JPH1179372A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分け装置に関して、装置を長大化させるこ
となく仕分け精度を向上させること。 【解決手段】 封筒物２を順次供給する供給部２３と、
閉ループ内を移動する多数のキャリア３１を有しこのキ
ャリアにて前記供給部より供給される封筒物を前記閉ル
ープ内にて搬送する搬送部２４と、この搬送部における
前記キャリアの移動軌跡に沿って配置された仕分け領域
に仕分け区分毎の収納箱１２を有する仕分け部２５と、
各封筒物の仕分け情報に基づき前記キャリアにて搬送さ
れる封筒物を該当する収納箱に収納させるように制御す
る制御部２６とを有し、仕分け区分毎の収納箱を前記仕
分け領域に上下方向に２段以上設置したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、封筒物などの仕分
け物を郵便番号などの仕分け情報に基づいて仕分けする
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、封筒物を郵便番号の記載に基づ
いて仕分けする従来装置について、図５、図６を用いて
説明する。図５は正面から見た模式図、図６は平面から
見た模式図である。図における仕分け装置１は、封筒物
２の供給部３、搬送部４、仕分け部５、それにこれらを
制御する制御部６を有して構成される。

【０００３】供給部３には、郵便番号が記載された封筒
物２の束が、オペレータによって郵便番号に関して無秩
序に載置される。そしてこれらの封筒物２は、吸引ベル
ト等から構成される公知の分離装置７により１通ずつ搬
送部４に供給される。なお、搬送の際、封筒物２に付さ
れた郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。

【０００４】搬送部４は、水平軸８に支持され回転駆動
される一対の歯付車９と、両歯付車９に巻き掛けられた
チェーン１０を有する。このチェーン１０には複数個の
キャリア１１が等ピッチで支持され、チェーン１０の移
動に伴い、キャリア１１は垂直面内にて形成される閉ル
ープ内を移動することになる。各キャリア１１の斜視図
を図７に示す。キャリア１１は全体が箱状に形成され、
封筒物２が供給部３より投入される面側に開口１１ａを
有し、上下には矢示方向に開閉するシャッタ１１ｂ、１
１ｃを有する。そして通常、シャッタ１１ｂ、１１ｃは
閉じているが、後述するように仕分け領域において仕分
け部の所定の収納箱１２上に到達した時点でシャッタは
開き、今まで搬送していた封筒物２をその収納箱１２に
排出する。なお、水平軸８は間欠回転駆動されてもよい
が、処理速度をあげるために、ここでは連続回転とされ
る。

【０００５】仕分け部５には、図８に示したような収納
箱１２が、キャリア１１の移動軌跡に沿って配置された
仕分け領域ＡとＢに複数個設置される。この収納箱１２
は、仕分けされる封筒物２が収納されるもので、その設
置数は、希望する仕分け数に応じて決定される。

【０００６】さて、このような仕分け装置１の作動は次
のとおりである。

【０００７】まず、オペレータにより供給部３に載置さ
れた束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分離
されつつ搬送部４に供給される。この際、封筒物２に付
された郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取られ
る。供給部３から供給される封筒物２は順次、この供給
部３の供給点３ａに丁度対向する１つのキャリア１１に
１通ずつ、その開口１１ａを通って収納される。封筒物
２を収納したキャリア１１は、チェーン１０の移動とと
もに閉ループ内を移動し、この移動の間、キャリア１１
は、仕分け領域Ａ、Ｂの複数の収納箱１２の上方を通過
する。

【０００８】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、仕分け情報として制御部６に送られ
る。そして制御部６には、この情報の他に、分離装置７
の駆動モータＭ１や水平軸８を駆動する駆動モータＭ２
の回転角度等の駆動情報が入力されるようになってお
り、これらの情報より、キャリア１１毎に、収納されて
いる封筒物２の郵便番号並びにそのキャリア１１の現在
位置が制御部６にて把握できるようになっている。そこ
で、キャリア１１によって搬送される封筒物２は、その
封筒物２を仕分けすべき収納箱１２の上方に到達したこ
と、あるいはその近くに到達したことが制御部６にて認
識されると、収納箱１２ごとに設置したシャッタ開閉機
構（不図示）によってそのキャリア１１のシャッタ１１
ｂまたは１１ｃが開かれ、今まで収納されていた封筒物
２はキャリア１１より排出され、その封筒物２に付され
た郵便番号に対応した収納箱１２に収納される。開かれ
たシャッタ１１ｂ、１１ｃは、このキャリア１１が閉ル
ープを１周してまた供給部３の供給点３ａに対向するま
での移動区間にて閉じられるようになっている（不図
示）。

