JPS601537Y2 - 移植機の苗供給装置における駆動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は縦搬送ベルト装置と横搬送苗箱装置とにより
構成した移植機の苗供給装置において、上記縦搬送ベル
ト装置の移行終端部に隣接した横搬送苗箱装置をベルト
装置の移行方向と直交方向に間歇往復移行させる駆動構
造に関するものである。

本案は植付ミッション１に連動連結した植付装置２を走
行機体Ａに設け、同植付装置２の上方に一方向に間歇移
行する縦搬送ベルト装置３を設け、同ベルト装置３と直
交する方向に間歇往復移行する横搬送苗箱装置４を上記
ベルト装置３の移行終端部に隣接し、同苗箱装置４に設
けた苗保持箱５より上記植付装置２に苗６を供給すべく
構成した移植機の苗供給装置Ｂにおいて、上記苗箱装置
４の駆動装置７を往復切換クラッチ装置８を介して上記
植付ミッション１に連動連結し、かつ同クラッチ装置８
の切換えを上記苗箱装置４の移行動作により行うべく構
成した駆動構造を提供することにより、往復切換クラッ
チ装置を苗箱装置の移行動作と直接的に連動させて切換
え苗箱装置の往復動作を円滑に行わせしめ、苗供給作業
を確実に行うことを目的とする。

本案を図面に示す実施例について説明すると、Ａは移植
機としての走行機体であり、機台９の前部にエンジン１
０を塔載し、同エンジン１０に変速機１１を介して連動
連結した走行輪１２を機台９の下部に軸支し、かつ機台
９の前部にガイド輪１３を支持するとともに後部に操作
ハンドル１４を連設している。

２は植付装置であり、機体Ａの前後方向に設けたリンク
機構１５と同リンク機構１５の先端に支持した苗保持体
１６とから構成され、前後に位置ずれした１対のへ字状
リンク１７．１７の基端を機台９に軸支した揺動腕１８
の先端に軸支腰上記リンク１７．１７の中程部にクラン
ク腕１９を軸支し、かつリンク１７．１７の先端間に上
記苗保持体１６を支持している。

上記クランク腕１９は植付ミッション１に軸支したクラ
ンク軸２０に支持され、同クランク軸２０は植付ミッシ
ョン１に軸支した植付主軸２１に連動連結している。

そして上記植付主軸２１は駆動ミッション２２を介して
エンジン１０に連動連結してなるものである。

又上記苗保持体１６は逆円錐状筒を半割した１対の半カ
ツプ体２３．２３を上記リンク１７．１７の先端に回動
自在に支持し、同半カツプ体２３．２３の内部に上端開
口部を惰円形とした苗ガイド筒２４を支持腰同苗ガイド
筒２４の下端開口部を上記半カツプ体２３．２３の回動
動作により開閉自在としている。

そして植付装置２により苗６を移植するに際しては機体
Ａの走行と連動してクランク軸２０に連動するリンク機
構１５を回動させ、同リンク機構１５の回動に伴って苗
保持体１６を第１図仮想線で示す軌跡に沿って昇降させ
るものである。

植付装置２への苗６の供給は上記苗保持体１６が軌跡の
上端に上昇した時点において行うものであり、苗供給装
置Ｂから苗ガイド筒３０内に落下供給し、次にクランク
＠２０の回動に伴う苗保持体１６の下降により半カツプ
体２３．２３を圃場に貫入させ、次に同半カツプ体２３
．２３の回動により植付穴を私設するとともに同植付穴
内に苗６を落下移植腰次に半カツプ体２３．２３を閉鎖
しつつ苗保持体１６を上昇させ、上述同様の動作により
苗６を連続して移植するものである。

苗供給装置Ｂは１対の縦搬送ベルト装置３．３′と同ベ
ルト装置３．３′の移行終端部に隣接した横搬送苗箱装
置４とにより構成されている。

上記縦搬送ベルト装置３．３′は機体Ａのほぼ中央部上
方に一部間隔ｔを介して並設され、かつそれぞれのベル
ト装置３．３′は機体Ａの前方から後方に向って交互に
間歇移行するものであり、機枠２５に軸支した駆動ロー
ラー２６．２６′にそれぞれ駆動スプロケット２７．２
７′を対向して設け、同スプロケット２７．２７′間に
遊動スプロケット２８を軸支し、同遊動スプロケット２
３と鎖合する駆動チェ７２５を上記クランク軸２６と連
動連結した搬送軸３０に連動連結し、同駆動チェン２９
の両側に間歇チェ７３１．３１′をそれぞれ一定間隔毎
に直交に付設し、同間歇チェン３１．３１′をそれぞれ
上記駆動スプロケット２７．２７′に鎖合させることで
上記縦搬送ベルト装置３．３′を一定間隔毎に交互に間
歇移行させることができる。

