JPH1169858A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＣ多極ブラシモータの回転数を任意に一定
に保つ機構を簡単、かつ安価に実現することができる多
極ブラシモータのモータ制御回路を提供する。 【解決手段】 自動車用内燃機関の水冷式冷却装置であ
って、４極のファンモータ１と、このファンモータ１の
回転をパルスとして検出する回転数検出回路２と、ファ
ンモータ１の回転パルスを電圧に変換するＦ／Ｖ変換回
路３と、冷却水の温度を検出する温度検出回路４と、温
度検出回路４とＦ／Ｖ変換回路３との出力を比較して出
力を出す比較制御回路５と、比較制御回路５の出力によ
りファンモータ１の負極をＯＮ／ＯＦＦ制御する断続手
段６とから構成され、冷却水の温度とファンモータ１の
回転パルスとに相当する出力の比較結果に応じてファン
モータ１の負極ブラシを通電または非通電状態とするこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣ（Direct Cur
rent）ブラシモータの制御回路技術に関し、特に多数の
ブラシを有する多極ブラシモータのモータ制御回路に適
用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、発明者が検討した技術とし
て、ＤＣブラシモータの制御回路において、多数のブラ
シを用いたＤＣモータのブラシへの通電の数を選択する
スイッチを設け、このスイッチの操作によりブラシモー
タのブラシへの通電数を切り換えることで、電機子コイ
ルにて形成される電機子回路の電機子抵抗を変化させて
段階的にモータの回転数を制御することが一般的に知ら
れている（たとえば特開平９−２３６２７号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なモータ制御方式においては、スイッチの操作によりモ
ータのブラシへの通電数を選択的に切り換えるために、
モータの回転数は段階的に変化し、たとえば４ブラシで
は３段階に、６ブラシでは５段階とその回転数には制限
があり、この制御方式で自由にモータの回転数を設定す
ることができず、任意の回転数に設定するためにはブラ
シの数を極端に多くしてより細かな段階の制御をするこ
とになるが、モータのブラシを増やすことは電機子回路
の増加やブラシの配置スペースの問題などにより徒にブ
ラシを増やすことはできず、汎用性のあるモータ回転数
の制御には限界がある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ＤＣ多極ブラシ
モータの回転数を任意に一定に保つ機構を簡単、かつ安
価に実現することができるＤＣ多極ブラシモータの制御
回路を提供することにある。

【０００５】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００７】すなわち、本発明のモータ制御回路は、Ｄ
Ｃブラシモータに適用されるものであり、多数のブラシ
を有するモータと、この多数のブラシに接続された複数
の通電回路と、この複数の通電回路の一部に設けたスイ
ッチ手段と、前記モータの回転数を検出する回転数検出
手段と、この回転数検出手段の結果に基づいて前記スイ
ッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御する比較制御手段とを有
し、前記モータの回転数を設定値に保つように前記ブラ
シの通電数を制御するものである。

【０００８】具体的には、モータの回転数を設定値に保
つようにブラシの通電数を制御し、前記比較制御手段
が、温度に対応する電圧、または回転数に対応する電圧
を基準値にしてスイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御するよ
うにしたものである。

【０００９】なお、前記スイッチ手段としては、ＦＥ
Ｔ、トランジスタなどの半導体素子や、リレーなどの機
械式接点を用いることができ、またスイッチ手段による
ＯＮ／ＯＦＦ制御は、ブラシはコンミテータに接続した
まま、負極または正極側のいずれか一方で行うようにし
たものである。

【００１０】よって、前記モータ制御回路によれば、多
数のブラシを有するモータにおいて、ブラシへの通電を
断続させることでブラシの通電数の増加または減少を繰
り返すことで、モータの有効導体数を変化させてそのモ
ータ特性を変え、回転数を設定値に保つことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１２】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１であるモータ制御回路を用いた自動車用内燃機関冷
却装置の概略を示す構成図、図２は本実施の形態１のモ
ータ制御回路を用いた自動車用内燃機関冷却装置におい
て、温度検出回路の出力とモータの回転数との関係を示
す特性図である。

