JPH1172119A - 直線運動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】樹脂製の循環路構成部を移動部材本体とは別体
構成として成形の容易化を図り、また、循環路構成部分
同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつ移動部材本
体に対して組み込み可能とする。 【解決手段】負荷ボール転走溝８の両側縁に沿って延び
る一対の負荷ボール通路構成部２１，２１と、ボール逃
げ通路９を構成する逃げ通路構成部２３と、方向転換路
１０の内周案内部１０ａを構成する一対の方向転換路内
周案内構成部２２とを備えた連続する樹脂循環路成形体
２０を移動部材本体１３とは別体に成形し、樹脂循環路
成形体２０を、樹脂循環路成形体２０を構成する４つの
構成部の４つの接続部のうちの少なくとも１つの接続部
を一体成形とした状態で、移動ブロック本体１３に対し
て組み込み可能に複数の部分に分けたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂製の通路構成
部材を移動部材本体に組み込む方式とした直線運動案内
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、既に直線運動案内装置の移
動ブロックの負荷域のボール転走溝の両側縁に沿って延
びる負荷ボール通路構成部，ボール逃げ通路および方向
転換路内周案内構成部を、樹脂成形によって移動ブロッ
ク本体と一体成形する技術を提案した（特開平７−３１
７７６２号公報参照）。

【０００３】すなわち、樹脂成形に際しブロック本体を
金型内に挿入し、ボール転走溝を基準にして、負荷ボー
ル通路構成部、方向転換路内周案内部あるいはボール逃
げ通路構成部をブロック本体に一体成形していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の一体成
形タイプの移動ブロックでは、ブロック本体を金型内に
位置決めするといっても、ブロック本体が大型の場合に
は大型の金型が必要となる。大型の金型を作ればよい
が、金型の製作が困難であり、現実的には大きさが制約
されてしまう。特に、ブロック本体の長手方向に延びる
ボール転走溝の溝側縁の負荷ボール通路構成部は薄肉で
長尺となるために、成形時に樹脂が回りにくい。

【０００５】このような薄肉部分に樹脂を回らせようと
する場合には、必要に応じてゲートの数を増やせばよい
が、ブロック本体を金型内にインサートした場合には、
ブロック本体が邪魔になって湯回りが悪くなってしま
う。

【０００６】また、移動ブロックが軌道レールの左右側
面を挟む一対の袖部を備え、ボールが軌道レールの左右
側面と移動ブロックの左右袖部の内側面間に上下２列ず
つ計４列ずつ設けられているような場合、ブロック本体
が邪魔になって幅方向への湯回りも悪くなる。

【０００７】本発明の目的は、樹脂製の循環路構成部を
移動部材本体とは別体構成として成形の容易化を図り、
また、循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に
確保しつつ移動部材本体に対して組み込み可能とするこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、次のように構成される。

【０００９】すなわち、転動体転走部が設けられた軌道
部材と、該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動
自在に設けられた移動部材と、を備え、該移動部材に
は、前記軌道部材の転動体転走部と対応する転動体転走
部と、該転動体転走部と所定間隔を隔てて並行に設けら
れる転動体逃げ通路と、前記転動体転走部と転動体逃げ
通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路
と、が設けられた直線運動案内装置において、前記負荷
転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転動体
通路構成部と、前記逃げ通路を構成する逃げ通路構成部
と、前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の方向
転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂循環路成
形体を移動部材本体とは別体に成形し、前記樹脂循環路
成形体を、該樹脂循環路成形体を構成する前記４つの構
成部間の４つの接続部のうちの少なくとも１つの接続部
を一体成形とした状態で、前記移動部材本体に対して組
み込み可能に複数の部分に分けたことを特徴とする。

【００１０】樹脂循環路成形体の接続部の連続性の態様
としては、たとえば次のように三態様がある。

【００１１】負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路
内周案内構成部を一体とし、逃げ通路構成部を別体とす
る。

【００１２】負荷転動体通路構成部と逃げ通路構成部と
一方の方向転換路内周案内構成部を一体とし、他方の方
向転換路内周案内構成部を別体とする。

【００１３】負荷転動体通路構成部および逃げ通路構成
部と一対の方向転換路内周案内構成部と一体とし、負荷
転動体通路構成部および逃げ通路構成部を長手方向中途
にて２つに分割する。

【００１４】本発明によれば、移動部材が大型の場合で
も、樹脂循環路成形体は移動部材本体とは別体構成なの
で、従来の移動部材本体と樹脂成形部を一体成形する場
合のように湯回りが移動部材本体によって制限されず、
ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保でき、
成形性が良好である。特に転動体転走部の側縁に沿った
負荷転動体通路構成部は薄肉で湯回りし難くいので、本
発明のように、移動部材本体と別体構成とすることが効
果的である。

【００１５】また、樹脂循環路成形体によって連続する
循環路を構成したので、方向転換路内周案内部と負荷転
動体通路構成部との相対位置関係、また方向転換路内周
案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係が直接位置決
めされ、循環路の連続性を確保することができ、転動体
のスムースな移行が保障される。

【００１６】方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構
成部間の相対位置関係は、負荷転動体通路構成部は転動
体転走部の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内
部の側縁位置に一致することになる。

【００１７】また、方向転換路内周案内部と転動体逃げ
通路間の相対位置関係は、方向転換路内周案内部と転動
体逃げ通路内周部とが一致することになる。

【００１８】特に、転動体の方向が変化する、負荷転動
体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部や、
方向転換路内周案内構成部と逃げ通路構成部の接続部を
一体成形としておけば、接続部の組立が不要で、組立精
度に影響されることなく連続性が確保される。

【００１９】また、転動体逃げ通路については移動部材
本体を穿孔した貫通孔によって構成し、樹脂循環路成形
体を、転動体転走部の両側縁に沿って延びる負荷転動体
通路構成部と一対の方向転換路内周案内構成部とによっ
て構成し、負荷転動体通路構成部と一対の方向転換路内
周案内構成部の少なくともいずれか一方との接続部を一
体成形するようにしてもよい。

【００２０】このように樹脂製の逃げ通路構成部が無い
場合でも、負荷転動体通路構成部と方向転換路内周案内
構成部の接続部を連続的に成形することにより、負荷域
の転動体転走部と方向転換路間の転動体の移行がスムー
スになされる。

【００２１】また、逃げ通路構成部が無い分だけ成形が
容易となる。

【００２２】また、多数の転動体を所定間隔でもって保
持する転動体保持帯を備え、転動体保持帯の側縁部を案
内する案内溝が、循環路全周にわたって設けられている
ことを特徴とする。

【００２３】負荷転動体通路構成部には軌道部材から移
動部材を外した際の転動体保持帯の脱落を防止する保持
部が設けられ、循環路全周にわたって転動体保持帯の側
縁部を案内する保持帯案内部が連続的に設けられている
ことを特徴とする。

【００２４】このように転動体保持帯を装着する場合に
は、保持帯案内部についても連続性が保たれるので、こ
の転動体保持帯を介して転動体を円滑に移行させること
ができる。

【００２５】また、薄肉の保持帯案内部についても移動
部材本体をインサートしないで成形するので、ゲートの
位置を移動部材本体に制約されることなく自由に設定す
ることができ、成形時に隅々まで充分樹脂を回すことが
できる。

【００２６】また、方向転換路内周案内構成部は移動部
材本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を
介して、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と
接続されていることを特徴とする。

【００２７】薄肉板部を介して方向転換路内周案内構成
部と負荷転動体転走路構成部を連結することによって、
方向転換路内周案内構成部と負荷転動体通路構成部間、
または方向転換路内周案内構成部と転動体逃げ通路構成
部間に歪みがあるような場合でも、薄肉板部の変形によ
って吸収され、方向転換路内周案内部の一端と負荷転動
体通路構成部の相対位置関係、または方向転換路内周案
内部と転動体逃げ通路の位置関係が正確に定まる。

【００２８】一方、側蓋の締め付け力によって薄肉板部
が側蓋によって平坦な移動部材本体端面に押し付けられ
るので、方向転換路内周案内構成部の姿勢（移動部材本
体端面に対する向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部の
撓みによって方向転換路内周案内構成部の姿勢が矯正さ
れる。

【００２９】また、側蓋の締め付け力によって薄肉板部
が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部の位
置ずれもない。

【００３０】軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道
レール上面に対向する水平部と軌道レールの左右側面を
挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体
は軌道レールの上面と移動ブロック下面との間に２列、
軌道レールの左右側面と袖部の内側面間に上下１列ずつ
計４列設けられている構成とすることができる。

【００３１】また、軌道部材は軌道レールで、移動部材
は軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動
ブロックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移
動ブロックの左右袖部の内側面間に上下２列ずつ計４列
設ける構成としてもよい。

【００３２】この場合に、方向転換路内周案内構成部
は、方向転換路内周案内部を４つまとめて一体に連結し
てもよいし、左右２つづつまとめて一体に連結した構成
としてもよい。

【００３３】また、軌道部材は軌道レールで、移動部材
は軌道レールの上面に対向する水平部と軌道レールの片
側面に対向する袖部を備え、転動体は軌道レールの移動
部材の袖部と対向する一側面に一列、軌道レールの上面
角部に一列計２列構成とすることもできる。

【００３４】また、軌道部材は軌道レールで、移動部材
は軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動
ブロックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移
動ブロックの左右袖部の内側面間に１列づつ計２列構成
とすることもできる。

【００３５】さらに、軌道部材は軌道レールで、移動部
材は軌道レールの一側面に沿って設けられる移動ブロッ
クであって、転動体は軌道レールの一側面と移動ブロッ
ク間に上下２列設けられている構成とすることもでき
る。

【００３６】また、軌道部材はスプライン軸であり、移
動部材はスプライン軸に複数の転動体列を介して移動自
在に嵌合される外筒によって構成することもできる。

【００３７】また、左右側面に２条づつ計４条の転動体
転走部が設けられた軌道レールと、該軌道レールの左右
側面を挟む一対の袖部を備え、該一対の袖部内側面に前
記軌道レールに設けられた転動体転走部と対応する２条
づつ計４条の負荷転動体転走部が設けられた移動ブロッ
クと、を備え、該移動ブロックには、前記４条の各転動
体転走部と並行に設けられる４条の転動体逃げ通路と、
前記転動体転走部と転動体逃げ通路の両端を接続する方
向転換路と、によって４条の無限循環路が構成された直
線運動案内装置において、前記各無限循環路を構成する
負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負荷転
動体通路構成部と、前記逃げ通路を構成する逃げ通路構
成部と、前記方向転換路の内周案内部を構成する一対の
方向転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂循環
路成形体を移動ブロック本体とは別体に成形し、該樹脂
循環路成形体を、前記移動ブロックの左右両袖部に設け
られる各２条の無限循環路を構成するように２つに分け
て設け、各樹脂循環路成形体を、負荷転動体通路構成部
と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、逃げ
通路構成部を別体としたことを特徴とする。

【００３８】本発明によれば、移動ブロックが大型の場
合でも、樹脂循環路成形体は移動ブロック本体とは別体
構成なので、従来の移動ブロック本体と樹脂成形部を一
体成形する場合のように湯回りが移動ブロック本体によ
って制限されず、ゲート数を増やすことによって湯回り
を充分確保でき、成形性が良好である。特に転動体転走
部の側縁に沿った負荷転動体通路構成部は薄肉で湯回り
し難くいので、本発明のように、移動部材本体と別体構
成とすることが効果的である。

【００３９】特に、左右各２条の無限循環路を構成する
樹脂循環路成形体を左右２つに分割しているので、移動
ブロック本体の幅が大きい場合でも、湯回りを確保する
ことができる。

【００４０】また、樹脂循環路成形体によって連続する
循環路を構成したので、方向転換路内周案内部と負荷転
動体通路構成部との相対位置関係、また方向転換路内周
案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係が直接位置決
めされ、循環路の連続性を確保することができ、転動体
のスムースな移行が保障される。

【００４１】方向転換路内周案内部と負荷転動体通路構
成部間の相対位置関係は、負荷転動体通路構成部が転動
体転走部の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内
部の側縁位置に一致することになる。

【００４２】また、方向転換路内周案内部と転動体逃げ
通路間の相対位置関係は、方向転換路内周案内部と転動
体逃げ通路内周部とが一致することになる。

【００４３】特に、転動体の方向が変化する、負荷転動
体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部を一
体成形としておけば、接続部の組立が不要で、組立精度
に影響されることなく連続性が確保される。

【００４４】上記多数の転動体を所定間隔でもって一連
に保持し転動体の両側端から側縁部が突出する転動体保
持帯を備え、該転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝
が、循環路全周にわたって設けられていることを特徴と
する。

【００４５】このように転動体保持帯を装着する場合に
は、保持帯案内部についても連続性が保たれるので、こ
の転動体保持帯を介して転動体を円滑に移行させること
ができる。

【００４６】また、薄肉の保持帯案内部についても移動
部材本体をインサートしないで成形するので、ゲートの
位置を移動部材本体に制約されることなく自由に設定す
ることができ、成形時に隅々まで充分樹脂を回すことが
できる。

【００４７】また、方向転換路内周案内構成部は移動部
材本体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を
介して、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と
接続されていることを特徴とする。

【００４８】薄肉板部を介して方向転換路内周案内構成
部と負荷転動体転走路構成部を連結することによって、
方向転換路内周案内構成部と負荷転動体通路構成部間、
または方向転換路内周案内構成部と転動体逃げ通路構成
部間に歪みがあるような場合でも、薄肉板部の変形によ
って吸収され、方向転換路内周案内部の一端と負荷転動
体通路構成部の相対位置関係、または方向転換路内周案
内部と転動体逃げ通路の位置関係が正確に定まる。

【００４９】一方、側蓋の締め付け力によって薄肉板部
が側蓋によって平坦な移動部材本体端面に押し付けられ
るので、方向転換路内周案内構成部の姿勢（移動部材本
体端面に対する向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部の
撓みによって方向転換路内周案内構成部の姿勢が矯正さ
れる。

【００５０】また、側蓋の締め付け力によって薄肉板部
が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部の位
置ずれもない。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００５２】［実施の形態１］図１乃至７は、本発明の
実施の形態１に係る直線運動案内装置が示されている。

【００５３】この直線運動案内装置１は、概ね、直線状
に延びる軌道部材としての軌道レール２と、この軌道レ
ール２に沿って多数の転動体としてのボール３を介して
移動自在に設けられた移動ブロック４と、を備えてい
る。

【００５４】軌道レール２は断面四角形状の長尺体で、
軌道レール２の水平の上面に２条、垂直の左右側面に１
条づつ計４条のボール転走溝５，５，５，５が設けられ
ている。

【００５５】移動ブロック４は、軌道レール２の上面に
対向する水平部６と、水平部６の左右両側から下方に延
びて軌道レール２の左右側面に対向する袖部７，７と、
を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によっ
て構成されている。そして、水平部６下面には軌道レー
ル２の上面に設けられたボール転走溝５，５に対応する
２条のボール転走溝８，８が、袖部７，７の内側面には
軌道レール２の左右側面のボール転走溝５，５に対応す
る各１条のボール転走溝８，８が設けられている。

【００５６】さらに、移動ブロック４には、４条の各ボ
ール転走溝８，８，８，８と並行に設けられる４条のボ
ール逃げ通路９，９，９，９と、前記ボール転走溝８，
８，８，８とボール逃げ通路９，９，９，９の両端を接
続するＵ字パイプ状の方向転換路１０，１０，１０，１
０と、によって４条の無限循環路が構成されている。軌
道レール２上面側の２条のボール転走溝５，５に対応す
るボール逃げ通路９，９，９，９は移動ブロック４の水
平部６に、軌道レール２の左右側面側の１条づつのボー
ル転走溝５，５，５，５に対応するボール逃げ通路９，
９，９，９は移動ブロック４の両袖部７，７にそれぞれ
設けられている。

