JPH1189377A - 乗用型芝刈機のモア昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大規模草地に好適な５連式リールモアを装備
しながら、通常の広さや狭い所での草刈り作業も行い易
いオールマイティーな芝刈機を提供する。 【解決手段】 機体前側の３個の第１〜第３リールモア
３，３，３と、機体左右の第４、第５リールモア５，５
とを備え、これら第１〜第５リールモア３，３，３，
５，５を各別に機体に対して揺動昇降自在とするリフト
シリンダ２Ｂ，４Ｂを備え、リフトシリンダ４Ｂに対す
る油路を閉塞することで、上昇させたリールモア５の下
降を阻止する切換弁３０を、機体横の第４及び第５リー
ルモア５，５昇降用の油圧回路の夫々に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体前部にリール
モアを備えた乗用型芝刈機に係り、詳しくは、機体前方
に３個のリールモアを、かつ、機体の左右横側夫々に１
個ずつの計５個のリールモアを備えた乗用型芝刈機のモ
ア昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リールモアを備えた乗用型芝刈機として
は、特開平９‐１２１６４５号公報に示されたもののよ
うに、機体前部に３個のリールモアを昇降自在に連設し
てある３連式のものが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】リールモアを用いてゴ
ルフ場等の大面積草地を対象とした芝刈機を構成するに
は、前述した３連式のものにおいて機体の左右両横にリ
ールモアを装備した５連式にすれば、大なる刈り幅を有
しながら前後バランスを３連式のものよりも改善できる
点で好ましいものである。

【０００４】しかしながら、５連式になると機体として
の全幅も大型化するとともに、常に５個のリールモアで
草刈り作業すると幅の狭い個所では融通が効き難いこと
もあり、これらの点を考慮したリールモアの昇降装置を
構成するのが好ましいと考えられる。本発明の目的は、
大規模草地に好適な５連式リールモアを装備しながら、
通常の広さや狭い所での草刈り作業も行い易いオールマ
イティーな芝刈機を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本第１発明は、乗用型芝刈機のモア昇降装置において、
走行機体前部の左右方向での中央域に配置される第１リ
ールモアと、この第１リールモアの左右夫々に、該第１
リールモアと刈り幅の一部が重複するように配置された
第２及び第３リールモアと、走行機体の左横側位置にお
いて、第２リールモアと刈り幅の一部が重複するように
配置された第４リールモアと、走行機体の右横側位置に
おいて、第３リールモアと刈り幅の一部が重複するよう
に配置された第５リールモアとを備え、これら第１〜第
５リールモアを各別に走行機体に対して昇降自在とする
ための油圧アクチュエータを備えるとともに、リールモ
ア昇降用の油圧アクチュエータに対する油路を閉塞する
ことで、上昇させたリールモアの下降を阻止する弁を、
第４及び第５の各リールモア昇降用の油圧回路の夫々に
備えてあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、第１〜第
５リールモアの全てが同時に昇降操作されるように油圧
回路を構成するとともに、第４及び第５の各リールモア
昇降用の油圧回路の夫々に、モアの下降を許容する開通
位置と、下降を阻止する下降ロック位置とに切換え自在
な切換弁を備えてあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、第１〜
３リールモアを下降させても、機体の左右に備えた第
４，第５リールモアは上昇状態で停止させることができ
るから、５個のリールモアによる５連リールモア状態で
の草刈り作業の他に、第４又は第５リールモアを上げた
ままにしての４連リールモア状態での草刈り作業と、第
４及び第５リールモアを上げたままにしてのいずれの連
リールモア状態での草刈り作業とが自由に選択できるよ
うになる。つまり、３連〜５連リールモア状態を適宜に
使いわけることにより、大面積草地だけでなく、刈り残
した狭い幅の草刈り作業や際刈り作業等にも適した状態
を現出することができる。又、各リールモアの昇降に油
圧アクチュエータを用いているので、その油圧回路の油
路を閉塞する弁を設ける程度の簡単な改造によって上記
作用を生じさせることが可能である。

