JPH1179008A - 無限軌道帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軟弱路面走行時においても、その走行性能を良
好に維持できると共に、泥土の付着を抑えてメンテナン
スを容易化できる無限軌道帯式走行装置を提供する。 【解決手段】駆動輪１と複数の従動輪２，２とに亘って
無限軌道帯３を券回して走行装置を構成する。そして、
無限軌道帯３の券回方向に所定の間隔をおいて複数の可
撓性板体４，４を片持状態に設ける。更に、可撓性板体
４，４の下縁部を無限軌道帯３の内周面に近接して設け
る。以上より成る無限軌道帯式走行装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
車輌に設ける無限軌道帯式走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバイン等の車輌には、軟弱な
路面での走行を可能とするために、クロ−ラ等の無限軌
道帯を利用した走行装置を備えている。この走行装置
は、駆動輪と複数の従動輪とに亘って無限軌道帯を券回
して構成するもので、通常、左右一対設けられる。

【０００３】しかして、このような無限軌道帯式走行装
置によって走行する際、走行路面が湿田等のように軟弱
な場合には、走行装置の沈下を来たし易く、また、無限
軌道帯に泥土が付き回りし易い。このような現象は、旋
回時にはより顕著に現れる。そして、泥土が無限軌道帯
の内周面側に侵入した状態で走行を続ける結果、この泥
土が駆動輪、転輪、及び転輪群を支持する走行フレ−ム
等に付着する。この泥土の付着は、軽微な場合には、走
行性能に大きな支障はないが、多量に堆積した場合に
は、転輪がこの泥土に乗り上げて無限軌道帯から脱輪し
て走行不能の状態に陥る虞れがある。

【０００４】また、走行装置に泥土が付着したままの状
態で長期間放置すると、泥土が硬化して除去困難となる
ため、作業走行終了時に、走行装置に付着した泥土を除
去しておく必要がある。しかしながら、走行装置の形状
は複雑であり、一旦、泥土が多量に付着した場合、この
泥土の除去作業は容易なものではなくなる。更に、コン
バイン作業においては、無限軌道帯の内周面側に乗り上
げた泥土が、無限軌道帯の走行駆動によって、この無限
軌道帯の券回域の後側から付き回りによって持ち上げら
れ、無限軌道帯の進路の側方に隣接する未刈り穀稈列側
に寄せられていくことになる。このため、次回の刈取作
業行程において、穀稈の刈り取りと共に泥土も拾い上
げ、選別不良につながる畏れがある。また、穀稈の刈取
時に刈刃が泥土を噛み、この刈刃自体の破損や切断性能
の劣化を来す虞れもある。

【０００５】そこで、例えば、実開昭６０−１５１７８
７号公報に開示されているように、駆動輪と複数の従動
輪とに亘って無限軌道帯を券回し、この無限軌道帯の中
間部に単一の可撓性板体を片持状態に設けると共に、こ
の可撓性板体の下縁部を前記の無限軌道帯の内周面に近
接して設けた構成の無限軌道帯式走行装置が創出されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
実開昭６０−１５１７８７号公報に開示の技術において
は、無限軌道帯の内周面に近接して設ける可撓性板体が
単一である。従って、この可撓性板体による泥土の案内
作用は、この単一の可撓性板体の取付け姿勢によって影
響を受け、前進側と後進側とでは逆向きに作用する。即
ち、可撓性板体を、前進走行時に泥土を機体外側方へ排
出案内する姿勢に取り付けた場合、後進走行時には、逆
に、この可撓性板体によって泥土を機体内側方へ案内
し、例えば、走行フレ−ムに泥土を堆積させてしまう。

【０００７】また、この単一の可撓性板体を弾性力の小
さなものに設定すると、無限軌道帯の内周面側に侵入し
た泥土が多量の塊であった場合には、この泥土によって
可撓性板体が押されて変形し、泥土を所定の方向へ適切
に案内、排出することができない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、駆動輪１と複数の従動輪２，２とに亘って無
限軌道帯３を券回し、該無限軌道帯３の券回方向に所定
の間隔をおいて複数の可撓性板体４，４を片持状態に設
けると共に、該可撓性板体４，４の下縁部を前記無限軌
道帯３の内周面に近接して設けたことを特徴とする無限
軌道帯式走行装置としたものである。