【００５７】この実施の形態では、４列のボール３は、
図４に示すように転動帯保持帯としてのボール保持帯１
２を介して一連につなげられており、ボール保持帯１２
に案内されつつ循環移動するようになっている。

【００５８】ボール保持帯１２は、各ボール３が挿入さ
れるボール穴１２ａが設けられた可撓性のベルト部１２
ｂと、各ボール３とボール３の間に介装されるスペーサ
部１２ｃとを備え、ベルト部１２ｂの側縁がボール３の
外径よりも外方に張り出している。

【００５９】スペーサ部１２ｃには各ボール３の球面に
対応する球冠状の保持凹部１２ｄが設けられ、この保持
凹部１２ｄによってボール３を両側から支持してベルト
部１２ｂからのボール３の脱落を防止している。この実
施の形態ではベルト部１２ｂの両端は連結されていない
有端帯状の構成であるが、ベルト部１２ｂの両端を連結
した無端状の構成としてもよい。

【００６０】移動ブロック４は、ボール転走溝８，８，
８，８が設けられたブロック本体１３と、ブロック本体
１３に組み込まれる樹脂製の樹脂循環路成形体２０と、
この樹脂循環路成形体２０が組み込まれたブロック本体
１３の端面に装着される一対の側蓋４０，４０と、を備
えた構成となっている。

【００６１】樹脂循環路成形体２０の各循環路は、それ
ぞれボール転走溝８の両側縁に沿って延びる一対の負荷
ボール通路構成部２１，２１、ブロック本体１３の両端
面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部２２，
２２およびブロック本体１３に貫通形成された貫通孔１
４に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ２３
とを備えており、この実施の形態では、負荷ボール通路
構成部２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２，２
２が一体構成され、樹脂パイプ２３が別体構成となって
いる。すなわち、負荷ボール通路構成部２１，２１と一
対の方向転換路内周案内構成部２２，２２との接続部が
一体成形されて一体の樹脂フレーム２４を構成し、４つ
の樹脂パイプ２３を分割してブロック本体１３に対して
組み込み可能としている。

【００６２】負荷ボール通路構成部２１，２１には、負
荷域においてボール保持帯１２のベルト部１２ｂ側縁を
案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール３が転動移
行する際のボール保持帯１２の振れを防止すると共に、
移動ブロック４を軌道レール２から外した際には、ベル
ト部１２ｂ側縁を案内部を構成する案内溝２１ａに引掛
けてボール保持帯１２の垂れ下がりを防止するようにな
っている。ボール３自体はボール保持帯１２によって保
持されており、ボール３は案内溝２１ａの顎部２１ｂに
よって保持されるボール保持帯１２を介して移動ブロッ
ク４から脱落しないように保持されている。

【００６３】この実施の形態では、ボール転走溝の両側
縁の負荷ボール通路構成部２１，２１間の開口幅はボー
ル径よりも若干大径で、ボール保持帯１２が無ければボ
ール３は脱落する構成であるが、図３(ｄ)に示すよう
に、一対の負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅を
ボール径より小さくなるような顎部２１ｂの突出量を設
定すれば、図３(ｅ)に示すように、ボール保持帯１２が
無くてもボール３の脱落を防止することができ、ボール
保持帯１２を装填する場合とボール３のみを装填する場
合の両方に使用することができる。もちろん、図３(ｅ)
に示されるように、ボール保持帯１２が無いボール３の
みを保持するように、負荷ボール通路構成部２１，２１
の開口幅をボール径よりも若干小さくしておいてもよ
い。

【００６４】また、無負荷域の方向転換路１０およびボ
ール逃げ通路９にも、ベルト部１２ｂ側縁を案内する案
内溝９ｃ，１０ｃが負荷域の案内溝２１ａに連続して全
周的に形成されている。

【００６５】また、図３(ｆ)に示すように、ボール保持
帯１２を使用しない場合、各ボール転走溝８両側縁に位
置する一対の負荷ボール通路構成部２１，２１の開口幅
をボール径より小さくしておけば、ボール３の脱落を防
止することができる。

【００６６】４組の負荷ボール通路構成部２１，２１
は、ブロック本体１３の水平部６の下面に沿って長手方
向に延びる薄肉の第１連結板部２５と、ブロック本体１
３の水平部６と両袖部７，７の隅角部に沿ってブロック
本体１３の長手方向に延びる断面Ｌ字形状の一対の第２
連結板部２６，２６と、ブロック本体１３の両袖部７，
７の下端面に沿ってブロック本体１３の長手方向に延び
る一対の第３連結板部２７，２７と、によって構成され
ている。

【００６７】すなわち、互いに対向する第１連結板部２
５の左右両側縁と左右一対の第２連結板部の上縁が水平
部６下面に設けた各ボール転走溝８，８の溝側縁に位置
して負荷ボール通路構成部２１，２１；２１，２１を構
成している。また、互いに対向する第２連結板部２６の
下縁と第３連結板部２７の内側縁が、袖部７，７内側面
に設けたボール転走溝８，８の溝側縁に位置して負荷ボ
ール通路構成部２１，２１；２１，２１を構成してい
る。

【００６８】一方、方向転換路内周案内構成部２２はブ
ロック本体１３の端面に接合される薄肉板部２９を備
え、この薄肉板部２９を介して、負荷ボール通路構成部
２１，２１および樹脂パイプ２３が連結されている。こ
の実施の形態では、方向転換路内周案内構成部２２，２
２と負荷ボール通路構成部２１，２１が薄肉板部２９を
介して一体成形され、樹脂パイプ２３は薄肉板２９に設
けられた嵌合穴３４にインロウ嵌合されて位置決め固定
されている。

【００６９】薄肉板部２９は、ブロック本体１３の水平
部６端面に対応する第１端板部３０と、袖部７，７の端
面に対応する一対の第３端板部３２，３２と、第１端板
部３０と第３端板部３２，３２間をつなぐ第２端板部３
１，３１とを備えている。第１端板部３０には軌道レー
ル２上面側の２列のボール３，３に対応する方向転換路
内周案内構成部２２，２２が突出形成され、第３端板部
３２には軌道レール２側面側の各１列のボール３，３に
対応する方向転換路内周案内構成部２２，２２が突出形
成されている。

【００７０】そして、ブロック本体１３両端の第１端板
部３０，３０の下端部間に長手方向に延びる第１連結板
部２５の両端が結合され、第２端板部３１，３１の内側
縁部間に長手方向に延びる第２連結板部２６の両端が結
合され、第３端板部３２の下縁部間に長手方向に延びる
第３連結板部２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレ
ーム２４が構成されている。

【００７１】各方向転換路内周案内部２２は半割円筒形
状で、その外周に方向転換路１０の内周案内部を構成す
る断面円弧状の内周案内溝１０ａが形成されている。こ
の内周案内溝１０ａの一端はボール転走溝８の端部に接
続されるもので、ボール転走溝８と同一の断面形状に成
形され、ボール転走溝８の端部位置に一致するように位
置決めされる。また、方向転換路１０の内周案内溝１０
ａの他端はボール逃げ通路９の端部に接続されるもの
で、ボール逃げ通路９と同一の断面形状に成形され、ボ
ール逃げ通路９の端部位置に一致するように位置決めさ
れる。

【００７２】また、内周案内溝１０ａの溝側縁には、ベ
ルト部１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３が設
けられている。この円筒状縁部３３は、後述する側蓋４
０の凹部内周に設けられた半円条の段凹部と協働してボ
ール保持帯１２の保持帯案内溝１０ｃを構成する。

【００７３】方向転換路１０の内周案内溝１０ａの両端
は、ボール転走溝８およびボール逃げ通路９の両端に接
続するために、第１，第３端板部３０，３２のブロック
本体１３端面との当接面側まで延びている。一方、第
１，第３端板部３０，３２には樹脂パイプ２３の端部が
嵌合される半円状のパイプ嵌合穴３４，３４，３４，３
４が設けられている。

【００７４】樹脂パイプ２３は、図７に示されるよう
に、方向転換路内周案内溝１０ａと連続する循環路外周
側に位置する内周側パイプ半体２３ａと、側蓋４０の方
向転換路１０の外周案内溝１０ｂと連続する循環路外周
側に位置する外周側パイプ半体２３ｂと、から構成され
ている。内周側パイプ半体２３ａは、断面円弧状の溝部
９ａと、この溝部９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延
びる側端面２３ｃと、を備えている。

【００７５】外周側パイプ半体２３ｂは、側蓋４０の方
向転換路外周案内溝１０ｂと同一の断面円弧形状の直線
状部材で、外周案内溝１０ｂと連続する溝部９ｂと、こ
の溝部９ｂの両側縁に沿って長手方向に延びる側端端２
３ｄと、を備えている。さらに側端面２３ｄの外側縁に
は、内周側パイプ半体２３ａの側端面の外側縁に当接し
てボール保持帯１２の保持帯案内溝９ｃを構成する突堤
２３ｅが設けられている。

【００７６】樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａ
の長さはブロック本体１３の長さと等しく、方向転換路
内周案内構成部２２の背面に当接して長手方向の位置決
めがなされる。

【００７７】一方、樹脂パイプ２３の外周側パイプ半体
２３ｂの長さはブロック本体１３の長さより薄肉板部２
９の肉厚分だけ長く、第１，第３端板部３０，３２の嵌
合穴３４に嵌合されている。嵌合穴３４に嵌合された外
周側パイプ半体２３ｂの両端面は側蓋４０の方向転換路
外周案内溝１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の
位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体２３ｂの
両側縁のに形成された突堤が方向転換路内周案内構成部
２２に形成された円筒状縁部３３の外側縁に当接して案
内溝１０ｃの一部を構成すると共に、貫通孔１４内に挿
入された外周側パイプ半体２３ｂおよび内周側パイプ半
体２３ａの回り止めがなされる。

【００７８】このように、樹脂パイプ２３と方向転換路
内周案内構成部２２は、薄肉板部２９の第１および第３
端板部３０，３２に形成された嵌合穴３４を介して正確
に位置決めされて組付けられる。

【００７９】一方、側蓋４０には、図５に示されるよう
に、薄肉板部２９が嵌合される段凹部４０ａ部と、方向
転換路内周案内構成部２２が嵌合される方向転換路外周
案内部としての方向転換路外周案内溝１０ｂを備えた４
箇所の凹部４１と、側蓋４０をブロック本体１３に対し
て締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締
め付け固定部は側蓋４０に形成されたボルト挿通孔４３
にボルト４４を挿入し、ブロック本体１３の端面に形成
されたボルト穴４５にねじ込むことによって締め付け固
定している。ボルト挿入孔４３の位置は、薄肉板部２９
の第１，第３端板部３０，３２の間に位置している。

【００８０】凹部４１の方向転換路外周案内溝１０ｂの
側縁には、図７に示されるように、方向転換路内周案内
構成部２２の円筒状縁部３３との間で協働して保持帯案
内溝１０ｃを構成する半円状の大径段部４６と、円筒状
縁部３３が嵌合される小径段部４７とが設けられてい
る。そして、方向転換路内周案内溝１０ａが形成された
方向転換路内周案内構成部２２が側蓋４０の凹部４１に
嵌合されると共に側蓋部４０の段凹部４６に薄肉板部２
９が収容され、締め付け力によって薄肉板部２９が側蓋
４０とブロック本体１３の端面の間に挟まれて固定され
ている。

【００８１】薄肉板部２９を介して方向転換路内周案内
部２２と負荷ボール通路構成部２１を連結することによ
って、方向転換路内周案内部２２に設けられた方向転換
路内周案内部１０ａの一端と負荷ボール通路構成部２
１，２１の相対位置関係、または方向転換路内周案内部
１０ａとボール逃げ通路９の位置関係が正確に位置決め
される。

【００８２】一方、側蓋４０の締め付け力によって方向
転換路内周案内構成部２２周辺の薄肉板部２９が側蓋４
０によって均一に平坦なブロック本体１３端面に押し付
けられるので（図７(ａ)一点鎖線参照）、方向転換路内
周案内部２８の姿勢（向き）が歪んでいる場合でもブロ
ック本体１３の端面に倣って薄肉板部２９が撓んで方向
転換路内周案内部２２の歪みが矯正される。

【００８３】また、側蓋４０の締め付け力によって薄肉
板部２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力によっ
て方向転換路内周案内部１０ａの位置ずれもない。

【００８４】側蓋４０は、ブロック本体１３に対して組
み付けられた方向転換路内周案内部２２に側蓋４０の凹
部４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋４０は方向転
換路内周案内部２２との凹凸嵌合によってブロック本体
１３に対して正確に位置決めされて固定される。

【００８５】図６には、上記樹脂循環路成形体２０の組
み付け手順が示されている。

【００８６】まず、樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体
２３ａをブロック本体１３の貫通穴１４に挿入する（図
６(ａ)，(ｂ)参照）。

【００８７】次いで、一体成形した樹脂フレーム２４両
端の薄肉板部２９をブロック本体１３の端面に沿ってす
べらせながら下方から差し込む（図６(ｃ)，(ｄ)参
照）。樹脂フレーム２４の第１連結板部２５が水平部６
下面に当接して上下方向の位置決めがなされ、樹脂フレ
ーム２４の第２連結板部２６および第３連結板部２７が
ブロック本体１３の袖部７，７の内側面に当接して、各
負荷ボール通路構成部２１，２１および方向転換路内周
案内構成部２２の位置決めがなされる（図６(ｅ)，(ｆ)
参照）。この時薄肉板部２９の嵌合穴３４がブロック本
体１３の貫通穴１４に合致する。

【００８８】次いで、嵌合穴３４を通じて外周側パイプ
半体２３ｂを貫通穴１４に挿入して樹脂循環路成形体２
０の組み込みが完了する（図６(ｇ)，(ｈ)参照）。

【００８９】その後、一方の側蓋４０をブロック本体１
３の一端面に締め付け固定し、図示しないボール保持帯
１２を挿入した後、他方の側蓋４０をブロック本体１３
の他端面に締め付け固定し、移動ブロック４の組立が完
了する。

【００９０】本発明によれば、移動ブロック４が大型の
場合でも、樹脂循環路成形体２０はブロック本体１３と
は別体構成なので、ブロック本体１３と樹脂循環路成形
体２０を一体成形する場合のように湯回りがブロック本
体１３によって制限されず、ゲート数を増やすことによ
って湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特に
ボール転走溝８の溝側縁の負荷ボール通路構成部２１，
２１は薄肉で湯回りし難くいので、本実施の形態のよう
に、ブロック本体１３と別体構成とすることが効果的で
ある。

【００９１】また、樹脂循環路成形体２０によって連続
する循環路を構成したので、方向転換路内周案内溝１０
ａと負荷ボール通路構成部２１，２１との相対位置関
係、また方向転換路内周案内溝１０ａとボール逃げ通路
９間の相対位置関係が直接位置決めされ、循環路の連続
性を確保することができ、ボール３のスムースな移行が
保障される。

【００９２】方向転換路内周案内溝１０ａと負荷ボール
通路構成部２１，２１間の相対位置関係は、負荷ボール
通路構成部２１，２１はボール転走溝８の両側縁に位置
するので、方向転換路内周案内溝１０ａの側縁位置に一
致することになる。

【００９３】また、方向転換路内周案内溝１０ａとボー
ル逃げ通路２３間の相対位置関係は、方向転換路内周案
内溝１０ａとボール逃げ通路９の内周溝２３ａとが一致
することになる。

【００９４】特に、ボール３の方向が変化する負荷ボー
ル通路構成部２１，２１と方向転換路内周案内構成部２
２の接続部を一体成形しているので、接続部の組立が不
要で、組立精度に影響されることなく連続性が確保され
る。ボール転走溝５，８間の負荷ボール通路から方向転
換路１０へのボール３の移行、あるいは方向転換路１０
からボール逃げ通路９へのボール３の移行がスムースに
なされる。

