JPH1162294A - ３段型立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降装置を上・下パレットの昇降に共用で
き、待ち時間がない昇降駆動を行わせる３段型立体駐車
装置を提供する。 【解決手段】 車両出庫，入庫の中段位置１に対し上段
位置との間で昇降可能の上段パレット２、下段位置との
間で昇降可能の下段パレット３、これらパレット２，３
を択一的に昇降させる共用昇降装置、上段パレット２を
上段位置で下降不能にロックしかつ下降を許すロック解
除状態の間で切換えるロック装置５を備え、昇降装置５
は、上段パレット２に設けた駆動スプロケット５０１、
駆動スプロケット５０１に装架されたチェーンを有し、
駆動スプロケット５０１の正方向回転で下段パレット３
を上昇させるようにチェーン一端５０２１が下段パレッ
ト３に連結し、逆方向駆動回転で上段パレット２を下降
させるようにチェーン他端５０２２がフレーム４に連結
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は３段型立体駐車装置
に関し、詳しくは、車両が出入する中段位置と、その上
方の上段位置及び下方の下段位置との間で、駐車台を昇
降させる３段型立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両が出入する路面に一致し
た高さの中段位置に対して、その上方の空間とピット形
式の下方空間に上段及び下段の駐車台（以下「パレッ
ト」と称する）を配置して、これらの上段パレット，下
段パレットを必要に応じて上記の中段位置に昇・降させ
て車両を出入させる３段型立体駐車装置が知られてお
り、例えば地下一階型構造の建築物等における地下駐車
場での車両駐車台数を多くするために有効に利用されて
いる。

【０００３】立体駐車装置は、一般に複数並列して設け
られと共に、上段，下段のどの位置の車両であっても必
要に応じて任意に出入庫できるように工夫されている場
合が多い。例えば、出入庫面となる中段位置に設ける中
段パレットを隣接装置数よりも一つ少なく設置すると共
に、これらの中段パレットを隣接装置間で横行可能とす
ることで、出入庫のために上・下パレットを昇・降させ
るのに必要な中段位置の空間を隣接装置のいずれにも移
動できるようにした、いわゆる中段パレット横行式の構
成などが採用される。

【０００４】図６はこのような３段型立体駐車装置を３
列並列させた場合の概要を示したものであり、図７は３
段型立体駐車装置の従来の具体的な構造の一例を示した
図である。

【０００５】図６の装置の動作を車両の出庫時として
説明すると、まず図６（ａ）の状態で車両を搭載した
パレット１０２ｃを上昇させ、次に、並列駐車装置数よ
りも一つ少なく配備されている中段位置の中段パレット
１０ｌａ，１０ｌｂ（車両，を搭載したパレット）
を順次横行させることで図６（ｂ）の右端に示した中段
パレットのない空の空間を図６（ｃ）の状態にまで移行
させる。これにより上段パレット１０２ａが降下できる
状態となり、該上段パレット１０２ａの降下により車両
の出庫が可能となる（図６（ｄ）参照）。

【０００６】図７は、このような上段パレット，下段パ
レットの昇・降を、各列の上・下パレットにそれぞれ各
別に設けた従来装置を示している。この図において１０
１は中段パレット、１０２は上段パレット、１０３は下
段パレット、１０４は上段パレット昇降駆動用のチェー
ンホイール、１０５はチェーンであり、一端１０５ａが
上段パレット１０２に繋着され、途中でチェーンホイー
ル１０４に装架され、他端１０５ｂが動滑車１０６を介
して上段パレットに繋着されている。１１４は固定部に
設けられた下段パレット昇降駆動用のチェーンホイー
ル、１１５はこのチェーンホイール１１４に装架された
チェーンであり、一端１１５ａが下段パレット１０３に
繋着され、途中でチェーンホイール１１４に装架され、
他端１１５ｂが重錘１１６に繋着されている。なお１１
７は下段パレット１０３の平行姿勢での昇降を行なわせ
るように、固定ガイドホイール１１８，１１９を介して
下段パレット１０３の前端と後端の間に図示の如く架設
された姿勢維持用のワイヤーである。このような構成に
より、上・下パレットは各別に昇降することができる。

