JPH11727A - 軸かしめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軸かしめ作業効率及びかしめ品質が良く、しか
も設備費の安い軸かしめ装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】筐体１７に設けられたかしめ軸１５をかし
めて固定させる軸かしめ装置１において、垂直方向に昇
降する回転ヘッド１２の先端にかしめポンチ１３が設け
られた単軸かしめ機１０と、回転ヘッドの下方に設けら
れ水平面上で回動可能な治具ベース６１上にかしめ軸を
保持する複数の軸保持部６５が設けられたワーク保持治
具６０と、治具ベースの回転中心ｏと複数の軸保持部の
うち所定の各軸保持部との距離ｒがそれぞれ等しくなる
状態で治具ベースを回転制御する回動部３０とを備え、
回動部はかしめ軸がかしめられた後治具ベースを回転さ
せ、今回かしめるべきかしめ軸を保持している軸保持部
が回転ヘッドの回転中心軸ｐと一致した時に治具ベース
の回転を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単軸の軸かしめ機
を用いて複数箇所の軸を連続してかしめる軸かしめ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器の筐体等に複数本の軸をスピン
加工によりかしめて立設させる従来の軸かしめについて
３例を用いて説明する。第１例の軸かしめについて説明
する。第１例の軸かしめは、単軸の軸かしめ機を用いて
複数本の軸をかしめる方法であり、軸かしめ機のテーブ
ルに軸ホルダ（かしめ軸を垂直に保持する）を取付け、
その軸ホルダにかしめられる軸を挿入し、軸のかしめ部
（段付き小径部）に筐体のかしめ孔を挿入する。そし
て、かしめポンチを下降させ軸のかしめ部へ回転させな
がら圧接させた状態で軸方向へ推力を加えてかしめる。
尚、筐体に複数本の軸をかしめる場合には上述と同じ動
作を複数回繰り返す。但し、軸の形状例えば軸の長さが
異なる場合にはかしめポンチの下死点の調整、また軸径
の異なる場合には軸ホルダの取り替え等の段取り替えを
行い上述と同じ動作を繰り返す。

【０００３】次に、第２例の軸かしめについて説明す
る。第２例の軸かしめは、単軸の軸かしめ機を用いて複
数本の軸をかしめる方法であり、軸かしめ機のテーブル
にＸ，Ｙ軸方向に移動可能なＸ，Ｙテーブルを設置し、
そのＸ，Ｙテーブルの上に例えばかしめようとする複数
本の軸を保持する軸ホルダが構成された治具を取付け
る。そして、それぞれの軸ホルダにかしめられる軸を挿
入し、それぞれの軸のかしめ部に筐体のかしめ孔を挿入
しセットする。そして、入力されたプログラムに従って
Ｘ，Ｙテーブルを移動させ、かしめ軸の位置とかしめポ
ンチの位置とを合致させ、それぞれの位置でかしめポン
チを下降させ軸のかしめ部へ回転させながら圧接させた
状態で軸方向へ推力を加えて一か所づつ所定の本数をか
しめていく。

【０００４】次に、第３例の軸かしめについて説明す
る。第３例の軸かしめは、複数のかしめヘッドを有する
多軸かしめ機を用いて複数の軸を一度にかしめる方法で
ある。多軸かしめ機のテーブル上に例えばかしめようと
する複数本の軸を保持する軸ホルダが構成された治具を
取付ける。そして、それぞれの軸ホルダにかしめられる
軸を挿入し、それぞれの軸のかしめ部に筐体のかしめ孔
を挿入しセットする。そして、多軸のかしめヘッドに保
持されたポンチを下降させ軸のかしめ部へ回転させなが
ら圧接させた状態で軸方向へ推力を加えて複数本の軸を
一度にかしめる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の第１例
の軸かしめでは、かしめ機本体以外の設備費（軸ホルダ
等）は少なくて済むが、１個の筐体に複数個の軸をかし
める場合には同じ動作を繰り返して行うのでかしめ作業
工数が増大する。また、軸の形状がそれぞれ異なる場合
には、軸ホルダの取り替えまたは調整が必要となりかし
め作業能率が低下し、さらにかしめ品質にばらつきが生
ずるおそれがある。

【０００６】上述の第２例の軸かしめでは、かしめ機本
体以外の設備費（Ｘ，Ｙテーブル等）が高くつきコスト
高につながるおそれがある。上述の第３例の軸かしめで
は、かしめ軸の本数の変動に対応させるために余裕を持
たせた本数の多軸ヘッドを有する大型のかしめ機を設備
することになり、かしめ機本体の設備費が高くつきコス
ト高につながるおそれがある。また、多軸かしめ機では
かしめられる軸間の最小ピッチが規制されるので、場合
によっては数回に分けてかしめを行うことになり、多軸
ヘッドの効果を発揮させることが出来ないことがある。

