JPH11861A - 円環状部品の複合研削装置及びその複合研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率を向上し、低コストで高精度の研削
仕上げ加工を行える円環状部品の複合研削装置及びその
複合研削方法を提供すること。 【解決手段】 被加工部材である円環状部品２を回転軸
８に支持して研削加工する複合研削装置１であって、回
転軸８の軸線方向Ａにおける所定の加工位置に円環状部
品２を位置決めする位置決め位置と、この位置決め位置
から退避する退避位置とに移動可能に設けられた位置決
め手段５と、位置決め手段５によって位置決めされた円
環状部品２の内径部２ｄを回転軸８に固定する固定手段
４と、位置決め手段５が退避位置に移動した状態におい
て、固定手段４を介して回転軸８に固定された円環状部
品２の外周面２ａ及び端面２ｂ，２ｃを研削加工する砥
石１１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円環状部品の外周
面及び端面に研削加工を施す複合研削装置及びその複合
研削方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】円環状部品の外周面及び両端面には、精
度を確保するために研削仕上げ加工がそれぞれ行われる
場合がある。例えば、自動車のトランスミッション等に
使用される平歯車部品の中には、浸炭焼入れ後の精度確
保のために、歯車歯先（外周面）及び両ボス端面（両端
面）への研削仕上げ加工が行われるものがある。

【０００３】この研削仕上げ加工は、図７（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すように、歯車部品１００の右側ボ
ス端面１０１を研削仕上する第１の工程と、歯車部品１
００の左側ボス端面１０２を研削仕上する第２の工程
と、歯車部品１００の外歯車歯先１０３を研削仕上する
第３の工程との合計３工程によって行われている。第１
の工程では、平面研削盤を使用して、右側ボス端面１０
１を砥石１０４で研削する。第２の工程では、歯車部品
１００を反転した後、第１の工程と同様に平面研削盤を
使用して、左側ボス端面１０２を砥石１０４で研削す
る。このとき、第１の工程で研削加工した右側ボス端面
１０１を基準面として位置決めを行う。第３の工程で
は、円筒研削盤を使用して、歯車部品１００の内周面を
基準として位置決めを行い、歯車歯先１０３を砥石１０
５で研削する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
研削仕上げ加工では、第１〜３の工程に対応する各加工
設備が必要であるので、加工コストが高いという問題点
がある。また、円環状部品（歯車部品）を第１の工程か
ら第２の工程へ、第２の工程から第３の工程へと搬送す
る必要があり、作業効率が低く、円環状部品の研削仕上
げ加工に要する時間の短縮が困難であるという問題点も
ある。さらに、円環状部品を各工程においてそれぞれ脱
着しているので、加工面（両端面）の平行度の精度や、
円環状部品の軸と端面との直角度の精度が低くなるおそ
れがある。

【０００５】よって、本発明の目的は、作業効率を向上
し、低コストで高精度の研削仕上げ加工を行える円環状
部品の複合研削装置及びその複合研削方法を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被加
工部材である円環状部品を回転軸に支持して研削加工す
る円環状部品の複合研削装置であって、回転軸の軸線方
向における所定の加工位置に円環状部品を位置決めする
位置決め位置と、この位置決め位置から退避する退避位
置とに移動可能に設けられた位置決め手段と、回転軸に
設けられ、位置決め手段によって位置決めされた円環状
部品の内径部を回転軸に固定する固定手段と、位置決め
手段が退避位置に移動した状態において、固定手段を介
して回転軸に固定された上記円環状部品の外周面及び端
面を研削加工する砥石とを備えている構成である。この
構成によって、位置決め手段により円環状部品の軸線方
向位置が位置決めされた後、固定手段により円環状部品
の内径部が回転軸に固定され、位置決め手段が退避位置
に移動した状態で、固定手段を介して回転軸に固定され
た円環状部品の外周面及び端面が砥石によって研削加工
される。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の円環状
部品の複合研削装置において、固定手段が上記回転軸の
端部に設けられている。そして、固定手段の端面に当接
して該固定手段を支持する支持位置と、この支持位置か
ら退避する退避位置とに移動可能である支持手段を備え
ており、この支持手段が固定手段の端面に対向して上記
回転軸と同軸上に配設されている構成であり、この構成
によって退避位置で円環状部品の着脱を可能としなが
ら、支持位置では円環状部品の支持剛性を確保できる。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１または２記載
の円環状部品の複合研削装置において、位置決め手段
が、回転軸に略直交する基準面を有し、該回転軸と平行
方向に移動可能である第１の位置決め部材と、基準面に
対向して設けられ、回転軸と平行方向に移動可能であ
り、円環状部品を第１の位置決め部材とによって挾持す
る第２の位置決め部材とを備えている構成である。この
構成によって、円環状部品が第１の位置決め部材と第２
の位置決め部材とによって挾持され、第１の位置決め部
材の基準面により円環状部品の軸線方向位置が位置決め
される。