【０００９】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１２
に最終的に収納されて仕分けされていくわけであるが、
各収納箱１２には満杯センサ等（不図示）が設けられ、
このセンサからの満杯信号、あるいは満杯予告信号が出
力されると、その旨の表示や警報を頼りにオペレータに
より、あるいはこの信号に基づき収納箱１２の自動交換
装置等が作動するなどして、空の収納箱１２への交換が
行なわれる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の仕分け装置では、仕分け領域ＡとＢのそれぞれにお
いて、収納箱１２がキャリア１１の移動方向に沿って１
個ずつ並んで配列されている。このため、仕分け区分数
を増加させて細かい仕分け作業を行なうには、この仕分
け領域ＡとＢを長くする必要があり、これは１対の水平
軸８の間隔を広げることにを意味し、装置の長大化を招
く。

【００１１】そこで本発明の課題は、仕分け装置に関し
て、装置を長大化させることなく仕分け精度を向上させ
ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、仕分け物を順次供給する供給部と、閉ループ内を移
動する多数のキャリアを有しこのキャリアにて前記供給
部より供給される仕分け物を前記閉ループ内にて搬送す
る搬送部と、この搬送部における前記キャリアの移動軌
跡に沿って配置された仕分け領域に仕分け区分毎の収納
部を有する仕分け部と、各仕分け物の仕分け情報に基づ
き前記キャリアにて搬送される仕分け物を該当する収納
部に収納させるように制御する制御部とを有する仕分け
装置において、前記仕分け区分毎の収納部を前記仕分け
領域に上下方向に２段以上設置したことを特徴とするも
のである。

【００１３】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、供給部より
順次供給される仕分け物は、閉ループに沿って移動する
各キャリアにそれぞれ搬送されつつ、仕分け領域に設置
した２段以上の収納部のいずれかに収納される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
全体斜視図、図２はキャリアの斜視図、図３は図１の部
分斜視図、図４は図１において封筒物がキャリアから排
出され、収納箱に収納されているところの状態図であ
る。ここに示された仕分け装置２１は、封筒物２をその
仕分け情報である郵便番号やバーコードなどに基づいて
仕分けするものある。仕分け装置２１は、封筒物２の供
給部２３、搬送部２４、仕分け部２５、それにこれらを
制御する制御部２６を有して構成され、機能的には、先
に説明した従来装置の供給部３、搬送部４、仕分け部
５、制御部６に対応し、同一構成部品には同一符号を付
すとともに、以下の説明においては相違する点について
は詳細に説明することにする。

【００１５】まず、供給部２３は、オペレータによって
郵便番号に関して無秩序に載置された封筒物２を１枚ず
つ搬送部２４に供給するもので、従来装置と同様に吸引
ベルト等から構成される分離装置７によって１通ずつ搬
送部２４に供給され、その途中にて封筒物２に付された
郵便番号が読取装置７ａにより読み取られる。

【００１６】搬送部４は、駆動モータＭ３により連続、
あるいは間欠回転駆動される垂直軸２８に支持された一
対の歯付車２９と、両歯付車２９に巻き掛けられたチェ
ーン３０を有する。このチェーン３０には複数個のキャ
リア３１が等ピッチで支持され、チェーン３０の移動に
伴い、キャリア３１は水平面内にて形成される閉ループ
内を移動することになる。図２に示されるように、キャ
リア３１は全体が箱状に形成され、封筒物２が供給部２
３より投入される面側に開口３１ａを有し、さらに底板
はシャッタ３１ｂを構成する。このシャッタ３１ｂは、
キャリア移動方向とは直交する端部にそれぞれローラ３
１ｃを有し、さらにヒンジにより矢示方向に開閉するこ
とができるようになっている。

【００１７】シャッタ３１ｂの開閉動作の機構が図３に
示される。チェーン３０の移動に伴ってキャリア３１は
閉ループ内を移動することになるが、このキャリア３１
の移動に伴うローラ３１ｃの軌跡上に案内ガイド３２が
これまた閉ループ状に設置される。そして所々が分断さ
れる（例えば３２ａ）とともに、その分断箇所３２ａに
は揺動アーム３３が設置される。この揺動アーム３３は
個々にロータリーソレノイドＲ１を備え、後述する適宜
タイミングにて、アーム上面が案内ガイド３２の案内面
と同一高さとなる水平位置と、案内面より上方位置との
間で揺動するものである。なお、分断箇所３２ａは、後
述の仕分け部２５の収納箱設置場所に対応して設けられ
る。

【００１８】また、図３における３４は閉じカムを示
し、実際にはこの閉じカム３４は、図１の供給部２３の
供給点２３ａ近くに配置されるもので、キャリア３１の
移動につれて開き状態のシャッタ３１ｂのローラ３１ｃ
に当接し、キャリア３１の移動力でローラ３１ｃを押し
上げシャッタ３１ｂを閉じるものである。