【０００８】又、第４及び第５リールモアを揺動昇降す
れば、機体外側が高く内側が低くなる傾斜角を持って上
昇することになるから、それによって機体幅を縮小でき
るとともに、土手際や畦際を走行するに適した状態とな
る。つまり、第４，第５リールモアのいずれか又は両方
を振り上げることで、木立の間等の狭い箇所を通過で
き、かつ、土手際や畦際等の傾斜地の直ぐ横での草刈り
作業も行えるようになる等、草刈り作業形態をより多く
選択できるようになる。又、上昇させると第４，第５リ
ールモアの下面が露呈されてメンテナンスし易くなる。

【０００９】請求項２の構成によれば、第４と第５リー
ルモアのいずれか一つ又は両方を上昇させ、かつ、第１
〜第３リールモアは下降させた状態を、切換弁の切換え
操作で簡単に現出できて上記作用を得ることができる。
そして、モア上昇操作時には全てのリールモアが上昇す
ることになり、１種の操作のみで草刈り作業の中止や移
動走行状態への移行を迅速に行えるようになる。

【００１０】〔発明の効果〕請求項１及び２に記載のモ
ア昇降装置では、（イ）第４と第５リールモア用の油圧
回路に下降を阻止する弁を設ける程度の簡単な改造によ
り、３連〜５連リールモア状態を適宜に使いわけするこ
とができて、狭路通過性能が向上するようにしながら、
比較的狭い草地や狭い幅の草地から大面積草地迄の幅の
広い草刈り作業が可能なものとして提供することができ
た。

【００１１】請求項２に記載のモア昇降装置では、第４
と第５リールモア用の油圧回路にのみ備えた下降操作用
の切換弁により、上記効果（イ）を得ながらも、５個の
リールモアの同時上昇操作が行えて、迅速で操作簡単に
草刈り作業状態から移動走行状態に移行できる利点があ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には芝刈機の全体側面が、
又、図２には全体平面図が夫々示されている。この芝刈
機は、乗用型の走行機体１、前昇降リンク機構２を介し
て走行機体１の前部に昇降自在に連結された３個のリー
ルモア３、及び、左右の各昇降リンク機構４を介して走
行機体１の左右両横側部に昇降自在に連結された左右１
個ずつの計５個のリールモア５を備えた５連リールモア
式のものに構成されている。各昇降リンク機構２，４及
び各リールモア３，５を、走行機体１から供給される作
動油によって油圧駆動される油圧駆動式に構成してあ
る。又、各リールモア３，５を、各前後軸芯Ｐ１周りに
ローリング揺動自在に構成してある。

【００１３】図１，図２に示すように、走行機体１は、
前部に配設された搭乗運転部６、後部に配設された原動
部７、前部に装着された操向操作不能な左右一対の駆動
前輪８、及び、後部に装着された操向操作自在な左右一
対の駆動後輪９、等によって四輪駆動型に構成されてい
る。搭乗運転部６と原動部７との間における走行機体１
には、各昇降リンク機構２，４及び各リールモア３，５
に供給する作動油が貯留された作動油タンク（図示せ
ず）を装備してある。

【００１４】図１，図２に示すように、走行機体１前部
の左右方向での中央に配置される第１リールモア３と、
この第１リールモア３の左右夫々に、第１リールモア３
と刈り幅の一部が重複するように配置された第２及び第
３リールモア３，３と、走行機体１の左横側位置におい
て、第２リールモア３と刈り幅の一部が重複するように
配置された第４リールモア５と、走行機体の右横側位置
において、第３リールモア３と刈り幅の一部が重複する
ように配置された第５リールモア５とを備えている。

