JPS5810407Y2 - 移植機における苗供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はたばこ苗、キャベツ葭等の床付苗を連続的に
圃場に移植する移植機に釦いて、移植機の植付装置に苗
を供給する苗供給装置に関するものである。

本案は交互に間歇移行する１対の縦搬送ベルト装置１，
１′を機枠２に並設し、同ベルト装置１゜１′にそれぞ
れ横方向に並設した苗載置列３を形成し、かつ同ベルト
装置１，１′の移行方向と直交する方向に間歇往復移行
する横搬送苗箱装置４を上記ベルト装置１，１′の移行
終端部に隣設し、同苗箱装置４に移行方向に並設した苗
保持箱５を設け、同范保持箱５内に上記苗載置列３に載
置した醒６を受渡し、該受渡した苗６を醒箱装置４の移
行に伴って苗保持箱５よシ落下して植付装置Ｉに供給す
べく構成した移植機の苗供給装置を提供することによう
供給装置に多数の范を載置し、その載置した苗を１株づ
つ連続して植付装置に供給し、作業労力を節減するとと
もに作業能率の向上を図ることを目的とする。

本案は図面に示す実施例について説明すると、Ａは移植
機としての走行機体であり、機台８の前部にエンジン９
を塔載し、同エンジン９に変速機１６を介して連動連結
した走行輪１１を機台８の下部に軸支し、かつ機台８の
前部にガイド輪１２を支持するとともに後部に操作ハン
ドル１３を連設している。

植付装置Ｔは機体Ａの前後方向に設けたリンク機構１４
と同リンク機構１４の先端に支持した苗保持体１５とか
ら構成され、前後に位置ずれした１対のへ字状リンク１
６，１６の基端を機台８に軸支した揺動腕１７の先端に
軸支し、上記リンク１６，１６０中程部にクランク腕１
８の先端を軸支し、かつリンク１６．１６の先端間に上
記苗保持体１５を支持している。

上記クランク腕１６は植付ミッション１９に軸支したク
ランク軸２０に支持され、同クランク軸２０は植付ミッ
ション１９に軸支した植付主軸２１に連動連結している
。

そして同植付主軸２１は駆動ミッション２２を介してエ
ンジン９に連動連結してなるものである。

父上記苗保持体１５は逆円錐状筒を半割した１対の半カ
ツプ体２３．２３を上記リンク１６．１６の先端に回動
自在に支持し、同半カツプ体２３．２３の内部に上端開
口部を楕円形とした苗ガイド筒２４を支持し、同苗ガイ
ド筒２４の下端開口部を上記半カツプ体２３，２３の回
動動作により開閉自在としている。

そして植付装置γにより苗６を移植するに際しては機体
Ａの走行と連動してクランク軸２０に連動するリンク機
構１４を回動させ、同リンク機構１４の回動に伴って苗
保持体１５を第１図仮想線で示す軌跡に沿って昇降させ
るものである。

噴６の供給は上記醒保持体１５が軌跡の上端に上昇した
時点において行うものであり、苗供給装置Ｂから苗ガイ
ド筒２４内に落下供給し、次にクランク軸２００回動に
伴う醒保持体１５の下降により半カツプ体２３゜２３を
圃場に貫入させ、かつ同半カツプ体２３゜２３の回動に
より植付穴を波設するとともに同植付穴内に范６を落下
移植し、次に苗保持体１５を上昇させ、上述同様の動作
によシ苗６を連続して移植するものである。

葭供給装置Ｂば１対の縦搬送ベルト装置１，１′と同ベ
ルト装置１，１′の移行終端部に隣設した横搬送苗箱装
置４とにより構成されている。

上記縦搬送ベルト装置１，１′は機体Ａのほぼ中央部上
方に一定間隔ｔを介して並設され、かつそれぞれのベル
ト装置１，１′は機体Ａの前方から後方に向って交互に
間歇移行するものであり、機枠２に軸支した駆動ローラ
ー２５，２５’Ｋ（−れぞれ駆動スプロケツ）２６，２
Ｂ’“を対向して設け、同スゲロケット２６，２６’間
に遊動スプロケット２Ｔを軸支し、同遊動スプロケット
２７と鎖合する駆動チェノ２８を上記クランク軸２０と
連動連結した搬送軸２９に連動連結し、同駆動チエン２
８の両側に間歇チェノ３０ 、３０’をそれぞれ一定間
隔毎に直交に付設し、同間歇チェン３０．３０’をそれ
ぞれ上記、駆動スプロケット２６゜２６′に鎖合させる
ことで上記縦搬送ベルト装置１゜１′を一定間隔毎に交
互に間歇移行させることができる。