【０００７】ところで、３段型立体駐車装置は上述のよ
うに上段パレット１０２と下段パレット１０３をそれぞ
れ別々の駆動モータ等で昇降させる構成とできるが、こ
れでは例えば図６の装置のように装置を３列に並列させ
た形式では駆動装置が２×３の計６台が必要になってコ
ストが嵩み、また保守管理の負担が大きいという問題を
招く。そこで、上・下パレットの昇降をできるだけ少な
い駆動装置で行わせる工夫が従来から提案されており、
例えば上・下パレットを共通の一つの駆動モータで昇降
させるようにした提案（特開平３−３０４１８１号公
報、特開平９−１２５７２７号公報）や、隣接する左右
の下段パレットを共通の一つの駆動モータで昇降させる
提案などがあり、これらの提案の方法により、パレット
数に比べて昇降用の駆動装置を削減できるという利点が
得られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の駆動装置を共用
化する提案は、上記図６の説明から分かるように、パレ
ットを上昇，下降させる動作は、いくつかのパレットの
うちから選んだ一つを択一的に行わせればよいことに注
目して、上下のあるいは左右の２基のパレットを一つの
駆動装置（モータ）で順次に動かすようにして該駆動装
置の削減を図ったものである。

【０００９】しかし、例えば上記特開平３−３０４１８
１号公報提案の立体駐車装置は、上・下パレットを共通
の一つの駆動モータで選択的に昇降させるために固定滑
車及び動滑車を設け、チェーンの一端を上段パレットに
連結すると共に、他端を動滑車及び固定滑車に巻回した
後、フリーの重錘に連結したという構成をなすものであ
り、常にフリーの状態の動滑車や重錘があるためにこれ
が揺れ等により周囲の機構と干渉する虞れがあって、安
定作動の確保に問題がある。

【００１０】上記特開平９−１２５７２７号公報提案の
立体駐車装置は、駆動モータにより無端回動されるチェ
ーンを上段パレットあるいは下段パレットに対してフリ
ー（非係合）の関係とすると共に、このチェーンにこれ
らの上段パレットあるいは下段パレットに選択的に係合
して重量を支えることができる一つのブラケットを設
け、昇降させようとするパレット（上段パレット又は下
段パレット）に対してこのブラケットを移行・係合させ
る機構のものであり、チェーンが無端回動してフリーに
ならない点で優れているが、例えばブラケットを、上段
パレットに係合している状態から、下段パレットに係合
してその昇降を行わせる状態に切換えるためには、該ブ
ラケットの位置を上段パレット底部との係合から下段パ
レット底部との係合位置まで移行させる必要があり、一
般にチェーンの駆動速度は低速に設定されるからパレッ
ト昇降介しまでの待ち時間が長いという問題がある。

【００１１】また、上記左右の下段パレットを共通の一
つの駆動モータで昇降させる提案の立体駐車装置は、並
列台数が偶数の場合は駆動モータ数を半減できるが、奇
数の場合、例えば上記図６の並列台数が３である場合に
は、上・下各１台づつ計４台が必要になり、装置共用の
効果はせいぜい１／１．５になるだけであるため効率化
が不十分であるばかりでなく、共通化用の駆動モータや
これに付随するチェーン機構の規格と、残りの１基の装
置を単独駆動させるための駆動モータやこれに付随する
チェーン機構の規格とを別々に準備し設備しなければな
らず、仕様の異なる部品点数が増えてしまうため必ずし
も効率的ではない。特に、梁の強度などから柱間間隔が
建築基準等で制約されることの多い建物の地下駐車場等
では、３段型立体駐車装置を３台並列配置する場合が実
際上極めて多く、駆動装置を左右パレットに共用する方
式は適していない。

【００１２】本発明は、以上のような種々の従来装置の
問題を解決するためになされたものであり、昇降装置を
上・下パレットの昇降に共用でき、しかも待ち時間のな
い迅速な昇降駆動を行わせることができる３段型立体駐
車装置を提供することを目的としたものである。