又縦搬送ベルト装置３．３′には移行方向の苗載置列３
２を形成するものであり、ベルト装置３．３′の前後端
間に仕切杆３３を架設し、同仕切杆３３を上記一定間隔
ｔと同一の間隔で横方向に並設することで仕切杆３３で
区画した苗載置列３２を横方向に並列して形成するもの
である。

又ベルト装置３．３′にはそれぞれ移行方向と直交する
仕切条３４を突設し、同仕切条３４により上記苗載置列
３２を縦方向に区画し、該区画された枠内に苗６を１株
づつ載置してベルト装置３．３′上に多数の苗６を縦方
向および横方向に並列して載置するものである。

横搬送苗箱装置４は上記縦搬送ベルト装置３．３′の移
行終端部に隣接するものであり、ベルト装置３．３′の
移行方向と直交する方向に間歇往復移行する。

そして同苗箱装置４は移行方向に並設した苗保持箱５と
同苗保持箱５の底板を構成する１対の底受は遊動ベルト
３５．３５′とから構成され、上記苗保持箱５は上下を
開口した外箱３６の内部を仕切壁３７により上記一定間
隔ｔと同一間隔で区画して構成され、かつ上記苗載置列
３２の並列数より１個多く並設するものである。

上記底受は遊動ベルト３５．３５′は上記ベルト装置３
．３′の移行方向と直交する方向に上記一定間隔ｔと同
一間隔ｔ′を介してそれぞれのベルト装置３．３′の移
行終端部下方に軸支されている。

そして上記外箱３６の両端を遊動ベルト３５．３５’に
支持して同遊動ベルト３５．３５′を底板とした苗保持
箱５を遊動ベルト３５．３５′間に移行自在に架設して
いる。

又苗箱装置４の駆動装置７は上記外箱３６のベルト装置
３．３′との隣接側側面に付設したピンラック３８と、
同ビンラック３８と噛合する間歇回動ピニオン３９とに
より構成され、かつ往復切換クラッチ装置８を介して搬
送軸３０に連動連結している。

上記往復切換クラッチ装置８は搬送軸３０と直交してピ
ニオン軸４０を軸支し、同ピニオン軸４０に１対の切換
欠歯傘歯車４１，４１’を対向して遊動自在に軸支し、
同傘歯車４１．４１′と噛合する欠歯傘歯車４２を搬送
軸３０に設け、かつ上記切換欠歯傘歯車４１．４１′間
に回動方向に固定し、軸方向に摺動自在に嵌合したクラ
ッチ４３を軸支し、同クラッチ４３の両側に係止爪４４
．４４′を形成し、同係止爪４４．４４′と係合する係
止体４５．４５′を上記切換欠歯傘歯車４１．４１′の
対向面に形成して構成されている。

そして搬送軸３６の回動により切換欠歯傘歯車４１．４
１′はそれぞれ欠歯傘歯車４２を介して逆方向の間歇回
動を常時行うものであり、この状態でクラッチ４３を切
換えることにより間歇回動ピニオン３９を正逆回転させ
、同ピニオン３９と噛合するピンラック３８を介して横
搬送苗箱装置４を上記縦搬送ベルト装置３．３′の移行
方向と直交する方向に間歇往復移行させることができる
。

そして上記往復切換クラッチ装置８の切換えは上記横搬
送苗箱装置４の移行動作に連動させるものであり、外箱
３６の両端に押体４６．４６を付設し、同押体４６．４
６と当接するクランクレバー４７をクラッチフォーク４
８にリンク４９を介して連設し、上記横搬送苗箱装置４
の片方向毎の移行終了時点において押体４６によりクラ
ンクレバー４７を押圧回動し、その回動に連動するクラ
ッチフォーク４８の回動によりクラッチ４３を切換える
ことができる。

尚５０で示すものはクランクレバー４７の一端に嵌入し
た係止法であり、同係止球５０と係合する球受け５１を
クラッチケース５２に凹設し、かつ上記係止法５０を発
条５３により押圧することでクランクレバー４７の回動
位置を保持するものである。