又縦搬送ベルト装置１，１′には移行方向の醒載置列３
を形成するものであり、ベルト装置１゜１′の前後端間
に仕切杆３１を架設し、同仕切杆３１を上記一定間隔ｔ
と同一の間隔で横方向に並設することで仕切杆３１で区
画した苗載置列３を横方向に並列して形成するものであ
る。

又、ベルト装置１，１′には移行方向と直交する仕切条
３２を突設し、同仕切条３２によシ上記苗載置列３を縦
方向に区画し、該区画された枠内に范６を１株づつ載置
してベルト装置１，１′上に多数の范６を縦方向むよび
横方向に並列して載置するものである。

横搬送苗箱装置４は上記縦搬送ベルト装置１゜１′の移
行終端部に隣設するものであり、ベルト装置１，１′の
移行方向と直交する方向に間歇往復移行する。

そして囲苗箱装置４は移行方向に並設した苗保持箱５と
同筒保持箱５の底板を構成する１対の底受は遊動ベル）
３３ 、３３’とから構成され、上記苗保持箱５は上
下を開口した外箱３４の内部を仕切壁３５により上記一
定間隔ｔと同一間隔で区画して構成され、かつ上記苗載
置列３の並列数より１個多く並設している。

上記底受は遊動ベル）３３，３３’は上記ベルト装置１
，１′の移行方向と直交する方向に上記一定間隔ｔと同
一間隔ｔ′を介してそれぞれのベルト装置１，１′の移
行終端部下方に軸支されている。

そして上記外箱３４０両端を遊動ベル）３３，３３’に
支持して同遊動ベル）３３．３３’を底板とした苗保持
箱５を遊動ベルト３３，３３’間に移行自在に架設して
いる。

父上記外箱３４のベルト装置１，１′との隣設側側面に
移行方向のピンラック３６を付設し、同ピンラック３６
と噛合する間歇回動ピニオン３７を往復切換クラッチ機
構３８を介して搬送軸２９に連動連結している。

上記往復切換クラッチ機構３８は搬送軸２９と直交して
ピニオン軸３０を軸支し、同ピニオン軸３９に１対の切
換欠歯傘歯車４０゜４０を対向して遊動自在に軸支し、
同切換欠歯傘歯車４０，４０と噛合する欠歯傘歯車４１
を搬送軸２９に設け、かつ上記切換欠歯傘歯車４０゜４
０間に回動方向に固定し、軸方向に摺動自在に嵌合した
クラッチ４２を軸支し、同クラッチ４２０両側に係止爪
４３．４３を形成し、同係止爪４３．４３と係合する係
止体４４，４４を上記切換欠歯傘歯車４０，４０の対向
面に形成して構成されるものである。

そして搬送軸２９０回動により切換欠歯傘歯車４０，４
０はそれぞれ欠歯傘歯車４１を介して逆方向の間歇回動
を常時行うものであり、この状態でクラッチ４２を切換
えることにより間歇回動ピニオン３７を正逆回転させ、
同ピニオン３Ｔと噛合するビニラック３６を介して横搬
送苗箱装置４を上記縦搬送ベルト装置１，１′の移行方
向と直交する方向に間歇往復移行させることができる。

そして上記クラッチ４２の切換えは上記横搬送苗箱４の
移行動作に連動させるものであり、外箱３４の両端に押
体４５，４５を付設し、同神体４５．４５と当接するク
ランクレバー４６をクラッチフォーク４１にリンク４８
を介して連設し、上記横搬送苗箱装置４０片方向毎の移
行終了時点において押体４５によりクランクレバー４６
を押圧回動し、その回動に連動するクラッチフォーク４
７の回動によりクラッチ４２を切換えることができる。

尚４９で示すものはクランクレバー４６の一端に嵌入し
た係止法であり、同係止球４９と係合する球受け５０．
５０をクラッチケース５１に凹設し、かつ上記係止法４
９を発条５２により押圧することでクランクレバー４０
の回動位置を保持するものである。

