JPH1171749A - 地盤改良装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削軸下端に互いに逆方向に回転する攪拌翼
を設けた地盤改良装置に関し、掘削軸を長尺軸とその先
端部に外嵌する短尺軸とにより形成して二重掘削軸部分
を局所化し、掘削軸関係の構成、製造および取扱いを簡
素化し、容易化して、コストを低減させることを課題と
する。 【解決手段】 継足し可能に形成した駆動軸と、この駆
動軸の下端に着脱自在に接続する掘削刃取付専用軸と、
この掘削刃取付専用軸に回転自在に嵌合される掘削刃取
付専用軸よりも短尺の従動軸とを備えた部分的二重掘削
軸を形成し、前記駆動軸を回転駆動させる掘削軸駆動装
置と、前記駆動軸から前記掘削刃取付専用軸に伝えられ
た回転駆動力を前記掘削刃取付専用軸から前記従動軸に
反転して伝達する回転伝動装置とを備えるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削軸下端に互い
に逆方向に回転する攪拌翼を設けた地盤改良装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置としては、従来、特開平７
−１３３６１４号公報に記載された地盤改良装置があ
る。この装置は、二重掘削軸を形成する内外軸をリーダ
全長にわたって設け、外軸の回転駆動装置を下部に設け
るとともに、内外軸の上端に外軸の回転を内軸に伝達す
る伝導機構を設けて、攪拌効率の向上を図ろうとしたも
のである。

【０００３】〔従来技術の問題点〕しかし、この装置に
おいては、二重掘削軸（内外軸）の構成が複雑で、コス
ト高になり、また、掘削軸の重量が増大化し、継足し作
業の作業性が悪くなるという問題点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術の
問題点に鑑みてなされたものであり、その解消を目的と
して設定する課題は、掘削軸を長尺軸とその先端部に外
嵌する短尺軸とにより形成して二重掘削軸部分を局所化
し、掘削軸関係の構成、製造および取扱いを簡素化し、
容易化して、コストを低減させる地盤改良装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
に係る地盤改良装置は、二重掘削軸の内外軸にそれぞれ
掘削攪拌翼を設け、掘削時に各掘削攪拌翼を反転させて
掘削しつつ掘削土を攪拌する地盤改良装置において、継
足し可能に形成した駆動軸と、この駆動軸の下端に着脱
自在に接続する掘削刃取付専用軸と、この掘削刃取付専
用軸に回転自在に嵌合される掘削刃取付専用軸よりも短
尺の従動軸とを備えた部分的二重掘削軸を形成し、前記
駆動軸を回転駆動させる掘削軸駆動装置と、前記駆動軸
から前記掘削刃取付専用軸に伝えられた回転駆動力を前
記掘削刃取付専用軸から前記従動軸に反転して伝達する
回転伝動装置とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２に係る地盤改良装置は、前
記部分的二重掘削軸を１つのリーダに左右一対にして装
着し、前記掘削軸駆動装置に前記部分的二重掘削軸の各
駆動軸を互いに反対方向へ回転駆動させる同期機構を備
え、前記部分的二重掘削軸の掘削刃取付専用軸のそれぞ
れに設けた前記回転伝動装置を連結部材によって一体に
連結したことを特徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る地盤改良装置は、前
記回転伝動装置には増速歯車伝動機構を設けたことを特
徴とする。

【０００８】また、請求項４に係る地盤改良装置は、前
記回転伝動装置には減速歯車伝動機構を設けたことを特
徴とする。

【０００９】また、請求項５に係る地盤改良装置は、前
記回転伝動装置には平歯車伝動機構を設けるとともに前
記掘削刃取付専用軸に前記回転伝動装置の外周側を攪拌
する攪拌部材を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明における以下の実施の形態
では、攪拌翼取付け部の近傍のみ二重軸を形成した場合
について説明する。ただし、この実施の形態は、発明の
趣旨をより良く理解させるため具体的に示したものであ
り、特に指定のないかぎり、発明内容を制限するもので
はない。