【０００９】この技術的手段により構成される無限軌道
帯式走行装置は、駆動輪１を駆動回転することにより、
複数の従動輪２，２に亘って券回した無限軌道帯３を駆
動し、これによって機体を走行させる。しかして、湿田
等の軟弱な路面を走行中、無限軌道帯３の内周面側に泥
土が侵入した場合、無限軌道帯３に付き回る泥土は、可
撓性板体４によって、例えば外側方へ案内、排出され
る。この際、可撓性板体４は片持状態であるために、泥
土から受ける反力によって変形可能である。

【００１０】また、無限軌道帯３の内周面側に侵入する
泥土が多量であった場合には、この泥土から受ける反力
はより大きくなる。この際、可撓性板体４，４は、無限
軌道帯３の券回方向に所定の間隔をおいて複数設けられ
ているため、この泥土から受ける反力を複数の可撓性板
体４，４で協働して受け、可撓性板体４，４の変形が小
さく抑えられる。これによって、可撓性板体４，４によ
る泥土の案内作用は良好に維持される。

【００１１】

【発明の効果】従って、この発明においては、軟弱路面
走行時においても、その走行性能を良好に維持できると
共に、泥土の付着を抑えてメンテナンスを容易化できる
無限軌道帯式走行装置を提供することができた。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、
コンバインを例示して説明する。コンバインの機体５
は、機枠６の上方に脱穀装置７、穀粒貯留装置８、操向
レバ−Ｓ等の操縦装置を内装すると共に前面の透明窓部
にワイパ−Ｗを備えたキャビン９、エンジン１０等を搭
載し、また、前記機枠６の下方左右両側には走行装置１
１を設け、そして、前記機枠６の前方に刈取装置１２を
油圧シリンダ１３の伸縮作動により昇降自在に設けて構
成する。前記穀粒貯留装置８は、前記キャビン９の後方
において前記脱穀装置７の側方に隣接して設け、旋回及
び昇降自在の穀粒排出用オ−ガ１４を備える。尚、１５
は前記刈取装置１２から脱穀装置７へ刈取穀稈を供給す
る供給搬送装置、１６は該供給搬送装置１５の上方を覆
うと共に前照灯Ｌを備えた開閉自在の防塵カバ−、Ｃは
キャビン９内の冷房用のエア−コンディショナ−のコン
デンサ−である。

【００１３】しかして、前記機枠６は、複数の角パイプ
状の鋼材から成るフレ−ムを互いに溶接連結することに
よって、平面視矩形状に枠組み構成する。そして、該機
枠６の前端部に、左右の駆動輪１，１を駆動する走行ミ
ッションケ−ス１７を取り付ける。また、前記機枠６に
対して、その前部下面に左右の前部フレ−ムフット１
８，１８の上端部を溶接連結し、また、その中間部下面
に左右の中間部フレ−ムフット１９，１９の上端部を溶
接連結し、また、その後部下面に左右の後部フレ−ムフ
ット２０，２０の上端部を溶接連結する。

【００１４】そして、角パイプ状の鋼材によって前後方
向長尺に形成する左右の転輪フレ−ム２１，２１の上面
に、前記左右の前部フレ−ムフット１８，１８の下端部
と、左右の中間部フレ−ムフット１９，１９の下端部
と、左右の後部フレ−ムフット２０，２０の下端部とを
溶接連結する。また、前記左右の転輪フレ−ム２１，２
１の前端部には、前上がり傾斜姿勢に走行ミッションケ
−ス１７のホイルパイプ取付ステ−２２，２２を溶接連
結して設ける。これにより、前記走行ミッションケ−ス
１７は、前記機枠６側にその上部後面を連結支持され、
前記転輪フレ−ム２１，２１側のホイルパイプ取付ステ
−２２，２２にその下部のホイルパイプ部分を連結支持
されることによって機体５に安定的に支持される構成で
ある。尚、該走行ミッションケ−ス１７のホイルパイプ
内のホイル軸により前記駆動輪１，１が回転駆動される
構成である。

