ＢＬ）があシ。

この建物（ＢＬ）にａ号機及びｂ号機の２台が一群とし
て管理式れてａ号機は１階〜５階の共通階（ＦＯ）をサ
ービスし、ｂ号機は共通階（ＦＯ）及び上部特定階（Ｆ
Ｔ）の６階と、下部特定階（ＦＢ）の地下１階（以下馬
術という。）及び地下２階（以下８２階という。）にサ
ービスするものでおる。

図中、（Ａ）はａ号機のかごで、４階を下降中である。

（Ｂｌはｂ号機のかごで、５階を下降中である。

（１０Ｂ２）〜（１０６）はそれぞれ８２階〜６階の乗
場に設けられた乗場呼び釦、　　（１０２Ｕ）は２階の
昇方向乗場呼び釦、　　（１０２Ｄ）は同じく降方向乗
場呼び釦でおる。

従来のエレベータの群管理エレベータでは、２階から８
２階へ行きたい人が、２階で降方向乗場呼び釦（１０２
Ｄ）を押したとする。この呼びに対してかと（ＡＪが割
当′てられて２階に停止したとする。この人はかと（４
）に乗って１階まで下降した後、かご（Ｂ）に乗シ換え
て８２階へ行くか、または階段を利用しなければならな
い。この煩しさを避けるため、２階にかご囚が停止して
も９乗シ込まずに見送り。

再び降方向乗場呼び釦（１０２Ｄ）を押してかと（Ｂ）
のサービスを待つこともめった。このため、かごの無駄
停止が増えることがめった。

また９％開昭５６−７０２８０号公報にはサービス不揃
階行きの特別釦を共通階に設置する方式が提案されてい
るが、設置費用がかかるうえ、エレベータホールの外観
を害する点で好ましくないものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータの群管理装置では、各エレベータの停
止階が不揃いの場合に、この不揃いによる点を考慮に入
れていなかったので、かごが共通に停止する共通階かう
特定のかごしか停止しない特定階へ行く場合にエレベー
タのサービスが悪かった。また、このサービスを改善す
るために特定階行きの特別の釦を共通階に設置する方式
が採用されていたが、高価になることとエレベータホー
ルの外観が損われるという問題点がめった。

この発明はこのような問題点を解決するためになされた
もので２乗場呼びを特定階へサービス可能な特定号機に
優先的に割当てるようにして、特別な釦を設けることな
く共通階から特定階へ行く利用者に対するサービスを向
上させることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のかご
が共通にサービスできる共通階と、特定のかごしかサー
ビスできない特定階とからなる建物に複数台のエレベー
タを就役させて群管理するエレベータの装置において、
共通階で発生した乗場呼びには特定のかごを優先的に応
答させる優先手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明によるエレベータの群管理装置は２乗場呼びが
登録されると、優先手段によって、特定階にサービス可
能な特定のかごに優先的に割当てられる。

〔発明の実施例〕

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示し。

第３図に示すエレベータに通用した場合について以下述
べる。

第１図において、（ｌ）は群管理装置、（ｌυは乗場呼
び釦（１０Ｂ２）〜（１（１６）が、操作されるとこの
乗場呼びを登録する周知の乗場呼び登録回路、ｔ１３は
乗場呼びを所定の号機に割当てる割当回路、復３はかと
（人）及び（Ｂｌの状況に応じて割当変更をする割当変
更判定回路、１２υは割当回路値ので割り当てられた呼
びに応答するようにかと（ＡＩを制御するかご制御装置
。

（２）は同じくかご（Ｂ）を制御するかご制御装置であ
る。

次に、第２図は割当回路α２及び割当変更判定回路αＪ
のうち、２階下り呼びに関する部分を詳細に示すもので
ある。

図中、　　（３１ａ）はかと（Ａ）が途中のかと呼び及
び乗場呼びに応答した後所定の乗場呼びに応答してその
階に到着するまでの予想時間を演算するａ号機用の到着
予想時間演算回路、　　（３１ｂ）は同じくｂ号機用の
到着予想時間演算回路、　　（５３）　はフンショット
マルチバイブレータからなるパルス発生器で。

乗場呼び登録回路ａυから発せられた２階下シ呼び信号
が低レベル信号（以下、Ｌ信号という。）から高レベル
信号（以下、Ｈ＠号という。）に立ち上った時から所定
時間だけＨ信号を発するものである。（５４）はこのパ
ルス発生器（３３）がＨ信号を発している間にａ号機の
到着予想時間ｔａとｂ号機の到着予想時間ｔｂとを比較
し、ｔａ≦ｔＨのときは端子Ｐ、からＨ信号を、またｔ
ａ＞ｔｈのときは端子Ｐ２からＨ信号を出力する最小値
選択回路である。