【００９５】次に、樹脂循環路成形体２０の分割位置の
変更例について説明する。

【００９６】以下の変更例の説明は上記実施の形態１と
の変更点のみを説明するものとし、上記実施の形態１と
同一の構成部分については同一の符号を付してその説明
は省略する。

【００９７】［変更例１］図８および図９には実施の形
態１の樹脂循環路成形体２０の変更例１が示されてい
る。

【００９８】この変更例１では、樹脂循環路成形体２０
を、負荷ボール通路構成部２１，２１と逃げ通路構成部
としての樹脂パイプ２３とを、その一端において一方の
方向転換路内周案内構成部２２Ａと一体的に接合して第
１の樹脂フレーム２０Ａを構成し、他方の方向転換路内
周案内構成部２２Ｂを備えた第２の樹脂フレーム２０Ｂ
を別体構成としたものである。

【００９９】この場合、負荷ボール通路構成部２１，２
１と方向転換路内周案内構成部２２の一体接合は実施の
形態１と同様に薄肉板部２９Ａを介して一体成形されて
いる。

【０１００】一方、方向転換路内周案内構成部２２と樹
脂パイプ２３も薄肉板部２９Ａを介して一体成形されて
いる。この場合樹脂パイプ２３は半割構成ではなく、丸
パイプのままで一体成形されている。したがって、薄肉
板部２９Ａに嵌合穴３４はなく、ボール逃げ通路９が直
接開口している。

【０１０１】また、第１の樹脂フレーム２０Ａと第２の
樹脂フレーム２０Ｂ間の接続部は、たとえば図９に示さ
れるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって位置決
めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム２４Ｂ
にアリ溝等の係止凹部３６が設けられ、負荷ボール通路
構成部２１，２１に係止凹部３６に係合される係止凸部
３５が設けられている。

【０１０２】この場合、第１の樹脂フレーム２０Ａの樹
脂パイプ２３をブロック本体１３の貫通孔１４に差込
み、第１，第２および第３連結板部２５，２６，２７を
ブロック本体１３の水平部６下面および袖部７，７の内
側面に沿って差込む。

【０１０３】そして、樹脂パイプ２３の先端と、第１，
第２および第３連結板部２５，２６，２７の各自由端部
に設けられた係止凸部３５を、ブロック本体１３の他方
側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム２４Ｂの薄肉
板部２９Ｂに形成された係止凹部３６に係止固定する。

【０１０４】係止凸部３５と係止凹部３６は、第１の樹
脂フレーム２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレーム２
０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろんであ
る。また、このような係止凹部，係止凸部に限定され
ず、分割端同士を位置決め固定できる構成であればどの
ような係止構造を採用してもよい。

【０１０５】［変更例２］図１０および図１１には、実
施の形態１の樹脂循環路成形体２０の変更例２が示され
ている。

【０１０６】この変更例２は、樹脂循環路成形体２０
を、負荷ボール通路構成部２１および逃げ通路構成部と
しての樹脂パイプ２３と一対の方向転換路内周案内構成
部２２，２２を一体とし、負荷ボール通路構成部２１お
よび逃げ通路構成部２３を長手方向中途にて２つに分け
たものである。換言すれば、負荷ボール通路構成部２１
とおよび樹脂パイプ２３を長手方向中途位置にて２つに
分けて、分けた負荷ボール通路構成部２１と樹脂パイプ
２３をそれぞれ一対の方向転換路内周案内構成部２２，
２２と一体成形し、同一形状の２つの樹脂フレーム２０
Ｃ，２０Ｄを構成している。

【０１０７】４組の負荷ボール通路構成部２１，２１は
それぞれ第１，第２，第３連結板部２５，２６，２７に
設けられており、第１，第２，第３連結板部２５，２
６，２７の分割端と樹脂パイプ２３の分割端に、それぞ
れ凹凸係合する係止凸部３７と係止凹部３８が設けられ
ている。

【０１０８】［変更例３］図１２乃至図１４には、実施
の形態１の樹脂循環路成形体２０の変更例３が示されて
いる。

【０１０９】この変更例３では、実施の形態１の逃げ通
路構成部としての樹脂パイプ２３を省略して負荷転動体
転走路構成部２１，２１を備えた第１，第２，第３連結
板部２５，２６，２７と一対の方向転換路内周案内構成
部２２，２２を備えた薄肉板部２９，２９を一体成形し
て樹脂フレーム２０Ｅを構成したものである。ボール逃
げ通路９はブロック本体１３に穿孔した貫通穴自体によ
って構成される。

【０１１０】この場合、たとえば、ボール逃げ通路９の
端部と方向転換路内周案内構成部２２間の接続は、薄肉
板部２９のボール穴３９の開口縁に、ボール逃げ通路９
の開口端に設けられた面取り部１５に係合する係合突起
３９ａを設けて接続すればよい。

【０１１１】また、図示例では、側蓋の方向転換路外周
案内溝１０ｂのボール逃げ通路９との接続端縁に、薄肉
板部２９のボール穴３９に嵌合し、さらにボール逃げ通
路９の開口縁の面取り部１５に係合する半円形状の係合
突起４８が設けられている。

【０１１２】［変更例４］図１５には、実施の形態１の
樹脂循環路成形体２０の変更例４が示されている。

【０１１３】この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ
２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部２１と一
方の方向転換路内周案内構成部２２を一体成形して樹脂
フレーム２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内周案内構
成部２２を備えた樹脂フレーム２０Ｇを別体とし、係合
凸部３５と係合凹部３６を凹凸係合させて位置決め固定
したものである。その他の構成は変更例３と全く同様で
ある。

【０１１４】［ボール列の変形例］上記実施の形態１お
よび変更例１〜４では、ボール列が軌道レール２の上面
２条、側面各１条の計４条列設けられている場合につい
て説明したが、図１６に示すように、他のボール列の構
成についても当然に適用することができ、これらについ
て、樹脂循環路成形体２０の分割位置としては、図示例
ではすべて実施の形態１のパターンで示しているが、変
更例１〜４のすべての型を適用することができる。

【０１１５】図１６(ａ)，(ｂ)に示す例では、転動体と
してのボールが軌道レール２の左右側面と移動ブロック
の左右袖部７，７の内側面間に上下２列ずつ計４列設け
られている。

【０１１６】図１６(ｂ)には、４列のボールの循環路す
べてを一体化した樹脂循環路成形体２０を示している
が、図１７に示すように、左右２列ずつまとめて２つの
樹脂循環路成形体２０，２０に分けてもよい。

【０１１７】図１６(ｃ)，(ｄ)に示す例は、移動ブロッ
ク４が軌道レール２の上面に対向する水平部６と軌道レ
ール２の片側面に対向する袖部７を備えたもので、転動
体としてのボール３が軌道レール２の一側面と移動ブロ
ック４の袖部７と対向面間に一列、軌道レール２の上面
角部と移動ブロック４の水平部６と袖部７の隅角部に一
列の計２列構成とした例である。

【０１１８】図１６(ｅ)，(ｆ)に示す例は、軌道レール
２の左右側面を挟む一対の袖部７，７を備えた移動ブロ
ック６であって、転動体としてのボール３が軌道レール
２の左右側面と移動ブロック６の左右袖部７，７の内側
面間に１列づつ計２列構成としたものである。

【０１１９】図１６(ｇ)，(ｈ)に示す例は、移動ブロッ
ク４は軌道レール２の一側面に沿って設けられ、ボール
３が軌道レール２の一側面と移動ブロック４間に上下２
列設けられた構成としたものである。

【０１２０】［実施の形態２］図１８乃至図２０には本
発明の実施の形態２が示されている。

【０１２１】この実施の形態２は、転動体列としてロー
ラを用いたものである。

【０１２２】すなわち、この直線運動案内装置は、図１
９に示されるように、直線状に延びる軌道部材としての
軌道レール２０２と、この軌道レール２０２に沿って多
数の転動体としてのローラ２０３を介して移動自在に設
けられた移動ブロック２０４と、を備えている。

【０１２３】軌道レール２０２は断面四角形状の長尺体
で、軌道レール２０２の水平の上面に２条、垂直の左右
側面に１条づつ計４条のローラ転走面２０５，２０５，
２０５，２０５が設けられている。

【０１２４】移動ブロック２０４は、軌道レール２０２
の上面に対向する水平部２０６と、水平部２０６の左右
両側から下方に延びて軌道レール２０２の左右側面に対
向する袖部２０７，２０７と、を備えた下方に開いた断
面コ字形状のブロック体によって構成されている。そし
て、水平部２０６下面には軌道レール２０２の上面に設
けられたローラ転走面２０５，２０５に対応する２条の
ローラ転走面２０８，２０８が、袖部２０７，２０７の
内側面には軌道レール２０２の左右側面のローラ転走面
２０５，２０５に対応する各１条のローラ転走面２０
８，２０８が設けられている。

【０１２５】さらに、移動ブロック２０４には、４条の
各ローラ転走面２０８，２０８，２０８，２０８と並行
に設けられる４条のローラ逃げ通路２０９，２０９，２
０９，２０９と、前記ローラ転走面２０８，２０８，２
０８，２０８とローラ逃げ通路２０９，２０９，２０
９，２０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路
２１０，２１０，２１０，２１０と、によって４条の循
環路が構成されている。

【０１２６】軌道レール２０２上面側の２条のローラ転
走面２０５，２０５に対応するローラ逃げ通路２０９，
２０９は移動ブロック２０４の水平部２０６に、軌道レ
ール２０２の左右側面側の１条づつの２条のローラ転走
面２０５，２０５に対応するローラ逃げ通路２０９，２
０９は移動ブロック２０４の両袖部２０７，２０７にそ
れぞれ設けられている。

【０１２７】この実施の形態では各循環路に挿入される
多数のローラ２０３はローラ保持帯２１２を介して一連
につなげられており、ローラ保持帯２１２に案内されつ
つ各循環路２１１，２１１，２１１，２１１を循環移動
するようになっている。

【０１２８】ローラ保持帯２１２は、図１９(ｂ)〜(ｄ)
に示されるように、各ローラ２０３が挿入されるローラ
穴２１２ａが設けられた可撓性のベルト部２１２ｂと、
各ローラ２０３とローラ２０３の間に介装されるスペー
サ部２１２ｃとを備え、ベルト部２１２ｂの側縁がロー
ラ２０３の外径よりも外方に張り出している。

【０１２９】スペーサ部２１２ｃには各ローラ３の円筒
面に対応する断面円弧状の保持凹部２１２ｄが設けら
れ、この保持凹部２１２ｄによってローラ２０３を両側
から支持してベルト部２１２ｂからのローラ２０３の脱
落を防止している。この実施の形態ではベルト部２１２
ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、
ベルト部２１２ｂの両端を連結した無端状の構成として
もよい。

【０１３０】移動ブロック２０４は、図１８および図２
０に示されるように、ローラ転走面２０８，２０８，２
０８，２０８が設けられた金属製のブロック本体２１３
と、ブロック本体２１３に組み込まれる樹脂製の樹脂循
環路成形体２２０と、この樹脂循環路成形体２２０が組
み込まれたブロック本体２１３の端面に装着される一対
の側蓋２１４，２１４と、を備えた構成となっている。

【０１３１】この実施の形態では４つの循環路が左右２
つの樹脂循環路成形体２２０，２２０によって構成され
ている。

【０１３２】各樹脂循環路成形体２２０の循環路は、そ
れぞれローラ転走面２０８の両側縁に沿って延びる一対
の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１、ブロック本体
２１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内
構成部２２２，２２２およびブロック本体２１３に貫通
形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての
樹脂パイプ２２３とを備えている。

【０１３３】負荷ローラ通路構成部２２１，２２１に
は、図２０に詳細に示すように、負荷域においてローラ
保持帯２１２のベルト部２１２ｂ側縁を案内する案内溝
２２１ａが直線状に設けられ、ローラ２０３が転動移行
する際のローラ保持帯２１２の振れを防止すると共に、
移動ブロック２０４を軌道レール２０２から外した際に
は、ベルト部２１２ｂ側縁を案内溝２２１ａを構成する
顎部２２１ｂに引掛けてローラ保持帯２１２の垂れ下が
りを防止するようになっている。ローラ２０３自体はロ
ーラ保持帯２１２によって保持されており、ローラ２０
３は保持部によって保持されるローラ保持帯２１２を介
して移動ブロック２０４から脱落しないように保持され
ている。

【０１３４】この実施の形態ではベルト部２１２ｂの両
端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベルト
部２１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよ
い。

【０１３５】また、無負荷域の方向転換路２１０および
ローラ逃げ通路２０９にも、ベルト部２１２ｂ側縁を案
内する案内溝２１０ｃ，２０９ｃが負荷域の案内溝２２
１ａに連続して全周的に形成されている。

【０１３６】そして、各樹脂循環路成形体２２０は、負
荷ローラ通路構成部２２１，２２１と一対の方向転換路
内周案内構成部２２２，２２２が一体成形され、ローラ
逃げ通路２０９を構成する樹脂パイプ２２３を別体構成
としている。言い換えれば、２組の負荷ローラ通路構成
部２２１，２２１の両端と一対の方向転換路内周案内構
成部２２２，２２２の一端を一体的に接続して一つの樹
脂フレーム２２４を構成し、各逃げ通路構成部２２３の
両端と方向転換路内周案内構成部２２２，２２２の接続
部において分割してブロック本体２１３に対して組み込
み可能としている。

【０１３７】軌道レール２０２上面側の負荷ローラ通路
構成部２２１，２２１と側面側の負荷ローラ通路構成部
２２１，２２１の互いに隣り合う負荷ローラ通路構成部
２２１，２２１は薄肉の連結板部２２６を介して一体に
連結されている。

【０１３８】一方、方向転換路内周案内構成部２２２
は、ブロック本体２１３の端面に接合される薄肉板部２
２９と一体成形されている。

【０１３９】薄肉板部２２９は、ブロック本体２１３の
水平部２０６端面に接合される第１端板部２３０と、袖
部２０７端面に接合される第３端板部２３２と、ブロッ
ク本体２１３端面の水平部２０６と袖部２０７の隅角部
に位置し第１端板部２３０と第３端板部２３２とを連結
する第２端板部２３１とを備えている。

【０１４０】そして、ブロック本体２１３両端面に位置
する第１端板部２３０の内端縁および第３端板部２３２
の内端縁にそれぞれローラ転走溝２０８両側縁に位置す
る一対の負荷ローラ通路構成部２２１，２２１が一体的
に連結され、第２端板部３３１の内端縁にそれぞれ連結
板部２２６の両端が一体的に連結されている。

【０１４１】各方向転換路内周案内構成部２２２は半割
円筒形状で、その外周に方向転換路２１０の内周案内部
を構成する断面矩形状の内周案内溝２１０ａが形成され
ている。この内周案内溝２１０ａ底面の一端はローラ転
走面２０８の端部に接続されるもので、ローラ転走面２
０８と同一の断面形状に成形され、ローラ転走面２０８
の端部位置に一致するように位置決めされる。また、内
周案内溝２１０ａの他端はローラ逃げ通路２２９の端部
に接続されるもので、ローラ逃げ通路２０９と同一の断
面形状に成形され、ローラ逃げ通路２０９の端部位置に
一致するように位置決めされる。

【０１４２】また、内周案内溝２１０ａの溝側縁には、
ベルト部２１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部２３
３が設けられている。この円筒状縁部２３３は、後述す
る側蓋２４０と協働して内周案内溝２１０ａの溝縁側が
ローラ保持帯２１２の案内溝２１０ｃを構成している。

