JPS6019273B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンに関し、特に１針縫い指定スイッチを備
えてその操作に応答して１針縫いを選択的におこなうミ
シンに関する。

従来のミシンにおいては一般に、足踏みペダルの踏み込
みを検出するスイッチ、および踏み込み量を表わすポテ
ンショメータ又はェンコーダ等を備え、ペダル踏込みに
応答して縫製を起動し、踏み込み量に応じて縫製速度を
定めるようにしている。

また最近は、ＩＣ、ＬＳＩ、マイクロコンピュータ等の
電子要素を組んで電子制御装置を構成し、制御動作を高
度および多種におこなう趨勢にある。特に高速縫製をお
こなうミシンでは、停止点が所望位置に達していない場
合には１針前進縫いなどで正確に縫い終り点を定めるの
が好ましく、１針縫い指定スイッチを備えそれが操作さ
れると１針縫いをおこなうようにするのが良い。本発明
の第１の目的は、１つのスイッチ手段で１針前進縫いと
１針および２針以上の後進縫いを設定しうるミシンを提
供することである。

一方、電子制御装置を備える場合でも、縫製作業能率や
縫製作業のしやすご‘まあまり改善されておらず、作業
能率が向上し、しかも作業が単純なミシンが望まれてお
り、特に同一又は類似パターンの縫製が繰り返し高速で
おこなわれる工業用ミシンにおいて作業能率の向上およ
び作業の単純化が望まれている。

作業能率の向上および作業の単純化は１つには布検出手
段を備えてその布検出情報に基づいて縫製の自動スター
トおよび自動停止をおこなうようにするのが好ましいが
、布検出手段で針下のみで布検出をするのは困難であり
、布検出点は針よりずれた位置となり、縫製自動停止点
は、停止制御精度とも関連して、布端からかなりずれる
。そこでこのような布なし検出・自動停止後に簡単に１
針縫いをおこないうるのが好ましい。本発明の第２の目
的は、布なし検出・自動停止をする場合において自動停
止後簡単に１針縫いをしうるミシンを提供することであ
る。

以下に添付の図面を参照して本発明の実施例を説明する
。

第ｌａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す針
視図である。

鰭ｌａ図において、ミシンテーブル１０には、額動自在
にミシンペット１２が枢着されている。ミシンヘッド１
２にはそれに垂直にスタンダード１４が一体‘とされて
おり、スタンダード１４にミシンアーム１６が略直交関
係に一体に形成されている。テーブル１０の下部にミシ
ンモータＭが装着されており、このモータＭにクラッチ
およびブレーキユニット１８が結合され、該ユニット１
８の出力軸に固着したプーリと、アーム１６の一端部に
固着されたブーリ２０にベルトが張架されている。モー
タＭの下方にモータ制御ボックス２２が装着されており
、このボックス２２内に、ペダル２４に結合したりンク
の一端があり、ボックス２２内においてペダルスイッチ
およびポテンショメー夕を駆動する。テーブル１０の下
部、ユニット１８の前部に縫制御ボックス２６が固着さ
れており、その右側に電源オンスィッチポタン２８、電
源オフスィツチポタン３０および布押え上げソレノィド
ュニット１００が配置されている。縫制御ボックス２６
の前面を第ｌｂ図に示す。

ボックス２６には、従釆公知の各檀縫制御をおこなう電
気ユニットおよび制御設定スイッチ類が装備されており
、まず従来より備わっているものを説明すると、３２ｆ
は前進縫いの１針（１ステイッチ）分の長さ（側）を設
定するダイアル、３２ｂは後進（バック）縫いの１針分
の縫長さを設定するダィアル、３４ｆは縫始めの折り返
し縫いを１往復（シングル）と２往復（ダブル）のいず
れかに設定する切換スイッチ、３４ｂは縫終りの折り返
し縫いを１往復と２往復のいずれかに選定する功襖スイ
ッチ、３６は縫始めの縫速度を所定の針数（ステイッチ
数）分だけ所定の低速度にするスロースタートと、縫始
めからペダル２４の踏込み量に応じた速度（後述の布端
検出制御設定スイッチ４４がオフのとき）又はダイアル
５２の設定に応じた速度（設定スイッチ４４がオンのと
き；以下これを高速度という）で縫製をおこなう高速ス
タートとの、いずれかを選定する高速−低速スタート設
定スイッチである。３８は糸払い動作を設定するスイッ
チ、４川まワンプッシュアクションで布押えおよび針の
上方駆動（上死点停止）を指令する針上げ指令ボタンス
イッチ、４２は１ステイッチ毎に前進、後進をくり返す
返縫いを指定する返縫い設定スイッチである。