【０００９】請求項４の発明は、被加工部材である円環
状部品の外周面及び端面を研削加工する研削方法におい
て、円環状部品の内径部を回転軸に遊嵌支持し、円環状
部品の遊嵌支持状態において、円環状部品を回転軸の軸
線方向の所定の加工位置に位置決めし、位置決めされた
円環状部品の内径部を回転軸に暫定的に固定し、円環状
部品の位置決めを解除し、回転軸を回転するとともに、
砥石により円環状部品の外周面及び端面を研削加工す
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１に円環状部品の複合研削装置の概略構成図
を示す。同図において、符号１は、複合研削装置を示
し、符号２は、自動車のトランスミッション等に使用さ
れる円環状部品として平歯車を示す。複合研削装置１
は、平歯車２を位置決め支持するとともに、平歯車２を
回転する部品支持装置３と、平歯車２の外周面としての
歯先２ａ及び両端面としての両ボス端面２ｂ，２ｃをそ
れぞれ研削仕上げ加工する円筒研削盤１０とから構成さ
れている。

【００１１】平歯車２の歯先２ａから所定距離離れた位
置には、周知の円筒研削盤１０が配置されている。円筒
研削盤１０は、図１中、矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動可能
な周知の２軸ＮＣ円筒研削盤である。円筒研削盤１０に
装着される砥石１１は、図２に示すように、円板状の金
属部材１１ａの外周部に工業系ダイヤモンドを使用した
研削材１１ｂを固着して構成されている。研削材１１ｂ
は、周知のＣＢＮ（キュービックボロンナイトライト）
からなり、金属部材１１ａの外周面及びその両端縁を覆
うように断面略コ字状に形成されている。研削材１１ｂ
の厚さは、略２ｍｍである。

【００１２】部品支持装置３は、平歯車２をクランプす
る固定手段としてのチャック４と、平歯車２軸方向位置
を所定の加工位置に位置決めする位置決め手段５と、研
削仕上げ時の平歯車２の振動を防止するための支持手段
としてのセンタ６と、チャック４、位置決め手段５及び
センタ６の作動を制御する制御手段７とから主に構成さ
れている。

【００１３】チャック４は、モータ８により回転される
回転軸９の端部に設けられており、縮径状態（アンクラ
ンプ状態）で平歯車２の内径部２ｄが遊嵌されるととも
に、拡径状態（クランプ状態）で平歯車２の内径部２ｄ
をクランプするコレット１５と、軸線方向に進退変位し
てコレット１５をクランプ状態またはアンクランプ状態
とするマンドレル１６と、マンドレル１６を進退動作さ
せる油圧シリンダ１７とから構成されている。コレット
１５及びマンドレル１６は、回転軸９と同軸上に配設さ
れている。なお、平歯車２の内径部２ｄは、平歯車２の
中心線と同軸上の孔となるように予め仕上げ加工されて
いる。また、図中一点鎖線Ａは、回転軸９の中心線を示
す。

【００１４】コレット１５は、弾性を有する材質からな
り、その先端部は、平歯車２の内径部２ｄのよりも僅か
に小さい外径を有している。コレット１５の先端部に
は、図示しない十字形状の所定長さのスリット１５ａが
軸方向に沿って形成されており、その先端内部には、先
端側が先細りとなる円錐状の空間が形成されている。