【００１３】まず、図１により本実施の形態１のモータ
制御回路を用いた自動車用内燃機関冷却装置の概略構成
を説明する。

【００１４】本実施の形態１のモータ制御回路を用いた
自動車用内燃機関冷却装置は、たとえば自動車用内燃機
関の水冷式冷却装置とされ、４極のファンモータ１と、
このファンモータ１の回転をパルスとして検出する回転
数検出回路２と、ファンモータ１の回転パルスを電圧に
変換するＦ／Ｖ変換回路３と、冷却水の温度を検出する
温度検出回路４と、温度検出回路４とＦ／Ｖ変換回路３
との出力を比較して出力を出す比較制御回路５と、比較
制御回路５の出力によりファンモータ１の負極をＯＮ／
ＯＦＦ制御する断続手段６とから構成されている。

【００１５】ファンモータ１は、永久磁石により磁界を
発生させるステータと、このステータによる磁界中でト
ルクを発生させて回転するロータとからなり、たとえば
ロータのアーマチュアには４つの並列回路にコイルが重
ね巻きされ、それぞれの並列回路に対してブラシが備え
られ、４個のブラシを有する４極モータ構造となってお
り、これらのブラシには複数の通電回路が接続されてお
り、この通電回路を介して、一方の対向する２個の正極
ブラシがイグニッションスイッチ７および水温が８０℃
でＯＮとなるスイッチＳＷを介して直流電源８の電源電
圧に接続され、他方の対向する２個の負極ブラシのうち
の一方は直接、接地され、他方の負極ブラシは断続手段
６を通じて接地されている。

【００１６】回転数検出回路２は、ファンモータ１のス
テータによる磁界中で回転するロータの回転数を検出す
る回路であり、この検出方法としては、たとえばファン
モータ１の駆動軸に回転検出用の磁石を固定し、ホール
素子を用いて回転パルスを生成したり、あるいはタコジ
ェネレータを利用して回転数を検出する方法などが用い
られ、この回転数検出回路２によってファンモータ１の
回転がパルスとして検出されるようになっている。

【００１７】Ｆ／Ｖ変換回路３は、回転数検出回路２に
より検出された回転パルスを入力として、この回転パル
スによる周波数を電圧に変換する回路であり、このＦ／
Ｖ変換回路３によってファンモータ１の回転パルスが電
圧に変換され、比較制御回路５に対して出力される。

【００１８】温度検出回路４は、たとえば電源電圧と接
地間に直列接続された抵抗９および正特性サーミスタ１
０と、この抵抗９と正特性サーミスタ１０との接続点に
接続される増幅回路１１とからなり、正特性サーミスタ
１０は冷却水の温度の変化が上昇するにつれてその電気
抵抗値の変化が大きくなる特性を持ち、この正特性サー
ミスタ１０の電気抵抗値に対応する電圧値は増幅回路１
１で増幅された後に比較制御回路５に対して出力され
る。

【００１９】比較制御回路５は、温度検出回路４からの
出力電圧とＦ／Ｖ変換回路３からの出力電圧とを入力と
して、これらの電圧を比較して制御する回路であり、た
とえば温度検出回路４における所定の温度に対応する電
圧が基準値として用いられ、この基準値に対してＦ／Ｖ
変換回路３の回転数に対応する電圧が大きいときはＯＦ
Ｆ信号、小さいときはＯＮ信号が断続手段６に対して出
力される。

【００２０】断続手段６は、比較制御回路５からの出力
信号を入力として、ファンモータ１の負極をＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御するスイッチ手段であり、たとえばＦＥＴ、トラ
ンジスタなどの半導体素子や、リレーなどの機械式接点
が用いられ、比較制御回路５からのＯＮ信号に対しては
ファンモータ１の一方の負極ブラシを接地側に接続して
ファンモータ１の４つの並列回路が通電状態とされ、ま
たＯＦＦ信号に対しては負極ブラシから接地側への接続
を断って、２つの並列回路のみが通電状態とされるよう
になっている。

