JPS58101615A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインの扱深さ制御装置に係り、特に、
雑草やひえ等による誤動作を防止するための制御回路を
具備したものに関する。

第１図に示したのは、従来のコンバインであり、コンバ
イン（１）は、その前部に昇降自在に設けた刈取部（２
）の引き起しタインｆ３１　、　＋３１　、・・・によ
り植立殻稈を引き起しつつ、刈取部Ｉ２）の下部に設け
た刈刃（４）によって穀稈を刈り取り、たて搬送チェー
ン（５）によって穀稈の株元を把持し、穂先搬送装置ｔ
　（５’）によって穂先部を把持しつつ脱穀部（６）の
入口部へ送り、脱穀部入口（７）の近傍で脱穀部（６）
の側部を走行するフィードチェーン＋８）に穀稈を受は
渡し、フィードチェーン（８）によって穀稈を脱穀部（
６）へ挿入したまま後方へ移動させて、脱穀部内の扱銅
によって籾を抜落すものであり、脱ｆｙ部の入口（７）
には、穀稈の脱穀部への挿入長を検出する扱深さセンサ
（Ｍ）及び（１４）を設け、該センサ（Ｉ−リ、（Ｍ）
が深扱ぎ状態（又は浅扱き状態）であることを検出する
と、たて搬送チェーン（５）を穀稈の挿入長が浅く（又
は深＜）なる方間へ移動させて、扱深さを一定化させる
ようになっている。そして、稈長は発育条件等（こよる
変動が大きいため、制御幅を狭くするとハンチング等の
８それがあるので、目標寸法に一定の幅、所謂不感帯を
設けると共に、作動の平滑化を図るためたて搬送チェー
ン（５）の動作を平滑化制御してしているが、従来のコ
ンバインでは、深扱方向の平滑化制御も、桟板方向の平
滑化制御も、共に平滑時間幅を等しくしているため、背
の高い雑草やひえ等を稲等と一緒に刈り取った場合、著
るしい誤ｊ！ジノ作を起して成板状７１１ｊとｌ、ｆっ
でしまい、扱残しぢの問題を生じる。このような５ツ動
ｒ１−、を避けるため、両者の平１’Ｎ時間幅を広（す
ると、雑草等による誤動作は避けられる？バ、制御積度
が低下し、扱深さが不安定となる。

本発明は、このような問題点の解消を目的とするもので
、 穀稈の脱穀部への挿入深さを検出する扱深さセンサを有
し、この扱深さセンサの検知信号によって穀稈を搬送す
るたて搬送チューンの位置を深扱方向又は桟板方向へ移
動させて扱深さを自動調節するようになしたコンバイン
の４’ｔｌ　ｆｐさ制御装置において、たて優送チェー
ンの移動動作を平滑化制御し、深扱方向への移動時の平
滑時間と、桟板方向への移動時の平滑時間とを異らせた
如き構成に特徴を有するコンバインの扱深さ制御装置＆
を提供するものである。

続いて第２図以下の図面を蓉照しつつ、本発明を具体化
した実施例について詳しく説明する。ここに第２図は本
発明の〜実施例である制御装置の回路図、第３図は、同
制御装置に用いる平滑回路の一例を示す回路図である。

これらの図において、務点閃）は、脱穀部人口（７）へ
の殻稈の有無を検ガ１するセンサ（１−）の常開接点で
あり、目動スイッチ（ハ）、刈取り連動スイッチ（２６
）及びメインスイッチＣｍと直列（こして醒源バッテリ
１２８）に接続されている。＋２９１は、自動表示ラン
プである。接点（２０ａ）は、成板状態を検出するセン
サに）の常開接点、接点ｔ！９）は、深扱状態を検出す
るセンサ（Ｈ）の常開接点で、各接点（２０ａ）　、　
＋１９１は、接点ｔ２３１と直列に接続され、史に平滑
回路ｔ３１１を経て、スイッチング回路１３２Ｉに接続
されている。このスイッチング回路（、Ｃ）は、成板用
リレー回路（３３ｊと直列に接続されており、成板用リ
レー回路：；（３１は、絣搬送チェーン＋５ｉを回動さ
せるＪ）　Ｃモータ（Ｍ）を桟板方向へ回動させるもの
である。接点（２０ｂ）は、センサ（Ｍ）ノ常閉接点で
あり、ｉｉＪ述の４ｘ点（２０ａ）　、　＋１９）等の
回路に対して並列の回路を枯°成し、平滑回路Ｇ（４１
を経てスイッチング回路’３５）にｆを続されている。