【００１５】マンドレル１６は、コレット１５の内部に
中心線Ａ方向に進退可能に収容されており、油圧シリン
ダ１７によって、コレット１５の弾性に抗してコレット
１５の先端部を押し広げるクランプ位置（図５（ｂ）参
照）と、コレット１５の先端部が自身の弾性により通常
の形状に復帰するアンクランプ位置（図１参照）とに移
動される。マンドレル１６の先端部は、コレット１５の
先端内部の円錐形状に略一致する形状に形成されてい
る、すなわち、先端部が先細りとなる略テーパー形状に
形成されている。マンドレル１６の先端には、後述する
芯出し部３０が当接する円錐状の穴１６ａが設けられて
いる。

【００１６】位置決め手段５は、平歯車２の左側ボス端
面２ｂが当接する第２の位置決め部材としての一対の仮
突き当て２０，２０と、平歯車２の右側ボス端面２ｃを
押圧する第１の位置決め部材としての基準突き当て２５
とから構成されており、仮突き当て２０と基準突き当て
２５とにより平歯車２を挾持して、平歯車２を中心線Ａ
方向（回転軸９の軸線方向）における所定の加工位置に
位置決めする。

【００１７】仮突き当て２０，２０は、チャック４の外
周近傍であって、中心線Ａに関して互いに対称位置にそ
れぞれ配置されている。仮突き当て２０は、平歯車２の
左側ボス端面２ｂが当接するアーム２１と、このアーム
２１を中心線Ａと平行方向に移動可能に支持するととも
に、アーム２１を、平歯車２の軸方向位置を所定の加工
位置に位置決めする位置決め位置とこの位置決め位置か
ら退避した退避位置（図５（ｄ）参照）とに移動する油
圧シリンダ２２とから構成されている。アーム２１の左
側ボス端面２ｂへの当接面２１ａは、中心線Ａに対して
略直交している。仮突き当て２０，２０は、互いに同様
の構成であるので、一方についてのみ説明し、他方の説
明は省略する。

【００１８】アーム２１の当接面２１ａに対向する位
置、すなわち、平歯車２に関して仮突き当て２０，２０
の反対側には、基準突き当て２５が配設されている。基
準突き当て２５は、中心線Ａに略直交する基準面２６ａ
を有する押圧部２６と、この押圧部２６を中心線Ａと平
行方向に移動可能に支持するとともに、押圧部２６を、
平歯車２の軸方向位置を所定の加工位置に位置決めする
位置決め位置（図５（ａ）参照）とこの位置決め位置か
ら退避した退避位置とに移動する油圧シリンダ２７とか
ら構成されている。押圧部２６の略中央部には、後述す
る芯出し部３０の逃げ孔２６ｂが設けられている。

【００１９】油圧シリンダ２２及び油圧シリンダ２７
は、部品支持装置３の図示しない基部に固定されてい
る。油圧シリンダ２７による平歯車２への押圧力は、油
圧シリンダ２２のそれよりも大きく設定されている。す
なわち、基準突き当て２５と仮突き当て２０，２０とに
より平歯車２を挾持したときに、平歯車２は、図１中、
左側に移動された後に加工位置に位置決めされる。

【００２０】基準突き当て２５の内側には、センタ６が
配設されている。センタ６は、マンドレル１６と対向す
る芯出し部３０を有している。芯出し部３０は、円柱状
に形成されており、中心線Ａと平行方向に移動可能に、
かつ、回転自在に油圧シリンダ３１に支持されている。
芯出し部３０のマンドレル１６と対向する先端は、マン
ドレル１６の穴１６ａに係合するようにテーパー状に形
成されている。芯出し部３０の後部には、油圧シリンダ
３１が設けられている。油圧シリンダ３１は、マンドレ
ル１６がクランプ位置にある状態において、芯出し部３
０を、マンドレル１６に当接する支持位置、すなわち、
マンドレル１６の芯出しを行うとともに、マンドレル１
６を支持する支持位置（図５（ｃ）参照）と、マンドレ
ル１６から退避した退避位置とに移動する。

【００２１】図３に示すように、油圧シリンダ１７，２
２，２７，３１は、電磁弁を介して制御手段７にそれぞ
れ接続されており、この制御手段７によってその作動を
それぞれ制御される。モータ８も、制御手段７に接続さ
れており、この制御手段７によってその作動を制御され
る。制御手段７は、円筒研削盤１０とも接続されてお
り、円筒研削盤１０と情報交換を行っている。制御手段
７は、各種センサからの情報により油圧シリンダ１７，
２２，２７，３１の各電磁弁及びモータ８の作動を制御
する。

