JPS58100234A - 光学再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学的に記録信号を再生するビデオディスク
プレーヤ又はＰＣＭディスクプレーヤ寺のような再生装
置に関するものである。

ディスクプレーヤにディスクが装置されていない状態で
、再生モードな設定しても、勿論再生出力が得られない
。この際、もし、ディスクの膚脱状態を外部から容易に
判断することが出来ねば、ディスク未装着のために再生
出力が得らｈないことが容易に判明するが、ディスクの
着脱状聾なプレーヤの外から判別することが不可能な場
合には、プレーヤに故障が生じたのではないかと誤解す
る恐れがある。又、ディスクに記嗜された情報をコンピ
ュータで自動検索する場合に於いて、ディスク未装着の
状態で再生モード指令が発生すると、再生モードが設定
さねたまま情報検索が行わねない状態が生じる。従って
、再生を開始するに先だってディスクの有無を判別する
こと又はディスクの有無に対応した信号を送出すること
か望ましい。

そこで、本発明の目的はシート状記録媒体の有無を簡単
な構成で検出することが可能な光学再生装置を提供する
ことにある。

上記目的を達成するための本発明は、シート状記録媒体
を着脱自在に保持して回転するための記録媒体回転駆動
装置と、光ビームを放射する光諒と、ｍｓ＝己光諒から
放射された光ビームを収束させて前記記録媒体に投射す
る対物レンズと、前耐記録媒体に対する前記対物レンズ
の位置が変位するように前記対物レンズを駆動するレン
ズ駆動装置と、前記記録媒体における前記光ビームの反
射光又は透過光を検出する光検出器と、前ｄピ光検出器
の出力に基づいて前記光ビームの前記記録媒体上でのフ
ォーカス状態を一足に保つためのフォーカス制御信号を
形成して前記レンズ駆動装置に供給するフォーカス制ｇ
！４１信号形成回路と、前記回転駆動装置に対する前記
記＠媒体の噛脱状態な検出する期間に、前記記録媒体に
対する画先対物レンズの位置を強制的に一定範四で変化
させるレンズ強制変位信号を前記レンズ駆動装置に直接
又は間接に供給するレンズ強制変位１１号供給回路と、
前記レンズ強制変位信号を供給している期間の前記光検
出器の出力に基づいて前記回転駆動装置に対する前記記
録媒体の着脱状態を検出する記録媒体着脱状態検出回路
とを具備していることを特徴とする光学再生装置に係わ
るものである。

上記発明によれば、レンズ強制変位信号供給回路と記録
媒体着脱状態検出回路を、フォーカス副側」系に付加す
るのみで、記録媒体の滑脱状態を検知することが出来る
ので、記録媒体装着状態即ち有無を検出する構成を簡略
化が可能になる。

次に第１図〜第４図を参照して本発明の実施例に係わる
光学再生装置について述べる。

車１図に於いて、（１１はシート状記録媒体としてのデ
ィスクであり、情報信号が光学ピットの形式で記録され
たものである。（２）はディスク１１＋を盾脱自在に保
持して回転駆動するための回転駆動製筒であり、ディス
クモータ、ターンテーブル、クランパ等から成る。（３
）はレーザ光源であり、この実施例の場合は、再生及び
フォーカス検出の両方に使用さねる光ビーム（４）を放
射する。このビーム（４）をディスクｉｌｌ　Ｋ投射す
るための光学系は、ミラー（５）、ビームスプリッタ（
６）、対物レンズ（７）で構成され、ディスク（１）に
はビーム（４）が対物レンズ（７）で最適フォーカス状
態に収束さねて投射される。対物レンズ（刀は、ディス
クＩｌｌ上に於けるビーム（４）のフォーカス状態を調
整するために、ディスク＋１１の面に対して垂直方向に
変位可能に支持さねている。

ＩＩＪ１３図は対物レンズ（７）を変位させるボイスコ
イル型駆動装置な説明的に示すものであり、巻枠−に対
物レンズ（７）とムービングコイル（８）とが結合され
、コイル（８）は永久磁石（４つのキャップ内に配され
ている。なおこの実施例の駆動装置では、制御１特性を
良くするためにジンバルバネによってレンズ（７）が支
持されていない。従って、コイル（８）の電流が苓の状
態で最適フォーカスとはならず、フォーカス副側１信号
に応答して世直方向に変位し、最適フォーカス状態とな
る。