（３５ａ）は端子Ｐ１がＨ信号のときセットされるメモ
リで、ａ号機用のかご制御回路Ｑυに２階下り呼び割当
信号を発するものである。（３５ｂ）は端子Ｐ２がＨ信
号のときセントされるメモリで、ｂ号機用のかご制御回
路（２）に２階下り呼び割当信号を発するものである。

（３７）はインバータで、常時Ｈ信号を出力し、２階下
シ呼び信号がＨになるとＬ信号を出力するものである。

（５８＆）はインバータ（３７）のＨ信号によって′メ
モリ（３Ｓａ）をリセットするＯＲ素子。

（５８ｂ）はインバータ（３７）のＨ信号によってメモ
リ（３５ｂ）をセットするＯＲ素子、　（４０）は一定
僅１．（この実施例では２０秒）を出力する一定値発生
回路。

（４１）は他の一定値１２（この実施例では１５秒）を
出力する一定値発生回路である。（ａＺａ）は到着予想
時間ｔａと一定値ｔ１とを比較しｔａ≦ｔ、のときＨ信
号を出力する比較器、　　（４２ｔ））は同じく到着予
想時間ｔｂと一定値ｔ１とを比較する比較器。

（４りは比較器（４２ａ）及び（４２ｔ））の出力が入
力されたＯＲ素子、　　（４Ｓ）は到着予想時間ｔａと
ｔｂ　の差値の絶対値１ｔａ−ｔｂｌを出力する差分器
、　　（４６）は絶対値１ｔａ−ｔｂｌと一定値ｔ２と
を比較し。

ｌ　ｔａ−ｔｂｌ≦ｔ２ のときＨ信号を出力する比較器である。（４７）はメモ
リ（３５ａ）の出力とＯＲ素子（４りの出力と比較器（
４６）の出力が入力されたＡＮＤ素子、　　（４８）は
ワンショットマルチバイブレータからなるパルス発生器
で。

ＡＮＤ素子（４７）の出力がＨ信号に立上ったときから
所定時間Ｈ信号を出力して０ＩＩＬ素子（５８ａ）を介
してＪ　％　ＩＩ　（ｓｓａ）をリセットし、　　ＯＲ
素子（３８ｂ）を介してメモリ（３ｓｂ）をセットする
ものである。

次に動作について述べる。

第３図に示すとおり、かご（Ａ）は４階を下降中であシ
、かご（Ｂ）は５階を下降中であるとする。

このとき２階の降方向乗場呼びＩＥＩ（１０２Ｄ）が押
されたとする。２階の下シ呼びが乗場呼び登録回路（１
１）に登録される。この２階下り呼び信号によってパル
ス発生器（３３）が作動し、かご（Ａ）及びかご（Ｂ）
がそれぞれ２階に到着するまで予想時間ｔａ及びｔｂが
最小値選択回路（３４）で比較される。仮シに。

到着予想時間が ｔａ＜ｔｂ になると、メモリ（３５ａ）がセットされてａ号機に２
階下り呼び割当信号が発生せられる。

ところで、この割当ては、その後割当変更判定回路ｔ１
３１によって制御される。すなわち。

ピ）かと（Ａ）及びかご（Ｂ）が共に、２階から遠くに
あって、到着予想時間ｔａ及びｔｂが共に一定値ｔ１よ
りも大きい場合。

この場合は、比較器（４２ａ）及び（４２ｂ）からはい
ずれもＬ信号が出力されるので、　ＯＲ素子（４りの出
力はＬ信号となる。ＡＮＤ素子（４７）の出力もＬ信号
となって、パルス発生器（４８）からはパルス信号が発
生されない。このため、メモＩＪ　（ｓｓａ）から発せ
られているａ号機への割当信号は継続される。

←）かと（人）及びかご（Ｂ）のうち、少なくともいず
れかの号機の到着予想時間が一定値ｔ１　以下となった
が、かご（Ａ）及びかご（Ｂ）が相互に離れていて到着
予想時間の差値の絶対値１ｔａ−１ｂｌが一定値ｔ２を
越える場合。

この場合は、　　ＯＲ素子（４りの出力はＨ信号となる
けれども、比較器（４６）の出力はＬ信号であるからＡ
ＮＤ素子（４７）の出力はＬ信号となる。このため。

０）項と同様にａ号機への割当信号は継続される。

ｅ→　かご（Ａ）及びかご（Ｂ）のうち少なくともいず
れかの号機の到着予想時間が一定値ｔ１以下となシ、か
つ、かご（Ａ）及びかご（Ｂ）が接近していて絶対値Ｉ
ｔａ−ｔｂ１が一定値ｔ２以下の場合。

この場合は、　ＯＲ素子（４り及び比較器（４６）の出
力はいずれもＨ信号となる。メモＩＪ　（ｓｓａ）はセ
ットされているのでＨ信号を出力している。したがって
、　ＡＮＤ素子（４７）への入力は全てＨ信号となシ。

