JPH04148617A

JPH04148617A - コンバインの扱深さ制御装置

Info

Publication number: JPH04148617A
Application number: JP27438290A
Authority: JP
Inventors: Norimune Ozaki; 徳宗尾崎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1992-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部と、刈
り取った穀稈を搬送する搬送装置と、搬送されてきた穀
稈を脱穀する脱穀装置とを備えるとともに、前記搬送装
置で搬送される穀稈の穂先位置を検出する穂先位置検出
手段と、前記脱穀装置での扱深さを調節する扱深さ調節
手段と、前記穂先位置検出手段の情報に基づいて、目標
扱深さに維持すべく前記扱深さ調節手段を作動させる制
御手段とを備えたコンバインの扱深さ制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来、上記のようなコンバインの扱深さ制御装置では、
制御手段は、穂先位置検出手段の情報にのみ基づいて扱
深さ調節手段を作動させるようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

刈取作業の１つの工程を終了して圃場から出る場合、刈
取部の前端が畦に衝突するのを防止するために、刈取作
業が完全に中断又は終了する少し手前から刈取部を上昇
させるのは一般によく行われる行為である。刈取部を上
昇し続けると刈取位置が穀稈の穂先側へ移動するので、
穀稈長（搬送装置による穀稈支持箇所から穂先までの長
さ）はしだいに短くなる。

穀稈は穂先位置検出手段に達してから穂先位置か検出さ
れるので、刈取部か上昇してから搬送のための時間が経
過して初めて穀稈長が短（なったことか判る。ところが
扱深さ調節手段は、搬送されてくる穀稈の穀稈長が急激
に短くなっているにもかかわらず、穀稈長が短くなった
ことか判かってから作動する。したがって、その変化に
追従できずに浅扱きになってしまう傾向かある。そして
、浅扱きは扱残しを発生するトラブルを招くものであり
、浅扱きの発生を極力回避することが望まれる。

本発明は、かかる実情に着目してなされたものであって
、その目的は、刈取部を上昇させながら刈取作業を中断
又は終了しても、刈り取った穀稈を適切な扱深さで脱穀
できるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの扱
深さ制御装置の特徴構成は、刈り上げ作動を指示する指
示手段が設けられ、前記制御手段は、前記指示手段が刈
り上げ作動を指示するに伴って前記扱深さ調節手段を深
扱き側へ作動させ、且つ、その後の作動を停止させるよ
うに構成されていることである。

〔作　用〕

刈取部の上昇に伴って指示手段がＯＮ操作されると、刈
り上げ作動が開始される。

すなわち、扱深さ調節手段の深扱き側への作動か所定時
間もしくは所定爪付われる。従って、刈取位置か穀稈の
穂先側へ移動するに対応して深扱き側へ作動させること
かできる。もって刈り上げ作動中の穀稈長を一定に維持
することがてきる。また、刈り上げ作動後制御手段の作
動を停止させるので刈り上げ作動後の穀稈長を一定に維
持できる。

〔発明の効果〕

刈り上げ作動中及び作動後の穀稈長を一定に維持てきる
ので、刈り上げ作動時の浅扱きの発生を回避して、適正
な脱穀を行えるコンバインの扱深さ制御装置が得られる
に至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、左右一対のクローラ操向装置（１
）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えてなる本機（
Ａ）の前部に、刈取部（Ｂ）を上下揺動可能に装着して
コンバインを構成しである。

前記刈取部（Ｂ）は、植立穀稈を引き起こす引起し装置
（４）、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置
（５）、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送
する補助搬送装置（６）、搬送されてきた刈取穀稈を徐
々に横倒ししながら前記脱穀装置（２）の脱穀フィード
チェーン（７）に受は渡す縦搬送装置（８）などを備え
ている。

通常の刈取作業ては、刈取部（Ｂ）は地面に対して一定
の高さを維持するように昇降制御されることになるが、
操縦部（３）に備わった刈取昇降レバー（９）を手動操
作することによって優先的に昇降することもできる。

第１図に示すように、前記縦搬送装置（８）は、刈取穀
稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置（８Ａ）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置（８Ｂ
）と、穂先案内板（８Ｃ）とからなり、前記補助搬送装
置（６）からの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬
送するとともに、搬送終端部にて横倒し姿勢に変更して
脱穀フィードチェーン（７）へ受は渡すように機能する
。

また、前記縦搬送装置（８）は、終端部において横軸芯
（Ｐ）周りに上下揺動自在に枢着しである。そして上下
揺動させると前記補助搬送装置（６）から供給される刈
取穀稈の支持位置か稈身方向に変更され、更にこの縦搬
送装置（８）から前記脱穀フィードチェーン（７）へ受
は渡される刈取穀稈の位置か稈身方向に変更され、前記
脱穀装置（２）における扱深さが変更調節されることに
なる。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明すれ
ば、第１図に示しているように、電動モータ（Ｍ）を設
け、横軸芯（Ｑ）周りに揺動自在な扱深さ調節レバー（
１０）にラック（１１）を付設し、そのラック（１１）
に咬合するビニオン（１２）を電動モータ（Ｍ）に取り
付けである。また、縦搬送装置（８）のフレームを兼用
している逆Ｕ字状部材（１３）とアーム（１４）とか押
し引きロッド（１５）を介して連動連結してあり、電動
モータ（Ｍ）を正逆転作動させることにより、縦搬送装
置（８）が上下揺動するように構成しである。尚、縦搬
送装置（８）、アーム（１４）、ラック（１１）、ピニ
オン（１１）、電動モータ（Ｍ）なとにより扱深さ調節
手段（Ｃ）が構成されることになる。