ディスクｉｌ＋で得られる反射光（９）の経路には、対
物レンズ（７１、ビームスプリッタ（６１、円筒レンズ
（１０）、及び４分割型光検出器旧）が順次に配されて
いる。

４つのフォトダイオードｋｌ、　、　ｌ）、、Ｉ）Ｂ　
ｓ　Ｄ４から成る公知の４分割型光検出器１１１１には
、第２図に示す如く、合焦点の時に実線１ａｌで示すよ
うに反射光（９１のスポットが形成さね、対物レンズ（
刀がディスク（１）に近づき過ぎた時に点巌ｆｂｌで示
す縦長のスポットが形成され、対物レンズ（刀がディス
ク１１１から遠過ぎる時に鎖線ｔｃ＋で示すスポットが
形成される。

フォーカス制御卸信号を形成するために、第１及び第４
のフォトダイオードＤ、　、ｌ）４は共通接続されて誤
差増幅器（１２１の負の端子に接続され、第２及び第３
のフォトダイオードＤ！、　Ｄ、は共通接続されて誤差
増幅器（ｌＺの正の端子に接続されている。また各フォ
トダイオード１〕１〜Ｄ４は結合コンデンサｔｌ：１ｔ
１４１を介して再生用増ｌｌ＠器（１５１に結合さ名、
増幅器時の出力段には復調回路（１６１が設けられてい
る。フォーカス側脚信号形成回路としての誤差増幅器ｕ
２１とレンズ駆動装置としてのムービングコイル（８）
との間には、フォーカス制御信号選択的伝送用スイッチ
回路１１７１．合成回路ｔ１８１．及び駆動増幅器ｔｌ
ｉが順次設けらハ、スイッチ回路（１７＋がオンの時に
誤差出力に応答してムービングコイル（８）が駆動され
るように構成されている。

本装置は、フォーカス制御系を利用してディスク（１）
の駆動装置（２）に対する着脱状態を検出し且つフォー
カス制御の開始を制御するために更に、レンズ強制変位
信号供給回路シ５）、及び記録媒体層脱状態検出及びス
イッチ制御回路（２６）等を有する。レンズ強制変位信
号供給回路（２５）は、第４図（Ｂ）に示す制御パルス
を発生する発振器いυと、ＮＯＲゲートＩ７！ｉ＋と、
ＡＮＩ）ゲートＩ２４と、端波発生器ｖ３１と、スイッ
チ回路（２４１とから成り、ディスクの有無を検出する
期間に第４図０に示す端波電、圧を発生する。このレン
ズ強制変位信号供給回路（２５）の出力は、合成ＩＨＪ
路（１８１に込らね、スイッチＵηの出力に加算又は減
簾さねる。

ディスク着脱状態検出及びスイッチ制＠１回路１ｊｔｉ
ｌは、誤差増幅器（１２１の出力と第１の基準電圧Ｅ、
の電源とに接続された第１のコンパレータｔ２１）と、
このコンパレータｔ２７１の正の出力パルスの後縁に応
答して一定時間のパルスを発生する単安定マルチバイブ
レータＩ７！〜と、フォトダイオードＤＩとＤ４とにＪ
ｉｋ［された増幅器し９）と、この増幅器シ９）の出力
と第２の基準電圧Ｅ、のａｍとを入力とする第２のコン
パレータ６０）と、このコンパレータ（刻の出力を一定
時間遅延させる遅延回Ｗ＆０１１と、単安定マルチバイ
ブレータ（、ｌ！８１の出力と遅延回路イ１）の出力と
を入力とするＮ　ＯＲゲート（４ｚとから成る。

Ｎ　ＯＲゲート（偕の出力とスイッチ回路１１７１との
間にはＩＮ　Ｕ　ＩＬゲート（，３３１が設けろわ、こ
のＩＮ　Ｕ　ｌ−ｔケート６３１の一方の入力端子にフ
ォーカス制ｆＡｊ及びＴイスク検出開始操作スイッチ（
３４＋か接続されている。

操作スイッチい滲は常時オンであり、操作した時にオフ
になって低しベルイを号を送出する。山１はインバータ
、いら）はピークホールド回路であり、＋ＮＵＲＮＯＲ
ゲートｔａａ出力かホールドさｈて、ディスク有無表示
器６７）及びシステムコントローラＣ（８１に送らねる
。