【００１５】走行機体１の前部に連結された第１〜第３
リールモア３，３，３は、油圧式のリフトシリンダ２Ｂ
を備えた前昇降リンク機構２の作動による第１アーム１
０及び第２、第３アーム１２，１２の揺動により、各リ
ールモア３が地面を接地追従する作業位置と、各リール
モア３が地面から離間する非作業位置とに揺動昇降駆動
自在である。そして、非作業位置においては後方に配設
された第２，第３リールモア３，３が、それらの外側端
が上方に位置する状態に起立した格納姿勢に切り換えら
れるようになっている。

【００１６】図１，図２及び図４に示すように、走行機
体１の左右両側部に連結された第４，第５リールモア
５，５は、左右の各昇降リンク機構４の作動によって、
地面を接地追従する作業姿勢と、それらの外側端が上方
に位置する状態に起立して地面から離間する格納姿勢と
に切り換えられるようになっている。詳述すると、左右
の各昇降リンク機構４は、走行機体１の左右両側部に位
置する各機体フレーム１１に前後軸芯Ｐ２周りに上下揺
動自在に枢支された揺動リンク４Ａと、この揺動リンク
４Ａを揺動駆動する油圧式のリフトシリンダ４Ｂによっ
て構成されている。

【００１７】揺動リンク４Ａの遊端には、各リールモア
５のハウジング５Ａにおける左右中央部が前後軸芯Ｐ１
周りにローリング揺動自在に枢支連結されている。左右
の各機体フレーム１１における揺動リンク４Ａの下方に
は、前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在となるようにロッ
ド１３が枢支されている。ロッド１３の遊端側には長孔
１３ａが形成されており、この長孔１３ａは、各リール
モア５のハウジング５Ａにおける前後軸芯Ｐ１よりも走
行機体１側に装備された係合ピン５ａに係止されてい
る。

【００１８】ロッド１３の枢支位置、ロッド１３と長孔
１３ａの長さ、及び、係合ピン５ａの配備箇所の夫々
は、各リールモア５の作業姿勢における水平状態におい
ては、係合ピン５ａが長孔１３ａの略中央に位置する状
態となるように、また、各リールモア５の格納姿勢にお
いては、係合ピン５ａが長孔１３ａにおけるロッド１３
の遊端側に位置するとともに、ロッド１３の揺動支点で
ある前後軸芯Ｐ３と、係合ピン５ａと、リールモア５の
ローリング支点である前後軸芯Ｐ１とが一直線上に並ぶ
状態となるように設定されている。

【００１９】以上の構成によって、リフトシリンダ４Ｂ
の作動により揺動リンク４Ａを上昇揺動させると、リー
ルモア５が水平姿勢で上昇し、その上昇に伴って、係合
ピン５ａを介して連係されたロッド１３が上昇揺動する
とともにリールモア５の係合ピン５ａが長孔１３ａにお
けるロッド１３の遊端側に移動する。係合ピン５ａが長
孔１３ａにおけるロッド１３遊端側の端部に達すると、
リールモア５は、その上昇とともに、その走行機体１側
の上昇がロッド１３によって阻止されるようになり、ロ
ッド１３の揺動支点Ｐ３と、係合ピン５ａと、リールモ
ア５のローリング支点Ｐ１とが一直線上に並んだ状態で
は、その外側端が上方に位置する状態に起立して地面か
ら離間する格納姿勢に切り換えられるのである。

【００２０】そして、この格納姿勢では、ロッド１３の
揺動支点Ｐ３と、係合ピン５ａと、リールモア５のロー
リング支点Ｐ１とが一直線上に並ぶことにより、ロッド
１３が走行機体１とリールモア５との間で突っ張った状
態になることから、リールモア５のローリング支点Ｐ１
周りでの揺動が規制されるのである。つまり、ロッド１
３は、リールモア５の格納姿勢におけるローリング支点
Ｐ１周りの揺動を規制する牽制部材として機能するよう
になっている。