ＡＮＤ素子（４７）からＨ信号が出力され、　パルス発
生器（４８）からはパルス信号が出力される。　このパ
ルス信号によってメモリ（３５ａ）はリセットされ。

メモリ（３５ｂ）はセットされる。すなわち、　メモリ
（５ｓｂ）から２階下シ呼び割当信号がｂ号機のかご制
御回路（２２）に発せられ、それまでａ号機が２階下シ
呼びに応答することＫなっていたのが変更されてｂ号機
が応答することになる。

上記実施例によれば、かご（Ａ）及びかご（Ｂ）がいず
れも２階から遠くにあるときは（イ）項で述べたとおシ
１割当変更はしないようにしたので、途中で過渡的若し
くは一時的な交通状態の変化があったとしても、待客は
そのような変化に惑わされることがない。

また、かご（Ａ）及びかご（Ｂ）の相互間隔が大きいと
きも（ロ）項で述べたとおシ２割当変変更ないようにし
たの・で、最寄のかごがサービスすることＫなυ、結果
的に待客の意向に沿ったものとなる。

すなわち、第３図に示す２階下シ呼び（１０２Ｄ）に対
して極端に遠方にあるときでもかご（Ｂ）　Ｋサービス
させるようにしたのでは、待時間が長くなり過ぎ、２階
下り呼び（１０２Ｄ）に対するサービスがかえって低下
する。上記実施例によれば、このサービス低下を阻止す
ることができる。

更にまた。かご（Ａ）及びかご（Ｂ）が２階に接近し、
かつ、各かご（Ａ）及びかご（Ｂ）も相互に接近してい
るときは０１項で述べたようにａ号機に割当てられてい
るときでも割当変更をして遠方まで。

サービスするかご（Ｂ）にサービスさせるようＫしたの
で、途中乗シ変えることなく、不揃い階へ行くことがで
きる。また、もともとかご（Ａ）とかと（Ｂ）は相互に
接近しているので、このように割当て変更をしても待時
間の増加は問題になるものではない。

なお、上記実施例では到着予想時間ｔａ、ｔｂ及び一定
値１１．１２によって割当て及び割当て変更を行うよう
にしたが、空間的な間隙、すなわち。

かごの位置によって判定してもよい。

また、第２図に示す一定値ｔ、及びｔ２は階床ごとに、
かつ２乗場呼びの方向ごとに異った値に設定しても所期
の目的を達することができる。

また、上記実施例では最小値選択回路（３４）の出力に
よって乗場呼びを割当てるようにしたが、これに限られ
るものではなく２例えば、特公昭５８−４８４６４号公
報に記載されているように、　予測値を２乗してその総
和が最小となるかごに割当てるようにしてもよいもので
ある。

また、第３図において、かご（Ａ）よりもかご（Ｂ）の
方が先行しているときに割当て変更をするようにしても
よい。すなわち、第２図において、差分器（４５）は到
着予想時間ｔａとｔｂの単なる差値（ｔａ−ｔｂ）を求
め、　この差値が正のときＨ信号を出力して比較器（４
６）を介さずに直接ＡＮＤ素子（４７）へ入力するよう
にすれはよい。

更忙また。上記実施例では割当方式のエレベータ九つい
て述べたが、最初に通りかかったかごが順次乗場呼びに
応答していく方式のエレベータにも適用可能である。

すなわち、第４図に要部を示すとおり、比較器（４６）
がＨ信号を出力していてａ号機のかと（Ａ）が下夛方向
運転で２階に達するとＡＮＤ素子（１００）からＨ信号
が出力されて２階下り呼びを通過するよう指令が出され
る。これにより、かご（Ｂ）が応答するようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上述べたとおり、複数のかごが共通にサー
ビスできる共通階と、特定のかごしかサービスできない
特定階とからなる建物に複数のエレベータを就役させ、
これらのエレベータを一群として管理するエレベータの
群管理装置において。

共通階で発生した乗場呼びに対して特定かごを優先的に
サービスさせるようＫしたので、ｅ別な釦を設けること
なく共通階から特定階へ行く利用者が特定かごを利用す
る機会が増え、途中で乗シ換えずに特定階へ行ける回数
が増えるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示し。 第１図は全体構成図、第２図は要部詳細を示すブロック
図、第３図はエレベータの停止階を示す説明用図である
。 第４図はこの発明の他の実施例を示す要部詳細ブロック
図である。 図中、　　（ＢＬ）は建物、　　（ＦＣ）は共通階、　
　（ＦＴ）は上部特定階、　　（ＦＢ）は下部特定階、
（Ａ）はａ号機のがご、（Ｂ）はｂ号機のかご、α２は
割当回路、αｊは割当変更回路（優先手段）である。 なお２図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のかごが共通にサービスできる共通階と、特定のか
   ごしかサービスできない特定階とからなる建物に複数の
   エレベータを就役させ、これらのエレベータを一群とし
   て管理するものにおいて、上記共通階で発生した乗場呼
   びには上記特定のかごを優先的に応答させる優先手段を
   設けたことを特徴とするエレベータの群管理装置。