モータ制御ボックス２２内には、ペダル２４の踏込みモ
ード‘こ応じて前進一針経、後進一針縫を選択するスイ
ッチおよびモード検出回路、ペダル２４の踏み込みを検
出するスイッチ、ポテンショメータならびにモータ付勢
回路および保護回路が内蔵されており、本発明の実施の
ために設置された布端検出制御設定スイッチ４４がオフ
であるときには、前述のダイアルおよびスイッチ類３２
ｆ，３２ｂ，３４ｆ，３４ｂ，３６，３８，４０および
４２の設定およびペダル２４の踏み込み操作に応じて、
連続縫い、一針縫い、返縫い等の従来公知の各種縫い動
作がおこなわれ、連続縫いのときにはペダル２４の踏込
み量に応じた総速度となる。また、アーム１の先端部に
クイックバックスイッチ５４が装備されており、これを
閉としている間クイックバックソレノィドが付勢されて
後退（バック）縫製となる。以下、本発明の実施に関す
る部分を説明すると、総制御ボックス２６の前面には、
布端から布端までの縫製を−工程と見なし、その工程数
を設定するダィアル４３、後述するセンサで布の存否を
検出して縫製スタート制御および縫製停止制御を自動的
におこなう自動総制御を指定する布端検出制御設定スイ
ッチ４４，４４が閉であってペダル２４が踏み込まれて
いる状態で布を検出すると、後述のようにその検出から
ある時間ｔ４８で縫製を自動的にスタートするが、その
時間ｔ４８を設定するダィアル４８、自動縫いスタート
の後にセンサが布なしを検出すると自動的に低速縫にし
てある時間ち。後に自動停止とするが、その時間郡５ｏ
を設定するダイアル５０、および４４が閉のときの縫速
度を設定するダィアル５２が装着されている。４６は４
４が閉のときに点灯される発光ダイオードである。

アーム１６の先端の面板１７に反射形のホトセンサ５６
が装着されており、ベッド１２の針板６０‘こ反射面６
１が形成されている。

以下これらの相互関係を説明するため、アーム１６の先
端部の下方部分の正面図を第２ａ図に、側面図を第２ｂ
図に、また平面図を第２ｃ図に示して、これらの図面を
参照すると、反射面６１は、オペレータがミシンに対面
している場合、針６６の手前に形成されており、第２ａ
図に明確な如く、針板６０の上面に対して傾斜しており
、この榎斜反射面６１に直交する光軸上に反射形ホトセ
ンサュニツト５６が配置され、面板１７に固着されてい
る。その結果ホトセンサュニット５６の投光軸および受
光軸は、第２ａ図に明確な如く針６６の軸、つまりは垂
直軸とある角度をもつて額斜している。その結果、反射
面６１の上方に布８８がある場合、布８８でセンサュニ
ット５６の光が反射されても、１つにはそれが乱反射で
あることと、もう１つは８８には光が斜めに投射されて
反射光がセンサュニット５６の受□窓を外れた方向に向
かうので、センサュニット５６における受光量が少ない
。これに対して反射面６１上に布８８が緩いときには、
ユニット５６より投射された光が反射面６１で強く反射
されてユニット５６の受口窓に向かうのでユニット５６
における受光量がきわめて多い。その結果センサュニッ
ト５６においては、布検出、非検出を区分するスレッシ
ュレベルの設定が楽で、しかも検出精度が高い。なお、
第２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図において、６２は糟
板、６４は針樺、６６は針、６８は布押え綾、７０‘ま
布押え、７２は糸払い、７４は糸払いソレノィドュニツ
ト、７６はクイックバックソレノイドユニツトである。