第２図に示すように、前記逆Ｕ字状部材（１３）に、穂
先位置検出手段としての上下一対の穂先センサ（Ｓ、）
、　（Ｓ２）を前記縦搬送装置（８）にて搬送される穀
稈に接当する状態となるように取り付けである。穂先セ
ンサ（Ｓｌ）、　Ｃ８Ｉ’）のそれぞれは、穀稈との接
触により搬送下手側に後退揺動するセンサレバー（１６
）と、そのセンサレバー（１６）の後退揺動を検出する
スイッチ利用の検出部（１７）とからなり、刈取穀稈の
穂先側位置が上部の穂先センサ（Ｓ、）と下部の穂先セ
ンサ（Ｓ、）との間に位置して、下部の穂先センサ（Ｓ
、）が穀稈の存在を検出している状態を、適性扱深さ範
囲にあると見做している。

それぞれの穂先センサ（Ｓｌ）、　（Ｓ２）は制御装置
（）ｌ）に接続してあり、この制御装置（Ｈ）では、こ
れら穂先センサ（Ｓｌ）、　（Ｓ２）の情報に基づいて
設定遅延時間の経過後に電動モータ（Ｍ）の駆動回路（
１６）に駆動指令を出力し、縦搬送装置（８）を上下揺
動させている。この場合、縦搬送装置（８）が下方へ揺
動すれば深扱き側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き
側に調節されることになる。

又、制御装置（Ｈ）には、刈り上げ作動を指示する指示
手段としての指示スイッチ（２３）、及び、コンバイン
か後進時にＯＮ作動する後退スイッチ（２５）の夫々か
接続されている。つまり、指示スイッチ（２３）をＯＮ
操作するに伴って扱深さ制御手段（Ｃ）を設定時間深扱
き側へ作動させ、且つ、その後の作動を停止させる。そ
して、後進スイッチ（２５）がＯＮ作動するに伴って扱
深さ制御手段（Ｃ）を設定時間深扱き側へ作動させるの
である。

すなわち、制御装置（ｌ（）を利用して制御手段（１０
０）か構成されている。

尚、第１図中において（１９）は脱穀クラッチレバ−（
２０）の入り切り操作を検出する脱穀スイッチ、（２１
）は前記縦搬送装置（８）の搬送始端部に穀稈が供給さ
れているか否か検出するための株元センサ、（２２）は
扱深さ制御の起動指令用のスイッチである。

次に、第３図のフローチャートに基づいて制御装置（Ｈ
）の制御動作を説明する。

先ず、扱深さ調節は、前記起動指令用のスイッチ（２２
）と前記脱穀スイッチ（１９）とを調べ、両方がＯＮ状
態であれば、株元センサ（２１）の出力から穀稈か存在
しているか否かを検出する。株元センサ（２１）がＯＮ
状態であれば、刈取作業中であると判断して、指示スイ
ッチ（２３）がＯＮされたか否か検出する。

指示スイッチ（２３）がＯＦＦであれば、刈取穀稈の穂
先位置が上部の穂先センサ（Ｓｌ）と下部の穂先センサ
（Ｓ２）の間に位置するように扱深さ制御する。

一方、指示スイッチ（２３）がＯＮであれば、設定時間
刈取部（Ｂ）を上昇させると共に、前述のように扱深さ
調節手段（Ｃ）を深扱き側に作動させる。その後は、後
進スイッチ（２５）がＯＮ作動するまで扱深さ調節を停
止する。

後進スイッチ（２５）かＯＮ作動すると、設定時間刈取
部（Ｂ）を下降させると共に扱深さ調節手段（Ｃ）を深
扱き側に作動させる。そして、扱深さ調節を再開する。

〔別実施例〕

上記実施例では、指示スイッチ（２３）が刈り上げ作動
を指示するに伴って扱深さ調節手段（Ｃ）を設定時間深
扱き側に作動させるようにしていたが、設定量作動させ
るようにしてもよい。

又、上記実施例では、刈取部の昇降をも自動的に行う場
合について説明したが、刈取部を手動で昇降させる形態
で実施してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は要部の側面と制御構成を示す図、第
２図は穂先位置検出手段の正面図、第３図は制御作動の
フローチャート、第４図はコンバイン前部の側面図であ
る。（２）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・搬送
装置、（２３）・・・・・・指示手段、（１００）・・
・・・・制御手段、（Ｂ）・・・・・・刈取部、（Ｃ）
・・・・・・扱深さ調節手段、（Ｓ＋）、　（Ｓ２）・
・・・・・穂先位置検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

　穀稈を刈り取る昇降操作自在な刈取部（Ｂ）と、刈り
取った穀稈を搬送する搬送装置（８）と、搬送されてき
た穀稈を脱穀する脱穀装置（２）とを備えるとともに、
前記搬送装置（８）で搬送される穀稈の穂先位置を検出
する穂先位置検出手段（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）と、前記
脱穀装置（２）での扱深さを調節する扱深さ調節手段（
Ｃ）と、前記穂先位置検出手段（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）
の情報に基づいて、目標扱深さに維持すべく前記扱深さ
調節手段（Ｃ）を作動させる制御手段（１００）とを備
えたコンバインの扱深さ制御装置であって、刈り上げ作
動を指示する指示手段（２３）が設けられ、前記制御手
段（１００）は、前記指示手段（２３）が刈り上げ作動
を指示するに伴って前記扱深さ調節手段（Ｃ）を深扱き
側へ作動させ、且つ、その後の作動を停止させるように
構成されているコンバインの扱深さ制御装置。