JPH1179370A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分け装置に関して、収納部の設置高さを低
く抑えること、デッドスペースを極力なくすこと、簡素
な機構とすること。 【解決手段】 封筒物２を順次供給する供給部２３と、
閉ループ内を移動する多数のキャリア３１を有しこのキ
ャリアにて前記供給部より供給される封筒物を前記閉ル
ープ内にて搬送する搬送部２４と、この搬送部における
前記キャリアの移動軌跡に沿って配置され仕分け区分毎
の収納箱１２を有する仕分け部２５と、各封筒物の仕分
け情報に基づき前記キャリアにて搬送される封筒物を該
当する収納箱に収納させるように制御する制御部２６と
を有する仕分け装置で、搬送部は、各キャリアが水平面
内での閉ループに沿って移動するように構成されたこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封筒物などの仕分
け物を郵便番号などの仕分け情報に基づいて仕分けする
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、封筒物を郵便番号の記載に基づ
いて仕分けする従来装置について、図４、図５を用いて
説明する。図４は正面から見た模式図、図５は平面から
見た模式図である。図における仕分け装置１は、封筒物
２の供給部３、搬送部４、仕分け部５、それにこれらを
制御する制御部６を有して構成される。

【０００３】供給部３には、郵便番号が記載された封筒
物２の束が、オペレータによって郵便番号に関して無秩
序に載置される。そしてこれらの封筒物２は、吸引ベル
ト等から構成される公知の分離装置７により１通ずつ搬
送部４に供給される。なお、搬送の際、封筒物２に付さ
れた郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。

【０００４】搬送部４は、水平軸８に支持され回転駆動
される一対の歯付車９と、両歯付車９に巻き掛けられた
チェーン１０を有する。このチェーン１０には複数個の
キャリア１１が等ピッチで支持され、チェーン１０の移
動に伴い、キャリア１１は垂直面内にて形成される閉ル
ープ内を移動することになる。各キャリア１１の斜視図
を図６に示す。キャリア１１は全体が箱状に形成され、
封筒物２が供給部３より投入される面側に開口１１ａを
有し、上下には矢示方向に開閉するシャッタ１１ｂ、１
１ｃを有する。そして通常、シャッタ１１ｂ、１１ｃは
閉じているが、後述するように仕分け部の所定の収納箱
１２上に到達した時点でシャッタは開き、今まで搬送し
ていた封筒物２をその収納箱１２に排出する。なお、水
平軸８は間欠回転駆動されてもよいが、処理速度をあげ
るために、ここでは連続回転とされる。

【０００５】仕分け部５には、図７に示したような収納
箱１２が、キャリア１１の移動軌跡に沿って複数個設置
される。この収納箱１２は、仕分けされる封筒物２が収
納されるもので、その設置数は、希望する仕分け数に応
じて決定される。

【０００６】さて、このような仕分け装置１の作動は次
のとおりである。

【０００７】まず、オペレータにより供給部３に載置さ
れた束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分離
されつつ搬送部４に供給される。この際、封筒物２に付
された郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取られ
る。供給部３から供給される封筒物２は順次、この供給
部３の供給点３ａに丁度対向する１つのキャリア１１に
１通ずつ、その開口１１ａを通って収納される。封筒物
２を収納したキャリア１１は、チェーン１０の移動とと
もに閉ループ内を移動し、この移動の間、キャリア１１
は、複数の収納箱１２の上方を通過する。

【０００８】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、仕分け情報として制御部６に送られ
る。そして制御部６には、この情報の他に、分離装置７
の駆動モータＭ１や水平軸８を駆動する駆動モータＭ２
の回転角度等の駆動情報が入力されるようになってお
り、これらの情報より、キャリア１１毎に、収納されて
いる封筒物２の郵便番号並びにそのキャリア１１の現在
位置が制御部６にて把握できるようになっている。そこ
で、キャリア１１によって搬送される封筒物２は、その
封筒物２を仕分けすべき収納箱１２の上方に到達したこ
と、あるいはその近くに到達したことが制御部６にて認
識されると、収納箱１２ごとに設置したシャッタ開閉機
構（不図示）によってそのキャリア１１のシャッタ１１
ｂまたは１１ｃが開かれ、今まで収納されていた封筒物
２はキャリア１１より排出され、その封筒物２に付され
た郵便番号に対応した収納箱１２に収納される。開かれ
たシャッタ１１ｂ、１１ｃは、このキャリア１１が閉ル
ープを１周してまた供給部３の供給点３ａに対向するま
での移動区間にて閉じられるようになっている（不図
示）。

