JPS6040806B2 - コンバインにおける扱深さ自動制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱穀装置に作用する負荷と稗長とから合理的
に自動扱深さ調節を行い、扱残し及び過負荷を防止した
良好な脱穀を行えるようにせんとしたものである。

以下本発明の実施例を例示図に基づいて説明する。

第１図はコンバインの前部を示し、引起し装置１・・・
・・・所定の刈取り立姿勢にした複数条の楯立穀稗を刈
取装置２にて切断したのち、刈取穀稗を補助搬送装置３
で１箇所に藤送り合流し、合流した毅梓を穂先係止搬送
装置４と株元挟持搬送装置５にて後方上方に搬送しなが
ら漸次横倒れ姿勢となし、機倒れ穀稗を脱穀フィードチ
ェーン６に受渡して脱穀装置７内に送り込むように構成
されている。

そして、前記穂先係止搬送装置４と株元挟持搬送装置５
を後部支点Ｐを中心に上下動することによって刈取穀稗
の挟持搬送装置を変更し、もってフイードチェーン６へ
の穀稗受渡し姿勢を変更して扱深さ調節を行うように構
成されるとともに、前記両搬送装贋４，５を油圧シリン
ダ８で駆動操作すべ〈構成されている。そして前記油圧
シリンダ８は下記の如き構成によって自動的に駆動制御
されるのである。

つまり、前記脱穀装置７の入口近くには、一定以上のボ
リューム（穀稗層厚さ）を有する毅稗が一定長さ以上挿
入されると、これに接触する第１センサーＳ，が配設さ
れるとともに、前記脱穀装置７における甥類同９の入力
部にには扱胴トルクを脱穀負荷として検出する第２セン
サーＳ２が設けられ、両センサーＳ，，Ｓ２が前記油圧
シリンダ８を制御する電磁バルブ１０の制御回路に第３
図に示すように接続されている。

前記第１センサーＳ，は穀稗との接触によって開成する
常開スイッチで構成されるとともに、第２センサーＳ２
からの検出信号は比較器１１に入力され、検出トルクが
設定器１２で与えられた設定トルクより大なるときにの
み比較器１１から出力が出るよう礎成されている。

尚、第３図中の１３はＮＯＴ回路、１４はＡＮＤ回路、
１５，１６は電磁バルブ１０の駆動回路である。次に前
記両センサーＳ，，Ｓ２の検出結果に基づく自動扱深さ
制御作動を説明する。

【ａ｝ 抜類同トルクが設定値より大きく、且つ第１セ
ンサーＳ，が穀稗を検出したときには、ＡＮＤ回路１４
が働いて駆動回路１５が作動し、電磁バルブ１０の浅扱
き制御側の励磁剤ＳＯＬ，に通電される。

（第４図ａ参照）（ｂー 扱胴トルクが設定値より大き
く、且つ第１センサーＳ，が毅稗を検出しないときには
、駆動回路１６が作動して電磁バルブ１０の深扱き制御
側の励磁部ＳＯＬが通電作動する。

尚、この場合は第４図に示すように、ｂ長稗でボリュー
ムの少し、とき、ｂ′短稗でボリュームが多いとき、ｂ
″短樟でボリュームが少し、とき、が想定されるが、現
実にはこのような状態が長く続くことはほとんど考えら
れず、扱室内処理物のために扱胴トルクが一時的に高く
て短時間のうちには負荷が軽減するような場合等である
と思われるので「ｂ′，ｂ″の場合を考慮して深抜き制
御して扱残しの発生を防止している。‘ｃ｝ 被胴トル
クが設定値以下で、且つ第１センサーＳ，が穀稗を検出
したときには、両励磁部ＳＯＬ，，ＳＯＬ２が通電され
ることがなく、扱深さ調節は行われず中立安定維持され
る。（第４図ｃ参照）｛ｄ｝ 耳同トルクが設定値以下
で、且つ第１センサーＳ，が穀稗を検出しないときには
、深扱き制御側の励磁部ＳＯＬ２に通電される。

尚、この場合は第４図に示すように、ｄ長稗でボリュー
ムが少し、とき、が短樟でボリュームが多いとき、ｄ″
短稗でボリュームが少いとき、が考えられる。上記作動
を要約すると、一定以上のボリュームを有する毅稗の一
定長さ以上の検出に基づく扱深さ調節が、トルク検出に
基づく扱深さ調節に対して優先し、結果的には扱残しの
発生を防止しながり、一定以上のボリュームの穀稗が一
定以上挿入される範囲での負荷制御が行われるのである
。尚、前記第１センサーＳ，は脱穀装置内に挿入された
穀稗を対象にして検出作動するように設けるもよい。又
、第１センサーＳ，の稗長方向位置、検出ボリューム量
及び設定器１２の基準値を調節可能に構成し、穀稗の種
類、生育状況、等に応じて制御基準を調節できるように
構成して実施するとよい。以上実施例で説明したように
、本発明は、設定量以上のボリュームを有する穀稗が設
定量以上脱穀装置に挿入される状態が第１センサーで検
出されている間は級深さ調節によって脱穀負荷制御を行
うので、通常の刈取り収穫状態では扱残し及び過負荷の
ない良好な脱穀ができ、又、毅稗ボリュームが減少した
り稗長が短くなる等して通常の供給状態から外れたこと
が第１センサーＳ，で検出されると、扱深さ調節を行っ
て、少くとも扱残しの発生を防止でき、全体として扱残
しの少し、且つ過負荷が長く継続されることのない扱深
さ制御を行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける扱深さ自動制御
機構の実施の態様を示し、第１図はコンバインの前部を
示す側面図、第２図は脱穀装置の前部を示す概略正面図
、第３図は扱深さ自動制御機構の概略構成図、第４図ａ
・・・・・・ａ″は各種検出状態の概略正面図である。 ７・…・・脱穀装置、Ｓ，……第１センサー、Ｓ２・・
・・・・第２センサー。第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扱深さ調節部より搬送下手側での穀稈搬送径路中に
   、設定値以上のボリユームを有する穀稈が設定長さ以上
   脱穀装置７に挿入されること、又は挿入されたことを検
   出する第１センサーＳ＿１を設けるとともに、脱穀負荷
   を検出する第２センサーＳ＿２を設け、検出脱穀負荷が
   設定値より大きく且つ第１センサーＳ＿１が穀稈検出作
   動したときには浅扱き側への扱深さ調節がなされ、検出
   脱穀負荷が設定値以下であり且つ第１センサーＳ＿１が
   穀稈検出作動したときには扱深さ調節が中立安定維持さ
   れ、又、第１センサーＳ＿１が穀稈検出作動しないとき
   は深扱き側への扱深さ調節が行われるよう構成してある
   ことを特徴とするコンバインにおける扱深さ自動制御機
   構。