【００１５】しかして、前記左右の転輪フレ−ム２１，
２１には、その前端部から後端部にかけて、各６個の転
輪２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ
（複数の従動輪２，２）を回転自在に軸支する。また、
前記転輪フレ−ム２１，２１の後端部には、該転輪フレ
−ム２１，２１の上側に配置して緊張輪支持フレ−ム２
４，２４を設ける。該緊張輪支持フレ−ム２４，２４
は、角パイプ状の鋼材より形成し、前後方向に沿うスラ
イドボス２５，２５を左右に並設する。そして、左右の
緊張輪支持杆２６，２６を前記スライドボス２５，２５
に前後スライド自在に挿通すると共に、該左右の緊張輪
支持杆２６，２６の後端部に、緊張輪２７，２７（従動
輪２，２）を回転自在に支承する。これにより、前記緊
張輪２７，２７は、最後部の転輪２３ｆ，２３ｆより高
い位置に配置されると共に、前後位置調節可能に設けら
れる。

【００１６】更に、前記転輪フレ−ム２１，２１の中間
部の上側には、上側転輪２８，２８を回転自在に軸支し
て設ける。そして、前記転輪２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ（従動輪２群）の下側に、クロ
−ラガイド２９，２９を設ける。該クロ−ラガイド２
９，２９は、前後方向に長尺に形成した杆状の鋼材を、
その中央部を上方へ凸状に彎曲させて形成する。そし
て、該クロ−ラガイド２９，２９の上部に形成した平板
状の取付部３０ａ，３０ｂ，３０ｃを、前記転輪フレ−
ム２１，２１の外側面に設けた支持ステ−３１ａ，３１
ｂ，３１ｃにボルト３２締結して取り付ける。これによ
って、該クロ−ラガイド２９，２９を、前記無限軌道帯
３，３の内周面に形成する左右の芯金突起４３ａ，４３
ａ間に嵌入させて、該無限軌道帯３，３の脱輪を防ぐ構
成である。

【００１７】以上のように構成、配置した駆動輪１，
１、転輪２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２
３ｆ（従動輪２群）、緊張輪２７，２７、上側転輪２
８，２８に対して、クロ−ラタイプの無限軌道帯３，３
を券回して走行装置１１を構成するものである。尚、上
述の緊張輪２７，２７の構成に代えて、該緊張輪２７，
２７を図例に示すものより大径に形成し、該緊張輪２
７，２７の下縁部が転輪２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅ，２３ｆ（従動輪２群）の下縁部と略同じ高
さとなり、また、緊張輪２７，２７の上縁部が上側転輪
２８，２８の上縁部と略同じ高さとなるように構成して
もよい。

【００１８】そして、前記転輪２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ（従動輪２群）のうち、後
端の転輪２３ｆ，２３ｆと該転輪２３ｆ，２３ｆの前側
に隣接する転輪２３ｅ，２３ｅとの間に配置して、２枚
の可撓性板体４，４を設ける。該可撓性板体４，４は、
厚さ１０ｍｍのウレタンゴムから成る平板であり、その
基部側（取付側）に上下方向の長孔となる取付孔３３，
３３を穿ち、矩形状を呈する自由端側を、上辺から高さ
Ｌ、下辺から高さｌ（約２０ｍｍ）だけ切り欠いて形成
する。

【００１９】１４は、可撓性板体取付ステ−であり、逆
Ｔ字形状を呈する鋼板の底辺部をコ字形状に屈曲して対
向面３５ａ，３５ｂを形成する。そして、該対抗面３５
ａ，３５ｂには、夫々、前記取付孔３３，３３と同ピッ
チの板体取付穴３６ａ，３６ｂを形成し、該板体取付穴
３６ａ，３６ｂ部には夫々ウエルドナット３７ａ，３７
ｂを溶接固定して設ける。また、上記逆Ｔ字形上の凸辺
部には、固定用取付穴３８，３８を上下２箇所に形成す
る。尚前記対抗面３５ａ，３５ｂの姿勢は、自由端側ほ
ど接近するよう、非平行姿勢に形成するものである。

【００２０】３９，３９は、可撓性板体取付用の補強板
であり、前記板体取付穴３６ａ，３６ｂと同ピッチの挿
通穴４０，４０を形成する。以上のように形成した可撓
性板体４，４を走行装置１１に取り付けるには、まず、
可撓性板体取付ステ−１４の対向面３５ａ，３５ｂの内
側に可撓性板体４，４を重合させ、該可撓性板体４，４
の外側から補強板３９，３９を重合させ、この状態で、
ボルト４１，４１により、可撓性板体取付ステ−１４に
対して可撓性板体４，４を締結固定して取り付ける。こ
れによって、２枚の可撓性板体４，４は平面視Ｖ字形状
を呈し、その自由端側の先端部間には、間隔Ａが形成さ
れる。尚、間隔Ａを設けず、２枚の可撓性板体４，４の
自由端側の先端部同士が接する構成としてもよい。