【０１４３】方向転換路２１０の内周案内溝２１０ａの
一端は、ローラ転走面２０８に接続するために、第１，
第３端板部２３０，２３２のブロック本体２１３端面と
の当接面側まで延びている。一方、方向転換路２１０の
内周案内溝２１０ａの他端は、薄肉板部２２９の反ブロ
ック本体１３側の端面までで、薄肉板部２２９の厚み分
の段差部２２２ａが形成されており、樹脂パイプの内周
側パイプ半体の端部がブロック本体１３の端面から薄肉
板部２２９の厚み分だけ突出しており、薄肉板部２２９
の段差部２２２ａに係合している。

【０１４４】一方、薄肉板部２２９の第１，第３端板部
２３０，２３２には、ローラ逃げ通路２０９を構成する
樹脂パイプ２２３の外周側のパイプ半体２２３ａの端部
が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴２３４，２３４が設
けられている。樹脂パイプ２２３はブロック本体２１３
に穿孔した円形の貫通孔２１４に装着され、樹脂パイプ
２２３内周によってローラ逃げ通路２０９を構成するも
のである。

【０１４５】この樹脂パイプ２２３は、図２０に示され
るように、方向転換路内周案内溝２１０ａと連続する内
周側パイプ半体２２３ａと、側蓋２４０の方向転換路２
１０の外周案内溝２１０ｂと連続する外周側パイプ半体
２２３ｂと、から構成されている。内周側パイプ半体２
２３ａは、断面矩形状の内周側溝部２０９ａと、内周側
溝部２０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に延びる側端
面２２３ｂと、を備えている。この内周側パイプ半体２
２３ａの長手方向端面部２２３ｃは、コマ部２２８の円
筒状縁部２３３の幅と同一幅に成形されている。

【０１４６】外周側パイプ半体２２３ｂは、側蓋２４０
の方向転換路外周案内溝２１０ｂと同一の断面矩形状の
直線状部材で、外周案内溝２１０ｂと連続する外周側溝
部２０９ｂと、この外周側溝部２０９ｂの両側縁に沿っ
て長手方向に延びる側端面２２３ｄと、を備えている。
さらに側端面２２３ｄの外端部には、内周側パイプ半体
２２３ａの側端面２２３ｃに当接してローラ保持帯２１
２のベルト部２１２ｂの案内溝を構成する突堤２２３ｅ
が設けられている。

【０１４７】樹脂パイプ２２３の内周側パイプ半体２２
３ａの長さはブロック本体２１３の長さと等しく、方向
転換路内周案内構成部２２２のブロック本体２１３側の
端面に当接して長手方向の位置決めがなされる。

【０１４８】一方、樹脂パイプ２２３の外周側パイプ半
体２２３ｂの長さはブロック本体２１３の長さより、ブ
ロック本体２１３両端の薄肉板部２２９の第１，第３端
板部２３０，２３２の肉厚分だけ長く、第１，第３端板
部２３０，２３２の嵌合穴２３４に嵌合されている。嵌
合穴２３４に嵌合された外周側パイプ半体２２３ｂの両
端面は側蓋２４０の方向転換路外周案内溝２１０ｂの端
部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。
また、外周側パイプ半体２２３ｂの両端部の長手方向端
面２２３に形成された突堤２２３ｅが方向転換路内周案
内構成部２２２の内周案内溝２１０ａ側縁の円筒状縁部
２３３に当接し、これによって貫通孔２１４内に挿入さ
れた外周側パイプ半体２２３ｂおよび内周側パイプ半体
２２３ａの回り止めがなされる。

【０１４９】このように樹脂パイプ２２３と方向転換路
内周案内構成部２２２は、薄肉板部２２９の第１および
第３端板部２３０，２３２に形成された嵌合穴２３４を
介して正確に位置決めされて組付けられる。

【０１５０】一方、側蓋２４０には、方向転換路内周案
内構成部２２２のコマ部２２８が嵌合される方向転換路
外周案内部２１０ｂを備えた４箇所の凹部２４１と、側
蓋２４０をブロック本体２１３に対して締め付け固定す
る締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側
蓋２４０に形成されたボルト挿通孔２４３にボルト２４
４を挿入し、ブロック本体２１３の端面に形成されたボ
ルト穴２４５にねじ込むことによって締め付け固定して
いる。ボルト挿入孔２４３の位置は、薄肉板部２２９の
第１，第３端板部２３０，２３２の間に位置している。

【０１５１】方向転換路内周案内溝２１０ａが形成され
た方向転換路内周案内構成部２２２は側蓋２４０の凹部
２４１に嵌合されると共に締め付け力によって薄肉板部
２２９が側蓋２４０とブロック本体２１３の端面の間に
挟まれて固定されている。

【０１５２】薄肉板部２２９を介して方向転換路内周案
内構成部２２２と負荷ローラ通路構成部２２１を連結す
ることによって、方向転換路内周案内溝２１０ａの一端
と負荷ローラ通路構成部２２１の相対位置関係、または
方向転換路内周案内溝部１０ａとローラ逃げ通路２０９
の位置関係が正確に位置決めされる。

【０１５３】一方、側蓋２４０の締め付け力によって薄
肉板部２２９が側蓋２４０によって平坦なブロック本体
２１３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内
構成部２２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でも薄肉
板部２２９の撓みによって歪みが矯正される。

【０１５４】また、側蓋２４０の締め付け力によって薄
肉板部２２９が強固に締め付け固定され、方向転換路内
周案内溝２１０ａの位置ずれもない。

【０１５５】次に、樹脂循環路成形体２２０の分割位置
の変更例について説明する。

【０１５６】以下の変更例の説明は変更点のみを説明す
るものとし、上記実施の形態２と同一の構成部分につい
ては同一の符号を付してその説明は省略する。

【０１５７】［変更例１］図２１および図２２には実施
の形態２の樹脂循環路成形体２２０の変更例１が示され
ている。

【０１５８】この変更例１では、樹脂循環路成形体２２
０を、負荷ローラ通路構成部２２１，２２１と逃げ通路
構成部としての樹脂パイプ２２３とを、その一端におい
て一方の方向転換路内周案内構成部２２２Ａと一体的に
接合して第１の樹脂フレーム２２０Ａを構成し、他方の
方向転換路内周案内構成部２２２Ｂを備えた第２の樹脂
フレーム２２０Ｂを別体構成としたものである。

【０１５９】この場合、負荷ボール通路構成部２２１，
２２１と方向転換路内周案内構成部２２２の一体接合は
実施の形態２と同様に薄肉板部２２９Ａを介して一体成
形されている。

【０１６０】一方、方向転換路内周案内構成部２２２と
樹脂パイプ２２３も薄肉板部２２９Ａを介して一体成形
されている。この場合樹脂パイプ２２３は半割構成では
なく、丸パイプのままで一体成形されている。したがっ
て、薄肉板部２２９Ａに嵌合穴２３４はなく、ローラ逃
げ通路２０９が直接開口している。

【０１６１】また、第１の樹脂フレーム２２０Ａと第２
の樹脂フレーム２２０Ｂ間の接続部は、たとえば図２２
に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって
位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム
２２０Ｂにアリ溝等の係止凹部２３６が設けられ、負荷
ローラ通路構成部２２１，２２１に係止凹部２３６に係
合される係止凸部２３５が設けられている。

【０１６２】この場合、第１の樹脂フレーム２２０Ａの
樹脂パイプ２２３をブロック本体２１３の貫通孔２１４
に差込み、負荷通路構成部２２１，２２１および連結板
部２２６をブロック本体２１３の水平部２０６下面およ
び袖部２０７，２０７の内側面に沿って差込む。

【０１６３】そして、樹脂パイプ２２３の先端と、負荷
通路構成部２２１，２２１および連結板部２２６の各自
由端部に設けられた係止凸部３５を、ブロック本体２１
３の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム２２
４Ｂの薄肉板部２２９Ｂに形成された係止凹部２３６に
係止固定する。

【０１６４】係止凸部２３５と係止凹部２３６は、第１
の樹脂フレーム２２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレ
ーム２２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろ
んである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定
されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であれば
どのような係止構造を採用してもよい。

【０１６５】［変更例２］図２３および図２４には、樹
脂循環路成形体２２０の変更例２が示されている。

【０１６６】この変更例２は、樹脂循環路成形体２２０
を、負荷ローラ通路構成部２２１および逃げ通路構成部
としての樹脂パイプ２２３と一対の方向転換路内周案内
構成部２２２，２２２を一体とし、負荷ローラ通路構成
部２２１および逃げ通路構成部２２３を長手方向中途に
て２つに分けたものである。換言すれば、負荷ローラ通
路構成部２２１とおよび樹脂パイプ２２３を長手方向中
途位置にて２つに分けて、分けた負荷ローラ通路構成部
２２１と樹脂パイプ２２３をそれぞれ一対の方向転換路
内周案内構成部２２２，２２２と一体成形し、同一形状
の２つの樹脂フレーム２２０Ｃ，２２０Ｄを構成してい
る。

【０１６７】そして、両端の負荷ローラ通路構成部２２
１，２２１，中央の連結板部２２６および樹脂パイプ２
２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部２３７
と係止凹部２３８が設けられている。

【０１６８】［変更例３］図２５乃至図２６には、樹脂
循環路成形体２２０の変更例３が示されている。

【０１６９】この変更例３では、実施の形態１の逃げ通
路構成を備えた連結部としての樹脂パイプ２２３を省略
して、負荷転動体転走路構成部および連結板部２２６と
一対の方向転換路内周案内構成部２２２，２２２を備え
た薄肉板部２２９，２２９を一体成形して樹脂フレーム
２０Ｅを構成したものである。ローラ逃げ通路２０９は
ブロック本体２１３に穿孔した貫通穴自体によって構成
される。

【０１７０】この場合、たとえば、ローラ逃げ通路２０
９の端部と方向転換路内周案内構成部２２２間の接続
は、薄肉板部２２９のローラ穴２３９の開口縁に、ロー
ラ逃げ通路２０９の開口端に設けられた面取り部２１５
に係合する係合突起２３９ａを設けて接続すればよい。

【０１７１】また、図示例では、側蓋２４０の方向転換
路外周案内溝２１０ｂのローラ逃げ通路２０９との接続
端縁に、薄肉板部２２９のボール穴２３９に嵌合し、さ
らにボール逃げ通路２０９の開口縁の面取り部２１５に
係合する半円形状の係合突起２４８が設けられている。

【０１７２】［変更例４］図２６には、樹脂循環路成形
体２２０の変更例４が示されている。

【０１７３】この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ
２２３を省略した構成で、負荷ローラ通路構成部２２１
と一方の方向転換路内周案内構成部２２２を一体成形し
て樹脂フレーム２２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内
周案内構成部２２２を備えた樹脂フレーム２２０Ｇを別
体とし、係合凸部２３５と係合凹部２３６を凹凸係合さ
せて位置決め固定したものである。その他の構成は変更
例３と全く同様である。

【０１７４】［ローラ列の変形例］上記実施の形態２お
よび変更例１〜４では、ローラ列が軌道レール２の上面
２条、側面各１条の計４条列設けられている場合につい
て説明したが、図に示すように、他のローラ列構成につ
いても当然に適用することができ、樹脂循環路成形体の
分割位置としては、上記実施の形態のパターンをすべて
適用することができる。

【０１７５】図２７に示す例では、転動体としてのロー
ラ２０３が軌道レール２０２の左右側面と移動ブロック
２０４の左右袖部２０７，２０７の内側面間に上下２列
ずつ計４列設けられている。

【０１７６】この場合にも、方向転換路内周案内構成部
２２２は、４列のボール２０３に対応する４つの方向転
換路内周案内部２１０ａを一体に連結した構成とするこ
とができる。

【０１７７】以上の説明は本発明を軌道軸としての軌道
レールに転動体を介して移動ブロックを組付ける直線運
動案内装置を例にとって説明したが、以下に説明するよ
うに、軌道軸としてのスプライン軸に移動部材としての
外筒を嵌合するいわゆるボールスプラインについても適
用することができる。

【０１７８】［実施の形態３］図２８乃至図３０に示す
ボールスプライン３０１はいわゆるアンギュラ形のボー
ルスプラインで、直線状に延びる軌道部材としてのスプ
ライン軸３０２と、このスプライン軸３０２に沿って多
数の転動体としてのボール３０３を介して移動自在に設
けられた外筒３０４と、を備えている。

【０１７９】スプライン軸３０４は断面四角形状の長尺
体で、スプライン軸３０２外周に突出する３つの角（つ
の）部３０６側面に２条づつ、計６条のボール転走溝３
０５，３０５；３０５，３０５；３０５，３０５が設け
られている。

【０１８０】外筒３０４の内周には、スプライン軸３０
２の各角部３０６に対応する凹所３０７が３箇所に設け
られており、角部３０６側面に対向する凹所３０７の円
周方向両隅角部にボール転走溝３０５，３０５に対応す
るボール転走溝３０８，３０８が設けられている。さら
に、外筒３０４には、６条の各ボール転走溝３０８，３
０８；３０８，３０８；３０８，３０８と並行に設けら
れる６条のボール逃げ通路３０９，３０９；３０９，３
０９；３０９，３０９と、前記ボール転走溝３０８，３
０８；３０８，３０８；３０８，３０８とボール逃げ通
路３０９，３０９；３０９，３０９；３０９，３０９の
両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路３１０，３１
０；３１０，３１０；３１０，３１０と、によって構成
される６条の循環路が構成されている。

【０１８１】スプライン軸３０２の角部両側面に位置す
るボールの対応するボール転走溝との接点を結ぶ線であ
る接触角線とスプライン軸の中心と角部の中心を通る半
径方向線との成す角である接触角αは比較的大きくなっ
ている。そして、この接触角線方向にボール逃げ通路３
０９が位置している。

【０１８２】この実施の形態では各循環路に挿入される
多数のボール３０３はボール保持帯３１２を介して一連
につなげられており、ボール保持帯３１２に案内されつ
つ各循環路内を環移動するようになっている。このボー
ル保持帯３１２は、図１４に示したものと全く同じであ
るので説明は省略する。

【０１８３】外筒３０４は、ボール転走溝３０８，３０
８；３０８，３０８；３０８，３０８が設けられた外筒
本体３１３と、外筒本体３１３に組み込まれる樹脂製の
３つの樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０と、こ
の樹脂循環路成形体３２０，３２０，３２０が組み込ま
れたブロック本体３１３の端面に装着される一対の側蓋
３１４，３１４と、を備えた構成となっている。

【０１８４】この実施の形態では６つの循環路が２つづ
つ設けられた３つの樹脂循環路成形体３２０，３２０，
３２０によって構成されている。

【０１８５】各樹脂循環路成形体３２０の各循環路３１
１は、それぞれボール転走溝３０８の両側縁に沿って延
びる一対の負荷ボール通路構成部３２１，３２１、外筒
本体３１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周
案内構成部３２２，３２２および外筒本体３１３に貫通
形成された貫通孔に挿入される逃げ通路構成部としての
樹脂パイプ３２３とを備えている。

【０１８６】負荷ボール通路構成部３２１，３２１に
は、負荷域においてボール保持帯３１２のベルト部３１
２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ボール
３０３が転動移行する際のボール保持帯３１２の振れを
防止すると共に、外筒本体３０４をスプライン軸３０２
から外した際には、ベルト部３１２ｂ側縁を案内溝を構
成する顎部に引掛けてボール保持帯３１２の垂れ下がり
を防止するようになっている。ボール３０３自体はボー
ル保持帯３１２によって保持されており、ボール３０３
は保持部によって保持されるボール保持帯３１２を介し
て外筒３０４から脱落しないように保持されている。

【０１８７】また、無負荷域の方向転換路３１０および
ボール逃げ通路３０９にも、ベルト部３１２ｂ側縁を案
内する案内溝３１０ｃ，３０９ｃが負荷域の案内溝に連
続して全周的に形成されている。