【０００７】そこで、本発明は上述の問題を解決するも
ので、軸かしめ作業効率および軸のかしめ品質が良く、
しかも設備費の安い軸かしめ装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、板状部材に設けられたかしめ軸をかしめ
て該板状部材に固定させる軸かしめ装置において、垂直
方向に昇降する回転ヘッドの先端にかしめポンチが設け
られた単軸かしめ機と、前記回転ヘッドの下方に設けら
れ水平面上で回動可能な治具ベース上に前記かしめ軸を
保持する複数の軸保持部が設けられたワーク保持治具
と、前記治具ベースの回転中心（ｏ）と前記複数の軸保
持部のうち所定の各軸保持部との距離（ｒ）がそれぞれ
等しくなる状態で該治具ベースを回転制御する回動手段
とを備え、前記回動手段は前記かしめポンチにより前記
かしめ軸がかしめられた後前記治具ベースを回転させ、
今回かしめるべきかしめ軸を保持している軸保持部が前
記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）と一致した時に該治具
ベースの回転を停止させるものであることを特徴とする
ものである。

【０００９】また、板状部材に設けられたかしめ軸をか
しめて該板状部材に固定させる軸かしめ装置において、
垂直方向に昇降する回転ヘッドの先端にかしめポンチが
設けられた単軸かしめ機と、前記回転ヘッドの下方に設
けられ水平面上で回動可能な治具ベース上に前記かしめ
軸を保持する複数の軸保持部が設けられたワーク保持治
具と、前記ワーク保持治具を保持すると共に該ワーク保
持治具を水平方向にスライドさせるスライド手段と、前
記スライド手段と係合し前記治具ベースの回転中心
（ｏ）と前記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）との距離
（ｒ）および該治具ベースの回転中心（ｏ）と前記複数
の軸保持部のうち所定の各軸保持部との距離（ｒ）がそ
れぞれ等しくなる状態で該治具ベースおよび該スライド
手段を回転制御する回動手段とを備え、前記回動手段は
前記かしめポンチにより前記かしめ軸がかしめられた
後、前記治具ベースおよび前記スライド手段を回転さ
せ、今回かしめるべきかしめ軸を保持している軸保持部
が前記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）と一致した時に該
治具ベースおよび該スライド手段の回転を停止させ、さ
らに軸保持部が前記治具ベースの回転中心（ｏ）と前記
所定の各軸保持部との距離（ｒ）と異なる位置に設けら
れたものである場合には、該治具ベースおよび該スライ
ド手段を回転させ、今回かしめるべきかしめ軸を保持し
ている軸保持部が前記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）と
該治具ベースのスライド方向上において一致した時に該
治具ベースおよび該スライド手段を停止させるものであ
って、前記スライド手段は軸保持部が前記治具ベースの
回転中心（ｏ）と前記所定の各軸保持部との距離（ｒ）
と異なる位置に設けられたものである場合に前記治具ベ
ースをスライドさせ該今回かしめるべきかしめ軸を保持
している軸保持部と該治具ベースの回転中心（ｏ）との
距離が前記距離（ｒ）と一致した時に前記治具ベースの
スライドを停止させるものであることを特徴とするもの
である。

【００１０】また、前記ワーク保持治具の治具ベースま
たは前記スライド手段の下部に位置決孔が設けられ、前
記回動手段の上部には該位置決孔と係合する位置決ピン
が設けられ、該位置決ピンは軸かしめ時に該位置決孔に
係合して該治具ベースまたは前記スライド手段の、該回
動手段に対する位置決めをなすことを特徴とするもので
ある。

【００１１】また、前記板状部材は前記かしめ軸が上方
へ挿通された状態で前記軸保持部上に載置されるもので
あって、さらに前記ワーク保持治具の上部にはリフトア
ップ部が設けられ、該リフトアップ部は該板状部材に対
して総てのかしめ軸がかしめられた後、該板状部材を上
方へリフトアップさせて、該軸保持部から該かしめ軸を
抜去させるものであることを特徴とするものである。