【０００９】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１２
に最終的に収納されて仕分けされていくわけであるが、
各収納箱１２には満杯センサ等（不図示）が設けられ、
このセンサからの満杯信号、あるいは満杯予告信号が出
力されると、その旨の表示や警報を頼りにオペレータに
より、あるいはこの信号に基づき収納箱１２の自動交換
装置等が作動するなどして、空の収納箱１２への交換が
行なわれる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに従来の仕分け装置は、各キャリア１１が垂直面内に
て形成される閉ループ内を移動する。このため、図４に
おいて、キャリア１１が左方に移動しながら仕分けを行
なう上方領域Ａにおいては、対応して設置される収納箱
１２の設置高さが床面よりかなり高くなってしまい、オ
ペレータが収納箱１１を交換するときの作業性が悪い上
に、梯子などを用いての交換は安全上好ましくない。

【００１１】また、キャリア１１が垂直面内の閉ループ
を移動する上述したようなタイプの仕分け装置１では、
キャリア１１に収納された封筒物２の収納箱１２への排
出は、図４において丁度チェーン１０の水平区間（領域
Ａ、Ｂ）内では行なえるが、コーナー部では行なえな
い。つまり、収納箱１２の設置可能な場所がこの閉ルー
プ内の直線部だけに限定されてしまい、仕分け作業の点
からみると、このコーナー部がデッドスペースとなる。

【００１２】さらに、従来の仕分け装置においては、キ
ャリア１１からの封筒物２の排出にあたり、キャリア１
１が上方領域Ａに位置する間での排出時にはシャッタ１
１ｃを開き、下方領域Ｂに位置する間での排出ではシャ
ッタ１１ｂを開くといった具合に、キャリア１１による
排出位置に応じて別々のシャッタの開閉動作を行なわせ
る必要性から、各シャッタに対応した開閉動機構が必要
となり、機構も複雑となる。

【００１３】そこで本発明の課題は、仕分け装置に関し
て、収納部の設置高さを低く抑えること、デッドスペー
スを極力なくすこと、簡素な機構とすることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、仕分け物を順次供給する供給部と、閉ループ内を移
動する多数のキャリアを有しこのキャリアにて前記供給
部より供給される仕分け物を前記閉ループ内にて搬送す
る搬送部と、この搬送部における前記キャリアの移動軌
跡に沿って配置され仕分け区分毎の収納部を有する仕分
け部と、各仕分け物の仕分け情報に基づき前記キャリア
にて搬送される仕分け物を該当する収納部に収納させる
ように制御する制御部とを有する仕分け装置において、
前記搬送部は、各キャリアが水平面内での閉ループに沿
って移動するように構成されたことを特徴とするもので
ある。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、供給部より
順次供給される仕分け物は、水平面内での閉ループに沿
って移動する各キャリアにそれぞれ搬送されつつ、その
仕分け物に対応する収納部に収納される。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
全体斜視図、図２はキャリアの斜視図、図３は図１の部
分斜視図である。ここに示された仕分け装置２１は、封
筒物２をその仕分け情報である郵便番号やバーコードな
どに基づいて仕分けするものある。仕分け装置２１は、
封筒物２の供給部２３、搬送部２４、仕分け部２５、そ
れにこれらを制御する制御部２６を有して構成され、機
能的には、先に説明した従来装置の供給部３、搬送部
４、仕分け部５、制御部６に対応し、同一構成部品には
同一符号を付すとともに、以下の説明においては相違す
る点については詳細に説明することにする。

【００１７】まず、供給部２３は、オペレータによって
郵便番号に関して無秩序に載置された封筒物２を１枚ず
つ搬送部２４に供給するもので、従来装置と同様に吸引
ベルト等から構成される分離装置７によって１通ずつ搬
送部２４に供給され、その途中にて封筒物２に付された
郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。

【００１８】搬送部４は、駆動モータＭ３により連続、
あるいは間欠回転駆動される垂直軸２８に支持された一
対の歯付車２９と、両歯付車２９に巻き掛けられたチェ
ーン３０を有する。このチェーン３０には複数個のキャ
リア３１が等ピッチで支持され、チェーン３０の移動に
伴い、キャリア３１は水平面内にて形成される閉ループ
内を移動することになる。図２に示されるように、キャ
リア３１は全体が箱状に形成され、封筒物２が供給部２
３より投入される面側に開口３１ａを有し、さらに底板
はシャッタ３１ｂを構成する。このシャッタ３１ｂは、
キャリア移動方向とは直交する端部にそれぞれローラ３
１ｃを有し、さらにヒンジにより矢示方向に開閉するこ
とができるようになっている。