５８はユニット５６が布を検出したときに点灯する発光
ダイオードである。

上布および下布が略同一形状の場合と、大きい下布の上
に、たとえばポケット地などのづ・物を上布として乗せ
た場合とでは、前者では布検出が上布および下布のいず
れでも縫制御に問題はないが、後者では上布の布端を検
出して縫制御をしなければ、上布（小物）の縫製が終わ
っても、なお、下布のみの縫いを継続してしまうという
問題がある。そこでこの実施例においては、押え棒６８
と布押え７０を結合する連結榛に、ねじ８４で固定臭８
２を固着しており、この固定臭８２に、上布がポケット
地などの小物の場合に上布のみをセンサ５６で検出させ
る反射アダプタを取り付けるようにしている。アダプタ
を取付けた状態の平面図を第３ａ図に、正面図を第３ｂ
図に、側面図を第３ｃ図に、アダプタのアジャスタ８４
の断面図すなわち第３ｂ図のｍＤ−ｍＤ線断面図を第３
ｄ図に示し、布押え７０および針６６を上げた状態の正
面図を第３ｅ図に示す。これらの図面において８８ａは
下布、８８ｂは上布である。アダブ外よ、大まかにくの
字状のアダプタアーム７８、アジャスタ８４、ガイド板
９２および反射アーム８６で構成されている。アダプタ
アーム７８の一端にアジャスタ８４が固着されており、
このアジャスタ８４の外周に上下方向摺動自在にガイド
板９２が結合されており、このガイド板９２に反射アー
ム８６がねじ９６，９７で固着されている。反射アーム
８６には、アジャスタ８４を貫通するピンネジ９１，９
０が固着されている。アジャス夕８４の内部にコイルス
プリング９４，９５が挿入されており、これら９４，９
５がアジャスタ８４より反射アーム８６を離そうとして
いる。反射アーム８６の先端には、センサ５６の光軸に
直交する反射面８７が形成されている。第３ａ図、第３
ｂ図、第３ｃ図および第３ｄ図に示す如く、布押え７０
を下げた状態では反射アーム８６が下布に当たるため、
コイルスプリング９４，９５が圧縮されているが、第３
ｃ図に示す如く布押え７０を上げた状態では、反射アー
ム８４がコイルスプリング９４，９５の伸びで下方に下
げられ、ビンネジ９１，９０の頭がアジャスタ８４の上
面に接触している。このようなぱね作用の結果、たとえ
ば布押え７０が８肋上昇するところ、反射アーム８６は
２側程度の小さい距離しか上昇しない。これは第３ｅ図
に示す如く、小物上布８８ｂ（たとえば第８ａ図に示す
如きポケット地）の縁を、布押え７０を上げた状態（た
とえば縫製，スタート前の布セット）においても、上布
を反射面８７上に位置決めしうるようにするためである
。アダプタアーム７８はねじ８０で、押え棒に固着され
た固定具８２に固着され、ねじ８０をゆるめて外すこと
ができる。アダプタアーム７８を装着した状態では、通
常下布８８ａで針板６０の反射面が被覆され、アーム８
６の反射面８７における布の存否をセンサ５６が検出す
る。なお、下布８８ａが６１上になくなっても、センサ
５６−反射面６１間の光路がアーム８６で遮断されるの
で、そして反射面８７がセンサ５６に対向するので、ア
ダプタアーム７８が固定臭８４に固着されているときに
は、セ‐ンサ５６は常に反射面８７上の布の存否を検出
する。第４ａ図に、前述のスイッチ、ダィアル類４３〜
５２の設定、センサ５６の布検出、非検出、およびペダ
ル２４の踏込操作に応答して各種の制御動作をおこなう