【００２２】ここで、部品支持装置３の初期状態につい
て説明する。部品支持装置３の初期状態は、図１に示す
ように、コレット１５がアンクランプ状態であり、マン
ドレル１６がアンクランプ位置に、仮突き当て２０，２
０が位置決め位置に、基準突き当て２５が退避位置に、
センタ６が退避位置にそれぞれある状態をいう。この初
期状態において、平歯車２を部品支持装置３に対して着
脱する。

【００２３】次に、上述の複合研削装置１の動作につい
て、図４，５，６を参照して説明する。まず、複合研削
装置１による工程手順を図４に示す。同図において、ス
テップＳ１〜Ｓ５までが部品支持装置３により平歯車２
を位置決め支持する工程を、ステップＳ６が円筒研削盤
１０により平歯車２を研削する研削工程をそれぞれ示
す。

【００２４】ステップ１において、平歯車２を部品支持
装置３に装着する。すなわち、図１に示すように、部品
支持装置３が初期状態である場合には、基準突き当て２
５及びセンタ６が退避位置にそれぞれ位置しているの
で、作業者が、これらとコレット１５との間から平歯車
２の内径部２ｄをコレット１５の外周に挿入する。この
とき、コレット１５はアンクランプ状態であるので、平
歯車２がコレット１５に遊嵌支持された状態となり、平
歯車２の左側ボス端面２ｂがアーム２１の当接面２１ａ
に当接するまで、平歯車２をコレット１５に挿入する。
平歯車２の装着完了後、ステップＳ２に進む。

【００２５】作業者が平歯車２をコレット１５に挿入す
る際に、基準突き当て２５及びセンタ６が退避位置にそ
れぞれ位置しており、また、平歯車２をコレット１５に
遊嵌するだけで良いので、平歯車２のコレット１５への
装着を容易に行うことができ、作業性を向上できる。

【００２６】ステップＳ２において、平歯車２の位置決
め制御のための図示しないスタートスイッチを押すこと
により、制御手段７による平歯車２の位置決めが自動的
に行われる。制御手段７が電磁弁を制御することによっ
て、油圧シリンダ２７に圧油が供給され、図５（ａ）に
示すように、基準突き当て２５が位置決め位置に移動さ
れる。平歯車２は、コレット１５に遊嵌支持されている
ので、基準突き当て２５が加工位置に移動することによ
って、基準突き当て２５の基準面２６ａが平歯車２の右
側ボス端面２ｃを押圧し、平歯車２が図中左側へ移動さ
れる。このとき、仮突き当て２０，２０の油圧シリンダ
２２の油圧よりも大きい油圧力により平歯車２が押圧さ
れるので、平歯車２及び仮突き当て２０，２０は、共に
図中左側へ移動する。よって、平歯車２は、軸線方向に
おける加工位置に位置決めされると同時に中心線Ａに対
して略直角に位置決めされ、中心線Ａに対する直角精度
が確保される。基準突き当て２５が、位置決め位置まで
移動した後、ステップＳ３に進む。

【００２７】ステップＳ３では、平歯車２が位置決めさ
れた状態において、平歯車２がチャック４によりクラン
プされる。すなわち、制御手段７が電磁弁を制御するこ
とによって、油圧シリンダ１７に圧油が供給され、図５
（ｂ）に示すように、マンドレル１６がクランプ位置に
移動される。マンドレル１６がクランプ位置に移動する
と、マンドレル１６のテーパー部がコレット１５の先端
部を押し広げ、コレット１５が平歯車２の内径部２ｄを
クランプする。平歯車２をクランプした後、ステップＳ
４に進む。平歯車２は、仮突き当て２０，２０及び基準
突き当て２５によって位置決めされている状態でクラン
プされるので、平歯車２の位置決め精度は高精度に維持
される。

【００２８】ステップＳ４では、マンドレル１６の先端
部をセンタ６の芯出し部３０で支持する。すなわち、制
御手段７が電磁弁を制御することによって、油圧シリン
ダ３１に圧油が供給され、図５（ｃ）に示すように、芯
出し部３０がマンドレル１６の穴１６ａに係合され、マ
ンドレル１６の先端部を支持する。マンドレル１６の先
端部を支持することによって、平歯車２の支持剛性を向
上できる。