【００２１】一方、リフトシリンダ４Ｂの作動により揺
動リンク４Ａを下降揺動させると、その揺動に伴って、
リールモア５が下降するとともにロッド１３が下降揺動
し、リールモア５の自重による水平姿勢への復帰揺動が
許容されるようになり、リールモア５が、略水平姿勢で
地面に接地追従する作業姿勢に切り換えられるのであ
る。そして、この作業姿勢では、係合ピン５ａが長孔１
３ａの略中央に位置するようになることから、長孔１３
ａの融通によってリールモア５のローリング揺動が許容
されるのである。つまり、ロッド１３の遊端側に形成さ
れた長孔１３ａは、リールモア５の作業姿勢におけるロ
ーリング揺動を許容する融通部として機能するようにな
っている。

【００２２】従って、各リールモア５の作業姿勢におい
ては、上述した融通部１３ａの作用によって、各リール
モア５のローリング揺動が許容されることにより、各リ
ールモア５が地形の左右傾斜に沿って地面を接地追従す
るようになることから、各リールモア５のローリング揺
動による良好な刈り取り作業を行うことができるのであ
る。

【００２３】又、上述のように第４，第５リールモア
５，５の上昇により融通部１３ａの融通限界に達した状
態（リールモア５の係合ピン５ａがロッド１３の長孔１
３ａにおけるロッド１３遊端側の端部に達するととも
に、ロッド１３の揺動支点Ｐ３と、係合ピン５ａと、リ
ールモア５のローリング支点Ｐ１とが一直線上に並ぶ状
態）を各リールモア５の格納姿勢に設定することによ
り、各リールモア５の格納姿勢においては、上述した牽
制部材１３の突っ張り作用を得ることができる。

【００２４】加えて、その作用によって、各リールモア
５のローリング支点Ｐ１周りでの揺動を規制できるよう
になることから、不整地などを走行する際の走行機体１
の振動に伴う各リールモア５の各ローリング支点Ｐ１周
りの揺動によって生じる虞のある他物との衝突によるハ
ウジング５Ａの変形や第４，第５リールモア５，５の破
損を防止することができるのである。

【００２５】次に、第１〜第５リールモアの回転駆動用
の油圧回路について説明する。この芝刈機では、基本的
には３連リールモア用の回路を２組使用することによ
り、油圧機器の兼用化を図ってある。

【００２６】すなわち、図４に示すように、３個の油圧
モータ１４、３個の開閉弁１５、制御弁１６、可変絞り
弁１７、リリーフ弁１８、油圧ポンプ１９を備えて、第
１〜第３リールモア３，３，３用の走行用油圧回路を構
成してあり、３個の開閉弁１５で第１油圧ブロックａ
を、又、制御弁１６と可変絞り弁１７とリリーフ弁１８
とで第２油圧ブロックｂを夫々構成してある。そして、
１個の油圧モータ１４と１個の開閉弁１５とが除かれた
状態の油圧回路を、第４及び第５リールモア５，５用の
ものとしてもう１組備えることによって５連リールモア
用の油圧回路としてある。但し、第４，第５リールモア
５，５用のリリーフ弁２０のリリーフ圧は、３個用のリ
リーフ弁１８（２１０ｋｇ）に対して３分の２の値（１
４０ｋｇ）に設定してある。

【００２７】次に、第１〜第５リールモアの昇降駆動用
の油圧回路について説明する。図５に示すように、油圧
ポンプ２１の吐出油は分流弁２２を介してモア昇降用圧
回路Ａと、パワーステアリング回路Ｂ及びＨＳＴ用のチ
ャージ回路Ｃの夫々に供給される。

【００２８】モア昇降用圧回路Ａは、第１〜第３リール
モア用の３個のリフトシリンダ２Ｂと、第４，第５リー
ルモア用の２個のリフトシリンダ４Ｂと、基本油圧ブロ
ック２３と、リフトロック回路２４とを備えている。基
本油圧ブロック２３は、前述の分流弁２２と、リリーフ
弁２５と、制御弁２６と、パイロットチェック弁２７
と、落下速度調整弁２８等を備えて構成され、リフトロ
ック回路２４は、２個のパイロットチェック弁２９と、
２個の切換弁３０を備えて構成されている。