【００１１】〔第１実施形態〕図１に地盤改良装置の外
観を、図２に増速機を備えた駆動系の概要を、図３に攪
拌翼回転機構をそれぞれ示す。

【００１２】地盤改良装置は、ベースマシン１０によっ
て直立させたリーダ１１と、このリーダ１１に沿って配
設されたガイドレール１２と、このガイドレール１２に
上下動自在に取付けてリーダ１１の下部に配置させた掘
削軸駆動装置１３と、掘削軸駆動装置１３の上方に配置
させてガイドレール１２に対して上下動自在に取付けた
掘削軸上端保持装置１４と、リーダ１１の上端に設けた
複数個のガイドプーリ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介して
ワイヤロープ１６を掛け渡し、ワイヤロープ１６を繰出
しまたは巻取るウインチを設けて掘削軸上端保持装置１
４を上下方向に動作させる掘削軸昇降装置（図示せず）
とを備える。（図１（ａ），（ｂ））

【００１３】掘削軸駆動装置１３と掘削軸上端保持装置
１４との間には掘削軸２０の長尺軸（駆動軸）２１を継
足し可能に接続させ、長尺軸２１の下端には中継ぎ用の
長尺軸２１とは異なる形状を有する長尺軸（駆動軸）２
３を、掘削刃取付専用軸として図示しない接続部で接続
し、長尺軸２３の上部に回転伝動装置２２を動力伝達可
能に設け、この回転伝動装置２２に設けられた増速歯車
伝動機構２２ａを介して噛合する短尺軸（従動軸）２４
を長尺軸２３に回転自在に外嵌させる。これらの長尺軸
２１、長尺軸２３、および回転伝動装置２２を介して外
嵌した短尺軸２４によって部分的二重掘削軸を形成す
る。

【００１４】これら長尺軸２３と短尺軸２４には、それ
ぞれ種々の断面形状を有する掘削攪拌翼２５と掘削攪拌
翼２６および攪拌翼２７，２７を設ける（図２，３）。
また、長尺軸２３には、最下端に隔離用中空軸２８の内
側を流れる流体の出口２９を開口するとともに、回転伝
動装置２２の上方には軸方向に対して交叉方向に向けた
潤滑剤吐出口３０を設けて、掘削時において潤滑剤とし
ての水を吐出させることができるようにする（図３）。

【００１５】長尺軸２３側の掘削攪拌翼２５は、側面形
状を、長尺軸２３の最下端から斜め上方へ離間し、略掘
削半径に該当する位置から垂直方向上側へ立ち上がり、
適当長さの直立区間を経たのち略水平に長尺軸２３側へ
近接し、短尺軸２４を軸とするすべり軸受（図示せず）
を内嵌させた円筒状の軸受け部２５ａと接続し、この軸
受け部２５ａの最上端から水平方向へ離間する棒状部材
２５ｂを設けて己字形にし、その己字形の下側の垂直部
２５ｃの略中央から軸側へ近接する棒状部材２５ｄを設
けた形状に形成する。この掘削攪拌翼２５は、長尺軸２
３の外周上等ピッチに３個配設する。

【００１６】短尺軸２４側の掘削攪拌翼２６は、側面形
状を、回転伝動装置２２と長尺軸２３側の掘削攪拌翼２
５の最上端に位置する水平方向の棒状部材２５ｂとの中
間位置から水平方向へ離間し、略掘削半径に該当する位
置から垂直方向下側へ垂下し、掘削攪拌翼２５に接続す
る円筒状の軸受け部２５ａの略中央部で水平方向軸側へ
近接する匚字形に形成する。この掘削攪拌翼２６は、短
尺軸２４の外周上等ピッチに３個配設する。

【００１７】また、短尺軸２４の下端部には軸方向に２
つ並べられた攪拌翼２７，２７を設ける。この各攪拌翼
２７，２７は、短尺軸２４の下端部の、長尺軸２３側の
掘削攪拌翼２５に設けられた己字形の下側に位置する垂
直部からそれぞれ水平方向へ延びる各棒状部材の間に入
る位置から、水平方向に離間する棒状部材とする。この
各攪拌翼２７，２７は、短尺軸２４の外周上等ピッチで
それぞれ各３箇所、各々、掘削攪拌翼２６と同一垂直面
上に配設する。