【００１２】また、前記板状部材は前記かしめ軸が上方
へ挿通された状態で前記軸保持部上に載置されるもので
あって、さらに前記治具ベースの上部には垂直下方への
吸着作用をなす吸着部が設けられ、該吸着部は該板状部
材を吸着するものであることを特徴とするものである。
また、前記かしめ軸には下方に開口した穴が設けられ、
前記軸保持部には上方に開口し該かしめ軸を垂直に格納
する保持穴と、該保持穴の底面より上方に突出し該かし
め軸が該保持穴に格納された時、該かしめ軸の穴に挿入
されるピンとを有してなることを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、発光部と受光部とから構成される安
全器を前記単軸かしめ機の開口部の上下方向に対向させ
て設け、該発光部と受光部間で形成される光路が遮られ
た時、軸かしめ装置の動作を停止させる安全手段を備え
てなることを特徴とするものである。

【００１４】

【実施例】本発明の第１実施例を図１，図２および図３
を用いて説明する。図１は本発明の第１実施例の軸かし
め装置の概略構成を示す側面図である。図２は第１実施
例の軸かしめ治具の詳細を示す構成図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図（かしめ前）、（ｃ）はＢ−
Ｂ断面拡大図（かしめ完了状態）である。図３は第１実
施例の安全器の取付状態の概略を示す側面図である。

【００１５】１０は単軸かしめ機で、Ｃ型コラムのベッ
ド１１に対して垂直方向に設けられた単軸のかしめヘッ
ド１２をｐ軸を中心にして回転させながら下降させ、か
しめ軸１５の端面にかしめポンチ（成形ポンチ）１３の
先端部を圧接させた状態で軸方向に推力を加え、かしめ
軸１５の先端部を外周方向へ拡大させてかしめる機械で
ある。

【００１６】２０は軸かしめ治具で、回動部（回動手
段）３０，ワーク保持治具６０，安全器８５および制御
部（図示省略）等により構成されている。回動部３０
は、回転部３１と回転部３１を回動させるステッピング
モータ５０および回転の原点位置（０点）合わせ装置
（図示省略）等により構成されており、所望する角度に
位置決め固定することができる。

【００１７】回転部３１は、ベース３２，スラスト軸受
３３，スラスト軸受保持板３４、スラスト軸受押板３
５，ターンテーブル３６，位置決軸３７，スペーサ３８
および位置決部５５等により構成されている。ベース３
２は回転部３１の基板で、単軸のかしめ機１０のベッド
１１に取付ける孔，ステッピングモータ５０の軸５１が
挿通する逃がし孔３９および取付孔，スペーサ３８等を
取付ける孔が形成されている。スラスト軸受保持板３４
は方形の板にスラスト軸受３３の外径に係合する穴４０
とターンテーブル３６の小径部４４の逃がし孔４１，ベ
ース３２への取付孔およびスラスト軸受押え板３５の取
付ねじ孔等が形成されている。スラスト軸受押え板３５
は円板にスラスト軸受３３の外径に係合する穴４２とタ
ーンテーブル３６の大径部４５の逃がし孔４３およびス
ラスト軸受保持板３４への取付孔等が形成されている。
ターンテーブル３６は段付軸になっており小径部４４は
スラスト軸受３３の内径に圧入寸法に形成され中心には
位置決軸３７を圧入する孔４６が形成されている。ま
た、大径部４５にはワーク保持治具６０を取付けるねじ
孔等が形成されている。位置決部５５はワーク保持治具
６０の位置決孔８１に挿入する位置決ピン５６がエアシ
リンダの軸の先端部に圧入されている。

【００１８】尚、回転部３１を組立てるには、ベース３
２とスラスト軸受保持板３４との間にスペーサ３８を挟
みねじ止め固定する。次に、スラスト軸受保持板３４に
スラスト軸受３３を圧入する。そして、スラスト軸受押
板３５をスラスト軸受３３に挿入しスラスト軸受保持板
３４にねじ止め固定する。次に、ターンテーブル３６に
位置決軸３７を圧入（上面より一部を突出させる）す
る。そして、位置決軸３７を圧入したターンテーブル３
６をスラスト軸受３３に圧入する。次に、ステッピング
モータ５０の軸５１にカップリング５２を取付け、カッ
プリング５２の他方の孔を位置決軸３７に挿入し、ステ
ッピングモータ５０をベース３２の下部に取付ける。そ
して、カップリング５２をねじ止め固定する。

【００１９】ワーク保持治具６０は、図２に示すように
治具ベース６１，軸保持部６５，吸着部７０，リフトア
ップ部７５および位置決部８０等により構成されてい
る。治具ベース６１はワーク保持治具６０の基板で、タ
ーンテーブル３６より突出した位置決軸３７に挿入する
孔６２，ターンテーブル３６への取付孔６３，その上部
に設けられた軸保持部６５，吸着部７０，リフトアップ
部７５およびその下部に設けられた位置決部８０等を取
付ける孔等が形成されている。