このスイッチング回路＋３５１は、前記１）　Ｃモータ
（Ｍ）を深扱側へ回転させろための深枦用リレー回路、
扇に接続されている。上記平滑回路（３１）及び■は、
異常に長い殻稈や短い殻稈が一時的にセンサ（１％す、
　（ｉｔ）部を通過した場合等に、自動調整動作が行わ
れないようにするための遅延回路であり、共にオンディ
レー回路である。例えば第３図に示したのはこのような
オンデレー回路の一例であり抵抗（１りの値とコンデン
サ（Ｃ）の静電容４１を変えることにより遅延時間、即
ち平滑時間を任意に設定することができる。本実施例に
おいては、背の高い＃草やひえ等による誤動作を少なく
するためにセンサ＃勾側の平滑回路Ｃ３１）の遅延時間
を長＜シ（例えば０，４〜Ｑ、５ｓｅｃ）、穂先の変動
ｆ￥度の小幅の変動を吸収するためにセンサ（Ｎ１）側
の平滑回路（ロ）の遅延時間を短かく（例えば０．２〜
Ｑ、３ｓｅｃ）とし、各センサの特性に合った値にする
。このようにセンサ（Ｈ）側の平泪時間を長くすると、
幾分深扱側°に制御が進むことになり、扱残し等の危険
性がなくなり、安全性の高い制御となる。

（至）（又は＋５６１　）は、たて搬送チェーンの浅扱
側（又は深扱側）の限界位置を決めるためのリミットス
イッチであり、たて搬送チェーン（５）がリミットスイ
ッチω）（又は邸））に接触することにより、１）Ｃモ
ータ（Ｎ４）がそれ以上成板方間（又は深扱方向）へ回
動しなくなる。また（４（ト）及び（４１）は、センサ
に）。

（Ｈ）によらずに、手操作でたて鯖送チェーン（５）を
移動させるための手動スイッチである。

従って、オペレータがメインスイッチ＋２７１、自動ス
イッチ器をオンした後刈取りクラッチを投入して刈取り
連動スイッチ・ＭＧ＋をオンし刈り取りを開始すると、
刈られた穀稈がたて搬送チェーン（５）及び穂先搬送チ
ェーン（５′）に送られて脱穀部入口（７）へ到着し、
稈の根元によってセンサ（Ｌ）が押されて接点（ハ）が
閉じる。この時、稈長が非常に短かく、センサ（八〇に
届Ｄ）ない場合は、接点のが開で接点・、（２０ｂ）が
閉じたままであるから、スイッチング回路（至）がオン
してリレー回路■が作動し、接点（３６λ）が閉じてｌ
）　Ｃモータ（Ｍ）が深扱方向へ回動するので、穀稈が
脱穀部（（ｉ）へ深く挿入され、扱残しが防止される。

また脱穀部入口（７）へ刺青した稈の長さが、センサ（
Ｍ）には届くが、センサ（ｌりとは＋１歩しない程反の
中１目的長さの場合には、接点ｎ＋　、　（２０ｂ）が
開でスイッチング回路（３壜及び鄭）は、両方共不作動
であるから、ｌ）　Ｃモータ（Ｍ）は停止する。即ち、
この状態が、扱残しも、扱桐の過負荷も生じない理想的
な状態であり、センサ（Ｆｗｌ）と（Ｈ）の間の領域が
不感帯である。

更に稈長が長く、センサ（Ｍ）及び（Ｈ）がいずれも作
動する場合には、接点１割、　（２０ａ）　、　ｆｌ！
１が閉、接点（２０ｂ）が開となるから、スイッチング
回路Ｏ渇のみがオンし、ＤＣモータ（Ｍ）が桟板方向へ
回動するので、稈の脱穀部１６）への挿入長が短かくな
り、適正な挿入長が保たれる。