電気制御システムの主要部を示す。このシステムの主要
素はマイクロコンピュータＭＣＰであり、中央処理ユニ
ット１４６、ＲＯＭ１４８，ＲＭＡ１５０、入出力ボー
ト（１／０）１５２、アドレスカウンタ１５４，１６５
、クロックパルス発振器１５６、アドレスバス１５８、
データバス１５９等で構成されており、その１／０１５
２に前述の各種スイッチ、ダィアル等々が直接に又は信
号処理回路を介して間接に接続されており、更に１／０
１５２に、糸払いソレノィド７４、布押え上げソレノイ
ド１００および糸切りソレノイド１１０のドライバの制
御ラインが接続されており、また、主に従来の縫制御を
おこなうマイクロコンピュータを含む駆動制御ユニット
１４２が接続されており、ソレノィド７４，１００およ
び１１０の制御はマイクロコンピュータＭＣＰが分担し
、従来より備わっているダィアル、スイッチ類３２ｆ〜
４２の設定読取、ペダル踏込みに応じた従来の縫制御、
およびクラッチ・ブレーキユニット１８の制御は駆動制
御ユニット１４２がおこなう。モー夕Ｍの駆動制御は、
スイッチボタン２８，３０の操作に応答してモータ制御
ボックス２２内の電気回路がおこなう。クラッチブレー
キユニット１８（第４ａ図）において１２０はフライホ
イール、１２２は電磁クラッチコイル、１２４はベルト
、１２６はプーリ、１２８は制論子、１３０は電磁ブレ
ーキコイル、１３２はクラッチ髄、１３４はクラッチ可
動板、１３６はブレーキ可動板であり、ベルト１２４が
上軸に結合されたプーリ２川こ張架されている。クイッ
クバックスイツチ５４は、その開閉をＭＣＰが検出する
ように１／０１５２に接続されているが、クイックバッ
クソレノイド７６の付勢制御はスイッチ５４に接続した
ドライバでおこなわれるようになっている。その関係を
第４ｂ図を参照して説明すると、クイックバックソレノ
イドドラィバ９８１ま、スイッチ５４を介して信号電圧
源Ｖｃｃに接続されており、ドライバ９８は５４が閉の
間クイックバックソレノィド７６を付勢する。ソレノィ
ド７６は回鰯形のものであり、その付勢でロータが回転
し、リンクを介して、方向切換機構の歯車をシフト駆動
して上軸に対する下軸の回転方向を切換える。ソレノィ
ド７６が付勢されていないときには下麹は上軸に前進布
送り関係に結合しており、ソレノイド７６のロータが所
定角度以上回転すると、下軸は上軸に後進布送り関係に
結合される。そこで、第４ｃ図に示す第１の幅狭パルス
の如くにスイッチ５４が一瞬閉とされたときには、ソレ
ノイド７６のロー夕が十分に回転しないうちにソレノィ
ド７６が消勢となるので、仮に上軸が回転しても、下甑
が前進布送り方向に回転し、布送りはバックとならない
。しかしスイッチ５４が所定時間ら。以上閉であるとソ
レ／ィド７６のロータが十分に回転して上軸に対して下
鞠１０８が後進布送り関係に結合され、上軸が回転する
と、下軸が逆転し、布送りがバックとなる。いずれにし
ても布送りは上軸が回転している間のみおこなわれる。
糸切りソレノィドはベッド下の下軸近傍に配されており
、それが付勢されると下軸の回転が糸切り機構に伝達さ
れ、糸切り歯が回転し、糸を切断する。マイクロコンピ
ュータＭＣＰのＲＯＭ４８には所要の制御プログラムデ
ータおよび定数データ等が予め固定メモリされており、
ＭＣＰは１／０１５２の入力状態を読んで、ＲＯＭ４８
のデータに基づき縫制御をおこなう。