【００２０】軸保持部６５は、治具ベース６１に対して
かしめ軸１５を垂直に保持するもので、かしめ軸１５の
外径に略等しい保持穴６６と治具ベース６１に取付ける
孔等が形成されている。尚、ワーク保持治具６０に軸保
持部６５を複数個取付ける場合は、軸保持部６５に保持
されたかしめ軸１５の先端部が同じ高さになるように保
持穴６６の深さや穴底から取付け面までの寸法等により
調整し、治具ベース６１の孔６２を中心とする半径ｒの
同心円周上に取付ける。また、かしめ軸１５の形状が異
なる場合例えば大径部にねじ穴（図に示すように下方に
開口したねじ穴）１９のある物と無い物の２種類のかし
め軸１５を用いる場合には、ねじ穴１９を必要とする軸
保持部６５の保持穴６６の底に底面より突出しねじ穴１
９に挿入可能なピン６７を立設させかしめ軸１５の誤挿
入を防止する。

【００２１】吸着部７０は、軸保持部６５に保持された
かしめ軸１５のかしめ部とかしめ軸１５のかしめ部に挿
入した筐体（板状部材に相当）１７との浮きを防止する
ためのもので、かしめる前に筐体１７を垂直下方向へ真
空吸着してかしめ軸１５のかしめ部と筐体１７とを密着
させるものである。吸着部７０はゴム製の吸着パッド７
１および真空発生器（図示省略）により構成されてい
る。

【００２２】リフトアップ部７５は、かしめ軸１５と筐
体（板状部材）１７とをかしめた後に軸保持部６５から
上方へ浮かして（軸保持部６５の保持穴６６からかしめ
軸１５を抜去）取外し易くするためのものである。リフ
トアップ部７５は、筐体１７の底面部に当接する押上板
７６と押上板７６を押し上げるエアシリンダ７７等によ
り構成されている。

【００２３】位置決部８０は、位置決孔８１が形成され
た板が治具ベース６１の下面に取付けられており、回動
部３０の位置決部５５の位置決ピン５６と係合し回動部
３０により位置決めされた位置を保持させるものであ
る。安全器８５は、Ｃ型コラム形状の単軸かしめ機１０
の前面部と側面部の開口部８８に設けられ、軸かしめ治
具２０やかしめヘッド１２の稼働中（かしめ作業中）に
危険区域内にもし人体の一部（衣服を含む）またはその
他の物体例えば部品容器や工具等が入った場合に稼働部
を瞬時に停止させる装置である。安全器８５は、発光部
８６と受光部８７により構成される光学式安全器で、単
軸かしめ機１０の前面部と側面部の上部と下部に発光部
８６と受光部８７とを対向させて設け、発光部８６と受
光部８７間で形成される光路が遮断された時、図示せぬ
制御部（プログラム）が軸かしめ治具２０や単軸かしめ
機１０の動作を停止させる。尚、危険区域は安全に対し
て十分に余裕を持った範囲とする。

【００２４】次に、ワーク保持治具と回動部の組立およ
び単軸かしめ機への取付けについて説明する。回動部３
０のターンテーブル３６より突出した位置決軸３７にワ
ーク保持治具６０の治具ベース６１の孔６２を挿入しタ
ーンテーブル３６にねじ止め固定する。次に、単軸かし
め機１０のかしめヘッド１２の回転中心軸ｐとワーク保
持治具６０の軸保持部６５の位置（ワーク保持治具６０
の回転中心軸ｏとかしめヘッド１２の回転中心軸ｐとの
距離ｒ）とを合致させ、単軸かしめ機１０のベッド１１
に回動部３０のベース３２をねじ止め固定する。即ち、
治具ベース６１の回転中心軸ｏとかしめヘッド１２の回
転中心軸ｐとの距離ｒおよび治具ベース６１の回転中心
軸ｏと複数の軸保持部６５との距離ｒがそれぞれ等しく
なるように、回動部３０とワーク保持治具６０との位置
をセットする。尚、本事例の場合複数の総ての軸保持部
６５が距離ｒと一致するものとする。