【００２１】以上のように構成される水冷式冷却装置
は、たとえばシリンダー内で空気と混合した燃料を爆発
的に燃焼させてピストンに往復動作を与え、この往復動
作から回転エネルギーを発生させるエンジンを冷却する
ために設けられている。このエンジンは、回転エネルギ
ーとともに熱エネルギーを発生し、たとえばシリンダー
内の温度が急上昇し、混合気が自然発火して出力が低下
したり、逆に冷やし過ぎると燃料が十分に気化しないた
め、熱くなった冷却水をラジエターで冷却して水温を適
温に制御することによってエンジンの正常な作動が可能
となっている。

【００２２】この水冷式冷却装置は、冷却水を使って集
熱・放熱する水冷式であり、その構造はシリンダーを包
み込むように設けられたウォーターギャラリー内に、ウ
ォーターポンプで冷却水を循環させて熱を吸収させ、暖
まった冷却水はラジエターに送られて冷やされる。この
ように熱くなった冷却水を冷却するのがラジエターの役
目であるが、ラジエターは走行風によっても冷却され
る。しかし、自動車が低速走行や停車しているときには
十分な風が当たらないので、走行状況や水温に応じて作
動する冷却装置を設けることによって冷却の補助を行っ
ている。

【００２３】また、エンジン本体からラジエターへの通
路には、冷却水の温度に応じて循環する水量を調整する
サーモスタットが設けられており、水温を適温に保つと
ともに始動時の暖気性を向上させる働きをしている。こ
の冷却水には、自動車が年間を通じて使用されるため、
ただの水ではなく、凍結や錆を防止する働きを持った、
いわゆるロング・ライフ・クーラントが使用されてい
る。

【００２４】次に、本実施の形態１の作用について、自
動車用内燃機関冷却装置の作動を説明する。

【００２５】(1).冷却水の温度が上昇すると、正特性サ
ーミスタ１０の抵抗値が上昇して、温度検出回路４から
の出力が上昇する。この際、冷却水の水温が、たとえば
８０℃になるとスイッチＳＷが閉じてファンモータ１に
通電される。

【００２６】(2).温度検出回路４の出力とファンモータ
１の回転数との関係は、たとえば図２に示すように設定
されており、モータ特性の３個のブラシと４個のブラシ
の回転数の間（Ｎ１とＮ２の間）で制御される。

【００２７】(3).たとえば、水温が９０℃のとき（Ａ
点）に、そのときのファンモータ１の回転数はＮ３とな
り、水温が９０℃のときのモータ回転数Ｎ３に相当する
出力が温度検出回路４から出力される。

【００２８】このとき、ファンモータ１の回転数はＮ３
より低い状態であれば（回転数検出回路２の回転パルス
によるＦ／Ｖ変換回路３の出力が温度検出回路４からの
出力より小さい）、比較制御回路５は断続手段６に出力
をしてＦＥＴやリレーなどをＯＮして負極ブラシを通電
するので、ファンモータ１の回転数は４極のブラシの特
性回転数に近づこうとして上昇する。

【００２９】(4).ファンモータ１の回転数が上昇して回
転数Ｎ３を越えると、比較制御回路５からの出力は反転
して断続手段６はＯＦＦとなり、ファンモータ１の回転
数は３個のブラシの特性回転数に近づこうとして減少し
て回転数Ｎ３に近づく。そして、回転数Ｎ３よりモータ
回転数が低下すると、前記(3) の動作となり、以降、前
記(3),(4) の動作を繰り返す。

【００３０】(5).これにより、温度検出回路４からの出
力が、たとえば水温９０℃に相当するファンモータ１の
風量が得られる。そして、水温が低下すれば、温度検出
回路４の出力も低下するので、比較制御回路５はファン
モータ１の回転数を低下させるべく断続手段６を制御す
る。

【００３１】以上のようにして、水温に相当するファン
モータ１の風量が得られるように断続手段６によりブラ
シの通電数を制御することでファンモータ１の回転数が
制御でき、水温の上昇に応じてファンモータ１の回転数
の増加が可能となり、従来の段階的に制御する場合に比
べて水温の上昇を抑制することができる。