【００１３】また本発明の他の目的は、従来の装置に比
べて構造が簡単で、かつ駆動モータやこれに付随する部
品等に汎用的なものを利用でき、保守管理等も容易な３
段型立体駐車装置を提供するところにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を実現する本願
請求項１の３段型立体駐車装置の発明は、上・中・下３
段の駐車空間と、車両が出庫，入庫する中段位置に対し
上段位置との間で昇降可能に設けられた上段駐車台と、
該中段位置に対し下段位置との間で昇降可能に設けられ
た下段駐車台と、上段又は下段の駐車台を択一的に昇降
させる上・下段駐車台共用の昇降装置と、上段位置で上
段駐車台を下降不能にロックしかつ下降を許すためにロ
ックを解除する（ロック／ロック解除）の切換えが可能
なロック装置とを備えた３段型立体駐車装置において、
前記昇降装置は、上段駐車台に設けられた駆動スプロケ
ットと、この駆動スプロケットに中間部が装架されるチ
ェーンとを備え、前記駆動スプロケットの正方向駆動回
転で下段駐車台が上昇するように該チェーンの一端を該
下段駐車台に連結すると共に、前記駆動スプロケットの
逆方向駆動回転で上段駐車台が下降するように該チェー
ンの他端を荷重支え部に連結したことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、無端回動する駆動用の
スプロケットとこれに装架したチェーンを正転あるいは
逆転することで上段パレットの昇・降、あるいは下段パ
レットの昇・降を選択して行なわせることができ、駆動
手段を上下別々に設けている従来の装置に比べて、駆動
手段の共用化の効果は１／２になると共に、昇降開始ま
での待ち時間がなく、直ちに上段パレット，下段パレッ
トの昇降を行わせることができる。

【００１６】なお、上記構成において、昇降装置はパレ
ットの車両出入庫側とは反対側の後部側に設けることが
好ましく、一般的には、昇降用の駆動スプロケット及び
これに装架されるチェーンは、パレットの左右に一対に
設けることがよい。また一つの駆動モータにより、左右
の駆動スプロケットの共通軸を回転させることで上記左
右一対のチェーンを同期・同調させるようにすることが
好ましい。

【００１７】なおまた上記構成に加えて必要に応じて上
述したパレット姿勢維持用のワイヤー等の機構を設けて
もよいことは言うまでもない。

【００１８】本願請求項２の発明は、上記発明におい
て、チェーンの他端が連結する荷重支え部が固定部であ
ることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、極めて簡単でしかもチ
ェーンの延設長も短い昇降装置を形成することができ
る。

【００２０】請求項３の発明は、上記発明において、チ
ェーンの他端が連結する荷重支え部が下段駐車台であ
り、下段位置で着底した下段駐車台にチェーンが下方へ
の牽引力を作用することで上段パレットの荷重を支える
ようにしたことを特徴とする。この発明によれば、チェ
ーンにたるみを生ずることがない昇降装置を形成するこ
とができる。

【００２１】本願請求項４の発明は、上記請求項１ない
し３のいずれかの３段型立体駐車装置を複数隣接して並
列させると共に、該並列した駐車装置の中段位置に並列
駐車装置数よりも一つ少なく中段駐車台を配置し、かつ
これら中段駐車台を隣接駐車装置の間で横行可能に設け
て、駐車台のない空の中段空間を任意の駐車装置に移行
できるようにしたことを特徴とする。

【００２２】本発明の３段型立体駐車装置は、１基単独
で用いることも勿論できるが、この発明によれば、中段
横行式の機構を有する並設型の３段型立体駐車装置とし
て、空間を車両駐車のために有効に利用できる。なお、
３段型立体駐車装置を１基単独（ないし横行式でない並
設型）で用いる場合には、例えば中段パレットを下段パ
レットと支柱等で一体化させて、下段パレットが下段位
置で着底した状態で中段パレットへの入庫・出庫ができ
るようにし、下段パレットへの入庫・出庫を行わせる場
合には、空の状態の中段パレットが上段パレットに近接
するまで下段パレットを上昇させるように構成すればよ
い。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基づいて説明する。