この縫制御のうち本発明に関係があるものの動作フロー
を第５ａ図および第５ｂ図に示し、タイムチャートを第
６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図に示す。以下これらの
図面を参照してＭＣＰの、ＲＯＭデータで定められた動
作を説明するが、その概要は次の通りである。なおそれ
は布端検出制御設定スイッチ４４が閉の場合のものであ
り、スイッチ４４が関のときには、従来公知の、ペダル
操作に応答した縫制御となる。‘１１ 自動スタート・
・・・・・ペダルが踏まれている状態でセンサ５６が布
を検出すると、布検出からダィアル４８で設定した時間
後に自動的に縫製スタート。

センサ６６が布を検出していないときにペダルが踏まれ
てもスタートしない。逆に、センサ５６が布を検出して
いるときにペダルが踏まれるとそれに応答して縫製スタ
ート。‘２｝ 自動停止・・・・・・縫製中にセンサ５
６が布を検出しなくなると自動的に所定の低速縫製に切
換え、その後ダィアル５０で設定した時間後に目動的に
停止。

‘３｝【２）で自動的に停止する毎にダィアル４３の設
定値より１を減算し、その残値が零となると自動的に糸
を切り、糸を払い、布押え７０を上方に駆動する。残値
が零でないと‘１｝に自動的に戻る。‘４１前、後進一
針縫・・・…ペダルを踏んだ状態でクイックバックスィ
ツチ５４が開とされると、それよりＬの後に１ステイッ
チ分（ｔ２）上甑を駆動し、この駆動後、スイッチ５４
が閉であるとまた１ステイッチ分駆動し、以下これを継
続する。

第４ｃ図に示すようにクイックバックスィッチ５４のオ
ン期間が短いとクイックバックソレノィド７６の作動量
が小さいのでｔ，経過後の上軸の回転で下軸は前進布送
りとなり、クイックバックスィッチ５４のオン期間が長
いと下鞠は後進布送りとなり、５４が閉の間後進布送り
縫製が継続される。つまり、クイックバックスィッチ５
４が一隣閉であると、一針前進縫いとなり、５４がらｏ
よりも長くｔ，一ｔ２未滴閉であると一針後進縫いとな
り、５４がｔ，十ら以上開であると一針以上の後進縫い
となる。ｔ，はｔｏＪ〆上である逆転切換待時間、払ま
１ステイッチ駆動期間である。‘５’低速縫い工程数設
定・・・・・・ペダルが解放されている状態でクイック
バックスイツチ５４がオンされると、オン回数を累算し
てメモリし、ペダルスイッチがオンになるとオフになる
まで低速縫い制御をし、オフに二なると停止としてメモ
リ値より１を減算し、残値が零になると待期し｛１ーへ
移る。

残値が零でない間は、ペダルが踏み込まれる如に低速縫
を開始しペダルが解放される度に停止とする。これらの
制御に布検出は関係しない。なお、‘１’において縫製
速度はスイッチ３６がスロースタート設定であればスタ
ートから所定時間ら，の間所定の低速度で、ｔのを越え
てからダィアル５２で設定した速度に切換わる。

スイッチ３６がスロースタートＯＦＦであると、スター
トからダィアル５２で設定した速度となる。次に前述の
‘１｝〜‘５ーの縫制御を第５ａ図および第５ｂ図を参
照して説明する。

まず、ＲＡＭ１５０のアドレスと格納するデータとの関
係は次の第１表に示す通りである。第１表 第１表においてアドレス０〜７は、直接にアドレス指定
ができる直接レジスタであり、アドレス３２〜６３は、
そのアドレスを汎用レジスタ（アドレス０又は１）に移
してアドレスを指定する間接レジス夕である。

１バイトは８ビットで構成されている。

電源オンスィッチ２８が投入されると、モータＭが起動
され、縫制御ボックスの電源が投入され第４ａ図に示す
システム各部に電源が接続される。

マイクロコンピュータＭＣＰは、それに電源が投入され
ると１／０１５２を入力待期に初期化し、ＲＡＭ１ ５
０を待期データにセットし、次いで１／０１５２の入力
は入力によってはそれぞれに状態変化がある度に読み取
られ、また定周期もしくは制御プログラムの進行各ステ
ップで読み取られる。布端検出制御設定スイッチ４４が
関のときには、従来公知の総制御を主に駆動制御ユニッ
トのマイクロコンピュータが実行し、ＭＣＰはそれより
のソレノイドドライバ１０２，１１２および１１４への
制御信号の伝達と、それへのクイックバックスィッチ５
４オン信号伝達のみを分担する。布端検出制御設定スイ
ッチ４４が閉のときには、スタート指令、ストップ指令
、低速指定、高速データ、針上げ等をＭＯＰが駆動制御
ユニット１４２に与えて該ユニット１４２にクラッチ・
ブレーキユニット１８を制御させる。

