JPH0432918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は穀稈を刈取脱穀するコンバインにおけ
る扱深さ自動制御装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、穀稈の有無を検出する株元側検出装置と
その後方に穂先位置を検出する穂先検出装置とを
穀稈通路に設け、これらの検出装置による初期の
検出信号を遅延回路を介して発するようにしたコ
ンバインにおける扱深さ自動調節装置は実公昭55
−40995号公報により既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の考案は刈取脱穀作業を最初に開始す
る時、株元側検出装置のみ検出状態になつて扱深
さ調節装置が深扱ぎ調節作動するのを防止するこ
とができる。

しかし、刈取脱穀作業中に機体を回行すべく刈
取を中断した時、穀稈は穂先先行で搬送され易
く、この場合も深扱ぎ調節され、また、多条刈し
た穀稈を一側の搬送経路に纏めて搬送するコンバ
インにおいては他側の穀稈は第２図に示すように
検出位置への到達が遅れるので、刈り終り時に穀
稈の層が薄くなり、センサーの応答性が低下して
非検出状態になつて深扱ぎ調節されることとな
り、このような現象を前述の既知の方式では解消
することができない。

また、株元側検出装置を穂先検出装置より充分
に前位に設定すると共に前述の遅延回路を設ける
と、刈り終り時の扱深さを適正にすることはでき
る。

しかし、この方式は刈り始め時、刈取走行速度
の大小により株元側検出装置と穂先検出装置との
間を搬送される穀稈の通過時間が異なり、タイマ
ー値を短く設定すると、走行速度が大である場
合、深扱ぎ調節され、逆に長く設定すると、走行
速度が小である場合、稈長検出されない穀稈が脱
穀装置に供給される等の問題点を生じ、これを解
消するためにはタイマー値を車速に連動して変化
させる等の複雑な制御装置を必要とする。

更に、株元側検出装置と穂先検出装置とを一直
線上に設けて両検出装置が同一の穀稈を略同時に
検出するようにすると、前記既知の考案の課題を
解決することができる。しかし、刈り終り時に穂
先側が先行したり、穀稈の層が薄くなつたりした
場合に深扱ぎ調節されるという問題点が生ずる。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は穀稈の有無を検出する株元側検出装置
と穂先センサーを設けて該穂先センサーの検出結
果により扱深さを自動制御するようにしたコンバ
インにおいて、第６図に示すように刈始めに移送
される穀稈を株元側検出装置が検出した直後のｔ
秒間穂先検出装置の検出信号を無効とし、強制浅
扱調節することにより前行程の刈り終時に深扱ぎ
になるのを次行程の刈取開始時の僅かの時間内に
修正して適正な扱深さ調節を行ない得て前述の問
題点を解決できる。

しかし、作業を開始する時操縦者は扱深さ調節
装置を任意に調整するので、前述の強制浅扱調節
を行なうと初期の扱深さが不適正になる。

また、脱穀装置又はその他の装置に詰り等のト
ラブルが発生して穀稈搬送装置が穀稈を挟み込ん
だ状態で停止させた場合、エンジンを停止して前
記トラブルを解消した後、作業を再開すべく扱深
さ自動スイツチを入れた時、穀稈搬送装置には穀
稈が挟持されており、この状態で前記強制浅扱調
節が行なわれると穀稈搬送装置に挟持されている
穀稈が株元側へ引抜かれることとなり、これによ
り扱深調節装置の駆動部に過負荷がかかると共に
穀稈が損傷する。

このような問題点を電源投入時に株元側検出装
置が穀稈を検出している時、前記強制浅扱調節を
無効にすることにより解決した。

(ホ) 作用 株元側検出装置は刈取装置で刈取られて脱穀装
置に搬送される穀稈の有無を検出し、穂先検出装
置は穂先位置を検出する。

そして、一行程の刈取が終つて次の行程に移行
する時、刈終時には穂先先行で搬送されると共に
多条刈の場合は１条分だけが搬送されるので、両
検出装置を直線上に設けても扱深さ調節装置が深
扱ぎ作動する。

機体回行を終つて次の刈取行程に入つた初期の
検出信号が無効とされ、その僅かの間に浅扱調節
され、その後、穂先検出装置の検出結果により通
常の稈長検出が行なわれ、その検出信号により扱
深さ調節される。

そして、作業開始時に最初に操縦者は扱深さを
任意に設定して刈取を行なうが、その時、刈始め
に行なわれる前記強制浅扱調節されることはな
く、また、作業中に脱穀装置又は穀稈搬送装置等
にトラブルが発生し、これを解消すべくエンジン
を停止させ、前記トラブルを解消した後、扱深さ
自動スイツチを入れた時、株元側検出装置及び穂
先検出装置は穀稈搬送装置に挟み込まれている穀
稈を検出しているが、この検出信号が無効にされ
て前記強制浅扱調節されることがない。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
１は走行装置を有する機台上の一側に搭載した脱
穀装置であつて、他側には前方から順に操作盤
２、レバーパネル３、操縦席４、穀粒タンク５及
びエンジン等を配設してあり、脱穀装置１の前部
には刈取装置６と、搬送される穀稈の稈身方向に
傾動する株元搬送体７及び穂側搬送体で構成され
た穀稈搬送装置とからなる前処理装置を設けてあ
る。