【００２５】次に、かしめ動作を説明する。先ず、ワー
ク保持治具６０の軸保持部６５にかしめ軸１５を所定の
本数挿入し、かしめ軸１５のかしめ部に筐体１７の孔１
８を挿入しセットする。これによって図２に示されるよ
うに筐体１７は、かしめ軸１５のかしめ部が孔１８に挿
通され上方へ突出した状態で軸保持部６５上に載置され
る。そして、かしめスタート釦を押すと制御部内に記憶
されたプログラムに基づき、回動部３０の駆動によりワ
ーク保持治具６０が回転中心軸ｏを中心にして所定の角
度回転し、かしめ軸１５（軸保持部６５）がかしめヘッ
ド１２の回転中心軸ｐの位置に達すると回転が止まる。
ワーク保持治具６０が所定の位置に止まると、位置決部
５５のエアシリンダが作動し、エアシリンダの軸の先端
部に圧入された位置決ピン５６が上昇し、治具ベース６
１の位置決孔８１に係合して回動部３０により位置決め
された位置を保持する。この状態でかしめヘッド１２が
回転しながら下降し、かしめ軸１５の端面にかしめポン
チ１３の先端部を圧接させた状態で軸方向に推力を加え
かしめ軸１５の先端部を外周方向へ拡大させてかしめ
る。かしめが終わるとヘッド１２が上昇し、ワーク保持
治具６０が回転中心軸ｏを中心にして次にかしめるかし
め軸１５の位置まで回転する。以下上述のかしめ動作を
繰り返し総ての軸のかしめが完了すると、筐体１７の下
部に設けられたリフトアップ部７５が上昇し筐体１７に
かしめられたかしめ軸１５を軸保持部６５から抜去す
る。次に、上昇した筐体１７を取り出しかしめ作業が完
了する。以降所望する個数についても同じ動作を繰り返
す。

【００２６】以上説明したように本実施例によれば、回
動部３０（ワーク保持治具６０）の回転中心軸ｏと単軸
かしめ機１０のかしめヘッド１２の回転中心軸ｐとの距
離ｒを半径とする円周上に存在するかしめ位置であれば
所望する複数箇所の軸かしめを自動的に行うことができ
る。また回動部３０は、所望する角度に位置決め固定す
ることができるので汎用設備としても使用することがで
きるので、かしめ作業の効率化と設備費の削減が図れ
る。その他に軸保持部６５の保持穴６６の底部にピン６
７を設けることによるかしめ軸誤挿入の防止、吸着部７
０の設置によるかしめ品質の向上、リフトアップ部７５
の設置によるかしめ後の筐体１７の取り出しの容易化お
よび位置決部５５による位置出し精度の向上等が図れ
る。また、安全器８５のエリアセンサ部（発光部８６と
受光部８７）を上下方向に対向させて設けたことにより
取付け支柱等の邪魔物が無くなり、かしめ部品の着脱が
容易になりかしめ作業の効率化が図れる。尚、本実施例
ではかしめ軸１５と筐体１７の着脱を手動で行ったがロ
ボット設備等を併用することによりかしめ作業の効率化
を更に向上させることができる。また、本実施例では１
個の筐体に複数本のかしめ軸１５を連続してかしめる場
合について説明したが、その他にワーク保持治具の回動
動作を利用してワーク保持治具の手前側（単軸かしめ機
１０の前面側）でワークの着脱を行い作業の安全と効率
化を図ったり、複数本のかしめ軸と複数個の相手部材を
保持治具に載置し複数個を連続してかしめることもでき
る。

【００２７】次に、本発明の第２実施例を図４，図５お
よび図６を用いて説明する。図４は本発明の第２実施例
のスライド機構付ワーク保持治具の構成図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図である。図５は第２実施例のス
ライド機構の詳細を示す構成図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。図６は第２実施例のスライド機
構付ワーク保持治具の動作を示す概略平面図で、（ａ）
は一致前（回転停止）の図、（ｂ）はスライド後（位置
調整後）の図である。尚、第２実施例は第１実施例のワ
ーク保持治具にスライド機構を追加したもので、その他
については第１実施例と略同じであるので、同じ構成に
ついては同じ符号を付し説明を省略する。

【００２８】１００はスライド機構付ワーク保持治具
で、スライド機構（スライド手段）１１０およびワーク
保持治具１５０により構成されている。スライド機構１
１０は、スライドベース１１１，スライドガイド１２
０，エアシリンダ１３０および位置決部１４０等により
構成されている。スライドベース１１１はスライド機構
１１０の基板で、ターンテーブル３６より突出した位置
決軸３７に挿入する孔１１２，ターンテーブル３６への
取付孔１１３，スライドガイド１２０，エアシリンダ１
３０および位置決部１４０等を取付ける孔等が形成され
ている。