【００３２】従って、本実施の形態１のモータ制御回路
を用いた自動車用内燃機関冷却装置によれば、ファンモ
ータ１、回転数検出回路２、Ｆ／Ｖ変換回路３、温度検
出回路４、比較制御回路５に加えて、ファンモータ１の
負極ブラシをＯＮ／ＯＦＦ制御する断続手段６を設ける
ことにより、冷却水の温度とファンモータ１の回転パル
スとに相当する出力の比較結果に応じてファンモータ１
の負極ブラシを通電または非通電状態とすることができ
るので、ファンモータ１への通電回路数の増減を繰り返
して、ファンモータ１の回転数を水温に応じた回転数に
保つことができ、４個のブラシを有する４極ブラシのフ
ァンモータ１を、簡単な制御でファンモータ１の回転数
を任意の回転数に一定に制御することができる。

【００３３】また、従来の内燃機関冷却用の多極ブラシ
モータの制御は、ブラシの通電によってモータ回転数を
階段状に制御するため、水温の上昇に伴ってモータ回転
数が急激に上昇し、騒音などの問題があったが、本実施
の形態１においては水温の上昇に伴ってファンモータ１
の回転数が除々に上昇するので、急激なモータ音の変化
がない。

【００３４】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２であるモータ制御回路を電動工具や電動芝刈り機な
どに用いた電動モータ制御回路の概略を示す構成図、図
４は本実施の形態２のモータ制御回路を用いた電動モー
タ制御回路において、断続手段のＯＮ／ＯＦＦ制御と設
定回転数との関係を示す特性図である。

【００３５】本実施の形態２のモータ制御回路を用いた
電動モータ制御回路は、電動工具や電動芝刈り機などの
電動モータの回転数を制御する制御回路とされ、前記実
施の形態１との相違点は、温度検出回路に代わって、基
準値となるモータの回転数を設定する回転数設定回路が
設けられている点である。

【００３６】すなわち、本実施の形態２においては、た
とえば図３に示すように、４極のモータ１ａと、このモ
ータ１ａの回転をパルスとして検出する回転数検出回路
２ａと、モータ１ａの回転パルスの電圧に応じて充放電
を繰り返しながら回転数に対応する電圧を発生する積分
回路３ａと、モータ１ａの回転数を設定する回転数設定
回路４ａと、回転数設定回路４ａと積分回路３ａとの出
力を比較して出力を出す比較制御回路５ａと、比較制御
回路５ａの出力によりモータ１ａの負極をＯＮ／ＯＦＦ
制御する断続手段６ａとから構成されている。

【００３７】積分回路３ａは、回転数検出手段２ａより
検出された回転パルスを入力として、この回転パルスの
入力に応じて充放電を繰り返して、回転数に応じた電圧
を発生する回路であり、この積分回路３ａによってモー
タ１ａの回転数が電圧に変換され、比較制御回路５ａに
対して出力される。

【００３８】回転数設定回路４ａは、たとえば電源電圧
に一方が接続される４種類の抵抗１２〜１５と、これら
の抵抗１２〜１５の他方がそれぞれ接続される４接点を
有する切り換えスイッチ１６と、この切り換えスイッチ
１６のコモンと接地間に接続される抵抗１７とからな
り、切り換えスイッチ１６を切り換えることによってそ
れぞれの抵抗１２〜１５の抵抗値に対応して４種類の回
転数に対応する電圧が出力されるようになっている。

【００３９】なお、電動モータ制御回路を構成する他の
モータ１ａ、回転数検出回路２ａ、比較制御回路５ａお
よび断続手段６ａは前記実施の形態１と同様に構成さ
れ、またスイッチ７ａは電動工具や電動芝刈り機などの
駆動用として用いられる。

【００４０】次に、本実施の形態２の作用について、電
動モータ制御回路の作動を説明する。

【００４１】(1).回転数設定回路４ａにおいて、切り換
えスイッチ１６を必要とするモータ１ａの回転数に対応
する抵抗１２〜１５のいずれかに切り換え、この切り換
えスイッチ１６のコモンから設定された回転数に相当す
る電圧が出力される。

【００４２】(2).比較制御回路５ａは、回転数設定回路
４ａからの出力電圧と、積分回路３ａからのモータ１ａ
の回転数に対応する出力電圧とを比較し、たとえばモー
タ１ａが停止状態のために積分回路３ａからの出力電圧
が回転数設定回路４ａの設定電圧より小さい場合には、
断続手段６ａをＯＮとしてモータ１ａの回転数を上昇さ
せる。