又５３は苗保持箱５の上端開口部にそれぞれ独立して軸
支した苗落下抵抗板であり、弾機としての発条に抗して
下向きに回動すべく保持されている。

従って、それぞれの縦搬送ベルト装置１ 、 ｌ’１に
范６を載置し、一方のベルト装置１を間歇移行させ、同
ベルト装置１の移行終端部に隣設して待期する横搬送苗
箱装置４に苗６を受渡すものであり、上記ベルト装置１
０１回の間歇移行は最前列の苗６を苗保持箱５内に落下
させるとともに第２列の范６を最前列に移行させる。

そしてベルト装置１から落下する苗６は醒落下抵抗板５
３により落下衝撃を緩和されるとともに立向き姿勢に矯
正されて苗保持箱５内に落下し、底受げ遊動ベルト３３
により保持される。

この際、醒載置列３より多い１個分の苗保持箱５は一定
間隔ｔ′上に位置している。

そして苗箱装置４を他方のベルト装置１′側に間歇移行
させ、苗保持箱４内の苗６を遊動ベルト３３による搬送
に伴って上記間隔ｔ′より順次落下させ、上記間隔ｔ′
の下方で昇降する植付装置１の苗保持体１５内に供給す
るものである。

そして他方のベルト装置１′側に移行した苗箱装置４に
同ベルト装置１′上の苗６を間歇移行により受渡すもの
であり、上述同様に他方のベルト装置１′の間歇移行は
最前列の百６を苗保持箱５内に落下させるとともに第２
列の苗６を最前列に移行させるものである。

又この際クラッチ４２は苗箱装置４の移行終了時点にお
いて押体４５により切換えられた状態にある。

そして醒６を保持した苗箱装置４をピニオン３７の逆転
により逆方向に間歇移行させ、苗保持箱５内の苗６を間
隔ｔ′より順次落下志せて醒保持体１５内に供給するも
のである。

そして当初のベルト装置１側に移行した苗箱装置５に同
ベルト装置１上の面６を再び受渡し、上述同様の動作を
繰返すものであり、横搬送苗箱装置４の苗保持箱５が１
対の左右の縦搬送ベルト装置１゜１′終端間を往復移動
する途中において間隔ｔ′から苗６を植付装置Ｔに連続
して供給することができる。

本案は、上記のように構成されているものであり、横搬
送苗箱装置の苗保持箱が、１対の左右の縦搬送ベルト装
置の終端を往復移行していく途中において、次々に醒を
、植付装置に落下供給することができるため、往復移行
する苗保持箱は、往復毎に范供給作動が行えることにな
り、多数の苗を少いスペースで有効に供給しうる装置と
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の移植機に釦ける醒供給装置を示す全体側
面図、第２図は同平面図、第３図は第１図Ｉ−Ｉ線によ
る矢視図、第４図、第５図、第６図は駆動部分の拡大図
、第７図は第６図ｕ−Ｈ線による一部切欠図である。 １．１′・・・縦搬送ベルト装置、２・・・機枠、３・
・・苗載置列、４・・・横搬送苗箱装置、５・・・苗保
持箱、６・・・苗、７・・・植付装置、Ａ・・・走行機
体、Ｂ・・・苗供給装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 交互に間歇移行する１対の縦搬送ベルト装置１゜１′を
   機枠２に並設し、同ベルト装置１，１′にそれぞれ横方
   向に並設した苗載置列３を形成し、かつ同ベルト装置１
   ，１′の移行方向と直交する方向に間歇往復移行する横
   搬送苗箱装置４を上記ベルト装置１，１′の移行終端部
   に隣設し、横搬送苗箱装置４の中央すなわち、１対の縦
   搬送ベルト装置１゜１′の終端方向の境に位置する箇所
   に、苗落下のための間隔ｔ′を設け、同横搬送醒箱装置
   ４には少くとも各縦搬送ベルト装置１，１′に釦ける苗
   載置列３と同数の苗保持箱５を設け、上記苗載置列３に
   載置した苗６を縦搬送ベルト装置１，１′から往復移行
   する苗保持箱５にそれぞれ受渡すべく構威し、苗保持箱
   ５の往復移行途中において、横搬送苗箱装置４の中央の
   間隔ｔ′より苗保持箱５内の苗を落下せしめて植付装置
   γに苗の供給をすべぐ構成してなる移植機における苗供
   給装置。