【００１９】シャッタ３１ｂの開閉動作の機構が図３に
示される。チェーン３０の移動に伴ってキャリア３１は
閉ループ内を移動することになるが、このキャリア３１
の移動に伴うローラ３１ｃの軌跡上に案内ガイド３２が
これまた閉ループ状に設置される。そして所々が分断さ
れる（例えば３２ａ）とともに、その分断箇所３２ａに
は揺動アーム３３が設置される。この揺動アーム３３は
個々にロータリーソレノイドＲ１を備え、後述する適宜
タイミングにて、アーム上面が案内ガイド３２の案内面
と同一高さとなる水平位置と、案内面より上方位置との
間で揺動するものである。なお、分断箇所３２ａは、後
述の仕分け部２５の収納箱設置場所に対応して設けられ
る。また図３における３４は閉じカムを示し、実際には
この閉じカム３４は、図１の供給部２３の供給点２３ａ
近くに配置されるもので、キャリア３１の移動につれて
開き状態のシャッタ３１ｂのローラ３１ｃに当接し、キ
ャリア３１の移動力でローラ３１ｃを押し上げシャッタ
３１ｂを閉じるものである。

【００２０】仕分け部２５には、希望する仕分け数に相
当する収納箱１２が、キャリア３１の移動軌跡に沿っ
て、かつその移動軌跡の下方に設置される。

【００２１】次に、上記構成による仕分け装置２１の作
動について説明する。

【００２２】まず、オペレータにより供給部２３に載置
された束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分
離されつつ搬送部２４に供給される。この際、封筒物２
に付された郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取
られる。供給部２３から供給される封筒物２は順次、こ
の供給部２３の供給点２３ａに丁度対向する１つのキャ
リア３１に１通ずつ、その開口３１ａを通って収納され
る。この時、キャリア３１のシャッタ３１ｂは、そのロ
ーラ３１ｃが案内ガイド３２に係合しつつ移動している
ので閉じている。

【００２３】封筒物２を収納したキャリア３１は、チェ
ーン３０の移動とともに水平面内の閉ループ内を移動
し、この移動の間、キャリア３１は、複数の収納箱１２
の上方を通過する。

【００２４】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、従来技術と同様に仕分け情報として制
御部２６に送られ、また分離装置７の駆動モータＭ１や
垂直軸２８を駆動する駆動モータＭ３の回転角度等の駆
動情報も制御部２６に入力されるようになっており、こ
れらの情報より、キャリア３１毎に収納されている封筒
物２の郵便番号並びにそのキャリア３１の現在位置が制
御部２６にて把握できるようになっている。そこで、封
筒物２を収納したキャリア３１が閉ループ内を移動する
間において、キャリア３１が特定位置、つまり内部に収
納した封筒物２を排出すべき収納箱１２の上方位置近く
に到達したことが制御部２６にて認識されると、その収
納箱１２に対応して設けられたロータリーソレノイドＲ
１が作動し、揺動アーム３３が上方に持ち上げる。この
ため、その封筒物２を収納したキャリア３１の移動に伴
い、このキャリア３１が有するローラ３１ｃは案内ガイ
ド３２との係合が外れ、支持されるものがなくなるた
め、シャッタ３１ｂは自重で開く。これにより、今まで
このキャリア３１に収納されていた封筒物２は落下し、
下方で待ち受ける収納箱１２に収納される。なお、上方
位置にある揺動アーム３３は、続くキャリア３１に収納
された封筒物２が今と同じ収納箱１２に収納されるもの
でない場合には水平位置に戻され、後続のキャリア３１
はこの水平位置の揺動アーム３３の上面をローラ３１ｃ
が係合しつつ通過するので、そのキャリア３１はシャッ
タ３１ｂを閉じた状態のまま通過する。また、一度開か
れたシャッタ３１ｂは、以後のキャリア３１の移動中に
おいて、供給部２３の供給点２３ａ近くに配置された閉
じカム３４により閉じられる。

【００２５】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部２３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１
２に最終的に収納されて仕分けされていく。なお、各納
箱１２に満杯センサ等が設けられている点や、このセン
サからの満杯信号、あるいは満杯予告信号が出力される
と、その旨の表示や警報を頼りにオペレータにより、あ
るいはこの信号に基づき収納箱１２の自動交換装置等が
作動するなどして、空の収納箱１２への交換が行なわれ
ることは、従来と同様である。