【００２９】スライドガイド１２０はガイド部１２１と
ガイド部１２１に係合して摺動するスライダ１２５とか
ら構成され、ガイド部１２１にはスライドベース１１１
に取付ける孔１２２が、また、スライダ１２５にはワー
ク保持治具１５０の治具ベース１５１に取付けるねじ孔
１２６が形成されている。エアシリンダ１３０は、スラ
イダ１２５に固定されたワーク保持治具１５０を水平方
向に移動させるためのものである。エアシリンダ１３０
の軸の先端にはブラケット１３１が取付けられており、
ブラケット１３１にはワーク保持治具１５０の治具ベー
ス１５１と締結するための取付孔１３２が形成されてい
る。

【００３０】位置決部１４０は、位置決孔１４１が形成
された板がスライドベース１１１の下面に取付けられて
おり、回動部３０の位置決部５５の位置決ピン５６と係
合し回動部３０により位置決めされた位置を保持させる
ものである。ワーク保持治具１５０は、治具ベース１５
１，軸保持部６５，吸着部７０およびリフトアップ部７
５等により構成されている。治具ベース１５１はワーク
保持治具１５０の基板で、軸保持部６５，吸着部７０，
リフトアップ部７５，スライド機構１１０のスライドガ
イド１２０，エアシリンダ１３０に固定されたブラケッ
ト１３１への取付孔およびエアシリンダ１３０の逃がし
孔１５２等が形成されている。

【００３１】次に、スライド機構付ワーク保持治具と回
転装置の組立および単軸かしめ機への取付けについて説
明する。スライド機構１１０の孔１１２とワーク保持治
具１５０の回転中心を合致させ、スライドガイド１２０
のスライダ１２５にワーク保持治具１５０の治具ベース
１５１をねじ止め固定する。次に、回動部３０のターン
テーブル３６より突出した位置決軸３７に、スライド機
構１００のスライドベース１１１の孔１１２を挿入しタ
ーンテーブル３６にねじ止め固定する。次に、単軸かし
め機１０のかしめヘッド１２の回転中心軸ｐとワーク保
持治具１５０の軸保持部６５の位置（ワーク保持治具１
５０の回転中心軸ｏとかしめヘッド１２の回転中心軸ｐ
との距離ｒ）とを合致させ、単軸かしめ機１０のベッド
１１に回動部３０のベース３２をねじ止め固定する。即
ち、治具ベース６１の回転中心軸ｏとかしめヘッド１２
の回転中心軸ｐとの距離ｒおよび治具ベース６１の回転
中心軸ｏと複数の軸保持部６５との距離ｒがそれぞれ等
しくなるように、回動部３０とワーク保持治具６０との
位置をセットする。尚、本事例の場合複数の軸保持部６
５のうち所定の３箇所の軸保持部６５が上述した治具ベ
ース６１の回転中心軸ｏとかしめヘッド１２の回転中心
軸ｐとの距離ｒに一致するが、残りの１箇所の軸保持部
６５１は治具ベース６１の回転中心軸ｏとかしめヘッド
１２の回転中心軸ｐとの距離ｒと異なる位置にある。

【００３２】次に、かしめ動作を説明する。先ず、ワー
ク保持治具１５０の軸保持部６５にかしめ軸１５を所定
の本数挿入し、かしめ軸１５のかしめ部に筐体１７の孔
１８を挿入してセットする。そして、かしめスタート釦
を押すとスライド機構付ワーク保持治具１００が回転中
心軸ｏを中心にして所定の角度回転し、かしめ軸１５
（軸保持部６５）がかしめヘッド１２の回転中心軸ｐの
位置で止まる。スライド機構付ワーク保持治具１００が
所定の位置に止まると、回動部３０の位置決部５５のエ
アシリンダが作動し、エアシリンダの軸の先端部に圧入
された位置決ピン５６が上昇し、スライドベース１１１
の下部に取付けられた位置決部１４０の位置決孔１４１
に係合して回動部３０により位置決めされた位置を保持
する。この状態でかしめヘッド１２が回転しながら下降
し、かしめ軸１５の端面にかしめポンチ１３の先端部を
圧接させた状態で軸方向に推力を加えかしめ軸１５の先
端部を外周方向へ拡大させてかしめが終わりヘッド１２
が上昇する。そして、今回かしめられるべきかしめ軸１
５が同じ同心円周上にある場合、つまり前述した３箇所
の軸保持部６５に相当する場合には所定の角度だけ回動
部３０が回転し上述のかしめ動作が行われる。また、今
回かしめられるべきかしめ軸１５が同心円周上から外れ
た箇所にある場合、つまり前述した軸保持部６５１に相
当する場合には、所定の角度だけ即ち、今回かしめるべ
きかしめ軸１５を保持している軸保持部６５１が、かし
めヘッド１２の回転中心軸ｐと治具ベース６１のスライ
ド方向上において一致するまで回動部３０を回転させ、
その後同心円周上から外れた分ｓだけスライド機構１１
０によりワーク保持治具１５０を水平方向へ移動させ
て、かしめ軸１５（軸保持部６５１）とかしめヘッド１
２の回転中心軸ｐの位置とが合致すると移動を停止さ
せ、上述のかしめ動作が行われる。以下上述のかしめ動
作を繰り返し総てのかしめ軸１５のかしめが完了する
と、筐体１７の下部に設けられたリフトアップ部７５が
上昇し筐体１７にかしめられたかしめ軸１５を軸保持部
６５から抜去する。次に、上昇した筐体１７を取り出し
かしめ作業が完了する。以降所望する個数についても同
じ動作を繰り返す。