【００１８】掘削軸駆動装置１３は、ガイドレール１２
に支持される以外には他の支持部材による支持をさせ
ず、長尺軸２１を嵌合させた場合に、その長尺軸２１を
介して掘削軸上端保持装置１４と一体的に連結された状
態になり、掘削軸上端保持装置１４の上下動に従って上
下動できるようにする（図１）。

【００１９】この掘削軸駆動装置１３には、筐体上部に
長尺軸２３と同じ個数の電動機３１，３１を配設し、こ
の電動機３１，３１の動力を遊星歯車装置３２，３２を
介して変速して各長尺軸２１，２１へ伝達させる変速伝
動機構３３，３３を筐体内部に内蔵する（図２）。この
掘削軸駆動装置１３に取り付けられた各長尺軸２１，２
１に挟まれた中央部には、各長尺軸２１，２１を等角速
度で互いに反対方向へ回転するように調節する同期機構
３４を設ける。

【００２０】回転伝動装置２２は、長尺軸２３の回転を
増速歯車伝動機構２２ａを介して増速して短尺軸２３に
伝達する増速機で、長尺軸２３および掘削攪拌翼２５に
対して、短尺軸２４および掘削攪拌翼２６ならびに攪拌
翼２７を互いに反対方向へ回転させることができるよう
に歯車を組み合わせる（図２，３）。

【００２１】増速歯車伝動機構２２ａは、長尺軸２３に
設けられた内歯歯車４１と、短尺軸２４に設けられた太
陽歯車４２と、内歯歯車４１と太陽歯車４２との間を連
動させる複数個の遊星歯車４３とからなり、各遊星歯車
４３は各回転伝動装置２２，２２間を連結する連結部材
４４によって中心軸を位置固定し、長尺軸２３の回転数
よりも短尺軸２４の回転数の方が多くなる増速機として
機能できるように構成する。例えば、長尺軸２３が 13
ｒｐｍの場合に短尺軸２４が 18.6 ｒｐｍになるように
設定する。

【００２２】その外、長尺軸２１には、管内部に掘削刃
の冷却液、掘削土と混練するセメントミルク、セメント
ミルクとアスファルト乳液との混合液、その他のスラリ
等を導入させるための、２液の注入路を隔離させる隔壁
を形成する隔離用中空軸（図示せず）を同軸的に配設
し、回転伝動装置２２の下方に位置する長尺軸２３の隔
離用中空軸２８に接続させる（図３）。

【００２３】長尺軸２１の外周面には、駆動装置１３の
変速伝動機構３３に対して動力伝達可能かつ摺動可能に
接続させるため、変速伝動機構３３に設けられた歯車の
ボス部に設けられたスプラインまたは周上等間隔に設け
た複数のキー溝に相当する凹部（図示せず）に、嵌入さ
せるスプラインまたはキーに相当する略矩形断面の突出
部２１ａを、軸方向に連続して長く形成し、周上等間隔
かつ中心軸と並行に駆動装置１３の変速伝動機構３３に
設けられた歯車のボス部に設けられた凹部の数に合わせ
て複数突設させる（図２）。

【００２４】また、掘削軸上端保持装置１４には、長尺
軸２１の上端部と嵌合させる軸端結合装置（図示せず）
を設け、その軸端結合装置の上端には冷却液、セメント
ミルクその他のスラリ等を導入させるための注液装置
（図示せず）を設ける。

【００２５】このように構成した第１実施形態の地盤改
良装置では、回転伝動装置２２の下方に位置する長尺軸
２３に逆回転する短尺軸２４を設けたことにより、二重
軸を構成する部分の長さが短くなって掘削軸が軽量化で
き、掘削軸上部の駆動系が廃止できて掘削軸上端保持装
置１４が軽量化できるとともに地盤改良装置における掘
削部の重心が下がって安定が良くなり、中継ぎ用の長尺
軸２１が一軸化されて軽量化されるとともに長尺軸２１
の継足し作業が容易となり、作業時間が短縮できて、コ
ストが低減できる。