コンパレータ（３ｔｌ＋の出力に結合された槓分回＠（
、惧、及びこの積分回路（３９１の出力と第３の基準電
圧Ｅ、の′電源とに接続さねた第３のコンパレータ（４
１ハフオーカスサーボロック状態を検出する回路であり
、この出力にてレンズ強制変位イぎ号供給回路シｉ）を
、１ｉｊｌ＠ｉＬ、且つシステムコントローラ（（８１
にフォーカスサーボロック状態であることを知らせる。

次に第４図を参照して第１図の回路の動作を説明する。

例えばプレイスイッチ等に連動させるか又は独立に開始
操作スイッチい４）を１１時点でオフ操作すると、第４
１囚に示す如く低レベル操作出力が送出される。この時
第３のコンパレータ（４０）の出力も第４図（へ）に示
すように低レベルであるので、へＯＲゲート（２υの出
力は尚レベルとなり、ＡＮＩ）ゲート＠を第４回出）の
？２〜書３期間のパルスが通過し、端波発生器關に第４
図Ωのパルスが伺与され、このパルスの後縁に同期して
第４１旧に示す端波璽圧が発生する。またスイッチ回路
（２４は１１時点でＮ　（Ｊ　ｌ（ゲートシ１）の高レ
ベル出力でオンに開側１される。従って、端波喝゛圧は
合成回路ｕ８１に供給される。

フォーカス匍Ｊ側１系のスイッチ回路（１７１がオフの
期間は誤差出力に無関係に端波電圧に対応する電圧がム
ービングコイル（８）に供給され、レンズ（刀が徐々に
変位する。なお、操作スイッチ曽の低レベル出力は、Ｎ
ＯＲゲート（：３３ｉの入力となっているので、第４図
（６）に示すＮ０Ｉ（、ゲート６３）のもう一方の入力
が冒レベルである期間はＮＯＲゲート＋３３１の出力は
第４図（Ｏに示す如く低レベルに保たれ、スイッチ回Ｍ
（１７１はオフに保わたる。

この実施例では、レンズ（７）及びムービングコイル（
８）がジンバルバネで支持さねておらす、ムービングコ
イル（８）の電流が零の時の対物レンズ（７）とディス
ク（１）との間隔が制御範囲外であるので、端波電圧の
初期に於いては、ビーム（４）がディスク１１）に収束
されて投射されておらず、その反射光（９ｊもボケだ状
態にあり、光検出器（ｌυに反射光（９）が殆んど入射
しない。従って、光検出器（１１）の入射光の有無を検
出ｆるための増幅器シ■の出力及びフォーカス制御１ｇ
号を形成するための誤差増幅器１１２１の出力は実質的
に零である。しかる後、端波電圧によって対物レンズ（
ｌＯ）がディスク（１）に徐々に近づき、ディスク（１
）上に於けるビーム（４）のスポットの収束状態が良く
なると、光検出器（印の入吋光の収束状態も良くなり、
増幅器に１）から出力が得られるようになる。また誤差
増幅器１１カからもレンズ（７）かディスク（１）から
速すぎることを示す誤差出力が得られる。

光検出器（ＩＩＩＫ人射する光の収束状態が良くなるに
ｆ菫って、誤差増幅器０りの出力は増大し、ピークに滝
する。第４図（ト）に示す正方向のピークは、この実施
例の場合、レンズ（７）がディスク１１＋から離れすぎ
ていることを示１−０誤差増幅器（１２）の出力がピー
クに達しても更にレンズ（７）をディスクｉｌ＋に近づ
けるように端波電圧が供給されているので、レンズ（７
）はディスクｉｌ＋に徐々に近づき、最適フォーカス状
態になる。即ち、第４図（ト）に示す如く誤差出力は正
のピークから零に向って低下し、１６時点で第１の基準
電圧Ｅ、以下になる。この実施例では、誤差出力Ｅ１に
なる一時点に同期してフォーカス制御を開始させる。第
４図（ト）に示す誤差出力が第１のコンバレータレ力で
零近傍の第１の基準電圧Ｅｌと比較されることによって
、第４図（Ｇ）に示す比較出力パルスが得らハる。この
パルスの後縁時点−はレンズ（７）が端波電圧でディス
クｔｉ＋に徐々に近づけられ、はぼ最適フォーカスに至
ったことを示す時点である。そこで、この１６時点でフ
ォーカス制御信号伝送ラインのスイッチ回路（１７１を
オン状態とするために、１６時点で単安定マルチバイブ
レータ（２８）をトリガし、第４図０に示すパルスを発
生させる。