【００３３】以上説明したように本実施例においては、
スライド機構１１０と回動部３０とを組合わせて用いる
ことにより、同心円周上から外れた箇所に設定されたか
しめ軸１５も同心円周上のかしめ軸１５と同じように連
続してかしめることができるのでかしめ作業の効率化が
図れる。また、スライド機構１１０は簡略な構成のため
設備費の節減を図ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軸
かしめ作業効率及び軸かしめ品質の向上が図れる。ま
た、設備費を安く抑えることができるのでコスト低減が
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の軸かしめ装置の概略構成
を示す側面図である。

【図２】第１実施例の軸かしめ治具の詳細を示す構成図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）は
Ｂ−Ｂ断面図（かしめ完了状態）である。

【図３】第１実施例の安全器の取付状態の概略を示す側
面図である。

【図４】本発明の第２実施例のスライド機構付ワーク保
持治具の構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で
ある。

【図５】第２実施例のスライド機構の詳細を示す構成図
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】第２実施例のスライド機構付ワーク保持治具の
動作を示す概略平面図で、（ａ）は一致前（回転停止）
の図、（ｂ）はスライド後（位置調整）の図である。

【符号の説明】

１０・・・・・単軸かしめ機 １５・・・・・かしめ軸 １７・・・・・筐体 １８，４６，６２，６３，６６・孔 ２０・・・・・軸かしめ治具 ３０・・・・・回動部 ３１・・・・・回転部 ３２・・・・・ベース ３３・・・・・スラスト軸受 ３４・・・・・スラスト軸受保持板 ３５・・・・・スラスト軸受押さ板 ３６・・・・・ターンテーブル ３７・・・・・位置決軸 ３８・・・・・スペーサ ３９，４１，４３，１５２・逃がし孔 ４０，４２・・穴 ４４・・・・・小径部 ４５・・・・・大径部 ５０・・・・・ステッピングモータ ５１・・・・・軸 ５２・・・・・カップリング ５５・・・・・位置決部 ５６・・・・・位置決ピン ６０，１５０・ワーク保持治具 ６１，１５１・治具ベース ６５，６５１・軸保持部 ６７・・・・・ピン ７０・・・・・吸着部 ７１・・・・・吸着パッド ７５・・・・・リストアップ部 ７６・・・・・押上板 ７７，１３０・エアシリンダ ８０，１４０・位置決部 ８１，１４１・位置決孔 ８５・・・・・安全器 ８６・・・・・発光部 ８７・・・・・受光部 １００・・・・スライド機構付ワーク保持治具 １１０・・・・スライド機構 １１１・・・・スライドベース １１２，１２２・孔 １１３，１３２・取付孔 １２０・・・・スライドガイド １２１・・・・ガイド部 １２５・・・・スライダ １２６・・・・ねじ孔 １３１・・・・ブラケット ｏ・・・・・・回動部の回転中心軸 ｐ・・・・・・回転ヘッドの回転中心軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部材に設けられたかしめ軸をかしめ
   て該板状部材に固定させる軸かしめ装置において、 垂直方向に昇降する回転ヘッドの先端にかしめポンチが
   設けられた単軸かしめ機と、 前記回転ヘッドの下方に設けられ水平面上で回動可能な
   治具ベース上に前記かしめ軸を保持する複数の軸保持部
   が設けられたワーク保持治具と、 前記治具ベースの回転中心（ｏ）と前記複数の軸保持部
   のうち所定の各軸保持部との距離（ｒ）がそれぞれ等し
   くなる状態で該治具ベースを回転制御する回動手段とを
   備え、 前記回動手段は前記かしめポンチにより前記かしめ軸が
   かしめられた後前記治具ベースを回転させ、今回かしめ
   るべきかしめ軸を保持している軸保持部が前記回転ヘッ
   ドの回転中心軸（ｐ）と一致した時に該治具ベースの回
   転を停止させるものであることを特徴とする軸かしめ装
   置。
2. 【請求項２】 板状部材に設けられたかしめ軸をかしめ
   て該板状部材に固定させる軸かしめ装置において、 垂直方向に昇降する回転ヘッドの先端にかしめポンチが