【００２６】本実施の形態によれば、各キャリア３１が
水平面内にて形成される閉ループ内を移動する。このた
め、仕分け部２５におけるいずれの収納箱１２も、その
設置高さは同じくすることができるとともに、その高さ
も床面から低い位置に抑えることが可能となる。このた
め、オペレータが収納箱１２を交換するときの作業性が
向上し、また設置場所も低くできることから安全上でも
好ましい。

【００２７】また、キャリア３１が水平面内の閉ループ
を移動するから、キャリア３１に収納された封筒物２の
収納箱１２への排出は、閉ループにおける直線部分の領
域に限らず、曲線部分の領域においても可能となる。従
って、仕分け作業の点からみると、従来のようなデッド
スペースの発生が防止される。この点に関していうと、
従来装置と比較し、同じ仕分け数であれば、デッドスペ
ースのない分だけ、装置の長手方向の寸法を小さくでき
ることを意味し、逆に同じ設置長さであれば、仕分け数
を多くできる、つまりより多くの収納箱の設置が可能と
なり、細かい仕分け作業が行なえることを意味する。

【００２８】さらに、従来の仕分け装置においては、キ
ャリアには上下に２つのシャッタを設ける必要があった
が、本実施の形態では１つのキャリア３１に１つのシャ
ッタ３１ｂを設ければ十分なため、機構の簡素化が図れ
る。

【００２９】なお、上記実施の形態において、封筒物か
らの読み取り情報は郵便番号であったが、封筒物に予め
付されたバーコード情報であってもよい。

【００３０】また、封筒物に付された郵便番号やバーコ
ード等の読み取り情報を用いてロータリーソレノイドＲ
１による揺動アーム３３の揺動タイミングを得るもので
あったが、供給部２３にオペレータが封筒物を載置する
代わりに、例えば公知の封筒物作成装置や郵便番号印刷
装置、あるいはバーコード印刷装置などを前段に備える
ものにおいては、読み取り情報に代えて、その印字情報
を用いるようにしてもよい。

【００３１】また、キャリア３１にて搬送されている封
筒物を排出するにあたっては、キャリア３１が備えるシ
ャッタ３１ｂを開くように構成したが、各キャリア３１
毎にプッシャ装置等の取出装置を具備させ、キャリア３
１が内部の封筒物２を排出すべき位置に到達したタイミ
ングでこの取出装置を作動させ、封筒物２を外部に取り
出すようにするものであってもよい。

【００３２】さらに、仕分け物に封筒物を形にとって説
明したが、書籍物などでも適用でき、仕分け物の種類は
問わず適用できる。

【００３３】いずれにしても、本発明の具体的な構成は
上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含
まれる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明による仕分け装置に
よれば、仕分け部に設置される収納部の設置高さを低く
抑えることができるとともに、デッドスペースを極力な
くすことができ、しかも簡素な機構とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す全体斜視図
である。

【図２】図２は、キャリアの斜視図である。

【図３】図３は、図１の部分斜視図である。

【図４】図４は、従来装置の正面から見た模式図であ
る。

【図５】図５は、従来装置を平面から見た模式図であ
る。

【図６】図６は、従来用いられていたキャリアの斜視図
である。

【図７】図７は、収納箱の斜視図である。

【符号の説明】

２ 封筒物 ７ 分離装置 ７ａ 読取装置 １２ 収納箱 ２１ 仕分け装置 ２３ 供給部 ２３ａ 供給点 ２４ 搬送部 ２５ 仕分け部 ２６ 制御部 ２８ 垂直軸 ２９ 歯付車 ３０ チェーン ３１ キャリア ３１ａ 開口 ３１ｂ シャッタ ３２ 案内ガイド ３３ 揺動アーム ３４ 閉じカム

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け物を順次供給する供給部と、閉ル
   ープ内を移動する多数のキャリアを有しこのキャリアに
   て前記供給部より供給される仕分け物を前記閉ループ内
   にて搬送する搬送部と、この搬送部における前記キャリ
   アの移動軌跡に沿って配置され仕分け区分毎の収納部を
   有する仕分け部と、各仕分け物の仕分け情報に基づき前
   記キャリアにて搬送される仕分け物を該当する収納部に
   収納させるように制御する制御部とを有する仕分け装置
   において、 前記搬送部は、各キャリアが水平面内での閉ループに沿
   って移動するように構成されたことを特徴とする仕分け
   装置。