【００２６】〔第２実施形態〕次に、第２実施形態にお
ける減速機を備えた駆動系の概要を図４に、攪拌翼回転
機構を図５にそれぞれ示す。長尺軸（駆動軸）２１の下
端には、中継ぎ用の長尺軸２１とは異なる形状を有する
長尺軸（駆動軸）２３を掘削刃取付専用軸として図示し
ない接続部で接続し、この長尺軸２３の上部には回転伝
動装置５０を動力伝達可能に設け、この回転伝動装置５
０に設けられた減速歯車伝動機構５０ａを介して噛合す
る短尺軸（従動軸）２４を長尺軸２３に回転自在に外嵌
させる。これらの長尺軸２１、長尺軸２３、および回転
伝動装置５０を介して外嵌した短尺軸２４によって部分
的二重掘削軸を形成する。

【００２７】回転伝動装置５０は、各回転伝動装置５
０，５０間を連結する連結部材４４の下側に垂下し、長
尺軸２３および掘削攪拌翼２５に対して短尺軸２４およ
び掘削攪拌翼２６ならびに攪拌翼２７を互いに反対方向
へ回転させることができるように歯車を組合せる。

【００２８】減速歯車伝動機構５０ａは、長尺軸２３に
設けられた太陽歯車５１と、短尺軸２４に設けられた内
歯歯車５２と、太陽歯車５１と内歯歯車５２との間を連
動させる複数個の遊星歯車５３，５３とからなり、各遊
星歯車５３，５３は各回転伝動装置５０，５０間を連結
する連結部材４４によって中心軸を位置固定し、長尺軸
２３の回転数よりも短尺軸２４の回転数の方が少なくな
る減速機として機能できるようにする。例えば、長尺軸
２１が 19 ｒｐｍの場合に短尺軸２３が 11.8ｒｐｍに
なるように設定する。その他の部分については第１実施
形態と同様に構成するものとする。

【００２９】このように構成した第２実施形態の地盤改
良装置では、回転伝動装置５０の下方に位置する長尺軸
２３に減速して逆回転する短尺軸２４を外嵌したことに
より、長尺軸２３よりも短尺軸２４の回転が遅くなり、
掘削攪拌時には短尺軸２４に設けた掘削攪拌翼２６およ
び攪拌翼２７に大きなトルクを与えることができ、掘削
攪拌効率を向上させ、作業効率を向上させることができ
る。

【００３０】〔第３実施形態〕さらにまた、第３実施形
態における平歯車伝動機構を有する回転伝動装置を備え
た駆動系の概要を図６に、図６中のＡ矢視による歯車配
置を図７に、図６中のＢ矢視による歯車配置を図８にそ
れぞれ示す。

【００３１】長尺軸（駆動軸）２１の下端には、中継ぎ
用の長尺軸２１とは異なる形状を有する長尺軸（駆動
軸）２３を掘削刃取付専用軸として図示しない接続部で
接続し、この長尺軸２３の上部には回転伝動装置６０を
動力伝達可能に設け、この回転伝動装置６０に設けられ
た平歯車伝動機構６０ａを介して噛合する短尺軸（従動
軸）２４を長尺軸２３に回転自在に外嵌させる。これら
の長尺軸２１、長尺軸２３、および回転伝動装置６０を
介して外嵌した短尺軸２４によって部分的二重掘削軸を
形成する。

【００３２】回転伝動装置６０は、長尺軸２３および掘
削攪拌翼２５に対して短尺軸２４および掘削攪拌翼２６
ならびに攪拌翼（図示せず）を互いに反対方向へ回転さ
せることができるように平歯車伝動機構６０ａに設けら
れる平歯車を組合せる。

【００３３】平歯車伝動機構６０ａは、長尺軸２３に設
けられた大径歯車６１と、短尺軸２４に設けられた小径
歯車６２と、大径歯車６１側に噛合する複数個の第１の
中間歯車６３，６３と、小径歯車６２側に噛合するとと
もに中間歯車６３，６３に噛合する複数個の第２の中間
歯車６４，６４とからなり、第１の中間歯車６３，６３
と第２の中間歯車６４，６４とはギヤボックス６５に軸
支させて位置固定し、ギヤボックス６５は各回転伝動装
置６０，６０間を連結する連結部材４４によって位置固
定する。