また、前記操作盤２に設けた扱深自動スイツチ
８、走行ペタル９に対設されていて踏込むとON
になる走行スイツチ１０、レバーパネル３の刈取
クラツチレバー１１に対設されていて前処理クラ
ツチ入りでONになる刈取クラツチスイツチ１
２、前記株元搬送体７の始端部寄りに付設されて
いて株元側検出装置を構成する扱深さメインセン
サーMS、該扱深さメインセンサーMSの下手側
の穂先移動経路にあつて穂先位置の適正範囲を検
出する穂先検出装置の扱深センサーHS，LS，及
び浅扱側リミツトスイツチ１３、深扱側リミツト
スイツチ１４の検出信号はマイコン１５に入力さ
れ、その出力で前記株元搬送体７を傾動させるモ
ーター１６が停止する。

次ぎに作用を第４図及び第５図について説明す
ると、作業開始時に操縦者が圃場のＡ位置で扱深
自動スイツチ８を投入すると共に扱深さを任意に
設定して刈取を開始する。

そして、刈取穀稈が扱深さメインセンサーMS
のみがONになつても、また扱深さメインセンサ
ーMS及び扱深さセンサーMS，LSがともにON
になつてもこれらの検出信号は無視されるので、
モーター１６が強制的に浅扱調節する側に回転す
ることがない。

そして、一行程の刈取が終つて次ぎの刈取行程
に移行するべく、刈取を中断して第４図のＢ位置
で機体回行を行ない、扱深自動スイツチ８をON
となし、走行クラツチ、刈取クラツチを入りにし
て刈取を開始すると、制御回路はリセツトされ、
刈取穀稈は穀稈搬送装置に受継がれて搬送され
る。

そして、搬送される穀稈の株元部が扱深さメイ
ンセンサーMSにより検出され、この時、穂側は
扱深センサーHS，LSには到達していない場合は
深扱ぎ信号を発する状態であるが、この穀稈が扱
深さメインセンサーMSから穂先検出装置に到達
するまでの極めて短い間ｔの検出信号が無効とさ
れ、その時、浅扱側リミツトスイツチ１３が
OFFならばモーター１６がマイコン１５からの
インチング出力（インチング数１〜３、この例で
は２）により株元搬送体７を浅扱側へ第３図に示
すように作動し、前行程の終了時に深扱ぎになつ
たのを適正な状態に修正する。以後扱深センサー
HS，LSの検出信号により浅扱又は深扱調節され
る。

而して、作業中に脱穀装置１又は穀稈搬送装置
に詰り等のトラブルが発生した時、機体を停止さ
せると共にエンジンも停止させて前記トラブルを
解消する。

しかる後、刈取脱穀作業を再開すべく扱深自動
スイツチ８を投入した時、穀稈搬送装置には穀稈
が挟持されているので、扱深さメインセンサー
MS及び少なくとも扱深センサーLSは検出状態に
なるが、この検出信号が第５図に示すように無視
されて前記強制浅扱調節作動することがないの
で、前記穀稈搬送装置に挟持された穀稈が引抜か
れることがない。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように穀稈の有無を検出する株
元側検出装置と穂先検出装置を設けて該穂先検出
装置の検出結果により扱深さを自動制御するよう
にしたコンバインにおいて、刈り始めに移送され
る穀稈を株元側検出装置が検出した直後のｔ秒間
穂先検出装置の検出信号を無効にすると共に強制
浅扱調節し、電源投入時に株元側検出装置が穀稈
を検出している時、前記強制浅扱調節を無効にす
るので、作業中に機体回行する場合、刈り始め時
及び刈り終り時には深扱ぎ調節されるが、刈り始
め時の強制浅扱調節により適正な扱深さに近付け
るように修正することができ、また、作業中に脱
穀装置又は穀稈搬送装置に詰り等のトラブルが発
生した時、エンジンを停止させて前記トラブルを
排除し、次いで作業を再開すべく扱深自動スイツ
チ８をONにした場合、前記強制浅扱調節される
ことがないので、穀稈搬送装置に挟持された穀稈
が引き抜かれることがなく、伝動装置の破損及び
穀稈の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は各種センサーとマイコンの関係を示す平
面図、第２図は多条刈コンバインの刈り取中及び
刈り終り時の状態を示す平面図、第３図はタイム
チヤート図、第４図は作業順序を示す平面図、第
５図はフローチヤート図、第６図は強制浅扱方式
のフローチヤート図である。 ７……株元搬送体、８……扱深自動スイツチ、
MS……扱深さメインセンサー、HS，LS……扱
深センサー、１６……モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀稈の有無を検出する株元側検出装置と穂先検
   出装置を設けて該穂先検出装置の検出結果により
   扱深さを自動制御するようにしたコンバインにお
   いて、刈り始めに移送される穀稈を株元側検出装
   置が検出した直後のｔ秒間穂先検出装置の検出信
   号を無効にすると共に強制浅扱調節し、電源投入
   時に株元側検出装置が穀稈を検出している時、前
   記強制浅扱調節を無効にすることを特徴とする扱
   深さ自動制御装置。