【０１８８】そして、各樹脂循環路成形体３２０は、負
荷ボール通路構成部３２１，３２１と一対の方向転換路
内周案内構成部３２２，３２２との接続部を一体成形
し、他の部位にて外筒本体３１３に組み込み可能に分割
構成されている。この実施の形態では、４組の負荷ボー
ル通路構成部３２１，３２１の両端と一対の方向転換路
内周案内構成部３２２，３２２の一端を一体的に接続し
て一つの樹脂フレーム３２４を構成し、各逃げ通路構成
部３２３の両端と方向転換路内周案内構成部３２２，３
２２の接続部において分割してブロック本体３１３に対
して組み込み可能としている。

【０１８９】各負荷ローラ通路構成部３２１，３２１；
３２１，３２１の互いに隣接する負荷ローラ通路構成部
３２１；３２１は薄肉の連結板部３２６を介して一体に
連結されている。一方、方向転換路内周案内構成部３２
２は、外筒本体３１３の端面に接合される薄肉板部３２
９と一体成形されている。

【０１９０】薄肉板部３２９は、方向第１端板部３３
０，３３０と、各端板部３３０を連結する第２端板部２
３１とを備えている。そして、第１端板部２３０の内端
縁に各一対の負荷ボール通路構成部３２１，３２１が一
体的に連結され、第２端板部３３１の内端縁にそれぞれ
連結板部３２６の両端が一体的に連結されている。

【０１９１】各方向転換路内周案内構成部３２２は半割
円筒形状で、その外周に方向転換路３１０の内周案内部
を構成する断面円弧状の内周案内溝３１０ａが形成され
ている。この内周案内溝３１０ａはボール転走溝３０８
の端部に接続されるもので、ボール転走溝３０８と同一
の断面形状に成形され、ボール転走溝３０８の端部位置
に一致するように位置決めされる。また、内周案内溝３
１０ａの他端はボール逃げ通路３２９の端部に接続され
るもので、ボール逃げ通路３０９と同一の断面形状に成
形され、ボール逃げ通路３０９の端部位置に一致するよ
うに位置決めされる。

【０１９２】また、内周案内溝３１０ａの溝側縁には、
ベルト部３１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３
３が設けられている。この円筒状縁部３３３は、後述す
る側蓋３４０と協働して内周案内溝３１０ａの溝縁側が
ボール保持帯３１２の案内溝を構成している。

【０１９３】方向転換路３１０の内周案内溝３１０ａの
両端は、ボール転走溝３０８およびボール逃げ通路３０
９の両端に接続するために、第１端板部２３０の外筒本
体３１３端面との当接面側まで延びている。

【０１９４】一方、第１，第３端板部３３０，３３１に
は、ローラ逃げ通路３０９を構成する樹脂パイプ３２３
の外周側のパイプ半体３２３ａの端部が嵌合される半円
状のパイプ嵌合穴３３４，３３４が設けられている。樹
脂パイプ３２３は外筒本体３１３に穿孔した円形の貫通
孔３１４に装着され、樹脂パイプ３２３内周によってボ
ール逃げ通路３０９を構成するものである。

【０１９５】この樹脂パイプ３２３は方向転換路内周案
内溝３１０ａと連続する内周側パイプ半体３２３ａと、
側蓋３４０の方向転換路３１０の外周案内溝３１０ｂと
連続する外周側パイプ半体３２３ｂと、から構成されて
いる。内周側パイプ半体３２３ａは、断面円弧状の内周
側溝部３０９ａと、内周側溝部３０９ａの溝両側縁に沿
って長手方向に延びる側端面３２３ｃ、を備えている。
この内周側パイプ半体３２３ａの側端面３２３ｃは、方
向転換路内周案内構成部３２２の円筒状縁部３３３の幅
と同一幅に成形されている。

【０１９６】外周側パイプ半体３２３ｂは、側蓋３４０
の方向転換路外周案内溝３１０ｂと同一の断面矩形状の
直線状部材で、外周案内溝３１０ｂと連続する外周側溝
部３０９ｂと、この外周側溝部３０９ｂの両側縁に沿っ
て長手方向に延びる側端面３２３ｄと、を備えている。
さらに側端面３２３ｄの外端部には、内周側パイプ半体
３２３ａの側端面３２３ｃに当接してボール保持帯３１
２のベルト部３１２ｂの案内溝を構成する突堤３２３ｅ
が設けられている。

【０１９７】樹脂パイプ３２３の内周側パイプ半体３２
３ａの長さは外筒本体３１３の長さと等しく、方向転換
路内周案内構成部３２２の外筒本体３１３と当接する側
の端面に当接して長手方向の位置決めがなされる。

【０１９８】一方、樹脂パイプ３２３の外周側パイプ半
体３２３ｂの長さは外筒本体３１３の長さより、外筒本
体３１３両端の薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３
３０の肉厚分だけ長く、第１端板部３３０，３３０の嵌
合穴３３４に嵌合されている。嵌合穴３３４に嵌合され
た外周側パイプ半体３２３ｂの両端面は側蓋３４０の方
向転換路外周案内溝３１０ｂの端部周縁に突き当たって
長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半
体３２３ｂの両端部の長手方向端面３２３に形成された
突堤３２３ｅが方向転換路内周案内構成部３２２の円筒
状縁部３３３の外側縁に当接して案内溝が形成され、こ
れによって貫通孔３１４内に挿入された外周側パイプ半
体３２３ｂおよび内周側パイプ半体３２３ａの回り止め
がなされる。

【０１９９】このように、ローラ逃げ通路構成部として
樹脂パイプ３２３と方向転換路内周案内構成部３２２
は、薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３０に形成
された嵌合穴３３４，３３４を介して正確に位置決めさ
れて組付けられる。

【０２００】一方、側蓋３４０には、方向転換路内周案
内構成部３２２が嵌合される方向転換路外周案内部３１
０ｂを備えた４箇所の凹部３４１と、側蓋３４０を外筒
本体３１３に対して締め付け固定する締め付け固定部と
を備えている。締め付け固定部は側蓋３４０に形成され
たボルト挿通孔３４３にボルト３４４を挿入し、外筒本
体３１３の端面に形成されたボルト穴３４５にねじ込む
ことによって締め付け固定している。ボルト挿入孔３４
３の位置は、薄肉板部３２９の第１端板部３３０，３３
０の間に位置している。

【０２０１】方向転換路内周案内構成部３２２が側蓋３
４０の凹部３４１に嵌合され、締め付け力によって薄肉
板部３２９が側蓋３４０と外筒本体３１３の端面の間に
挟まれて固定されている。

【０２０２】薄肉板部３２９を介して方向転換路内周案
内構成部３２２と負荷ボール通路構成部３２１を連結す
ることによって、方向転換路内周案内溝３１０ａの一端
と負荷ボール通路構成部３２１の相対位置関係、または
方向転換路内周案内溝３１０ａとボール逃げ通路３０９
の位置関係が正確に位置決めされる。

【０２０３】一方、側蓋３４０の締め付け力によって薄
肉板部３２９が側蓋３４０によって平坦な外筒本体３１
３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成
部３２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部
３２９の撓みによって方向転換路内周案内構成部３２２
の歪みが矯正される。

【０２０４】また、側蓋３４０の締め付け力によって薄
肉板部３２９が強固に締め付け固定され、方向転換路内
周案内部３１０ａの位置ずれもない。

【０２０５】本発明によれば、循環路３１１の負荷域の
ボール転走溝３０８のみを高剛性の外筒本体３１３によ
って構成し、それ以外の部分を樹脂製の樹脂循環路成形
体３２０によって構成したので、外筒本体３１３自体は
ボール転走溝３０８のみを精密に加工すればよく、加工
工数が削減されて低コスト要求を満足する。

【０２０６】また、外筒３０４が大型の場合でも、樹脂
循環路成形体３２０は外筒本体３１３とは別体構成なの
で、外筒本体３１３と樹脂循環路成形体３２０を一体成
形する場合のように湯回りが外筒本体３１３によって制
限されず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分
確保でき、成形性が良好である。特にボール転走溝３０
８の溝側縁の負荷ボール通路構成部３２１，３２１は薄
肉で湯回りし難くいので、本実施の形態のように、外筒
本体３１３と別体構成とすることが効果的である。

【０２０７】また、負荷ボール通路構成部３２１，３２
１と方向転換路内周案内構成部３２２の接続部が連続的
に一体成形され、さらに分割部においても、インロウ嵌
合して位置決め固定しているので、循環路の接続部の連
続性は可及的に確保され、ボール転走溝３０５，３０８
間の負荷ボール通路から方向転換路３１０へのボール３
０３の移行、あるいは方向転換路３１０からボール逃げ
通路３０９へのボール３０３の移行がスムースになされ
る。次に、樹脂循環路成形体３２０の分割位置の変更例
について説明する。

【０２０８】以下の変更例の説明は変更点のみを説明す
るものとし、上記実施の形態３と同一の構成部分につい
ては同一の符号を付してその説明は省略する。

【０２０９】［変更例１］図３１および図３２には樹脂
循環路成形体３２０の変更例１が示されている。

【０２１０】この変更例１では、樹脂循環路成形体３２
０を、負荷ボール通路構成部３２１，３２１と逃げ通路
構成部としての樹脂パイプ３２３とを、その一端におい
て一方の方向転換路内周案内構成部３２２Ａと一体的に
接合して第１の樹脂フレーム３２０Ａを構成し、他方の
方向転換路内周案内構成部３２２Ｂを備えた第２の樹脂
フレーム３２０Ｂを別体構成としたものである。

【０２１１】この場合、負荷ボール通路構成部３２１，
３２１と方向転換路内周案内構成部３２２の一体接合は
実施の形態３と同様に薄肉板部３２９Ａを介して一体成
形されている。

【０２１２】一方、方向転換路内周案内構成部３２２と
樹脂パイプ３２３も薄肉板部３２９Ａを介して一体成形
されている。この場合樹脂パイプ３２３は半割構成では
なく、丸パイプのままで一体成形されている。したがっ
て、薄肉板部３２９Ａに嵌合穴３３４はなく、ボール逃
げ通路３０９が直接開口している。

【０２１３】また、第１の樹脂フレーム３２０Ａと第２
の樹脂フレーム３２０Ｂ間の接続部は、たとえば図３２
に示されるように、インロウ嵌合等の凹凸係合によって
位置決めされている。図示例では、第２の樹脂フレーム
３２０Ｂにアリ溝等の係止凹部３３６が設けられ、負荷
ローラ通路構成部３２１，３２１に係止凹部３３６に係
合される係止凸部２３５が設けられている。

【０２１４】この場合、第１の樹脂フレーム３２０Ａの
樹脂パイプ３２３を外筒本体３１３の貫通孔３１４に差
込み、負荷通路構成部３２１，３２１および連結板部３
２６を外筒本体３１３の凹所３０７内周面に沿って差込
む。

【０２１５】そして、樹脂パイプ３２３の先端と、負荷
通路構成部３２１，３２１および連結板部３２６の各自
由端部に設けられた係止凸部３３５を、外筒本体３１３
の他方側の端面に当てられた第２の樹脂フレーム３２４
Ｂの薄肉板部３２９Ｂに形成された係止凹部３３６に係
止固定する。

【０２１６】係止凸部３３５と係止凹部３３６は、第１
の樹脂フレーム３２０Ａ側に係止凹部、第２の樹脂フレ
ーム３２０Ｂ側に係止凸部を設けてもよいことはもちろ
んである。また、このような係止凹部，係止凸部に限定
されず、分割端同士を位置決め固定できる構成であれば
どのような係止構造を採用してもよい。

【０２１７】［変更例２］図３３および図３４には、樹
脂循環路成形体３２０の変更例２が示されている。

【０２１８】この変更例２は、樹脂循環路成形体３２０
を、負荷ボール通路構成部３２１および逃げ通路構成部
としての樹脂パイプ３２３と一対の方向転換路内周案内
構成部３２２，３２２を一体とし、負荷ボール通路構成
部３２１および逃げ通路構成部３２３を長手方向中途に
て２つに分けたものである。換言すれば、負荷ボール通
路構成部３２１とおよび樹脂パイプ３２３を長手方向中
途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部
３２１と樹脂パイプ３２３をそれぞれ一対の方向転換路
内周案内構成部３２２，３２２と一体成形し、同一形状
の２つの樹脂フレーム３２０Ｃ，３２０Ｄを構成してい
る。

【０２１９】そして、両端の負荷ボール通路構成部３２
１，３２１，中央の連結板部３２６および樹脂パイプ３
２３の分割端に、それぞれ凹凸係合する係止凸部３３７
と係止凹部３３８が設けられている。

【０２２０】［変更例３］図３５には、樹脂循環路成形
体３２０の変更例３が示されている。

【０２２１】この変更例３では、実施の形態１の逃げ通
路構成を備えた連結部としての樹脂パイプ３２３を省略
して、負荷転動体転走路構成部および連結板部３２６と
一対の方向転換路内周案内構成部３２２，３２２を備え
た薄肉板部３２９，３２９を一体成形して樹脂フレーム
３２０Ｅを構成したものである。ボール逃げ通路３０９
は外筒本体３１３に穿孔した貫通穴自体によって構成さ
れる。

【０２２２】この場合、たとえば、ボール逃げ通路３０
９の端部と方向転換路内周案内構成部３２２間の接続
は、薄肉板部３２９のボール穴３３９の開口縁に、ボー
ル逃げ通路３０９の開口端に設けられた面取り部３１５
に係合する係合突起３３９ａを設けて接続すればよい。

【０２２３】また、図示例では、側蓋３４０の方向転換
路外周案内溝３１０ｂのボール逃げ通路３０９との接続
端縁に、薄肉板部３２９に係合する半円形状の係合突起
３４８が設けられている。

【０２２４】［変更例４］図３６には、樹脂循環路成形
体３２０の変更例４が示されている。

【０２２５】この変更例４では、変更例３の樹脂パイプ
３２３を省略した構成で、負荷ボール通路構成部３２１
と一方の方向転換路内周案内構成部３２２を一体成形し
て樹脂フレーム３２０Ｆを構成し、他方の方向転換路内
周案内構成部３２２を備えた樹脂フレーム３２０Ｇを別
体とし、係合凸部３３５と係合凹部３３６を凹凸係合さ
せて位置決め固定したものである。その他の構成は変更
例３と全く同様である。

【０２２６】［ボール列の変形例］上記実施の形態３お
よびその変更例１〜４では、合について説明したが、図
に示すように、他のローラ列構成についても当然に適用
することができ、。

【０２２７】図２７に示す例では、転動体としてのロー
ラ２０３が軌道レール２０２の左右側面と移動ブロック
２０４の左右袖部２０７，２０７の内側面間に上下２列
ずつ計４列設けられている。

【０２２８】この場合にも、方向転換路内周案内構成部
２２２は、４列のボール２０３に対応する４つの方向転
換路内周案内部２１０ａを一体に連結した構成とするこ
とができる。上記実施の形態では樹脂循環路成形体を２
組ずつ一体成形して３組設けたが、各循環路毎に分けて
６つ設けてもよいし、６つ全て一体成形してもよい。６
つすべて一体成形した場合には、外筒本体の内側から外
側に向けて差し込むことができないので、分割位置は変
更例１，２，４の態様となる。 ［実施の形態３のボール列の変形例］上記実施の形態７
では、ボール列がアンギュラ形のボールスプラインにつ
いて説明したが、図３７に示すようなラジアル形のボー
ルスプラインについても当然に適用することができる。
ラジアル形の場合スプライン軸には角部は無く丸軸形状
で、外筒内周にも凹部が存在しない円筒形状である。接
触角αはアンギュラ形のものよりも小さい。樹脂循環路
成形体３２０の分割位置としては、上記実施の形態３お
よびその変更例１〜４の５つのパターンをすべて適用す
ることができる。