【００２４】実施形態１ 図１，図２は本発明よりなる中段パレット横行式の並設
型３段型立体駐車装置を、３列並列させて高層ビル等の
建物の地下駐車場に設備した場合の一例の横成概要とそ
の動きを説明するための図であり、図１は、上段パレッ
ト２が、上段位置でロック装置６により降下できないよ
うにロックされ、かつ下段パレット３が下段位置に着底
した状態を示し、図２（ａ）は、上段パレット２は上段
定位置でロックされた状態を維持しながら下段パレット
３が中段位置まで上昇した状態を示し、図２（ｂ）は、
下段パレット３がピット底部の受台８で与えられた下段
定位置着定の状態を維持しながら、上段パレット２が中
段位置まで下降した状態を示している。なお、これらの
図においては、煩雑さを避けるため中段パレット（図示
せず）は中段位置にない状態（隣接装置に横行して空の
状態）を示し、二点鎖線により中段位置を符号１で示し
た。またパレット上の車両の図示を省略している。

【００２５】これらの図に示す上段パレット２、下段パ
レット３のそれぞれの構造、姿勢保持のための機構、並
びに要求される昇降動作及び横行動作の状態は基本的に
は従来装置と同様であり、したがって特に説明しない限
り例えば従来提案の特開平３−３０４１８１号公報に記
載された構造等に準じて構成することができる。また中
段パレットは、図示の如く図１の紙面に垂直な方向に延
設されている前後一対の横行レール４ａ，４ｂの上に車
輪１ａ，１ｂが載っていて、図示しないモータ，走行チ
ェーン，制御装置等からなる横行駆動装置により横方向
に移動できるように設けられる。この中段パレットの高
さ位置は通常の走行で床７に対し車両が出入庫できる位
置に設定される。

【００２６】上記の下段パレット３は、図１に示した位
置から図２（ａ）に示した位置の間で昇降できるように
なっており、また上段パレット２は、図１に示した位置
から図２（ｂ）に示した位置の間で昇降できるようにな
っており、これらの昇降のために動作する昇降装置５は
本発明の特徴的部分であり、以下これについて説明す
る。

【００２７】本例の昇降装置５は、図１及び図５に示す
ように、上段パレット２の左右縁部に一対に設けられた
駆動スプロケット５０１と、この駆動スプロケット５０
１に中間部が巻回装架されると共に、一端５０２１が下
段パレット３に連結され、かつ他端５０２２が固定部
（本例では側フレーム４、又は建物躯体）に連結された
チェーン５０２とを備え、上段パレット２上に設けた駆
動モータ５０３を正・逆回転駆動させることにより上記
駆動スプロケット５０１を回転させるように設けられて
いる。なお、５０４はチェーン転向用の従動スプロケッ
ト、５０５は左右一対の駆動スプロケット５０１，５０
１に共通の回転駆動軸、５０３１は駆動モータ５０３の
出力軸、５０３２は該出力軸に軸着した駆動プーリ、５
０５１は上記回転駆動軸５０５に軸着した従動プーリで
あり、駆動プーリ５０３２と従動プーリ５０５１に間に
はこれらが連動回転するようにベルト５０６が架設され
ている。また５０７は駆動スプロケット５０１からチェ
ーン５０２が外れないように設けられたカバーである。

【００２８】上記ロック装置６は、側フレーム４にブラ
ケット６０１により揺動可能に吊持されたフック６０２
を有し、図示しない制御装置により作動する電磁作動装
置により該フック６０２が揺動して、上段パレット２に
設けた係合ピン５０８をすくい上げるように係合して該
上段パレット２を降下できないようにロックし、また同
様に制御装置からのロック解除信号の入力により電磁作
動装置（あるいは駆動モータ等）がフック６０２を揺動
させてロックを解除（図２（ｂ）参照）することで上段
パレット２の降下を許すように設けられている。なおこ
のロック装置６の構造は、図５の他に、上段パレット２
側にフックを設けこれを側フレーム４側に固設した係合
ピンに係止させてロックするようにしてもよい。