【００２９】続いて、ステップＳ５では、研削工程によ
る砥石１１との干渉とを避けるために位置決め手段５
（仮突き当て２０，２０及び基準突き当て２５）を加工
位置から退避させる。すなわち、制御手段７が電磁弁を
制御することによって、油圧シリンダ２２，２７内の圧
油が排出され、図５（ｄ）に示すように、仮突き当て２
０，２０及び基準突き当て２５が退避位置にそれぞれ移
動される。仮突き当て２０，２０及び基準突き当て２５
の移動後、モータ８を回転し、平歯車２を回転させる。

【００３０】ステップＳ６では、仮突き当て２０，２０
及び基準突き当て２５が退避位置にそれぞれ移動したこ
とを確認し、制御手段７から円筒研削盤１０に研削準備
完了の信号を出力する。円筒研削盤１０は、図６に示す
ように、まず、砥石１１が平歯車２の歯先２ａに当接す
るように、砥石１１を矢印Ｂ１方向に移動して（図中実
線で示す位置）、平歯車２の歯先２ａを研削する。次
に、砥石１１の側面が歯車２の左側ボス端面２ｂに当接
するように、砥石１１を矢印Ｂ２方向及び矢印Ｂ１方向
にそれぞれ移動して（図中、符号１１Ｌの位置）、平歯
車２の左側ボス端面２ｂを研削する。最後に、砥石１１
の側面が歯車２の右側ボス端面２ｃに当接するように、
砥石１１を矢印Ｂ２方向及び矢印Ｂ１方向にそれぞれ移
動して（図中、符号１１Ｒで示す位置）、平歯車２の右
側ボス端面２ｃを研削する。

【００３１】研削終了後、モータ８の回転を停止し、マ
ンドレル１６をアンクランプ位置に移動させて、コレッ
ト１５をアンクランプ状態として平歯車２をコレット１
５から取り外す。作業者がコレット１５から平歯車２を
取り外す際も、基準突き当て２５及びセンタ６が退避位
置にそれぞれ位置しているので、平歯車２のコレット１
５からの取外しを容易に行うことができ、作業性を向上
できる。

【００３２】したがって、平歯車２を一度、加工位置に
位置決めすれば、平歯車２の歯先２ａ及び両側ボス端面
２ｂ，２ｃを順次研削加工することができ、作業効率を
向上することができる。また、平歯車２の歯先２ａ及び
両側ボス端面２ｂ，２ｃの研削加工を行う毎に位置決め
する必要がなくなるので、両側ボス端面２ｂ，２ｃの平
行度の精度や、平歯車２の中心線と歯先２ａとの直角度
の精度を向上でき、各研削加工面の精度が向上する。さ
らに、平歯車２の歯先２ａ及び両側ボス端面２ｂ，２ｃ
の研削加工を行うにあたって、平歯車２を位置決め支持
する装置が部品支持装置３のみで済むので、装置を小型
化できるとともに、加工設備にかかる費用を抑えること
ができ、加工コストも低減することができる。

【００３３】上述の実施例では、支持手段としてのセン
タ６によってマンドレル１６を支持していたが、コレッ
ト１５及びマンドレル１６による平歯車２の支持剛性が
十分に高い場合にはセンタ６を省略することもできる。
また、上述の実施例では、本発明の複合研削装置を、ト
ランスミッションの平歯車の研削仕上げ加工のために使
用したが、ヘリカルギヤ等の円環状部品の研削仕上げ加
工にも適用できることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の発明によれば、円環状部品を一度加工位置に位置決め
して固定すれば、円環状部品の外周面及び端面を研削加
工することができ、作業効率を向上することができる。
また、円環状部品の外周面及び端面の研削加工を行う毎
に位置決めする必要がなくなるので、各加工面の間の精
度や、回転軸と円環状部品の外周面との直角精度を向上
でき、各研削加工面の精度を向上できる。さらに、円環
状部品の外周面及び端面の研削加工を行うにあたって、
円環状部品の位置決め支持を一つの装置で行えるので、
装置を小型化できるとともに、加工設備にかかる費用を
抑えることができ、加工コストも低減することができ
る。

【００３５】請求項２の発明によれば、支持手段によっ
てマンドレルが支持されるので、円環状部品の支持剛性
が向上し、研削加工時の振動等を防止することができ、
高精度な研削加工を行うことができる。