【００１９】仕分け部２５には、希望する仕分け数に相
当する収納箱１２が、キャリア３１の移動軌跡に沿っ
て、かつその移動軌跡の下方に設置される。また本実施
の形態の場合、キャリア３１の移動軌跡のすべてを仕分
け領域とすることができるものであるが、この仕分け領
域に、収納箱１２が２段に渡って設置されている。その
状態は図４に示される。そして、図４には示されていな
いが、個々の収納箱１２に対応して、先に述べた案内ガ
イド３２が分断されており、分断個所には図３に示した
シャッタ開閉動作機構が設けられる。なお、図４に模式
的に示すように、下段の収納箱１２に対応して案内シュ
ート３５が設けられ、下段に仕分けされる封筒物２は、
キャリア３１から排出された後、この案内シュート３５
で案内されながら下段の収納箱１２に収納される。

【００２０】次に、上記構成による仕分け装置２１の作
動について説明する。

【００２１】まず、オペレータにより供給部２３に載置
された束状の封筒物２は、分離装置７により１枚ずつ分
離されつつ搬送部２４に供給される。この際、封筒物２
に付された郵便番号が読み取り装置７ａによって読み取
られる。供給部２３から供給される封筒物２は順次、こ
の供給部２３の供給点２３ａに丁度対向する１つのキャ
リア３１に１通ずつ、その開口３１ａを通って収納され
る。この時、キャリア３１のシャッタ３１ｂは、そのロ
ーラ３１ｃが案内ガイド３２に係合しつつ移動している
ので閉じている。

【００２２】封筒物２を収納したキャリア３１は、チェ
ーン３０の移動とともに水平面内の閉ループ内を移動
し、この移動の間、キャリア３１は、仕分け領域に設置
された複数の収納箱１２の上方を通過する。

【００２３】さて、読み取り装置７ａによって読み取ら
れた郵便番号は、従来技術と同様に仕分け情報として制
御部２６に送られ、また分離装置７の駆動モータＭ１や
垂直軸２８を駆動する駆動モータＭ３の回転角度等の駆
動情報も制御部２６に入力されるようになっており、こ
れらの情報より、キャリア３１毎に収納されている封筒
物２の郵便番号並びにそのキャリア３１の現在位置が制
御部２６にて把握できるようになっている。そこで、封
筒物２を収納したキャリア３１が閉ループ内を移動する
間において、キャリア３１が特定位置、つまり内部に収
納した封筒物２を排出すべき収納箱１２の上方位置近く
に到達したことが制御部２６にて認識されると、その収
納箱１２に対応して設けられたロータリーソレノイドＲ
１が作動し、揺動アーム３３が上方に持ち上げる。この
ため、その封筒物２を収納したキャリア３１の移動に伴
い、このキャリア３１が有するローラ３１ｃは案内ガイ
ド３２との係合が外れ、支持されるものがなくなるた
め、シャッタ３１ｂは自重で開く。これにより、今まで
このキャリア３１に収納されていた封筒物２は落下し、
下方で待ち受ける収納箱１２に収納される。この時、下
段の収納箱１２に向けて排出された封筒物2 は、その落
下途中にて案内シュート３５に案内されながら収納箱１
２に収納される。なお、上方位置にある揺動アーム３３
は、続くキャリア３１に収納された封筒物２が今と同じ
収納箱１２に収納されるものでない場合には水平位置に
戻され、後続のキャリア３１はこの水平位置の揺動アー
ム３３の上面をローラ３１ｃが係合しつつ通過するの
で、そのキャリア３１はシャッタ３１ｂを閉じた状態の
まま通過する。また、一度開かれたシャッタ３１ｂは、
以後のキャリア３１の移動中において、供給部２３の供
給点２３ａ近くに配置された閉じカム３４により閉じら
れる。

【００２４】以上のような動作が繰り返されることで、
供給部２３に載置された封筒物２がいずれかの収納箱１
２に最終的に収納されて仕分けされていく。なお、各納
箱１２に満杯センサ等が設けられている点や、このセン
サからの満杯信号、あるいは満杯予告信号が出力される
と、その旨の表示や警報を頼りにオペレータにより、あ
るいはこの信号に基づき収納箱１２の自動交換装置等が
作動するなどして、空の収納箱１２への交換が行なわれ
ることは、従来と同様である。

【００２５】本実施の形態によれば、仕分け領域に収納
箱１２が２段に渡って設置されている。従って、１個ず
つ並置していた従来装置と比較して、同じ仕分け数であ
れば、装置の長手方向の寸法を小さくでき、逆に同じ設
置長さであれば、仕分け数を多くできる、つまりより多
くの収納箱の設置が可能となり、細かい仕分け作業が行
なえ仕分け精度を向上させることができる。