【０２２９】図示例で、樹脂循環路成形体３２０は６列
のボール列毎に別々に設けられているが、上記実施の形
態のように各樹脂循環路成形体を２組づつ一体としても
よいし、６つの樹脂循環路成形体をすべて一体成形とし
てもよい。

【０２３０】［実施の形態４］図３８および図３９には
本発明の実施の形態４が示されている。この実施の形態
４では、本発明を転動体列としてローラを用いたローラ
スプラインに適用した場合である。

【０２３１】すなわち、図３８に示すローラスプライン
４０１は、直線状に延びる軌道部材としてのスプライン
軸４０２と、このスプライン軸４０２に沿って多数の転
動体としてのローラ４０３を介して移動自在に設けられ
た外筒４０４と、を備えている。

【０２３２】スプライン軸４０２は断面異形断面の長尺
軸で、スプライン軸４０２外周に突出する３つの角（つ
の）部４０６側面に２条づつ、計６条のローラ転走面４
０５，４０５；４０５，４０５；４０５，４０５が設け
られている。

【０２３３】外筒４０４の内周には、スプライン軸４０
２の各角部４０６に対応する凹所４０７が３箇所に設け
られており、角部４０６側面に対向する凹所４０７の円
周方向両隅角部にローラ転走面４０５，４０５に対応す
るローラ転走面４０８，４０８が設けられている。さら
に、外筒４０４には、６条の各ローラ転走面４０８，４
０８；４０８，４０８；４０８，４０８と並行に設けら
れる６条のローラ逃げ通路４０９，４０９；４０９，４
０９；４０９，４０９と、前記ローラ転走面４０８，４
０８；４０８，４０８；４０８，４０８とローラ逃げ通
路４０９，４０９；４０９，４０９；４０９，４０９の
両端を接続するＵ字パイプ状の方向転換路４１０，４１
０；４１０，４１０；４１０，４１０と、によって構成
される６条の循環路が構成されている。

【０２３４】各循環路に挿入される多数のローラ４０３
は、図１９に示したローラ保持体２１２と同様のローラ
保持帯４１２を介して一連につなげられており、ローラ
保持帯４１２に案内されつつ各循環路内を環移動するよ
うになっている。

【０２３５】外筒４０４は、ローラ転走面４０８，４０
８；４０８，４０８；４０８，４０８が設けられた外筒
本体４１３と、外筒本体４１３に組み込まれる樹脂製の
３つの樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０と、こ
の樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０が組み込ま
れたブロック本体４１３の端面に装着される一対の側蓋
３１４，３１４と、を備えた構成となっている。この実
施の形態でも実施の形態３と同様に６つの循環路が３つ
の樹脂循環路成形体４２０，４２０，４２０に２組ずつ
形成されている。

【０２３６】各樹脂循環路成形体４２０は、それぞれロ
ーラ転走面４０８の両側縁に沿って延びる一対の負荷ロ
ーラ通路構成部４２１，４２１、外筒本体４１３の両端
面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部４２
２，４２２および外筒本体４１３に貫通形成された貫通
孔に挿入される逃げ通路構成部としての樹脂パイプ４２
３とを備えている。

【０２３７】負荷ローラ通路構成部４２１，４２１に
は、負荷域においてローラ保持帯４１２のベルト部４１
２ｂ側縁を案内する案内溝が直線状に設けられ、ローラ
４０３が転動移行する際のローラ保持帯４１２の振れを
防止すると共に、外筒本体４１３をスプライン軸４０２
から外した際には、ベルト部４１２ｂ側縁を案内溝を構
成する顎部に引掛けてローラ保持帯４１２の垂れ下がり
を防止するようになっている。ローラ４０３自体はロー
ラ保持帯４１２によって保持されており、ローラ４０３
は保持部によって保持されるローラ保持帯４１２を介し
て外筒４０４から脱落しないように保持されている。ま
た、無負荷域の方向転換路４１０およびローラ逃げ通路
４０９にも、ベルト部４１２ｂ側縁を案内する案内溝４
０９ｃ，４１０ｃが負荷域の案内溝４２１ａに連続して
全周的に形成されている。ローラ保持帯４１２を用いな
い場合には、案内溝４２１ａ，４１０ａ，４０９ａは不
要で、負荷ローラ通路構成部４２１に図２０（ｈ）に示
すようにローラ端を保持する顎部が設けられる。そし
て、各樹脂循環路成形体４２０は、負荷ローラ通路構成
部４２１，４２１と一対の方向転換路内周案内構成部４
２２，４２２との４つの接続部のうち少なくとも一つを
一体成形とし、他の部位にて分割して外筒本体４１３に
組み込み可能としている。スプラインユニットに用いる
樹脂循環路成形体の基本的な形態については、実施の形
態３にて充分に説明し、ローラ循環路に用いる樹脂循環
路成形体の構成については実施の形態２で充分説明して
いるので、ここでは、図３９を用いて、上記樹脂循環路
成形体４２０の分割構成の基本的な態様のみを簡単に説
明するものとする。図３９（ａ）は、４組の負荷ローラ
通路構成部４２１，４２１の両端と一対の方向転換路内
周案内構成部４２２，４２２の一端を一体的に接続して
一つの樹脂フレーム４２４を構成し、各逃げ通路構成部
４２３の両端と方向転換路内周案内構成部４２２，４２
２の接続部において分割して外筒本体４１３に対して組
み込み可能としたものである。

【０２３８】図３９（ｂ）は、樹脂循環路成形体４２０
を、負荷ローラ通路構成部４２１，４２１と逃げ通路構
成部としての樹脂パイプ４２３とを、その一端において
一方の方向転換路内周案内構成部４２２Ａと一体的に接
合して第１の樹脂フレーム４２０Ａを構成し、他方の方
向転換路内周案内構成部４２２Ｂを備えた第２の樹脂フ
レーム４２０Ｂを別体構成としたものである。

【０２３９】図３９（ｃ）は、樹脂循環路成形体４２０
を、負荷ボール通路構成部４２１および逃げ通路構成部
としての樹脂パイプ４２３と一対の方向転換路内周案内
構成部４２２，４２２を一体とし、負荷ローラ通路構成
部４２１および逃げ通路構成部４２３を長手方向中途に
て２つに分けたものである。換言すれば、負荷ローラ通
路構成部４２１とおよび樹脂パイプ４２３を長手方向中
途位置にて２つに分けて、分けた負荷ボール通路構成部
４２１と樹脂パイプ４２３をそれぞれ一対の方向転換路
内周案内構成部４２２，４２２と一体成形し、同一形状
の２つの樹脂フレーム４２０Ｃ，４２０Ｄを構成してい
る。

【０２４０】図３９（ｄ）は、図３９（ａ）の樹脂パイ
プ４２３を省略して、負荷転動体転走路構成部および連
結板部３２６と一対の方向転換路内周案内構成部４２
２，３４２を備えた薄肉板部４２９，４２９を一体成形
して樹脂フレーム４２０Ｅを構成したものである。ロー
ラ逃げ通路４０９は外筒本体４１３に穿孔した貫通穴自
体によって構成される。図３９（ｅ）は、図３９（ｂ）
の樹脂パイプ４２３を省略した構成で、負荷ボール通路
構成部４２１と一方の方向転換路内周案内構成部４２２
を一体成形して樹脂フレーム４２０Ｆを構成し、他方の
方向転換路内周案内構成部４２２を備えた樹脂フレーム
４２０Ｇを別体としたものである。図３９（ａ）乃至
（ｅ）において、分割部の係止構造については、実施の
形態１乃至３で説明したようにインロー嵌合などの凹凸
係合によって位置決め固定されるものである。

【０２４１】［実施の形態５］図４０乃至図４４は、本
発明の実施の形態５に係る直線運動案内装置が示されて
いる。

【０２４２】この直線運動案内装置５０１は、図４０に
示すように、直線状に延びる軌道部材としての軌道レー
ル５０２と、この軌道レール５０２に沿って多数の転動
体としてのボール５０３を介して移動自在に設けられた
移動ブロック５０４と、を備えている。

【０２４３】軌道レール５０２は略断面四角形状の長尺
体で、軌道レール５０２の左右側面にはそれぞれ２条の
ボール転走溝５０５，５０５，５０５，５０５が設けら
れている。軌道レール５０２の左右側面には、突堤５０
２ａ，５０２ａが設けられており、この左右突堤５０２
ａ，５０２ａの上下両側面に上記ボール転送溝５０５，
５０５；５０５，５０５が設けられている。

【０２４４】移動ブロック５０４は、軌道レール５０２
の上面に対向する水平部５０６と、水平部５０６の左右
両側から下方に延びて軌道レール５０２の左右側面に対
向する袖部５０７，５０７と、を備えた下方に開いた断
面コ字形状のブロック体によって構成されている。そし
て、両袖部５０７，５０７の内側面には、それぞれ軌道
レール５０２の左右側面に設けられた各ボール転走溝５
０５，５０５；５０５，５０５に対応する２条のボール
転走溝５０８，５０８；５０８，５０８が設けられてい
る。

【０２４５】また、移動ブロック５０４の左右両袖部５
０７，５０７には、ボール転走溝５０８，５０８；５０
８，５０８と並行に延びる２条ずつのボール逃げ通路５
０９，５０９；５０９，５０９が貫通形成され、さら
に、左右両袖部５０７，５０７の長さ方向両端部には、
図４４（ａ）に示すように、各ボール転走溝５０８，５
０８；５０８，５０８とボール逃げ通路５０９，５０
９；５０９，５０９の両端を接続するＵ字パイプ状の方
向転換路５１０，５１０；５１０，５１０が設けられて
いる。つまり、移動ブロック５０４の両袖部５０７，５
０７には、ボール５０３が循環する左右２条ずつ計４条
の無限循環路が構成されている。

【０２４６】この実施の形態では、４列のボール５０
３，５０３；５０３，５０３は、転動帯保持体としての
ボール保持帯５１２を介して一連につなげられており、
ボール保持帯５１２に案内されつつ循環移動するように
なっている。

【０２４７】ボール保持帯５１２は、図４４(ｃ)〜(ｅ)
に示すように、各ボール５０３が挿入されるボール穴５
１２ａが設けられた可撓性のベルト部５１２ｂと、各ボ
ール５０３とボール５０３の間に介装されるスペーサ部
５１２ｃとを備え、ベルト部５１２ｂの側縁がボール５
０３の外径よりも外方に張り出している。

【０２４８】スペーサ部５１２ｃには各ボール５０３の
球面に対応する球冠状の保持凹部５１２ｄが設けられ、
この保持凹部５１２ｄによってボール５０３を両側から
支持してベルト部５１２ｂからのボール５０３の脱落を
防止している。この実施の形態ではベルト部５１２ｂの
両端は連結されていない有端帯状の構成であるが、ベル
ト部５１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよ
い。

【０２４９】移動ブロック５０４は、図４１に示すよう
に、ボール転走溝５０８，５０８，５０８，５０８が設
けられたブロック本体５１３と、ブロック本体５１３に
組み込まれる左右一対の樹脂循環路成形体５２０，５２
０と、この左右一対の樹脂循環路成形体５２０，５２０
が組み込まれたブロック本体５１３の端面に装着される
一対の側蓋５４０（一方の側蓋は省略）と、を備えた構
成となっている。

【０２５０】左右の樹脂循環路成形体５２０，５２０は
それぞれ２条の無限循環路を構成するもので、左右対称
形状なので、以下の説明では片側の樹脂循環路成形体５
２０についてだけ説明し他方の樹脂循環路成形体５２０
の説明は省略する。

【０２５１】すなわち、樹脂循環路成形体５２０は、ボ
ール転走溝５０８，５０８の両側縁に沿って延びる負荷
ボール通路構成部５２１，５２１と、ブロック本体５１
３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成
部５２２，５２２とを一体とした樹脂フレーム５２４と
（図４２参照）、ブロック本体５１３に貫通形成された
貫通孔５１４，５１４に挿入される逃げ通路構成部とし
ての一対の樹脂パイプ５２３，５２３とを備えている
（図４３参照）。つまり、負荷ボール通路構成部５２
１，５２１と一対の方向転換路内周案内構成部５２２，
５２２との接続部が一体成形されて一体の樹脂フレーム
５２４を構成し、一対の樹脂パイプ５２３，５２３を別
体としてブロック本体５１３に対して組み込み可能とし
ている。

【０２５２】負荷ボール通路構成部５２１，５２１に
は、図４２に示すように、負荷域においてボール保持帯
５１２のベルト部５１２ｂ側縁を案内する案内溝が直線
状に設けられ、ボール５０３が転動移行する際のボール
保持帯５１２の振れを防止すると共に、移動ブロック５
０４を軌道レール５０２から外した際には、ベルト部５
１２ｂ側縁を案内部を構成する案内溝５２１ａに引掛け
てボール保持帯５１２の垂れ下がりを防止するようにな
っている。

【０２５３】また、各ボール転走溝５０８，５０８両側
縁に位置する一対の負荷ボール通路構成部５２１，５２
１；５２１，５２１の開口幅はボール径より小さくなっ
ており、ボール保持体５１２を用いない場合でも、この
負荷ボール通路構成部５２１，５２１によってボール５
０３の脱落が防止される。

【０２５４】また、無負荷域の方向転換路５１０，５１
０およびボール逃げ通路５０９，５０９にも、図４４
(ａ)，(ｂ)に示すように、ベルト部５１２ｂ側縁を案内
する案内溝５０９ｃ，５１０ｃが負荷域の案内溝５２１
ａに連続して全周的に形成されている。

【０２５５】負荷ボール通路構成部５２１，５２１；５
２１，５２１は、図４２(ｂ)に示すように、ブロック本
体５１３の水平部５０６と袖部５０７，５０７の隅角部
に沿ってブロック本体５１３の長手方向に延びる第１連
結板部５２５と、ブロック本体５１３の各袖部５０７内
周の各ボール転走溝５０８，５０８間に長手方向に延び
る第２連結板５２６と、ブロック本体５１３の袖部５０
７下端面に沿ってブロック本体５１３の長手方向に延び
る一対の第３連結板部５２７と、によって構成されてい
る。

【０２５６】すなわち、互いに対向する第１連結板部５
２５下縁と第２連結板部５２６の上縁が各袖部５０７に
設けた上側のボール転走溝５０８の溝側縁に位置して負
荷ボール通路構成部５２１，５２１を構成している。ま
た、互いに対向する第２連結板部５２６の下縁と第３連
結板部５２７の内側上縁が、袖部５０７，５０７内側面
に設けた下側のボール転走溝５０８の溝側縁に位置して
負荷ボール通路構成部５２１，５２１を構成している。

【０２５７】一方、図４４（ａ），（ｂ），（ｆ）に示
すように、方向転換路内周案内構成部５２２と負荷ボー
ル通路構成部５２１，５２１が薄肉板部５２９を介して
一体成形され、樹脂パイプ５２３は薄肉板５２９に設け
られた嵌合穴５３４にインロウ嵌合されて位置決め固定
されている。

【０２５８】薄肉板部５２９には軌道レール５０２側面
の各２列のボール５０３，５０３に対応する方向転換路
内周案内構成部５２２，５２２が突出形成されている。

【０２５９】そして、ブロック本体５１３両端の薄肉板
部５２９に上記第１，第２および第３連結板部５２５〜
５２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレーム５２４
が構成されている。

【０２６０】各方向転換路内周案内部５２２は半割円筒
形状で、その外周に方向転換路５１０の内周案内部を構
成する断面円弧状の内周案内溝５１０ａが形成されてい
る。この内周案内溝５１０ａの一端はボール転走溝５０
８の端部に接続されるもので、ボール転走溝５０８と同
一の断面形状に成形され、ボール転走溝５０８の端部位
置に一致するように位置決めされる。また、方向転換路
５１０の内周案内溝５１０ａの他端はボール逃げ通路５
０９の端部に接続されるもので、ボール逃げ通路５０９
と同一の断面形状に成形され、ボール逃げ通路５０９の
端部位置に一致するように位置決めされる。