【００２９】９は、上段パレット２あるいは下段パレッ
ト３をその水平姿勢を維持して下降，上昇させるための
パレット水平姿勢維持機構を示したものであり、本例で
は、ビル地下構造の躯体あるいは側フレーム等に端部を
固定したワイヤー９０５を、パレット（２，３）に枢着
したガイドローラ９０１，９０２，９０３，９０４に図
示の如く張設したものを左右一対に設け、更に左右のワ
イヤーの動きをイコライズシャフト（図示せず）により
同期させるようにしたものである。これにより回転駆動
パレットは水平姿勢を維持して昇降することができる。

【００３０】以上により構成された本例の３段型立体駐
車装置における昇降装置５は、他端５０２２が側フレー
ム４に連結固定されたチェーン５０２が、連結部から垂
直下方に下りて上段パレット２に設けられた従動スプロ
ケット５０４で転向され、ついで駆動スプロケット５０
１に巻回装架された後垂直下方に下りて下段パレット３
に一端５０２１において連結されるように架設され、こ
のように架設されたチェーン５０２が、上記駆動スプロ
ケット５０１を正・逆回転させることで、上段パレット
２あるいは下段パレット３を択一選択的に昇降させるこ
とができるものとなっている。なお、駆動スプロケット
５０１とチェーン５０２の係合は、パレット及び車両の
重量という大重量を支持して昇降するのに十分な係合・
保持関係を形成する例えばチェーン・ホイスト型のもの
が用いられる。また、昇降途中などでの緊急停止などを
考慮して、停止位置でパレットを保持できるように、駆
動スプロケット５０１，駆動モータ５０３の回転軸を非
回転状態にロックする非常停止用ブレーキ装置を組み込
むことも好ましい。

【００３１】以下、本例の昇降装置５及び立体駐車装置
全体の動作について説明する。

【００３２】いま、装置が図１の状態にあるとする。す
なわち、上段パレット２は、上段位置に上昇していてロ
ック装置６によりその位置から下降できないようにロッ
クされ、中段位置の中段パレットは隣接装置に移行して
空であり、下段位置には下段パレット３が受台８上に着
底した状態で位置している。

【００３３】この状態で、下段パレット３を昇降させる
場合を説明すると、図１の状態から駆動スプロケット５
０１を図２（ａ）の反時計回り方向に回転させると、チ
ェーン５０２はその一端５０２１が連結されている下段
パレット３を荷重を支持しながら上昇させ、中段位置に
至って停止される（図２（ａ）参照）。これにより下段
パレット３は入・出庫面に上昇一致されて車両が出入庫
できる状態となる。下段パレット３を下段位置に戻すた
めには、駆動スプロケット５０１を図２（ａ）の時計回
り方向に回転させて下段位置まで下降させればよく、こ
れにより図１の状態に復帰する。

【００３４】一方、上段パレット２の昇降は次のように
して行われる。すなわち、まずロック装置６のロックを
解除すると共に、上部スプロケット５０１を図２（ｂ）
のように時計回り方向に回転させる。これによりチェー
ン５０２は上段パレット２の荷重を支持しながら下降さ
せ、中段位置まで降ろして停止する（図１（ｂ）参
照）。これにより上段パレット２は床７に一致され車両
が出入庫できる状態となる。上段パレット２を上段位置
に戻すためには、駆動スプロケット５０１を図２（ｂ）
の時計回り方向に回転させて該上段パレット２をチェー
ン５０２で支持しながら上段位置まで上昇させ、ロック
装置６によるロックをかければよく、これにより図１の
状態に復帰する。

【００３５】なおロック装置６による（ロック／ロック
解除）と、チェーン５０２の正・逆回転の制御は、図示
しない制御装置によって電磁作動装置を作動させ、また
駆動モータ５０５を回転駆動制御することで行われる。

【００３６】以上のように、本例の立体駐車装置によれ
ば、チェーン５０２の正逆回転の制御と、ロック装置６
の（ロック／ロック解除）の制御により、上段パレット
２，下段パレット３の昇降制御を行うことができ、しか
も、昇降を駆動スプロケットの回転により行わせるとい
う極めて簡易な構造であり、装置の安定・安全な作動確
保が容易であるという利点が得られる。