かかる扱深さ制御の際、雑草やひえのように特別に長い
稈が供給された場合、その都ＩＷこれに反応して応答し
ていたのでは、適正な扱深さを得ることができない。そ
のため、平滑回路（９）が挿入されていて、センサ（Ｈ
）が作動しても、一定の遅延時間分だけは、制御が行わ
れないようにして、雑草等の通過を待ってから、制御を
再開する。通過する殻稈が特に短かい場合にも同様であ
り、制御の乱れを防止するため平滑回路（至）が挿入さ
れており、接点（２０ｂ）が閉じても、一定の遅延時間
分は応答しない。但し、短かい稈の通過によって接点（
２０ｂ）がオンする時間より、雑草等の特に長い殻稈ｉ
こよってセンサ（Ｌ−ｔ）が作動する時間の方が、一般
に長いので、雑草やひえ等による外乱を妨ぐためには、
平滑回路（９）による平滑時間を、前記のように平滑回
路例による平滑時間より長く設定する。

但し必要に応じて平滑回路・脚による平滑時間の方を長
（することも可能である。このようなセンサ（Ｍ）の平
滑時間については、この時間を短くすれば深扱きぎみ１
こなり、長くすれば、不感帯の幅を実質的に広げたのと
同義となり、浅扱きぎみの制御となる。従って画平滑回
路の平滑時間を適宜変更することにより扱深さの位置を
任意に調節することが可能である。

また上記の実施例では扱深さ検出センサ（Ｍ）及び（）
Ｉ）を脱穀装置の入口部に設けた場合について述べたが
、これらはたて搬送チェーンや穂先搬送チェーン部に設
けることも可能であり、また前記殻稈の右前を検出する
センサ（Ｌ）は、穀稈搬送方向における扱深さ検出セン
サ（Ｍ）　、　（Ｈ）と同じ位置又はそれよりも前方に
設けることができる。

以上述べたように、本発明は穀稈の脱穀部への挿入深さ
を検出する扱深さセンサを有し、この扱深さセンサの検
知信号によって穀稈を搬送するたて搬送チェーンの位置
を深扱方向又は桟板方向へ移動させて扱深さを自動調節
するようになしたコンバインの扱深さ制御装置において
、たて搬送チェーンの移動動作を平滑化制御し、深扱方
向への移動時の平滑時間と、桟板方向への移動時の平滑
時間とを異らせたことを特徴とするコンバインの扱深さ
制御装置であるから、特に長い雑草やひえ等による誤動
作を防止でき、自動収穫しうる作物の適応範囲が拡大し
、扱残しを防止することができる。また穂先の変化に対
する追従性が向上し、制御Ｍ　１０°の向上に成功した
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のコンバインの斜視図、第２図は、本発
明の一実施例である制ａ＋装置の回路図、第３図は、同
装置に用いることのできる平滑回路の一例を示す回路図
である。 （符号の説明） ６・・・脱穀部、Ｍ　、　１−１・・・扱深さセンサ、
５・・・たて搬送チェーン、３１．３４・・・平滑回路
、ｋ・・・抵抗、Ｃ−−−：ｌ　７デンサ、２３．２０
ａ　、２０）３．１９　・・・接点、Ｍ・・・ｌ）　Ｃ
モータ、３３・・・成板用リレー、３６・・・深扱用リ
レー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀稈の脱穀部への挿入深さを検出する扱深さセンサを有
   し、この扱深さセンサの検知信号によって穀稈を搬送す
   るたて搬送チェーンの位置を深扱方同文は成板方向へ移
   動させて扱深さを自動調節するようになしたコンバイン
   の扱深さ制御装置において、たて搬送チェーンの移動動
   作を平滑化制御し、深扱方向への移動時の平滑時間と、
   成板方向への移動時の平滑時間とを異らせたことを特徴
   とするコンバインの扱深さ制御装置。