【００２６】さらに本実施の形態においては、キャリア
３１が水平面内の閉ループを移動するから、キャリア３
１に収納された封筒物２の収納箱１２への排出は、閉ル
ープにおける直線部分の領域に限らず、曲線部分の領域
においても可能で、キャリア３１の移動軌跡のすべてを
仕分け領域とすることができるので、従来装置のような
曲線部分には仕分け領域を設置できないというデッドス
ペースの発生が防止される。これにより、上述の仕分け
精度に関してさらに向上させることができる。

【００２７】また、本実施の形態では各キャリア３１が
水平面内にて形成される閉ループ内を移動するため、従
来の仕分け装置においては、キャリアには上下に２つの
シャッタを設ける必要があったが、本実施形態では１つ
のキャリア３１に１つのシャッタ３１ｂを設ければ十分
なため、機構の簡素化が図れる。

【００２８】なお、上記実施の形態において、封筒物か
らの読み取り情報は郵便番号であったが、封筒物に予め
付されたバーコード情報であってもよい。

【００２９】また、封筒物に付された郵便番号やバーコ
ード等の読み取り情報を用いてロータリーソレノイドＲ
１による揺動アーム３３の揺動タイミングを得るもので
あったが、供給部２３にオペレータが封筒物を載置する
代わりに、例えば公知の封筒物作成装置や郵便番号印刷
装置、あるいはバーコード印刷装置などを前段に備える
ものにおいては、読み取り情報に代えて、その印字情報
を用いるようにしてもよい。

【００３０】また、キャリア３１にて搬送されている封
筒物を排出するにあたっては、キャリア３１が備えるシ
ャッタ３１ｂを開くように構成したが、各キャリア３１
毎にプッシャ装置等の取出装置を具備させ、キャリア３
１が内部の封筒物２を排出すべき位置に到達したタイミ
ングでこの取出装置を作動させ、封筒物２を外部に取り
出すようにするものであってもよい。

【００３１】さらに、仕分け物に封筒物を形にとって説
明したが、書籍物などでも適用でき、仕分け物の種類は
問わず適用できる。

【００３２】また、上記実施の形態では、仕分け領域に
収納箱１２を2 段に渡って設置したが、これは３段以上
設けるものであってもよいし、すべてを同一段にするこ
となく、仕分け領域の一部分において複数段にするもの
であってもよい。

【００３３】また、下段に位置する収納箱１２に対応さ
せて案内シュート３５を設けたが、この案内シュート３
５は必須のものではなく、また各段に位置する収納部そ
れぞれに対応させて設置するものであってもよい。

【００３４】また上記実施の形態では、各キャリア３１
が水平面内の閉ループを移動するタイプの仕分け装置を
例にとったが、装置の長大化防止と仕分け精度向上の点
からいえば、従来装置のところで説明したような、各キ
ャリアが垂直面内の閉ループを移動するタイプにも本発
明は適用できる。

【００３５】いずれにしても、本発明の具体的な構成は
上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含
まれる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明による仕分け装置に
よれば、装置を長大化させることなく仕分け精度を向上
させることである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す全体斜視図
である。

【図２】図２は、キャリアの斜視図である。

【図３】図３は、図１の部分斜視図である。

【図４】図４は、図１において封筒物がキャリアから排
出され、収納箱に収納されているところの状態図であ
る。

【図５】図５は、従来装置の正面から見た模式図であ
る。

【図６】図６は、従来装置を平面から見た模式図であ
る。

【図７】図７は、従来用いられていたキャリアの斜視図
である。

【図８】図８は、収納箱の斜視図である。

【符号の説明】

２ 封筒物 ７ 分離装置 ７ａ 読取装置 １２ 収納箱 ２１ 仕分け装置 ２３ 供給部 ２３ａ 供給点 ２４ 搬送部 ２５ 仕分け部 ２６ 制御部 ２８ 垂直軸 ２９ 歯付車 ３０ チェーン ３１ キャリア ３１ａ 開口 ３１ｂ シャッタ ３２ 案内ガイド ３３ 揺動アーム ３４ 閉じカム ３５ 案内シュート

【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図８】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分け物を順次供給する供給部と、閉ル
   ープ内を移動する多数のキャリアを有しこのキャリアに
   て前記供給部より供給される仕分け物を前記閉ループ内
   にて搬送する搬送部と、この搬送部における前記キャリ
   アの移動軌跡に沿って配置された仕分け領域に仕分け区
   分毎の収納部を有する仕分け部と、各仕分け物の仕分け
   情報に基づき前記キャリアにて搬送される仕分け物を該
   当する収納部に収納させるように制御する制御部とを有
   する仕分け装置において、 前記仕分け区分毎の収納部を前記仕分け領域に上下方向
   に２段以上設置したことを特徴とする仕分け装置。