この単安定マルチパイブレータレ印はノイズ等によって
コンパレータｔａの出力が振動してもスイッチ回路（１
７＋をこれに応答させない機能、及び第１回目の動作で
フォーカス制御のロック状態を得ることに失敗した時に
第２回目のフォーカス制御のロック状態を得るための動
作を可能にするための機能を有する。従って、単安定マ
ルチパイブレータレ印の出力パルス幅１゛１は、端波電
圧の発生周期Ｔ、、ｌ：りも小さく設定されている。

第２のコンパレータ（至）に於いては、第４図■に示す
ように光検出器（１１）の光入力に対応した信号と基準
電圧病とが比較され、雑音レベルを上回る基準電、圧Ｅ
３以上の光検出信号が人力するｔ１時点で比較出力が第
４図（Ｉ）　Ｋ示す如く高レベルに転換する。

この高レベルに転換する一時点は最適フォーカス時点１
６よりも前であるので、第４図（Ｉ）に示す信号は遅延
回路Ｃ，３１）によって１６時点よりも後の第４図（Ｊ
）に示す首６時点までシフトされる。もし、ディスクｉ
ｌ＋の有無を単に検出する場合であれば、この遅延回路
（３１１は不要であり、第４図（Ｉ）の高レベル信号を
ディスク有りの検出信号としてもよい。しかし、この実
施例では第４図０に示す単安定マルチバイブレータ関の
出力でスイッチ回路ｕｎをオンした後に、このオンを継
続しても差支えないか否かを示す情報を第２のコンパレ
ータＣ３０）の出力から得るので、首５時点を１．時点
まで遅延させる必要が生じる。

第４図０の単安定マルチバイブレータ（２８１の出力と
編４図（Ｊ）に示す遅延回路６Ｄの出力とはＮＯ几ゲｈ
　１３ａの入力となるので、いずれか一方の入力が高レ
ベルの時にＮ０Ｉ（ゲート０４の出力は低レベルとなり
、第４図（６）の出力が得られる。この第４図（６）に
示すＮＯＲゲート（３２１の出力と操作スイッチ１３４
１の低レベル信号とが入力する次段のＮｏ）ＬゲートＩ
３（至）は、第４図υに示す如く両入力が低レベルの期
間に篩レベル出力を発生し、１１１時点でスイッチ回路
Ｕηをオン制御する。フォーカス制御を継続することが
可能な場合には、重９時点で単安定マルチバイブレータ
（ハ）の出力が低レベルになっても、第４図（Ｊ）の信
号が高レベルであるため、スイッチ回路［１７１のオン
制御は継続される。

ＮＵＩもゲート６２１の出力はディスクｉｌｌの有無を
検出するためにインバータ□□□を介してピーク即ち尚
レベルのホールド回路１ｉＫも供給され、第４図ａＱの
反転イ■号が高レベルになれは、これが保持され、この
保持信号がディスク有り信号として表示製型６７）及び
システムコントローラ關に送られる。なお、第１回目の
フォーカスロック動作でロックが確実に成立する装置の
場合にはホールド回路（３６１は不要であるが、確実に
フォーカスロックが成立しない場合には必要である。即
ち、第１回のフォーカスロック動作でフォー力？制御が
可能にならず、再び端波電圧の助けを借りてフォーカス
ロック動作を行う場合には、インバータＣ３５＋の出力
が低レベルに戻る。従って、ホールド回路１３６１が無
いと、ディスク有りの検出信号が消滅し、ディスク１１
＋が有るＫも拘らず、無しの信号となる。こねに対して
、ホールド回路間を設けると最初のディスク有りの検出
がそのまま保持され、ディスク有無検出信号が断続しな
い。

この装置ではフォーカス制御の継続を正確に判断するた
めに、第２のコンパレータ圓の出力が第４図Ｍに示すよ
うに積分回路６ｔによって積分される。そして、槓分回
１１１１１の出力が第３のコンパレータ（４１にて基準
電圧Ｅ、と比較される。もし、フォーカス開側１のロッ
クに失敗した場合には、非収束状態となるために光検出
器旧）の出力は第４図０１で点巌で示すように実質的に
消滅する。このため、第２のコンパレータ帥の出力も第
４図（Ｉ）のｌｌ’ｌ、で示す短期間のみ烏レベルにな
った後に低レベルに転換する。このような場合には槓分
回路關の出力も第４図Ｍで点巌で示すように変化し、第
３のコンパレータｔ４１ｊの入力が基準電圧Ｅ、に達し
ない。従って、フォーカスロック状態が検出さハず、第
２回目のフォーカス制御のロックを行うための動作が可
能になる。