さて、スイッチ４４がオンにおいてＭＣＰは、まずダィ
アル４３の設定値である縫い工程数を読み取り、レジス
タＲ３にメモリする（ステップ２）。

そして減算カウントメモリとして用いるレジスタＲ４に
縫い工程数をメモリする。この縫い工程数とは、布検出
を条件に縫製を自動スタートし、布非検出を条件に縫製
を自動停止するまでを一工程として捕えたときのその工
程の設定数であり、たとえば４角な布のの縁を縫製する
ときには４と設定される。次にＭＣＰはセンサ５６の出
力を見て「布検出」であると布が針下にセットされてい
るものとしてペダルスイッチ２５がオン（踏み込み済）
であるかを見る（ステップ４）。そしてそれがオンであ
るとダィアル４８の設定時間し８の後に縫製をスタート
する。これはペダル２４を踏んだ状態で布が針下にセッ
トされた場合には、布検出からｔ４８後に自動スタート
することを意味する。ｔ４８をとるのは、布操作の直後
又は布操作中にセンサ５６が布を検出するので、針下に
十分に布がセットされるのを待つ、オペレータが危険感
を拘かないようにする、オペレー外こ余裕時間を与える
、等々の意図であるが、いずれにしてもこの時間はオペ
レータがダィアル４８で任意にセットするので、布検出
から自動スタートまでの時間し８はオペレータが了解し
ているところである。センサ５６が布を検出したときに
ペダルスイッチ２５がオフであると、ペダルスイッチ２
５がオンになるのを待って（ステップ２５）、即座に縫
製をスタートする。この場合は布をセットしてからペダ
ル２４が踏まれたことになり、十分に縫製準備ができて
いるので遅延時間（ｔ４６）はとられない。縫い動作ス
タート（ステップ６）においては、スイッチ３６がスロ
ースタートＯＮであると、所定時間ｔの低速でｔｏ，後
にダイアル５２の設定速度となり、スロースタートＯＦ
Ｆであると、スタート当初からダイアル５２の設定速度
となる。また、縫い動作中にクイックバックスイツチ５
４が閉であると、その間後進布送りとなる。縫製動作中
は、ペダルスイッチ２５を監視し、それがオフになると
針下停止で縫製を止め、ペダルスイッチ２５のオンを待
つ。ペダルスイッチ２５がオンである間縫製を継続し、
その間ダイアル４３の設定工程数をレジスタＲ３の内容
と比較し、それらが異なると、ダィアル４３の設定が変
えられたとしてレジスタＲ３，Ｒ４にダイアル４３の設
定数をメモリする。この縫製中は第７ａ図又は第８ａ図
に示す如く反射面６１又は８７が上布で覆われており、
センサ５６は布を検出している。縫製が進んで第７ｂ図
又は第８ｂ図に示すように上布８８ｂの端部が反射面６
１又は８７とセンサ５６の間の光路から外れるとセンサ
５６が「布なし」の信号をＭＣＰに与える。するとＭＣ
Ｐは低速縫いに切換え（ステップ１３）、ダィァル５０
の設定時間らｏを過ぎてから（ステップ１５）、針下停
止で縫製を止める。これで−工程の縫いと終了したこと
になる。その状態は第７ｃ図又は第８ｃ図に示される。
これらの図面において、上布８８ｂの機縁と針６６の距
離は上５。で定まる。センサ５６が布醸しを始めて検出
したとき（第７ｂ図又は第８ｂ図）の上布の端縁と針６
６の距離はセンサ５６の取付位置で定まる一定値である
が、それから低速で縫製して最終的に停止するまでの時
間らｏは前述の如くダィアル５０で定めるようにしてい
る。これは、布や縫目設定ダィアル３２ｆなどにより１
つには布の送り量が変るのでそれに応じて縫い止め位置
を任意に設定するためと、布端と縫い止め位置の距離を
任意に調整設定しうるように意図したからである。さて
一工程の縫製を終了すると、ＭＣＰはしジスタＲ４の内
容つまり前回までの縫い工程残値より１を引いてアキュ
ムレータレジス夕に移し、減算値が零か否かを見て、零
でないと、まだ設定数の縫い工程を完了していないとし
て第５図のフローのＢに戻り、布検出を条件とする自動
スタート待期に戻る。