【０２６１】また、内周案内溝５１０ａの溝側縁には、
ベルト部５１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部５３
３が設けられている。この円筒状縁部５３３は、後述す
る側蓋５４０の凹部内周に設けられた半円状の段凹部と
協働してボール保持帯５１２の保持帯案内溝５１０ｃを
構成する。

【０２６２】方向転換路５１０の内周案内溝５１０ａの
両端は、ボール転走溝５０８およびボール逃げ通路５０
９の両端に接続するために、薄肉板部５２９のブロック
本体５１３端面との当接面側まで延びている。一方、薄
肉板部５２９には樹脂パイプ５２３の端部が嵌合される
半円状のパイプ嵌合穴５３４，５３４が設けられてい
る。

【０２６３】樹脂パイプ５２３は、図４３に示すよう
に、側蓋５４０の方向転換路５１０の外周案内溝５１０
ｂと連続する循環路外周側に位置する外周側パイプ半体
５２３ｂと、方向転換路内周案内溝５１０ａと連続する
循環路外周側に位置する内周側パイプ半体５２３ａと、
から構成されている。

【０２６４】内周側パイプ半体５２３ａは、図４３
（ｃ），（ｄ）に示すように、断面円弧状の溝部５０９
ａと、この溝部５０９ａの溝両側縁に沿って長手方向に
延びる側端面５２３ｃと、を備えている。また、外周側
パイプ半体５２３ｂは、図４３（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、側蓋５４０の方向転換路外周案内溝５１０ｂと同
一の断面円弧形状の直線状部材で、外周案内溝１０ｂと
連続する溝部５０９ｂと、この溝部５０９ｂの両側縁に
沿って長手方向に延びる側端面５２３ｄと、を備えてい
る。さらに側端面５２３ｄの外側縁には、内周側パイプ
半体５２３ａの側端面の外側縁に当接してボール保持帯
１２の保持帯案内溝５０９ｃを構成する突堤５２３ｅが
設けられている。

【０２６５】樹脂パイプ５２３の内周側パイプ半体５２
３ａの長さはブロック本体５１３の長さと等しく、方向
転換路内周案内構成部５２２の背面に当接して長手方向
の位置決めがなされる。

【０２６６】一方、樹脂パイプ５２３の外周側パイプ半
体５２３ｂの長さはブロック本体５１３の長さより薄肉
板部５２９の肉厚分だけ長く嵌合穴３４に嵌合されてい
る。嵌合穴３４に嵌合された外周側パイプ半体５２３ｂ
の両端面は側蓋５４０の方向転換路外周案内溝５１０ｂ
の端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされ
る。また、外周側パイプ半体５２３ｂの両側縁のに形成
された突堤が方向転換路内周案内構成部５２２に形成さ
れた円筒状縁部５３３の外側縁に当接して案内溝５１０
ｃの一部を構成すると共に、貫通孔５１４内に挿入され
た外周側パイプ半体５２３ｂおよび内周側パイプ半体５
２３ａの回り止めがなされる。

【０２６７】このように、樹脂パイプ５２３と方向転換
路内周案内構成部５２２は、薄肉板部５２９に形成され
た嵌合穴５３４を介して正確に位置決めされて組付けら
れる。

【０２６８】一方、側蓋５４０には、図４４(ｆ)，(ｇ)
に示されるように、薄肉板部５２９が嵌合される段凹部
５４０ａと、方向転換路内周案内構成部５２２が嵌合さ
れる方向転換路外周案内部としての方向転換路外周案内
溝５１０ｂを備えた凹部５４１と、側蓋５４０をブロッ
ク本体５１３に対して締め付け固定する締め付け固定部
とを備えている。締め付け固定部は側蓋５４０に形成さ
れたボルト挿通孔５４３に不図示のボルトを挿入し、ブ
ロック本体５１３の端面に形成されたボルト穴５４５に
ねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿
通孔５４３の位置は、各樹脂循環路成形体５２０，５２
０の方向転換路内周案内構成部５２２，５２２の間の薄
肉板部５２９，５２９と、水平部５０６の左右薄肉板部
５２９，５２９近傍位置との４箇所に設けられている。

【０２６９】凹部５４１の方向転換路外周案内溝５１０
ｂの側縁には、図４４(ｇ)に示されるように、図４４
(ｆ)に示す方向転換路内周案内構成部５２２の円筒状縁
部５３３との間で協働して保持帯案内溝５１０ｃを構成
する半円状の大径段部５４６と、円筒状縁部５３３が嵌
合される小径段部５４７とが設けられている。そして、
方向転換路内周案内溝５１０ａが形成された方向転換路
内周案内構成部５２２が側蓋５４０の凹部５４１に嵌合
されると共に側蓋部５４０の段凹部５４６に薄肉板部５
２９が収容され、締め付け力によって薄肉板部５２９が
側蓋５４０とブロック本体５１３の端面の間に挟まれて
固定される。

【０２７０】薄肉板部５２９を介して方向転換路内周案
内部５２２と負荷ボール通路構成部５２１を連結するこ
とによって、方向転換路内周案内部５２２に設けられた
方向転換路内周案内部５１０ａの一端と負荷ボール通路
構成部５２１，５２１の相対位置関係、または方向転換
路内周案内部５１０ａとボール逃げ通路５０９の位置関
係が正確に位置決めされる。

【０２７１】一方、側蓋５４０の締め付け力によって方
向転換路内周案内構成部５２２周辺の薄肉板部５２９が
側蓋５４０によって均一に平坦なブロック本体５１３端
面に押し付けられるので（図４４(ｆ)一点鎖線参照）、
方向転換路内周案内部５２８の姿勢（向き）が歪んでい
る場合でもブロック本体５１３の端面に倣って薄肉板部
５２９が撓んで方向転換路内周案内部５２２の歪みが矯
正される。

【０２７２】また、側蓋５４０の締め付け力によって薄
肉板部５２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力に
よって方向転換路内周案内部５１０ａの位置ずれもな
い。

【０２７３】側蓋５４０は、ブロック本体５１３に対し
て組み付けられた方向転換路内周案内部５２２に側蓋５
４０の凹部５４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋５
４０は方向転換路内周案内部５２２との凹凸嵌合によっ
てブロック本体５１３に対して正確に位置決めされて固
定される。

【０２７４】次に、上記樹脂循環路成形体５２０の組み
付け手順を説明する。

【０２７５】まず、樹脂パイプ５２３，５２３の内周側
パイプ半体５２３ａ，５２３ａをブロック本体５１３の
袖部５０７の貫通穴５１４，５１４に挿入する。

【０２７６】次いで、一体成形した樹脂フレーム５２４
両端の薄肉板部５２９をブロック本体５１３の袖部５０
７端面に沿ってすべらせながら内側面側から差し込む。
樹脂フレーム５２４の第１連結板部５２５が水平部５０
６と袖部５０７の隅角部に当接して上下方向の位置決め
がなされ、樹脂フレーム５２４の第２連結板部５２６お
よび第３連結板部５２７がブロック本体５１３の袖部５
０７の内側面に当接して、各負荷ボール通路構成部５２
１，５２１；５２１，５２１および方向転換路内周案内
構成部５２２，５２２の位置決めがなされる。この時薄
肉板部５２９，５２９の嵌合穴５３４，５３４がブロッ
ク本体５１３の貫通穴５１４，５１４に合致する。

【０２７７】次いで、嵌合穴５３４，５３４を通じて外
周側パイプ半体５２３ｂ，５２３ｂを貫通穴５１４，５
１４に挿入して一方の樹脂循環路成形体５２０の組み込
みが完了する。

【０２７８】同様にして他方の樹脂循環路成形体５２０
の組み込みを行う。

【０２７９】その後、一方の側蓋５４０をブロック本体
５１３の一端面に締め付け固定し、図示しないボール保
持帯５１２を挿入した後、他方の側蓋５４０をブロック
本体５１３の他端面に締め付け固定し、移動ブロック５
０４の組立が完了する。

【０２８０】本発明によれば、移動ブロック５０４が大
型の場合でも、樹脂循環路成形体５２０，５２０はブロ
ック本体５１３とは別体構成なので、ブロック本体５１
３と樹脂循環路成形体５２０，５２０を一体成形する場
合のように湯回りがブロック本体５１３によって制限さ
れず、ゲート数を増やすことによって湯回りを充分確保
でき、成形性が良好である。特にボール転走溝５０８の
溝側縁の負荷ボール通路構成部５２１，５２１は薄肉で
湯回りし難くいので、本実施の形態のように、ブロック
本体５１３と別体構成とすることが効果的である。

【０２８１】特に、左右各２条ずつの無限循環路を構成
する樹脂循環路成形体５２０，５２０を左右２つに分割
しているので、移動ブロック本体５１３の幅が大きい場
合でも、湯回りを確保することができる。

【０２８２】また、樹脂循環路成形体５２０によって連
続する循環路を構成したので、方向転換路内周案内溝５
１０ａと負荷ボール通路構成部５２１，５２１との相対
位置関係、また方向転換路内周案内溝５１０ａとボール
逃げ通路５０９間の相対位置関係が直接位置決めされ、
循環路の連続性を確保することができ、ボール５０３の
スムースな移行が保障される。

【０２８３】方向転換路内周案内溝５１０ａと負荷ボー
ル通路構成部５２１，５２１間の相対位置関係は、負荷
ボール通路構成部５２１，５２１はボール転走溝５０８
の両側縁に位置するので、方向転換路内周案内溝５１０
ａの側縁位置に一致することになる。

【０２８４】また、方向転換路内周案内溝５１０ａとボ
ール逃げ通路５２３間の相対位置関係は、方向転換路内
周案内溝５１０ａとボール逃げ通路５０９の内周溝５２
３ａとが一致することになる。

【０２８５】特に、ボール５０３の方向が変化する負荷
ボール通路構成部５２１，５２１と方向転換路内周案内
構成部５２２の接続部を一体成形しているので、接続部
の組立が不要で、組立精度に影響されることなく連続性
が確保される。ボール転走溝５０５，５０８間の負荷ボ
ール通路から方向転換路５１０へのボール５０３の移
行、あるいは方向転換路５１０からボール逃げ通路５０
９へのボール５０３の移行がスムースになされる。

【０２８６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、移
動部材が大型の場合でも、樹脂循環路成形体は移動部材
本体とは別体構成なので、ゲート数を増やすことによっ
て湯回りを充分確保でき、成形性が良好である。特に転
動体転走部の側縁に沿った負荷転動体通路構成部は薄肉
で湯回りし難くいので、本発明のように、移動部材本体
と別体構成とすることが効果的である。

【０２８７】また、樹脂循環路成形体によって連続する
循環路を構成したので、方向転換路内周案内部と負荷転
動体通路構成部との相対位置関係、また方向転換路内周
案内部と転動体逃げ通路間の相対位置関係が直接位置決
めされ、循環路の連続性を確保することができ、転動体
のスムースな移行が保障される。

【０２８８】特に、転動体の方向が変化する、負荷転動
体通路構成部と方向転換路内周案内構成部の接続部や、
方向転換路内周案内構成部と逃げ通路構成部の接続部を
一体成形としておけば、接続部の組立が不要で、組立精
度に影響されることなく連続性が確保される。

【０２８９】また、樹脂製の逃げ通路構成部が無い場合
でも、負荷転動体通路構成部と方向転換路内周案内構成
部の接続部を連続的に成形することにより、負荷域の転
動体転走部と方向転換路間の転動体の移行がスムースに
なされる。

【０２９０】また、転動体保持帯を用いる場合には、転
動帯保持帯を案内する保持帯案内部についても循環路全
周にわたって連続性が保たれる。

【０２９１】また、薄肉の保持帯案内部についても移動
部材本体をインサートしないで成形するので、ゲートの
位置を移動部材本体に制約されることなく自由に設定す
ることができ、成形時に隅々まで充分樹脂を回すことが
できる。

【０２９２】特に、左右各２条の無限循環路を構成する
樹脂循環路成形体を左右２つに分割しておけば、移動ブ
ロック本体の幅が大きい場合でも、湯回りを確保するこ
とができる。

【０２９３】また、薄肉板部を介して方向転換路内周案
内構成部と負荷転動体転走路構成部を連結すれば、方向
転換路内周案内構成部と負荷転動体通路構成部間、また
は方向転換路内周案内構成部と転動体逃げ通路構成部間
の歪みを薄肉板部の変形によって吸収することができ、
方向転換路内周案内部の一端と負荷転動体通路構成部の
相対位置関係、または方向転換路内周案内部と転動体逃
げ通路の位置関係が正確に定まる。

【０２９４】一方、側蓋の締め付け力によって薄肉板部
が側蓋によって平坦な移動部材本体端面に押し付けられ
るので、方向転換路内周案内構成部の姿勢（移動部材本
体端面に対する向き）が歪んでいる場合でも薄肉板部の
撓みによって方向転換路内周案内構成部の姿勢が矯正さ
れる。

【０２９５】また、側蓋の締め付け力によって薄肉板部
が強固に締め付け固定され、方向転換路内周案内部の位
置ずれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る直線運動案
内装置の移動ブロックの概略分解斜視図である。

【図２】図２は図１の樹脂循環路成形体の樹脂フレーム
部分を示すもので、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)は側面
図、同図(ｃ)は同図(ａ)のＣ−Ｃ線部分断面図、同図
(ｄ)は同図(ｂ)のＤ−Ｄ線断面図、同図(ｅ)は同図(ａ)
のＥ−Ｅ線拡大断面図、同図(ｆ)は同図(ａ)のＦ−Ｆ線
拡大断面図である。

【図３】図３(ａ)は図１の実施の形態１に係る直線運動
案内装置の断面正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の装置の側
蓋を半分省略して示す正面図、同図(ｃ)〜(ｆ)は同図
(ａ)の負荷ボール通路構成部近傍の各種態様を示す部分
断面図である。

【図４】図４(ａ)は実施の形態１に係る直線運動案内装
置の一部破断側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の移動ブロッ
クのボール保持帯を抜いた循環路の断面図、同図(ｃ)は
ボール保持帯の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の平面
図、同図(ｅ)は同図(ｄ)のａ方向矢視図である。

【図５】図５は図１の移動ブロックの側蓋を示すもの
で、同図(ａ)は正面図、同図(ｂ)は裏面図、同図(ｃ)は
中央縦断面図である。

【図６】図６(ａ)〜(ｉ)は図１の移動ブロックの組立手
順を示す説明図である。

【図７】図７(ａ)は図４(ｂ)の方向転換路の部分拡大
図、同図(ｂ)は同図(ａ)の側蓋を外した状態の部分側面
図、同図(ｃ)は同図(ａ)の側蓋の方向転換路の凹部を示
す部分側面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の樹脂パイプの外周
側パイプ半体の部分断面図、同図(ｅ)は同図(ｄ)のパイ
プ半体の側面図、同図(ｆ)は同図(ａ)の樹脂パイプの内
周側パイプ半体の部分断面図、同図(ｇ)は同図(ｆ)のパ
イプ半体の側面図である。

【図８】図８は本発明の実施の形態１の樹脂循環路成形
体の変更例１を示す概略分解斜視図である。

【図９】図９(ａ)は図８の樹脂循環路成形体の一部破断
分解側面図、同図(ｂ)は第１樹脂フレーム側の正面図、
同図(ｃ)は第２樹脂フレーム側の正面図、同図(ｄ)は第
１樹脂フレーム側の裏面図、同図(ｅ)は第２樹脂フレー
ム側の裏面図である。

【図１０】図１０は本発明の実施の形態１の樹脂循環路
成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。

【図１１】図１１(ａ)は図１０の樹脂循環路成形体の一
部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一方の樹脂フ
レームの分割端側の側面図、同図(ｃ)は結合部分の拡大
断面図である。