【００２９】上記モア昇降用圧回路Ａの作用は以下のよ
うである。先ず、制御弁２６を中立位置ｎから上昇位置
ｕに切換えると、ポンプ圧が５個のリフトシリンダ２
Ｂ，２Ｂ，２Ｂ，４Ｂ，４Ｂの全てに供給されて第１〜
第５リールモア３，３，３，５，５が同時に上昇操作さ
れる。次に、図示の状態（２個の切換弁３０が共に開通
位置ｏである状態）のときに、制御弁２６を下降位置ｄ
に切換えると、ドレン路途中に設けた絞り３１によるポ
ンプ圧の分圧が３個のパイロットチェック弁２７，２
９，２９に作用してそれらのチェック作用を解除させる
ので、各リフトシリンダ２Ｂ，２Ｂ，２Ｂ，４Ｂ，４Ｂ
がリールモアの自重によって排油され、第１〜第５リー
ルモア３，３，３，５，５が同時に自重下降する。つま
り、制御弁２６の切換え操作によって５個のモーア全て
を一体的に昇降できる。

【００３０】そして、切換弁３０を開通位置ｏから下降
ロック位置ｒに切換えた状態で上記の下降操作を行う
と、パイロットチェック弁２９がチェック機能する状態
となり、制御弁２６を下降位置ｄに切換えてもリフトシ
リンダ４Ｂからの排油ができない状態となる。つまり、
切換弁３０を下降ロック位置ｒに操作すると、その操作
対象の第４又は第５リールモア５をそのときの位置から
下がらないようにロックできるのである。従って、第４
又は第５、或いはこれら双方を上昇位置にロックできる
ので、前側３個のリールモア３による草刈り又は、それ
に左又は右側の機体横のリールモア５を加えた４個のリ
ールモアによる草刈り作業の選択を任意に行えるのであ
る。

【００３１】〔別実施形態〕先に出願した特願平９‐２
０５６３８号の図１３に示されたように、切換弁３０，
３０の操作系と、第４及び第５リールモア５，５用の開
閉弁１５，１５の操作系とを連係し、切換弁３０を下降
ロック位置ｒに切換えるに伴って、機体横の第４又は第
５リールモア５の油圧モータ１４が停止するように連係
すれば好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】芝刈機の全体平面図

【図３】左右の昇降リンク機構の構成を示すリールモア
の背面図

【図４】リールモア回転駆動用の油圧回路図

【図５】リールモア昇降駆動用の油圧回路図

【符号の説明】

３ 機体前側のリールモア ５ 機体横のリールモア ２Ｂ，４Ｂ リフトシリンダ ３０ 弁（切換弁） Ａ 昇降用油圧回路 ｏ 開通位置 ｒ 下降ロック位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体前部の左右方向での中央域に配
   置される第１リールモアと、この第１リールモアの左右
   夫々に、該第１リールモアと刈り幅の一部が重複するよ
   うに配置された第２及び第３リールモアと、走行機体の
   左横側位置において、前記第２リールモアと刈り幅の一
   部が重複するように配置された第４リールモアと、走行
   機体の右横側位置において、前記第３リールモアと刈り
   幅の一部が重複するように配置された第５リールモアと
   を備え、これら第１〜第５リールモアを各別に走行機体
   に対して揺動昇降自在とするための油圧アクチュエータ
   を備えるとともに、 前記リールモア昇降用の油圧アクチュエータに対する油
   路を閉塞することで、上昇させたリールモアの下降を阻
   止する弁を、前記第４及び第５の各リールモア昇降用の
   油圧回路の夫々に備えてある乗用型芝刈機のモア昇降装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１〜第５リールモアの全てが同時
   に昇降操作されるように昇降用油圧回路を構成するとと
   もに、前記第４及び第５の各リールモア昇降用の油圧回
   路の夫々に、モアの下降を許容する開通位置と、下降を
   阻止する下降ロック位置とに切換え自在な切換弁を備え
   てある請求項１に記載の乗用型芝刈機のモア昇降装置。