【００３４】そして、長尺軸２３のギヤボックス配置位
置の上方には、回転伝動装置６０の外周側を回転する攪
拌部材６６，６６の上部に位置する基端を固着する。攪
拌部材６６は、長尺軸２３の固着位置から水平方向に離
間し、ギヤボックス６５の外周面を超えた位置から適当
距離離れた位置で略垂直方向下方に連結部材４４に近接
した位置まで垂下し、垂下した垂直部分６６ａの下端お
よび任意の高さの位置でギヤボックス６５側に突出部材
６６ｂ，６６ｂを突設させる。その他の部分については
第１実施形態と同様に構成するものとする。

【００３５】このように構成した第３実施形態の地盤改
良装置では、回転伝動装置６０が連結部材４４に位置固
定されているため、長尺軸２３とともに回転してギヤボ
ックス６５の外周を攪拌する攪拌部材６６を設けること
ができ、掘削時に回転伝動装置６０の周辺を攪拌して柔
らかくし、より昇降し易くすることができる。

【００３６】〔別態様〕これらの実施形態は、本発明を
より良く理解させるために具体的に説明したものである
から、別の態様を制限するものではなく、この発明の趣
旨に従う限り、変更しても良い。例えば、掘削軸駆動装
置１３は、掘削軸上端保持装置１４と一体的に形成し、
掘削軸の最上端からのみ駆動力を伝達するようにして、
簡素化しても良い。また、１つのリーダに対する掘削軸
の本数は任意に選択でき、掘削軸を１本だけを装着する
掘削機でも、また、３本以上装着する掘削機としても良
い。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係る地
盤改良装置では、継足し可能な駆動軸と、この駆動軸に
接続する掘削刃取付専用軸と、この掘削刃取付専用軸に
回転自在に嵌合させた短尺の従動軸とにより部分的二重
掘削軸が形成できるため、掘削軸をその先端部に二重掘
削軸部分を局所化し、掘削軸の構成を簡略化して軽量化
するとともに、駆動軸のみを継足しすることで伸長させ
ることができ、取扱が容易になるとともに作業性を向上
させることができ、また、掘削軸駆動装置による回転駆
動力を駆動軸から掘削刃取付専用軸と回転伝動装置とを
介して従動軸に反転伝達することができるため、掘削及
び攪拌が効率良く実行でき、掘削軸関係の構成、製造、
および取扱いを簡素化して、コストを低減させることが
できる。

【００３８】また、請求項２に係る地盤改良装置では、
部分的二重掘削軸を１つのリーダに左右一対にして装着
し、掘削軸駆動装置に前記部分的二重掘削軸の各駆動軸
を互いに反対方向へ回転駆動させる同期機構を備え、前
記部分的二重掘削軸の掘削刃取付専用軸のそれぞれに設
けた前記回転伝動装置を連結部材によって一体に連結し
たことにより、二連の地盤改良装置における掘削部の重
心が下がって安定が良くなり、中継ぎ用の駆動軸が一軸
化されて軽量化されるとともに駆動軸の継足し作業が容
易となり、掘削攪拌作業が短縮でき、コストが低減でき
る。

【００３９】また、請求項３に係る地盤改良装置では、
回転伝動装置には増速歯車伝動機構を設けたことによ
り、掘削刃取付専用軸から従動軸を増速して逆回転さ
せ、掘削土の共回りを防止して、掘削後の掘削土を効率
よく攪拌し、作業効率を向上させることができる。

【００４０】また、請求項４に係る地盤改良装置では、
回転伝動装置には減速歯車伝動機構を設けたことによ
り、掘削刃取付専用軸に対して従動軸を減速して逆回転
するように噛合させて、掘削刃取付専用軸よりも従動軸
の回転を遅くし、掘削攪拌時に従動軸には大きなトルク
を与えることができ、攪拌掘削効率を向上させることが
でき、作業効率を向上させることができる。