【図１２】図１２は本発明の実施の形態１の樹脂循環路
成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。

【図１３】図１３(ａ)は図１２の移動ブロックが使用さ
れた直線運動案内装置の一部破断側面図、同図(ｂ)は同
図(ａ)の樹脂循環路成形体の断面図である。

【図１４】図１４(ａ)は図１３(ｂ)の方向転換路の部分
拡大分解断面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の組立状態の部分
断面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の側蓋を外した状態の部分
側面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の側蓋の方向転換路の凹部
を示す部分側面図である。

【図１５】図１５は本発明の実施の形態１の樹脂循環路
成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。

【図１６】図１６(ａ)〜(ｈ)は本発明の実施の形態１の
直線運動案内装置のボール列の他の各種態様を示す説明
図である。

【図１７】図１７は図１６(ａ)の側面２列づつのボール
列を備えた直線運動案内装置の樹脂循環路成形体の他の
構成を示す斜視図である。

【図１８】図１８は本発明の実施の形態２に係る直線運
動案内装置の移動ブロックの概略分解斜視図である。

【図１９】図１９(ａ)は図１８の実施の形態２に係る直
線運動案内装置の断面正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の装
置の一つの循環路を断面にして示す部分断面図、同図
(ｃ)は同図(ｂ)のローラ保持体の部分平面図、同図(ｄ)
は同図(ｃ)のｄ方向矢視図である。

【図２０】図２０は図１８の樹脂循環路成形体を示すも
ので、同図(ａ)は同図(ｂ)のａ−ａ線断面図、同図(ｂ)
は同図(ａ)の正面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の樹脂パイプ
を外した状態の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の樹脂
パイプの外周側パイプ半体の断面図、同図(ｅ)は同図
(ｄ)の側面図、同図(ｆ)は同図(ａ)の樹脂パイプの内周
側パイプ半体の断面図、同図(ｇ)は同図(ｆ)の側面図、
同図(ｈ)はローラ保持体を用いない場合の負荷ローラ通
路構成部の構成例を示す部分断面図である。

【図２１】図２１は本発明の実施の形態２の樹脂循環路
成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。

【図２２】図２２(ａ)は図２１の樹脂循環路成形体の一
部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の第１樹脂フレ
ーム側の分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の第
２樹脂フレームの分割端側から見た図である。

【図２３】図２３は本発明の実施の形態２の樹脂循環路
成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。

【図２４】図２４(ａ)は図２３の樹脂循環路成形体の一
部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一方の樹脂フ
レームの分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の他
方の樹脂フレームの分割端側から見た図である。

【図２５】図２５は本発明の実施の形態２の樹脂循環路
成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。

【図２６】図２６は本発明の実施の形態２の樹脂循環路
成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。

【図２７】図２７は本発明の実施の形態２の直線運動案
内装置のボール列の他の態様を示すもので、側蓋を外し
た状態の半断面正面図である。

【図２８】図２８は本発明の実施の形態３の直線運動案
内装置としてのボールスプラインの外筒の概略分解斜視
図である。

【図２９】図２９(ａ)は本発明の図２８の外筒を用いた
実施の形態３に係るボールスプラインの正面断面図、同
図(ｂ)は同図(ａ)の装置の一つの循環路を断面にして示
す部分断面図、同図(ｃ)は同図(ｂ)のローラ保持体を抜
いた循環路の構成を示す分解断面図である。

【図３０】図３０は図２９の樹脂循環路成形体を示すも
ので、同図(ａ)は同図(ｂ)のａ−ａ線断面図、同図(ｂ)
は同図(ａ)の正面図、同図(ｃ)は同図(ｂ)の樹脂パイプ
を外した状態の部分正面図、同図(ｄ)は同図(ａ)の樹脂
パイプの外周側パイプ半体の断面図、同図(ｅ)は同図
(ｄ)の側面図、同図(ｆ)は同図(ａ)の樹脂パイプの内周
側パイプ半体の断面図、同図(ｇ)は同図(ｆ)の側面図で
ある。

【図３１】図３１は本発明の実施の形態３の樹脂循環路
成形体の変更例１を示す概略分解斜視図である。

【図３２】図３２(ａ)は図３１の樹脂循環路成形体の一
部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の第１樹脂フレ
ーム側の分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の第
２樹脂フレームの分割端側から見た図である。

【図３３】図３３は本発明の実施の形態３の樹脂循環路
成形体の変更例２を示す概略分解斜視図である。

【図３４】図３４(ａ)は図３３の樹脂循環路成形体の一
部破断分解側面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の一方の樹脂フ
レームの分割端側から見た図、同図(ｃ)は同図(ａ)の他
方の樹脂フレームの分割端側から見た図である。

【図３５】図３５は本発明の実施の形態３の樹脂循環路
成形体の変更例３を示す概略分解斜視図である。

【図３６】図３６は本発明の実施の形態３の樹脂循環路
成形体の変更例４を示す概略分解斜視図である。

【図３７】図３７は本発明の実施の形態３のボールスプ
ラインの他のボール列構成の側蓋を外した一部破断正面
図である。

【図３８】図３８(ａ)は本発明の実施の形態４のローラ
スプラインの側蓋を外した一部破断正面図、同図(ｂ)は
同図(ａ)の一つのローラ循環路の部分縦断面図である。

【図３９】図３９(ａ)は図３８のローラスプラインの樹
脂循環路成形体の構成例を示す部分断面図、同図(ｂ)〜
(ｅ)は樹脂循環路成形体の変更例１〜４を示す図であ
る。

【図４０】図４０(ａ)は本発明の実施の形態４に係る直
線運動案内装置の移動ブロックの側蓋を外した状態の正
面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の移動ブロックの斜視図であ
る。

【図４１】図４１は図４０の樹脂循環路成形体の概略分
解斜視図である。

【図４２】図４２(ａ)は図４１の樹脂循環路成形体を構
成する樹脂フレームの正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の左
側面図、同図(ｃ)は同図(ａ)の右側面図である。

【図４３】図４３は図４１の樹脂循環路成形体を構成す
る樹脂パイプを示すもので、同図(ａ)は外周側パイプ半
体の正面図、同図(ｂ)は同図(ａ)の側面図、同図(ｃ)は
内周側パイプ半体の正面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の側面
図である。

【図４４】図４４(ａ)は図４０(ａ)の移動ブロックのボ
ール保持体を抜いた一つの循環路の断面図、同図(ｂ)は
同図(ａ)の方向転換路の部分拡大図、同図(ｃ)はボール
保持体の部分側面図、同図(ｄ)は同図(ｃ)の平面図、同
図(ｅ)は同図(ｄ)のａ方向矢示図、同図(ｆ)は同図(ｂ)
の側蓋を外した状態の部分側面図、同図(ｇ)は同図(ｂ)
の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図である。

【符号の説明】

１ 直線運動案内装置 ２ 軌道レール（軌道部材） ３ ボール（転動体） ４ 移動ブロック（移動部材） ５ 軌道レール側のボール転走溝（転動体転走部） ６ 水平部 ７ 袖部 ８ 移動ブロック側のボール転走溝（転動体転走部） ９ ボール逃げ通路（転動体逃げ通路） ９ｃ 保持帯案内溝 １０ 方向転換路 １０ａ 方向転換路内周案内溝（方向転換路内周案内
部） １０ｂ 方向転換路外周案内溝（方向転換路外周案内
部） １０ｃ 保持帯案内溝 １１ １２ ボール保持帯（転動帯保持帯） １２ｂ ベルト部 １２ｃ スペーサ部 １３ ブロック本体（移動部材本体） １４ 貫通穴 １５ 面取り部 ２０ 樹脂循環路成形体 ２１ 負荷ボール通路構成部 ２２ 方向転換路内周案内構成部 ２３ 樹脂パイプ（ボール逃げ通路構成部） ２４ 樹脂フレーム ２５，２６，２７ 第１，第２，第３連結板部 ２９ 薄肉板部 ３０，３１，３２ 第１，第２，第３端板部 ３４ 嵌合穴 ３５，３７ 係合凸部 ３６，３８ 係合凹部 ３９ ボール穴 ３９ａ 係合凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望 月 廣 昭 東京都品川区西五反田３丁目11番６号テイ エチケー株式会社内 (72)発明者 廣 川 忠 東京都品川区西五反田３丁目11番６号テイ エチケー株式会社内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】転動体転走部が設けられた軌道部材と、 該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動自在に設
   けられた移動部材と、を備え、 該移動部材には、前記軌道部材の転動体転走部と対応す
   る転動体転走部と、該転動体転走部と所定間隔を隔てて
   並行に設けられる転動体逃げ通路と、前記転動体転走部
   と転動体逃げ通路間を接続して転動体を循環させる一対
   の方向転換路と、が設けられた直線運動案内装置におい
   て、 前記負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負
   荷転動体通路構成部と、前記逃げ通路を構成する逃げ通
   路構成部と、前記方向転換路の内周案内部を構成する一
   対の方向転換路内周案内構成部とを備えた連続する樹脂
   循環路成形体を移動部材本体とは別体に成形し、 前記樹脂循環路成形体を、該樹脂循環路成形体を構成す
   る前記４つの構成部間の４つの接続部のうちの少なくと
   も１つの接続部を一体成形とした状態で、前記移動部材
   本体に対して組み込み可能に複数の部分に分けたことを
   特徴とする直線運動案内装置。
2. 【請求項２】樹脂循環路成形体は、負荷転動体通路構成
   部と一対の方向転換路内周案内構成部を一体成形し、逃
   げ通路構成部を別体としたことを特徴とする請求項１に
   記載の直線運動案内装置。
3. 【請求項３】樹脂循環路成形体は、負荷転動体通路構成
   部と逃げ通路構成部と一方の方向転換路内周案内構成部
   を一体とし、他方の方向転換路内周案内構成部を別体と
   したことを特徴とする請求項１に記載の直線運動案内装
   置。
4. 【請求項４】樹脂循環路成形体は、負荷転動体通路構成
   部および逃げ通路構成部と一対の方向転換路内周案内構
   成部と一体とし、負荷転動体通路構成部および逃げ通路
   構成部を長手方向中途にて２つに分けたことを特徴とす
   る請求項１に記載の直線運動案内装置。
5. 【請求項５】転動体転走部が設けられた軌道部材と、 該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動自在に設
   けられた移動部材と、を備え、 該移動部材には、前記軌道部材の転動体転走部の対応す
   る転動体転走部と、該転動体転走部と所定間隔を隔てて
   並行に設けられる転動体逃げ通路と、前記転動体転走部
   と転動体逃げ通路間を接続して転動体を循環させる一対
   の方向転換路と、が設けられた直線運動案内装置におい
   て、 前記負荷転動体転走部の両側縁に沿って延びる一対の負
   荷転動体通路構成部と、前記方向転換路の内周案内部を
   構成する一対の方向転換路内周案内構成部とを備えた樹
   脂循環路成形体を移動部材本体とは別体に構成すると共
   に、 前記転動体逃げ通路を移動部材本体を穿孔した貫通孔に
   よって構成し、 前記樹脂循環路成形体は、前記負荷転動体通路構成部と
   一対の方向転換路内周案内構成部の少なくともいずれか
   一方との接続部が一体成形されていることを特徴とする
   直線運動案内装置。
6. 【請求項６】多数の転動体を所定間隔でもって一連に保
   持し転動体の両側端から側縁部が突出する転動体保持帯
   を備え、 該転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝が、循環路全
   周にわたって設けられていることを特徴とする請求項１
   乃至５いずれか一の請求項に記載の直線運動案内装置。
7. 【請求項７】方向転換路内周案内構成部は移動部材本体
   端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介し
   て、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と接続
   されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
   一の請求項に記載の直線運動案内装置。
8. 【請求項８】軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道
   レール上面に対向する水平部と軌道レールの左右側面を
   挟む一対の袖部を備えた移動ブロックであって、転動体
   は軌道レールの上面と移動ブロック下面との間に２列、
   軌道レールの左右側面と袖部の内側面間に上下１列ずつ
   計４列設けられている請求項１乃至７のいずれか１に記
   載の直線運動案内装置。
9. 【請求項９】軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌道
   レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロッ
   クであって、転動体は軌道レールの左右側面と移動ブロ
   ックの左右袖部の内側面間に上下２列ずつ計４列設けら
   れている請求項１乃至７のいずれか１に記載の直線運動
   案内装置。
10. 【請求項１０】方向転換路内周案内構成部は、４列の転
    動体に対応する４つの方向転換路内周案内部を一体に連
    結した構成となっている請求項９に記載の直線運動案内
    装置。
11. 【請求項１１】方向転換路内周案内構成部は、方向転換
    路内周案内部を左右２つづつまとめて一体に連結した構
    成となっている請求項９に記載の直線運動案内装置。
12. 【請求項１２】軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌
    道レールの上面に対向する水平部と軌道レールの片側面
    に対向する袖部を備え、転動体は軌道レールの移動部材
    の袖部と対向する一側面に一列、軌道レールの上面角部
    に一列計２列構成である請求項１乃至７のいずれか１に
    記載の直線運動案内装置。
13. 【請求項１３】軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌
    道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備えた移動ブロ
    ックであって、転動体は軌道レールの左右側面と移動ブ
    ロックの左右袖部の内側面間に１列づつ計２列設けられ
    ている請求項１乃至７のいずれか１に記載の直線運動案
    内装置。
14. 【請求項１４】軌道部材は軌道レールで、移動部材は軌
    道レールの一側面に沿って設けられる移動ブロックであ
    って、転動体は軌道レールの一側面と移動ブロック間に
    上下２列設けられている請求項１乃至７のいずれか１に
    記載の直線運動案内装置。
15. 【請求項１５】軌道部材はスプライン軸であり、移動部
    材はスプライン軸に複数の転動体列を介して移動自在に
    嵌合される外筒によって構成される１乃至７のいずれか
    １に記載の直線運動案内装置。
16. 【請求項１６】左右側面に２条づつ計４条の転動体転走
    部が設けられた軌道レールと、 該軌道レールの左右側面を挟む一対の袖部を備え、該一
    対の袖部内側面に前記軌道レールに設けられた転動体転
    走部と対応する２条づつ計４条の負荷転動体転走部が設
    けられた移動ブロックと、を備え、 該移動ブロックには、前記４条の各転動体転走部と並行
    に設けられる４条の転動体逃げ通路と、前記転動体転走
    部と転動体逃げ通路の両端を接続する方向転換路と、に
    よって４条の無限循環路が構成された直線運動案内装置
    において、 前記各無限循環路を構成する負荷転動体転走部の両側縁
    に沿って延びる一対の負荷転動体通路構成部と、前記逃
    げ通路を構成する逃げ通路構成部と、前記方向転換路の
    内周案内部を構成する一対の方向転換路内周案内構成部
    とを備えた連続する樹脂循環路成形体を移動ブロック本
    体とは別体に成形し、 該樹脂循環路成形体を、前記移動ブロックの左右両袖部
    に設けられる各２条の無限循環路を構成するように２つ
    に分けて設け、 各樹脂循環路成形体を、負荷転動体通路構成部と一対の
    方向転換路内周案内構成部を一体成形し、逃げ通路構成
    部を別体としたことを特徴とする直線運動案内装置。
17. 【請求項１７】多数の転動体を所定間隔でもって一連に
    保持し転動体の両側端から側縁部が突出する転動体保持
    帯を備え、 該転動体保持帯の側縁部を案内する案内溝が、循環路全
    周にわたって設けられていることを特徴とする請求項１
    ６に記載の直線運動案内装置。
18. 【請求項１８】方向転換路内周案内構成部は移動部材本
    体端面に接合される薄肉板部を有し、該薄肉板部を介し
    て、負荷転動体通路構成部または逃げ通路構成部と接続
    されていることを特徴とする請求項１６または１７に記
    載の直線運動案内装置。