JPS58105184A - シミユレ−ト装置 - Google Patents
シミユレ−ト装置Info
- Publication number
- JPS58105184A JPS58105184A JP20397881A JP20397881A JPS58105184A JP S58105184 A JPS58105184 A JP S58105184A JP 20397881 A JP20397881 A JP 20397881A JP 20397881 A JP20397881 A JP 20397881A JP S58105184 A JPS58105184 A JP S58105184A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえば発電所のようなプラントを運転する
運転員の訓練のために用いるシミュレート装置に関する
ものである。
運転員の訓練のために用いるシミュレート装置に関する
ものである。
従来この釉の装置としてはオ１図に示すものがあった。
図においでｔｌｌは訓練用制御盤、（２）はディジタル
入力装置、（３）はダイナミックモデル、（４１はアナ
ログ出力装置、（５）ａ表示装置である。訓練用制御盤
（１）にはプラント内の各制御対象の動作を制御する各
状態信号全設定するだめのスイッチ、たとえば、弁など
の開制御状態及び閉制御状態をスイッチのオン及びオフ
状態で表し、訓練金堂ける運転員によって操作されるス
イッチが設けられており、ディジタル入力装置（２）は
Ｉｌｌｌｌ制用制御盤スイッチの状態（オンであるかオ
フであるかの状態）を所定周期（以下′几で表す）ごと
に走査してオン又はオフを表す論理「１」又は「ｏ」の
ディジタル信号をダイナミックモデル（３）に入力する
。
入力装置、（３）はダイナミックモデル、（４１はアナ
ログ出力装置、（５）ａ表示装置である。訓練用制御盤
（１）にはプラント内の各制御対象の動作を制御する各
状態信号全設定するだめのスイッチ、たとえば、弁など
の開制御状態及び閉制御状態をスイッチのオン及びオフ
状態で表し、訓練金堂ける運転員によって操作されるス
イッチが設けられており、ディジタル入力装置（２）は
Ｉｌｌｌｌ制用制御盤スイッチの状態（オンであるかオ
フであるかの状態）を所定周期（以下′几で表す）ごと
に走査してオン又はオフを表す論理「１」又は「ｏ」の
ディジタル信号をダイナミックモデル（３）に入力する
。
ダイナミックモデル（３）では入力される状態信号に応
じて制御対象が動作した場合に出力される動作結果、た
とえば、弁の状態信号入力が論理「０」からｒｘＪへ変
化した時点から漸次弁が開いてゆくがその弁の開閉位置
を計算して出力する。アナログ出力ｆＫ 置ｍはダイナ
ミックモデル（３）から出力されるディジタル信号全ア
ナログ信号に変換し、このアナログ信号は表示装置（５
）の指示計、記録計に表示される。したがって運転員は
、訓練用制御盤のスイッチを操作した結果が表示装置に
表示されるの全観察することによって＠ＩＩ ｆｉＪ
を受けることになる。
じて制御対象が動作した場合に出力される動作結果、た
とえば、弁の状態信号入力が論理「０」からｒｘＪへ変
化した時点から漸次弁が開いてゆくがその弁の開閉位置
を計算して出力する。アナログ出力ｆＫ 置ｍはダイナ
ミックモデル（３）から出力されるディジタル信号全ア
ナログ信号に変換し、このアナログ信号は表示装置（５
）の指示計、記録計に表示される。したがって運転員は
、訓練用制御盤のスイッチを操作した結果が表示装置に
表示されるの全観察することによって＠ＩＩ ｆｉＪ
を受けることになる。
たとえば、運転員により特定の弁の開操作を行う場合、
ν；１練用制用制御盤）上の対応する弁開操作スイッチ
を所定時間オン状態に保ち必要とする弁開度に設定する
。ディジタル入力装置（２）から周期１１゜ごとに上記
スイッチのオンオフ状態を表す信号論理ｒｌＪ、ｒＯＪ
がダイナミツクモチル（３；に入力され、ダイナミック
モデル＋３１では論理「ｌ」の信号の入力される回数を
積算して当該スイッチがオン状態に保たれている時間全
算出し、たとえば弁開度は上記当該スイッチがオン状態
に保たれている時間に比例するものとして上記積算値を
出力しアナログ出力装置（４）を介して表示装置（５）
により表示する。
ν；１練用制用制御盤）上の対応する弁開操作スイッチ
を所定時間オン状態に保ち必要とする弁開度に設定する
。ディジタル入力装置（２）から周期１１゜ごとに上記
スイッチのオンオフ状態を表す信号論理ｒｌＪ、ｒＯＪ
がダイナミツクモチル（３；に入力され、ダイナミック
モデル＋３１では論理「ｌ」の信号の入力される回数を
積算して当該スイッチがオン状態に保たれている時間全
算出し、たとえば弁開度は上記当該スイッチがオン状態
に保たれている時間に比例するものとして上記積算値を