【００４３】(3).モータ１ａの回転数が上昇して、回転
数設定回路４ａで設定された回転数を越えると、比較制
御回路５ａは断続手段６ａをＯＦＦとして負極ブラシの
通電を断ってモータ１ａの回転数を減少し、以後、回転
パルスの入力に応じた充放電波形を含む積分回路３ａの
出力と回転数設定回路４ａからの出力電圧とを比較制御
回路５ａで比較し、充放電波形の回転数設定回路４ａか
らの出力電圧より低い部分で断続手段６ａをＯＦＦ、充
放電波形の回転数設定回路４ａからの出力電圧より高い
部分で断続手段６ａをＯＮし、この動作を繰り返す。

【００４４】この場合、回転数設定回路４ａの出力電圧
とモータ１ａの回転数とが一致している時は断続手段６
ａのＯＮとＯＦＦの比率は同じであり、回転数設定回路
４ａの出力電圧に対してモータ１ａの回転数が低い時は
断続手段６ａのＯＮの比率がＯＦＦより大きくなって回
転数を上昇させ、回転数設定回路４ａの出力電圧に対し
てモータ１ａの回転数が高い時はその逆となる。

【００４５】以上のようにして、回転数設定回路４ａに
より設定された回転数が得られるように断続手段６ａに
よりブラシの通電数を制御して、モータ１ａの回転数を
一定に保つことができ、設定回転数を上げればその設定
回転数に一定に保つことができる。

【００４６】たとえば、モータ１ａの回転数の設定にお
いて、回転数設定回路４ａの切り換えスイッチ１６を抵
抗１２が接続された接点から抵抗１３が接続された接点
に接続を切り換えた場合には図４のようになる。

【００４７】すなわち、まず切り換えスイッチ１６を抵
抗１２が接続された接点に切り換えた際には、この抵抗
１２の抵抗値に対応する電圧に相当する回転数までは断
続手段６ａをＯＮにして回転数を上昇させ、この回転数
に到達した時点で断続手段６ａのＯＮとＯＦＦの比率を
同じにして、抵抗１２の抵抗値に対応する設定回転数に
一定に保つようにする。

【００４８】さらに、切り換えスイッチ１６を抵抗１２
が接続された接点から抵抗１３が接続された接点に切り
換えた際には、抵抗１２の抵抗値に対応する設定回転数
から抵抗１３の抵抗値に対応する回転数までは断続手段
６ａをＯＮにして回転数を上昇させ、この回転数に到達
した時点で断続手段６ａのＯＮとＯＦＦの比率を同じに
することにより、抵抗１３の抵抗値に対応する設定回転
数に一定に保つことができる。

【００４９】従って、本実施の形態２のモータ制御回路
を用いた電動モータ制御回路によれば、温度検出回路に
代えて、モータ１ａの回転数を設定する回転数設定回路
４ａの出力電圧と実際のモータ１ａの回転パルスにより
充放電を繰り返す電圧との比較結果に応じてモータ１ａ
の負極ブラシを通電または非通電状態とすることができ
るので、モータ１ａの回転数を一定に保つことができ、
４個のブラシを有する４極ブラシのモータ１ａを、簡単
な制御でモータ１ａの回転数を任意の回転数に一定に制
御することができる。しかも、前記実施の形態１に比べ
て、モータ１ａの回転パルスに応じて充放電する電圧波
形を用いることで、断続手段６ａのＯＮ／ＯＦＦ時間を
短くでき、より細かな回転数の制御が可能となる。

【００５０】いずれの前記実施の形態においても、モー
タの回転数検出手段の結果を比較制御回路の基準値と比
較して、その比較結果に基づいて断続手段をＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御するという簡単な構成で、モータの回転数制御を
可能とし、一般的なＰＷＭ制御のようにデューティ比を
決定する演算部や制御回路を用いる必要がない。

【００５１】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態１および２に基づき具体的に説明した
が、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるこ
とはいうまでもない。

【００５２】たとえば、前記実施の形態においては、４
個のブラシを有する４極のモータである場合について説
明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、６個、８個などの多数のブラシを有する多極ブ
ラシモータについても広く適用可能であり、また２個以
上のブラシをＯＮ／ＯＦＦ制御してもよく、モータの通
電回路の一部を断続制御すればよい。