【００３６】請求項３の発明によれば、加工位置におけ
る円環状部品の回転軸に対する直角精度を向上でき、加
工精度も向上できる。

【００３７】請求項４の発明によれば、円環状部品の研
削加工を行うにあたって、円環状部品を加工位置に一度
位置決めして固定すれば、円環状部品の外周面及び端面
が研削加工されるので、作業効率を向上することができ
る。また、円環状部品を回転軸に装着する際に、円環状
部品を回転軸に遊嵌するだけで良いので、円環状部品の
回転軸への装着を容易に行うことができ、作業効率を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合研削装置の概略構成図である。

【図２】円筒研削盤に使用される砥石の一部破断された
斜視図である。

【図３】複合研削装置の制御手段のブロック図である。

【図４】複合研削装置の作動を示す工程図である。

【図５】部品支持装置の平歯車の位置決め支持の動作を
示す動作模式図であり、（ａ）は位置決め状態を、
（ｂ）はクランプ状態を、（ｃ）はセンタの進出状態
を、（ｄ）は位置決め手段の退避状態をそれぞれ示す。

【図６】砥石による平歯車の研削加工を示し、チャック
に支持された平歯車の拡大図である。

【図７】従来の歯車部品の研削加工の説明図であり、
（ａ）は歯車部品の右側ボス端面を研削加工する状態
を、（ｂ）は歯車部品の右側ボス端面を研削加工する状
態を、（ｃ）は歯車部品の外歯車歯先を研削加工する状
態をそれぞれ示す。

【符号の説明】

１ 複合研削装置 ２ 平歯車（円環状部品） ２ａ 歯面（外周面） ２ｂ 右側ボス端面（端面） ２ｃ 左側ボス端面（端面） ２ｄ 内径部 ３ 部品支持装置 ４ チャック（固定手段） ５ 位置決め手段 ６ センタ（支持手段） ７ 制御手段 ８ 回転軸 １０ 円筒研削盤 １５ コレット １６ マンドレル ２０ 仮突き当て（第２の位置決め部材） ２５ 基準突き当て（第１の位置決め部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工部材である円環状部品を回転軸に支
   持して研削加工する円環状部品の複合研削装置であっ
   て、 上記回転軸の軸線方向における所定の加工位置に上記円
   環状部品を位置決めする位置決め位置と、この位置決め
   位置から退避する退避位置とに移動可能に設けられた位
   置決め手段と、 上記回転軸に設けられ、上記位置決め手段によって位置
   決めされた上記円環状部品の内径部を上記回転軸に固定
   する固定手段と、 上記位置決め手段が上記退避位置に移動した状態におい
   て、上記固定手段を介して上記回転軸に固定された上記
   円環状部品の外周面及び端面を研削加工する砥石と、 を備えていることを特徴とする円環状部品の複合研削装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の円環状部品の複合研削装置
   において、 上記固定手段が、上記回転軸の端部に設けられており、 上記固定手段の端面に対向して上記回転軸と同軸上に配
   設され、上記固定手段の端面に当接して該固定手段を支
   持する支持位置と、この支持位置から退避する退避位置
   とに移動可能である支持手段を備えていることを特徴と
   する円環状部品の複合研削装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の円環状部品の複合
   研削装置において、 上記位置決め手段が、 上記回転軸に略直交する基準面を有し、該回転軸と平行
   方向に移動可能である第１の位置決め部材と、 上記基準面に対向して設けられ、上記回転軸と平行方向
   に移動可能であり、上記円環状部品を第１の位置決め部
   材とによって挾持する第２の位置決め部材と、 を備えていることを特徴とする円環状部品の複合研削装
   置。
4. 【請求項４】被加工部材である円環状部品の外周面及び
   端面を研削加工する研削方法において、 上記円環状部品の内径部を回転軸に遊嵌支持し、 上記円環状部品の遊嵌支持状態において、上記円環状部
   品を上記回転軸の軸線方向の所定の加工位置に位置決め
   し、 位置決めされた上記円環状部品の内径部を上記回転軸に
   暫定的に固定し、 上記円環状部品の位置決めを解除し、 上記回転軸を回転するとともに、砥石により上記円環状
   部品の外周面及び端面を研削加工することを特徴とする
   円環状部品の複合研削方法。