出力しアナログ出力装置（４）を介して表示装置（５）
により表示する。
従来の装置は以上のように構成されているので、たとえ
ば弁開度を細かく調整したいためにはＴ。を短くしてお
く必要がある。たとえば、弁全閉から全開までの時間が
１０ ｓｅｃである弁の開度’ｉ ０．５ ％の分解能
で設定したい場合はＴｏはｓｏｍｓｅｃ以下にしておく
必要があり、このＴｏが第１図のすべての回路の基本ク
ロックとなっているので、訓練用制御盤（１１において
例等の操作が行われない時でもダイナミックモデル（３
）における演算アナログ出力装置（４：におけるディジ
タルアナログ変換は％ごとに行われていて、１′ｏが短
い場合、これら処理装置の負担が大きいという欠点があ
った。
ば弁開度を細かく調整したいためにはＴ。を短くしてお
く必要がある。たとえば、弁全閉から全開までの時間が
１０ ｓｅｃである弁の開度’ｉ ０．５ ％の分解能
で設定したい場合はＴｏはｓｏｍｓｅｃ以下にしておく
必要があり、このＴｏが第１図のすべての回路の基本ク
ロックとなっているので、訓練用制御盤（１１において
例等の操作が行われない時でもダイナミックモデル（３
）における演算アナログ出力装置（４：におけるディジ
タルアナログ変換は％ごとに行われていて、１′ｏが短
い場合、これら処理装置の負担が大きいという欠点があ
った。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、訓練用制御盤（１）におけるスイ
ッチの状態変化時点を検出しこの時点でインタラブド信
号を発生し、ダイナミックモデル（３）はこのインタラ
ブド信号の入力に対応して細密な単位時間の積算を行い
、其他のデータ処理の周期Ｔｏは充分に犬きくして処理
装置の負担を軽減することができるシミュレート装置を
提供することを目的としている。
めになされたもので、訓練用制御盤（１）におけるスイ
ッチの状態変化時点を検出しこの時点でインタラブド信
号を発生し、ダイナミックモデル（３）はこのインタラ
ブド信号の入力に対応して細密な単位時間の積算を行い
、其他のデータ処理の周期Ｔｏは充分に犬きくして処理
装置の負担を軽減することができるシミュレート装置を
提供することを目的としている。
以下回向についてこの発明の詳細な説明する。
第２図にこの発明の一実施例を示すブロック図で１１図
と同一符号は同−又は相当部分を示し、Ｑｌは１１図の
（２）に相当するディジタル入力装置であるが走査）閉
動Ｔｏは第１図のディジタル入力装置（２）に比し充分
に犬きく設定され、この大きく設定された％が第２図の
すべての回路の基本クロックとなる。１６）はインタラ
ブド入力装置である。インタラブド入力装置（６）は訓
練用制御盤（１）のスイッチの状態変化時点でインタラ
ブド信号をダイナミックモデル＋３１に入力する。ダイ
ナミックモデル（３）ハこのインタラブド信号が入力さ
れた時だけそのインタラブド信号に対応して細密な単位
時間の積算を行う。たとえば、先に１１図の川について
説明した数値例を用いると、第２図のダイナミックモデ
ル（３１はオフ状態からオン状態に変化した変化点を表
すインタラブド信号の入力時点からＴｌ ＝ ５０ｍ５
ｅｃの周期のパルスの本数を積算しはじめ、オン状態か
らオフ状態に変化した変化点を表すインタラブド信号の
入力によって上記積算を停止する。第２図のディジタル
入力装置（４）の走査周期−はＴ１よりも充分に大きく
（たとえばＴ１の１０倍以上の値）することができ、か
つ制御対象である弁開度等は充分な精度で設定すること
ができる。たとえばＴｏを１０倍に増加することは、ア
ナログ出力装置（４）における単位時間の処理量が１／
１０になったこと全意味し、処理装置の負担がそれだけ
軽減される。
と同一符号は同−又は相当部分を示し、Ｑｌは１１図の
（２）に相当するディジタル入力装置であるが走査）閉
動Ｔｏは第１図のディジタル入力装置（２）に比し充分
に犬きく設定され、この大きく設定された％が第２図の
すべての回路の基本クロックとなる。１６）はインタラ
ブド入力装置である。インタラブド入力装置（６）は訓
練用制御盤（１）のスイッチの状態変化時点でインタラ
ブド信号をダイナミックモデル＋３１に入力する。ダイ
ナミックモデル（３）ハこのインタラブド信号が入力さ
れた時だけそのインタラブド信号に対応して細密な単位
時間の積算を行う。たとえば、先に１１図の川について
説明した数値例を用いると、第２図のダイナミックモデ
ル（３１はオフ状態からオン状態に変化した変化点を表
すインタラブド信号の入力時点からＴｌ ＝ ５０ｍ５
ｅｃの周期のパルスの本数を積算しはじめ、オン状態か
らオフ状態に変化した変化点を表すインタラブド信号の
入力によって上記積算を停止する。第２図のディジタル
入力装置（４）の走査周期−はＴ１よりも充分に大きく