第４図に示すように第１回目の動作でフォーカス制御が
ロックされると、”を時点で第３のコンパレータ（４１
の出力が高レベルになり、フォーカスロックをシステム
コントローラ關に知らせるとと共に、コンパレータ（４
（ｌｌの商レベル出力がＮＯＲゲート（２υに入力し、
このＮＯＲゲート（２１＋の出力が低レベルとなり、端
波出カラインのスイッチ回路１２４１がオフになり、端
波電圧の供給が１１時点で停止される。従って、ｔ７以
後は、誤差増幅器ｔｔａの出力に対応した電圧でムービ
ングコイル（８）が駆動され、レンズ（７）とディスク
ｌｌ＋との間隔が一定に保たれるような制御となる。

もし、ディスクｉｌ＋とレンズ（７）との間隔がフォー
カス副側１開始時に円滑に所望間隔とならず、レンズ（
７）が最適フォーカス状態から大幅にずｈると、フォー
カス制御が不可能となり、光検出器旧１の光入力は極め
て低レベルとなり、光検出器の増幅器Ｉ２９１の出力は
実質的に零になる。この場合には、前述したように第２
のコンパレータ（’１ｉｌｌの高レベル出力期間は極め
て短いので、第３のコンパレータ（４（１からフォーカ
スロック検出信号が得られれば、側波電圧は第４図■で
点線で示すように継続して供給さね、次の周期の側波電
圧により、再び対物レンズ（７）がディスクｉｌ＋に対
して遠い位置から近い位置に変位し、最適フォーカス位
置に至り、ここで閉ループによるフォーカス制御が再び
開始される。

上述から明らかなように、本装置では、フォーカス制御
系を利用してディスク１１１の有無を検出するので、デ
ィスクの有無の検出を容易に達成することが出来る。

また、ディスクの有無を検出することにより、外部から
ディスクの有無を明確に判断することが可能になり、取
扱い易い装置を提供することができる。

また、システムコントローラ關にディスクｉｌ＋の有無
の信号を入れねば、情報の読み取りが可能であるか、又
は不可能かを容易に判断することかり能になり、検索再
生の場合に再生不能のプレイ期間を検索期間とみなすよ
うな問題が生じなくなる。

また、誤差増幅器ｕ２１の出力ラインにコンパレータ１
２７＋を接続して最適フォーカス近傍時点を検出し、こ
の時点でスイッチ回路（１７）をオンにして閉ループを
形成し、フォーカス開側１を開始しているので、フォー
カス開側１への突入が円滑になり、フォーカス制０１１
１０ツク状態を容易に得ることが出来る。

また、単安定マルチバイブレータ（渚を設けてコンパレ
ータ１．！７１の出力に関係なく、一定時間は閉ループ
フォーカス制御状態を保つので、コンパレータＱ刀の出
力が振動してもフォーカス１ｔｔｌ」（ＩＱＩを安定に
保つことが可能になる。また、第１及び第２のコンパレ
ータｃ、ｍ　ｅｏ）の出力をＮ　（Ｊ　Ｒゲー）　１３
Ｚに入力させ、この出力でスイッチ回路（１７１を制＠
１しているので、フォーカス制御の継続な容易に達成す
ることが出来る。

また、積分回路６（２）と第３のコンパレータ（４ｔｌ
ｌとでフォーカスロック状態を検出しているので、フォ
ーカスロック状態が達成されない場合には、側波電圧を
再度供給してフォーカス制御を開始させることが可能に
なる。

以上、本発明の実施例について述べたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、更に変形可能なものである
。例えば、第５図に示す如（、駆動増１１器（１９）の
前段にスイッチ回路（４６）を設け、ディスク有無検出
及びフォーカス制御開始時のみ駆動増幅器（１９）を鋸
阪発生器Ｉ２りに接続し、最適フォーカス近傍時点で第
１図の誤差増幅器ｔ１２１を駆動増幅器（１９１に接続
するようにしてもよい。

また、４分割型光検出器を使用せずに、第６図に示す如
く光ビーム（４）をディスク１１１に糾めに投射し、そ
の反射光（９）を２分割型光検出器旧）で検出し、フォ
ーカス検出を行う方式にも適用可能である。