【００５３】また、前記実施の形態においては、負極ブ
ラシ側を通電したり、または通電を断って非通電とする
場合について説明したが、逆に正極ブラシ側を通電／非
通電とすることも可能であることはいうまでもない。

【００５４】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその属する技術分野である自動車用内
燃機関冷却装置、電動工具や電動芝刈り機などの電動モ
ータ制御回路に用いられるモータ制御回路に適用した場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、ＤＣブラシモータを有する他の装置、機器などのモ
ータ制御回路についても広く適用可能である。

【００５５】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５６】(1).モータの回転数検出手段の結果に基づ
いて、比較制御手段により複数の通電回路の一部に設け
たスイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、ブラシ
の通電数を制御してモータの回転数を制御することがで
きるので、簡単な制御でモータの回転数を任意に設定で
き、その回転数を一定に保つように制御することが可能
となる。

【００５７】(2).前記(1) において、温度に対応する電
圧を基準値にしてスイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御する
場合には、所望の温度に対して、ファンモータの増速が
必要なときにはブラシの通電数を増加し、逆にファンモ
ータの減速が必要なときにはブラシの通電数を減少さ
せ、ファンモータの回転数を水温に対応した回転数に制
御することが可能となる。

【００５８】(3).前記(1) において、回転数に対応する
電圧を基準値にしてスイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御す
る場合には、所望の回転数に対して、モータの増速が必
要なときにはブラシの通電数を増加し、逆にモータの減
速が必要なときにはブラシの通電数を減少させ、モータ
の回転数を設定した回転数に制御することが可能とな
る。

【００５９】(4).前記(1) 〜(3) により、多数のブラシ
を有する多極ブラシモータにおいて、ブラシへの通電を
断続させることでブラシの通電数を増加または減少さ
せ、モータの有効導体数を変化させてモータ特性を変
え、モータの回転数を任意に設定でき、その回転数を一
定に保つことができるモータ制御回路を簡単、かつ安価
に実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１であるモータ制御回路を
用いた自動車用内燃機関冷却装置の概略を示す構成図で
ある。

【図２】本発明の実施の形態１のモータ制御回路を用い
た自動車用内燃機関冷却装置において、温度検出回路の
出力とモータの回転数との関係を示す特性図である。

【図３】本発明の実施の形態２であるモータ制御回路を
電動工具や電動芝刈り機などに用いた電動モータ制御回
路の概略を示す構成図である。

【図４】本発明の実施の形態２のモータ制御回路を用い
た電動モータ制御回路において、断続手段のＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御と設定回転数との関係を示す特性図である。

【符号の説明】

１ ファンモータ １ａ モータ ２，２ａ 回転数検出回路 ３ Ｆ／Ｖ変換回路 ３ａ 積分回路 ４ 温度検出回路 ４ａ 回転数設定回路 ５，５ａ 比較制御回路 ６，６ａ 断続手段 ７ イグニッションスイッチ ７ａ 駆動用スイッチ ８ 直流電源 ９ 抵抗 １０ 正特性サーミスタ １１ 増幅回路 １２〜１５ 抵抗 １６ 切り換えスイッチ １７ 抵抗 ＳＷ スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＣブラシモータの制御回路であって、
   多数のブラシを有するモータと、この多数のブラシに接
   続された複数の通電回路と、この複数の通電回路の一部
   に設けたスイッチ手段と、前記モータの回転数を検出す
   る回転数検出手段と、この回転数検出手段の結果に基づ
   いて前記スイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御する比較制御
   手段とを有し、前記モータの回転数を設定値に保つよう
   に前記ブラシの通電数を制御することを特徴とするモー
   タ制御回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータ制御回路であっ
   て、前記比較制御手段は、温度に対応する電圧を基準値
   にして前記スイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御することを
   特徴とするモータ制御回路。
3. 【請求項３】 請求項１記載のモータ制御回路であっ
   て、前記比較制御手段は、回転数に対応する電圧を基準
   値にして前記スイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御すること
   を特徴とするモータ制御回路。