【００２１】そして、前記支持ステ−３１ｃからボルト
３２を外し、クロ−ラガイド２９の取付部３０の外側に
可撓性板体取付ステ−１４の逆Ｔ字形上の凸辺部を重合
させ、再びボルト３２により共締め締結固定する。これ
により、前記可撓性板体４，４の下縁部は、前記無限軌
道帯３の内周面に近接して配置される。尚、該可撓性板
体４，４の下縁部と無限軌道帯３内周面との間隔は、前
記取付孔３３，３３の上下長によって調節可能である。

【００２２】以上の構成により、走行ミッションケ−ス
１７によって駆動輪１，１を回転駆動して湿田等の軟弱
な路面を走行する。そして、無限軌道帯３，３の内周面
側に泥土が侵入した場合、無限軌道帯３，３に付き回る
泥土は、該無限軌道帯３，３内周面に近接する可撓性板
体４，４によって、例えば外側方へ案内、排出される。
この際、可撓性板体４，４は片持状態であるために、泥
土から受ける反力によって変形可能である。

【００２３】また、無限軌道帯３，３の内周面側に侵入
する泥土が多量であった場合には、この泥土から受ける
反力はより大きくなる。この際、可撓性板体４，４は、
無限軌道帯３，３の券回方向に所定の間隔をおいて複数
設けられているため、この泥土から受ける反力を複数の
可撓性板体４，４で協働して受け、可撓性板体４，４の
変形が小さく抑えられる。これによって、可撓性板体
４，４による泥土の案内作用は良好に維持される。

【００２４】尚、前記可撓性板体４，４の上辺部の高さ
Ｌの切欠きにより、無限軌道帯３，３の内周面側に侵入
した泥土が多い場合に受ける抵抗を少なくし、該可撓性
板体４，４の変形を小さくできる。また、前記可撓性板
体４，４の下辺部の高さｌの切欠きにより、これにより
基部側では無限軌道帯３，３の内周面と平行として泥土
の排除作用を向上させ、これより自由端側では、無限軌
道帯３，３の左右方向への捻じれが生じた場合における
過度の接触を回避し、泥土の排除作用を向上させること
ができる。

【００２５】また、前記無限軌道帯３，３は、図示する
ように、外側の一部（ジョイント部）の肩落し４２を５
箇所施した構成とする。機体５後進時において、無限軌
道帯３，３の上辺部が弛み側となってたるみ、無限軌道
帯３，３が駆動輪１の駆動力で後方へ押されるため、無
限軌道帯３，３のラグ４３前部の一部が機枠６に接触し
てしまうことが生じ易いが、前記の肩落し４２を施した
構成とすることにより、無限軌道帯３，３をハイラグ化
した場合でも、無限軌道帯３，３と機枠６との接触を回
避できる。尚、４３は芯金、４３ａは芯金突起、４３ｂ
は駆動輪１の歯部が係合する係合孔、４３ｃはゴム層で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態における走行装置の一部
を破断して示す平面図である。

【図２】この発明の実施の形態における走行装置の側面
図である。

【図３】この発明の実施の形態における要部の平面図で
ある。

【図４】この発明の実施の形態における要部の説明用正
面図である。

【図５】この発明の実施の形態における要部の別実施例
の平面図である。

【図６】この発明の実施の形態における要部を構成する
部品の説明図である。

【図７】この発明の実施の形態における要部を構成する
部品の説明用の斜視図である。

【図８】この発明の実施の形態における要部の作用説明
用斜視図である。

【図９】この発明の実施の形態における無限軌道帯の断
面図である。

【図１０】この発明の実施の形態におけるコンバインの
側面図である。

【図１１】この発明の実施の形態におけるコンバインの
正面図である。

【符号の説明】

１ 駆動輪 ２ 従動輪 ３ 無限軌道帯 ４ 可撓性板体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪１と複数の従動輪２，２とに亘っ
   て無限軌道帯３を券回し、該無限軌道帯３の券回方向に
   所定の間隔をおいて複数の可撓性板体４，４を片持状態
   に設けると共に、該可撓性板体４，４の下縁部を前記無
   限軌道帯３の内周面に近接して設けたことを特徴とする
   無限軌道帯式走行装置。