（たとえばＴ１の１０倍以上の値）することができ、か
つ制御対象である弁開度等は充分な精度で設定すること
ができる。たとえばＴｏを１０倍に増加することは、ア
ナログ出力装置（４）における単位時間の処理量が１／
１０になったこと全意味し、処理装置の負担がそれだけ
軽減される。
以上のようにこの発明によれば、ダイナミックモデル＋
３１に対する入力装置としてディジタル入力装置の外に
インタラブド入力装置を設けたので、各回路の基本クロ
ックの周期を充分に大きく保ったままで制御対象の設定
精度（たとえば弁開度の設定精度）を向上することがで
きる。
３１に対する入力装置としてディジタル入力装置の外に
インタラブド入力装置を設けたので、各回路の基本クロ
ックの周期を充分に大きく保ったままで制御対象の設定
精度（たとえば弁開度の設定精度）を向上することがで
きる。
オ１図は従来の装置を示すブロック図、オ・２図はこの
発明の一実施例を示すブロック図である。 （１）・・・訓練用制御盤、ｃ２ｕ・・・ディジタル入
力装置、（３１・・・ダイナミックモデル、（４）・・
・アナログ出力装置、（５１・・・表示Ｈｆｔ、（６）
・・・インタラブド人力装置Ｗ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − （７） 第１因
発明の一実施例を示すブロック図である。 （１）・・・訓練用制御盤、ｃ２ｕ・・・ディジタル入
力装置、（３１・・・ダイナミックモデル、（４）・・
・アナログ出力装置、（５１・・・表示Ｈｆｔ、（６）
・・・インタラブド人力装置Ｗ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − （７） 第１因
Claims (1)
- プラントの操作を訓練するためのシミュレート装置にお
いて、上記プラント内の各制御対象の動作を制御する各
状態信号を設定するためのスイッチが配列された訓練用
制御盤と、このＷ；１練用制御盤の各スイッチの状？ｍ
ｋ所定周期ごとに走査し上記各スイッチの状態を表すデ
ィジタル信号全発生するディジタル入力装置と、上記各
スイッチの状態変化点全検出してこの状態変化時点でイ
ンタラブド信号を発生するインタラブド入力装置と、こ
のインタラブド入力装置の出力及び上記ディジタル入力
Ｈｉｔの出力全入力しこの入力によってシミュレートさ
れる状態信号に応じて制御対象が動作した場合に出力さ
れる動作結果をシミュレートする動作信号を出力するダ
イナミックモデルと、このダイナミックモデルの出力を
表示する表示装置とを備えたこと全特徴とするシミュレ
ート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20397881A JPS58105184A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | シミユレ−ト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20397881A JPS58105184A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | シミユレ−ト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105184A true JPS58105184A (ja) | 1983-06-22 |
Family
ID=16482767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20397881A Pending JPS58105184A (ja) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | シミユレ−ト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58105184A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156306A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Toshiba Corp | 模擬制御装置 |
-
1981
- 1981-12-17 JP JP20397881A patent/JPS58105184A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156306A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Toshiba Corp | 模擬制御装置 |
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