【００３７】実施形態２ 図３，図４に示した本例は、実施形態１の構成に比べ
て、駆動スプロケット５１１に装架したチェーン５１２
の張設態様、すなわち、上段パレット２を昇降させる際
の該上段パレット２の重量を支えるための構成が異なる
が、他の構成は上記図１，図２で説明した実姉形態１と
実質的に同じである。

【００３８】そこで、共通の部材は図１，図２と同じ符
号を付して説明は省略し、異なる部分について以下説明
する。

【００３９】本例の昇降装置５０は、チェーン５１２の
一端５１２１が下段パレット３に連結されていて、これ
が上段パレット２に設けられた駆動スプロケット５１１
に巻回装架された後、同じく上段パレット２に枢着され
た従動スプロケット５０４で転向され、側フレーム４上
に設けられた従動スプロケット５１３、次いでピット底
部に設けられた従動スプロケット５１４に装架されて、
下段パレット３に下方向から他端５１２２が連結されて
いるというチェーン５１２の張設態様が、実施形態１と
異なっている。

【００４０】この構成の昇降装置５０においては、下段
パレット３が着底した状態では、他端５１２２は、下方
への移動が不能となっている下段パレット３に対して連
結されているので、チェーン５１２の移動を生ずること
なく駆動スプロケット５１１の回転で上段パレット２の
昇降を行わせることができる点では実施形態１と同じ作
用が得られるが、一方、下段パレット３が昇降する際に
は、実施形態１の図２（ａ）で示したチェーンのたるみ
分を該下段パレット３が上昇するストロークで吸収する
ことになる（図４（ａ）参照）。

【００４１】以下この例の昇降装置５０及び立体駐車装
置全体の動作について説明すると、図３は、上段パレッ
ト２が、上段位置でロック装置６により降下できないよ
うにロックされ、かつ下段パレット３が下段位置に着底
した状態を示す。

【００４２】そして、図４（ａ）は、上段パレット２が
上段定位置でロックされた状態を維持しながら下段パレ
ット３を上昇させ、中段位置に至って停止させた状態を
示している。この場合、チェーン５１２のたるみは、他
端５１２２が下段パレット３と共に上方に移動すること
で発生しないことが分かる。

【００４３】また図４（ｂ）は、下段パレット３がピッ
ト底部の受台８で与えられた下段定位置に着底した状態
を維持しながら、上段パレット２が下降し中段位置に至
って停止した状態を示している。この場合、チェーン他
端５１２２が連結した下段パレット３が着底しているの
で、上段パレット２を昇降させる際の該上段パレット２
の重量を、下方への移動ができない下段パレット３で支
持していることが分かる。

【００４４】以上の構成をなす本例によれば、実施形態
１の利点が得られることに加えて、下段パレットが昇降
する場合にもチェーン５１２にたるみを生ずることがな
いという利点が得られる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明よりなる３段
型立体駐車装置は、駆動スプロケットとこれに装架した
チェーンを正転あるいは逆転することで上段パレット，
下段パレットを選択して昇降させることができ、駆動手
段を上下別々に設けている従来の装置に比べて、昇降装
置は従来の半分になり、しかも昇降開始までの待ち時間
がなく直ちに昇降開始されるという効果が奏される他、
上段パレットと下段パレットの昇降装置を共用するの
で、部品数も少なく、装置の構造上の負担、電源配線等
の負担を軽減でき、装置の簡便化、部品数の削滅による
低コスト化が実現されるという効果が奏される。またそ
の分、保守点検の作業負担も軽減され、更に安全，確実
な作動を確保できるという効果が奏される。

【００４６】また以上の効果の他、各請求項の発明にお
いて以下の効果が奏される。

【００４７】請求項２の発明によれば、極めて簡単でし
かもチェーンの延設長の短い昇降装置を形成することが
できる。

【００４８】請求項３の発明によれば、チェーンの他端
が連結する荷重荷重支え部が下段駐車台であり、下段位
置で着底した下段駐車台にチェーンが下方への牽引力を
作用することで上段パレットの荷重を支えるようにした
ことで、チェーンは常にたるみのない状態とできる昇降
装置を形成することができる。