又５４は苗保持箱５の上端開口部にそれぞれ独立して軸
支した苗落下抵抗板であり、弾機としての発条に抗して
下向きに回動すべく保持されている。

従って、縦搬送ベルト装置３．３′より横搬送苗箱装置
４内に苗６を受渡す際には上記苗箱装置４が一方のベル
ト装置３の移行終端部側に移行した時点において同ベル
ト装置３を１回間歇移行させ、最前列の苗６を苗保持箱
５内に落下させるものである。

又この間歇移行により第２列の苗６は最前列に移行する
。

又、この場合において往復切換クラッチ装置８は切換え
られた状態にあり、苗箱装置４を他方のベルト装置３′
側に間歇移行させることができる。

そして苗箱装置４を間歇移行させ、苗保持箱５内で遊動
ベルト３５により保持した苗６を同遊動ベルト３５によ
り順次間歇的に搬送して間隔ｔ′より順次落下させ、同
間隔ｔ′の下方で昇降する苗保持体１６内に供給するも
のである。

そして他方のベルト装置３′の移行終端部側に移行した
苗箱装置４に同ベルト装置３′より苗６を受渡すもので
あり、苗箱装置４の移行終了時点において往復切換クラ
ッチ装置８を切換え上述のベルト装置３よりの受渡しと
同様に他方のベルト装置３′より苗６を苗箱装置４に受
渡し、次に苗箱装置４を逆方向に間歇移行させ、苗保持
箱５内の苗６を間隔ｔ′より苗保持体１６内に同様にし
て供給し、当初の動作から順次同様の動作を繰返えすこ
とで苗６を連続して植付装置２に供給することができる
。

そして横搬送苗箱装置４の間歇往復移行は正逆方向に回
動する間歇回動ピニオン３９とピンラック３８との噛合
により行うものであり、この場合において切換欠歯傘歯
車４１．４１′は欠歯傘歯車４２と噛合してピニオン軸
４０を遊転し、かつ互いに逆方向の間歇回動状態を保持
している。

そしてこの状態でクラッチ４３を切換えることで切換欠
歯傘歯車４１．４１′の間歇回動をクラッチ４３を介し
てピニオン３９に伝達させ、ピニオン３９を正逆方向に
間歇回動させることができる。

そして上記クラッチ４３の切換え動作は苗箱装置４の移
行動作を連動するものであり、苗箱装置４の移行終了時
点において押体４６とクランクレバー４７とが当接して
クランクレバー４７を回動させ、その回動に連動するク
ラッチフォーク４８を介してクラッチ４３を左右に摺動
させ、係止爪４４．４４′と係止体４５．４５′との係
合によるクラッチ４３の切換えを行うことができる。

本案は上述のように構成したので、往復切換クラッチ装
置を苗箱装置の移行動作に直接的に連動させ得て苗箱装
置の往復動作を円滑に行うことができ、苗供給作業を確
実に行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の移植機の苗供給装置における駆動構造を
示す移植機の全体側面図、第２図は同平面図、第３図は
第１図Ｉ−Ｉ線による矢視図、第４図は縦搬送ベルト装
置の駆動構造を示す切欠拡大図、第５図、第６図はそれ
ぞれ本案の要部拡大図、第７図は第６図ｎ＝ｎ線による
切欠矢視図である。 １：植付ミッション、２：植付装置、３：縦搬送ベルト
装置、４：横搬送苗箱装置、５：苗保持箱、６：苗、７
：駆動装置、８：往復切換クラッチ装置、Ａ：走行機体
、Ｂ：苗供給装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付ミッション１に連動連結した植付装置２を走行機体
   Ａに設け、同植付装置２の上方に一方向に間歇移行する
   縦搬送ベルト装置３を設け、同ベルト装置３と直交する
   方向に間歇往復移行する横搬送苗箱装置４を上記ベルト
   装置３の移行終端部に隣接し、同苗箱装置４に設けた苗
   保持箱５より上記植付装置２に苗６を供給すべく構成し
   た移植機の苗供給装置Ｂにおいて、苗保持箱５の底部を
   形成すべき遊動ベル）３５．３５’を苗落下のための間
   隔ｔ′を保持して左右に一対配設し、各遊動ベルト３５
   ，３５’に上下を開口して内部を各苗毎に仕切った苗保
   持箱５の両端をそれぞれ固定し、苗保持箱５の側壁に設
   けたピンラック３８に間歇回動ピニオン３９を噛合せし
   め同ピニオン３９を往復切換クラッチ装置８を介して植
   付ミッション１に連動連結した搬送軸３０に正逆回転自
   在に連動連結し、同クラッチ装置８の切換作動を、苗保
   持箱５に連設した押体４６の移行動作により行うべく構
   成してなる移植機の苗供給装置における駆動構造。