また、第７図に示す如（、対物レンズ（７）を駆動する
ために、第１及び第２のムービングコイル（８ａＸ８ｂ
）を設け、ディスクの有無検出及びフォーカス制御開始
時に端波電圧を一方のコイル（８ａ）Ｋ加え、フォーカ
ス制御がロックされた後にはフォーカス制御信号を他方
のコイル（８ｂ）に加えるようにしてもよい。

また第１図の合成回路ｕ８１を第８図に示す如く演鼻増
幅器で構成し、その正入力端子に誤差増幅器（１２１の
出力を入力させ、抵抗Ｒ１とＲ１との間に端波電圧を入
力させるようにしてもよい。

また、フォーカス制ｆｉ４１のロック状態を槓分回路四
と第３のコンパレータ（４（磨で検出する代りに、誰２
のコンパレータ（３ｏｊの出力で単安定マルチバイブレ
ータをトリガし、この出力パルスの後縁で第２のコンパ
レータ０（）の出力がまだあることを４４１出し、フォ
ーカスロック状態としてもよい。

また、ディスクの有無の検出信号のみを得る場合には、
第２のコンパレータ（２））の出力をホールドし、これ
をディスク有りの信号としてもよい。また、スイッチ６
・１）をプレーヤの蓋の開成に応答させてもよい。また
光ビーム（４）は可視光、非ｉ’Ｔ　？Ｊ’？光のいず
れであってもよい。また、第１図にはディスク半径方向
の光ビーム（４）の送り機構が図示されていないが、デ
ィスクｉｌ＋と光ビーム（４）との間の相対的送りは、
ビーム（４）を半径方向に移動する方式又はディスク＋
１１を移動する方式によって達成される。

また、対物レンズ（７）のみを直接的に変位する場合に
限ることなく、対物レンズ（７）を含む再生ヘッドをデ
ィスク１１１　Ｋ対して変位させ、対物レンズ（７１と
ディスクｉｌ＋との間隔を調整又は制御する場合にも適
用可能である。また対物レンズ（７）をジンバルバネで
支持する場合にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるディスク再生装置を示
すブロック図、第２図は光検出器とスポットとの関係を
説明的に示す平面図、第３図はレンズ駆動装置を示す断
面図、第４図は第１図のＡ〜Ｏ点の状態を示す波形図、
第５図は端波畜圧供給部の変形例を示すブロック図、第
６図は別のフォーカス検出方式を示す正面図、第７図は
レンズ駆動装装置の変形例を示すブロック図、第８図は
合成回路の変形例な示すブロック図である。 尚図面に甲いられている符号に於いて、■はディスク、
（２１はディスク回転駆動装置、（３）はレーザ光源、
（４）は光ビームである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１＋　　シート状記録媒体を着脱自在に保持して回転
   するための記録媒体回転駆動装置と、光ビームを放射す
   る光源と、 前記光源から放射された光ビームを収束させて前記記録
   媒体に投射する対物レンズと、前記記録媒体に対する前
   記対物レンズの位置が変位するように前記対物レンズを
   駆動するレンズ駆動装置と、 前記記録媒体に於ける前記光ビームの反射元又は透過光
   を検出する光検出器と、 前記光検出器の出力に基づいて＝Ｉ記先光ビーム前記記
   録媒体上でのフォーカス状態を一定に保つためのフォー
   カス制御信号を形成して前記レンズ駆動装置に供給する
   フォーカス制御信号形成回路と、 前記回転駆動装置に対する前記記録媒体の着腑４状態を
   検出する期間に、前記記録媒体に対する前記対物レンズ
   の位置を強制的に一定範囲で変化させるレンズ強制変位
   信号を前記レンズ駆動装置に１１接又は間接に供給する
   レンズ強制変位信号供給回路と、 前記レンズ強制変位信号を供給している期間の前記光検
   出器の出力に基づいて前記回転部＠装置Ｗに対する前記
   記録媒体の着脱状態を検出する記録媒体着脱状暢検出回
   路と、 を具備していることを特命とする光学再生装置ＩＶ。 （２）　　前記記録媒体着脱状態検出回路は、前記光検
   出器の出力の有無を検出する回路である特許請求の範囲
   第１項記載の光学再生装置。 （３１前記強制変位信号供給回路は端波電圧を供給する
   端波供給回路である特許請求の範囲第１項記載の光学再
   生装置。