   設けられた単軸かしめ機と、 前記回転ヘッドの下方に設けられ水平面上で回動可能な
   治具ベース上に前記かしめ軸を保持する複数の軸保持部
   が設けられたワーク保持治具と、 前記ワーク保持治具を保持すると共に該ワーク保持治具
   を水平方向にスライドさせるスライド手段と、 前記スライド手段と係合し前記治具ベースの回転中心
   （ｏ）と前記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）との距離
   （ｒ）および該治具ベースの回転中心（ｏ）と前記複数
   の軸保持部のうち所定の各軸保持部との距離（ｒ）がそ
   れぞれ等しくなる状態で該治具ベースおよび該スライド
   手段を回転制御する回動手段とを備え、 前記回動手段は前記かしめポンチにより前記かしめ軸が
   かしめられた後、前記治具ベースおよび前記スライド手
   段を回転させ、今回かしめるべきかしめ軸を保持してい
   る軸保持部が前記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）と一致
   した時に該治具ベースおよび該スライド手段の回転を停
   止させ、 さらに軸保持部が前記治具ベースの回転中心（ｏ）と前
   記所定の各軸保持部との距離（ｒ）と異なる位置に設け
   られたものである場合には、該治具ベースおよび該スラ
   イド手段を回転させ、今回かしめるべきかしめ軸を保持
   している軸保持部が前記回転ヘッドの回転中心軸（ｐ）
   と該治具ベースのスライド方向上において一致した時に
   該治具ベースおよび該スライド手段を停止させるもので
   あって、 前記スライド手段は軸保持部が前記治具ベースの回転中
   心（ｏ）と前記所定の各軸保持部との距離（ｒ）と異な
   る位置に設けられたものである場合に前記治具ベースを
   スライドさせ該今回かしめるべきかしめ軸を保持してい
   る軸保持部と該治具ベースの回転中心（ｏ）との距離が
   前記距離（ｒ）と一致した時に前記治具ベースのスライ
   ドを停止させるものであることを特徴とする軸かしめ装
   置。
3. 【請求項３】 前記ワーク保持治具の治具ベースまたは
   前記スライド手段の下部に位置決孔が設けられ、前記回
   動手段の上部には該位置決孔と係合する位置決ピンが設
   けられ、該位置決ピンは軸かしめ時に該位置決孔に係合
   して該治具ベースまたは前記スライド手段の、該回動手
   段に対する位置決めをなすことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の軸かしめ装置。
4. 【請求項４】 前記板状部材は前記かしめ軸が上方へ挿
   通された状態で前記軸保持部上に載置されるものであっ
   て、さらに前記ワーク保持治具の上部にはリフトアップ
   部が設けられ、該リフトアップ部は該板状部材に対して
   総てのかしめ軸がかしめられた後、該板状部材を上方へ
   リフトアップさせて、該軸保持部から該かしめ軸を抜去
   させるものであることを特徴とする請求項１または請求
   項２記載の軸かしめ装置。
5. 【請求項５】 前記板状部材は前記かしめ軸が上方へ挿
   通された状態で前記軸保持部上に載置されるものであっ
   て、さらに前記治具ベースの上部には垂直下方への吸着
   作用をなす吸着部が設けられ、該吸着部は該板状部材を
   吸着するものであることを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の軸かしめ装置。
6. 【請求項６】 前記かしめ軸には下方に開口した穴が設
   けられ、前記軸保持部には上方に開口し該かしめ軸を垂
   直に格納する保持穴と、該保持穴の底面より上方に突出
   し該かしめ軸が該保持穴に格納された時、該かしめ軸の
   穴に挿入されるピンとを有してなることを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の軸かしめ装置。
7. 【請求項７】 発光部と受光部とから構成される安全器
   を前記単軸かしめ機の開口部の上下方向に対向させて設
   け、該発光部と受光部間で形成される光路が遮られた
   時、軸かしめ装置の動作を停止させる安全手段を備えて
   なることを特徴とする請求項１または請求項２記載の軸
   かしめ装置。