【００４１】また、請求項５に係る地盤改良装置では、
回転伝動装置には平歯車伝動機構を設けるとともに掘削
刃取付専用軸に前記回転伝動装置の外周側を攪拌する攪
拌部材を設けたことにより、掘削刃取付専用軸とともに
攪拌部材を回転して回転伝動装置の外周を攪拌すること
ができ、掘削時に回転伝動装置の周辺を攪拌して柔らか
くし、より昇降し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における実施形態の地盤改良装置を示す
説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【図２】本発明による第１実施形態の地盤改良装置を示
す駆動系説明図である。

【図３】本発明による第１実施形態の地盤改良装置の攪
拌翼回転機構を示す側面断面図である。

【図４】本発明による第２実施形態の地盤改良装置を示
す駆動系説明図である。

【図５】本発明による第２実施形態の地盤改良装置の攪
拌翼回転機構を示す側面断面図である。

【図６】本発明による第３実施形態の地盤改良装置の攪
拌翼回転機構を示す側面断面図である。

【図７】図６のＡ矢視による歯車配置図である。

【図８】図６のＢ矢視による歯車配置図である。

【符号の説明】

１０ ベースマシン １１ リーダ １２ ガイドレール １３ 掘削軸駆動装置 １４ 掘削軸上端保持装置 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ ガイドプーリ １６ ワイヤロープ １７ 掘削軸昇降装置 ２０ 掘削軸 ２１ 長尺軸（駆動軸） ２２ 回転伝動装置 ２２ａ 増速歯車伝動機構 ２３ 長尺軸（掘削刃取付専用軸） ２４ 短尺軸（従動軸） ２５ 掘削攪拌翼 ２６ 掘削攪拌翼 ２７ 攪拌翼 ３１ 電動機 ３３ 変速伝動機構 ３４ 同期機構 ４４ 連結部材 ５０ 回転伝動装置 ５０ａ 減速歯車伝動機構 ６０ 回転伝動装置 ６０ａ 平歯車伝動機構 ６６ 攪拌部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 雄計 神奈川県大和市上和田字城山2060 ティジ ィティ・エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 江頭 博之 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内 (72)発明者 田中 祐介 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二重掘削軸の内外軸にそれぞれ掘削攪拌翼
   を設け、掘削時に各掘削攪拌翼を反転させて掘削しつつ
   掘削土を攪拌する地盤改良装置において、 継足し可能に形成した駆動軸と、この駆動軸の下端に着
   脱自在に接続する掘削刃取付専用軸と、この掘削刃取付
   専用軸に回転自在に嵌合される掘削刃取付専用軸よりも
   短尺の従動軸とを備えた部分的二重掘削軸を形成し、 前記駆動軸を回転駆動させる掘削軸駆動装置と、 前記駆動軸から前記掘削刃取付専用軸に伝えられた回転
   駆動力を前記掘削刃取付専用軸から前記従動軸に反転し
   て伝達する回転伝動装置とを備えたことを特徴とする地
   盤改良装置。
2. 【請求項２】前記部分的二重掘削軸を１つのリーダに左
   右一対にして装着し、前記掘削軸駆動装置に前記部分的
   二重掘削軸の各駆動軸を互いに反対方向へ回転駆動させ
   る同期機構を備え、前記部分的二重掘削軸の掘削刃取付
   専用軸のそれぞれに設けた前記回転伝動装置を連結部材
   によって一体に連結したことを特徴とする請求項１記載
   の地盤改良装置。
3. 【請求項３】前記回転伝動装置には増速歯車伝動機構を
   設けたことを特徴とする請求項１または２記載の地盤改
   良装置。
4. 【請求項４】前記回転伝動装置には減速歯車伝動機構を
   設けたことを特徴とする請求項１または２記載の地盤改
   良装置。
5. 【請求項５】前記回転伝動装置には平歯車伝動機構を設
   けるとともに前記掘削刃取付専用軸に前記回転伝動装置
   の外周側を攪拌する攪拌部材を設けたことを特徴とする
   請求項１または２記載の地盤改良装置。