【００４９】請求項４の発明の並設型の３段型立体駐車
装置は、上・中・下３段の一組の装置内で昇降装置を共
用するので、並列台数が偶数でも奇数でも制約をうけ
ず、特に３台並列式が採用されることが多い地下駐車場
等に極めて好適に対応できるため実用面での価値は極め
て大きいという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明よりなる３段型立体駐車装置の実施形態
１の構成概要を示した図。

【図２】（ａ）は図１の３段型立体駐車装置の下段パレ
ットが中段位置に上昇した状態を示し、（ｂ）は上段パ
レットが中段位置に降下した状態を示している。

【図３】本発明よりなる３段型立体駐車装置の実施形態
２の構成概要を示した図。

【図４】（ａ）は図３の３段型立体駐車装置の下段パレ
ットが中段位置に上昇した状態を示し、（ｂ）は上段パ
レットが中段位置に降下した状態を示している。

【図５】駆動モータと、左右一対の駆動スプロケット，
チェーンの連係関係を説明するための図。

【図６】中段パレット横行式の並設型３段型立体駐車装
置の車両の出入の状態を説明するための図。

【図７】従来の上・下パレットに各別に駆動装置を設け
た３段型立体駐車装置を説明するための図。

【符号の説明】

１・・・中段位置 ２・・・上段パレット ３・・・下段パレット ４・・・側側フレーム ５・・・昇降装置 ５０１・・・スプロケット ５０２・・・チェーン ５０２１・・・一端 ５０２２・・・他端 ５０３・・・駆動モータ ５０２１・・・出力軸 ５０２２・・・駆動プーリ ５０４・・・従動スプロケット ５０５・・・回転駆動軸 ５０５１・・・連動プーリ ５０６・・・ベルト ５０７・・・カバー ５０８・・・係合ピン ５１１・・・駆動スプロケット ５１２・・・チェーン ５１２１・・・一端 ５１２２・・・他端 ５１３・・・従動スプロケット ５１４・・・従動スプロケット ６・・・ロック装置 ６０１・・・ブラケット ６０２・・・フック ７・・・床 ８・・・受台 ９・・・パレット水平姿勢維持機構 ９０１〜９０４・・・ガイドローラ ９０５・・・ワイヤー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上・中・下３段の駐車空間と、車両が出
   庫，入庫する中段位置に対し上段位置との間で昇降可能
   に設けられた上段駐車台と、該中段位置に対し下段位置
   との間で昇降可能に設けられた下段駐車台と、上段又は
   下段の駐車台を択一的に昇降させる上・下段駐車台共用
   の昇降装置と、上段位置で上段駐車台を下降不能にロッ
   クしかつ下降を許すためにロックを解除する（ロック／
   ロック解除）の切換えが可能なロック装置とを備えた３
   段型立体駐車装置において、 前記昇降装置は、上段駐車台に設けられた駆動スプロケ
   ットと、この駆動スプロケットに中間部が装架されるチ
   ェーンとを備え、前記駆動スプロケットの正方向駆動回
   転で下段駐車台が上昇するように該チェーンの一端を該
   下段駐車台に連結すると共に、前記駆動スプロケットの
   逆方向駆動回転で上段駐車台が下降するように該チェー
   ンの他端を荷重支え部に連結したことを特徴とする３段
   型立体駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、チェーンの他端が連
   結する荷重支え部が固定部であることを特徴とする３段
   型立体駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、チェーンの他端が連
   結する荷重支え部が下段駐車台であり、下段位置で着底
   した下段駐車台にチェーンが下方への牽引力を作用する
   ことで上段パレットの荷重を支えることを特徴とする３
   段型立体駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかの３段型立
   体駐車装置を複数隣接して並列させると共に、該並列し
   た駐車装置の中段位置に並列駐車装置数よりも一つ少な
   く中段駐車台を配置し、かつこれら中段駐車台を隣接駐
   車装置の間で横行可能に設けて、駐車台のない空の中段
   空間を任意の駐車装置に移行できるようにしたことを特
   徴とする並設型の３段型立体駐車装置。