４角の布の場合、一工程を終了するとオペレータが９０
ｏ布を廻わすのでセンサ５６が布を検出する。

４角の布でなくても、布端までを一工程としているので
、それを終了してなおかつ設定工程が残っていると、布
が廻わされるので、センサ５６が布を検出する。

次の工程の縫製制御も前述の通りである。一工程を終了
して設定工程を消化していると、一回布押え７０を下降
させ（ステップ２０：これはソレノイド１００の消勢）
、針を上位層停止とし、ソレノイド１１０を付勢して糸
を切り（ステップ２２）、ソレノイド７４を付勢して糸
払い７２を回動（ステップ２３）させて針と布押え７０
の間の糸を側方に払い、ソレノィド１００を付勢して布
押え．７０を上昇させる（ステップ２４）。以上の糸切
り滋、糸払い２３および布押え７０上げ２４が縫製終了
動作であるが、少なくとも布押え７０上げ２４をもって
縫製終了と定義する。この縫製終了動作をもってダィア
ル４３で設定した数の縫製工程を終了したことになる。
以上に説明した、ダィアル４３の設定数の縫製における
各部の動作タイミングを第６ａ図に示す。なお、第６ａ
図はダィアル４３の設定数が４で、スロースタートスイ
ッチ３６がＯＮのときのものである。スイッチ３６がＯ
Ｎであったときには、ｔｏ，の間も、ダィアル５２の設
定速度（これは高速といっている）となる。縫い動作を
スタート（ステップ６）してからペダルスイッチ２５が
オフとなって（ステップ７）針下停止（ステップ８）と
し、更にペダルスイッチ２５がオンとされた（ステップ
９）ときの、つまり、縫製スタート後に一時ペダルが解
放されて再度ペダルが踏み込まれたときのタイミングを
第６ｂ図に示す。この中断（第６ｂ図の７から２５）で
はセンサ５６が布ありを検出したままであるのでＭＣＰ
はそれを−工程の終了と見ない。次にクイックバックス
ィッチ５４の開動作に応答した制御動作を第５ａ図を参
照して説明すると、センサ５６が布を検出していない状
態（第７ｃ図又は第８ｃ図を想定するのが好ましい。

）でスイッチ５４が閉とこれ（ステップ２６）、更にペ
ダルスイッチ２５がオンであると（ステップ２７）、Ｍ
ＣＰはＲＯＭデータのｔ，を読み出して、ｔ，後に上軸
を駆動し、ＲＯＭデータのｔ２の間上軸を駆動とした後
上軸を停止とし、布検出３に戻る。つまり、布非検出で
ペダルスイッチ２５がオンであるときにスイッチ５４が
閉じられると、閉時間長にかかわりなく、ＭＣＰはそれ
からｔ，＞ｔｏｏなるｔ，後に上軸を１ステイッチ縫製
時間ｔ２の間駆動し、次いで停止とする。先に説明した
ように、スイッチ５４の開力丸ｏｏ未満であるとソレノ
イド７６のロータが十分に回動する前にそれが消勢され
るので、方向切換機構１０４（第４ｂ図）は上軸に対し
て下軸を前進布送り方向の結合のままに維持し、したが
って第４ｃ図に示す如く下軸が１ステイッチ分ｔ２の間
のみ回転し、布は前進駆動され、前進一針縫いとなる。
これに対して、スイッチ５４がｔ。。以上付勢されてい
ると、ソレノィド７６のロータが十分に回転して方向切
換機構１０４を、上麹に対して下軸を後進布送り方向に
切換結合させるので、ＭＣＰがＬ後に上軸をｔ２だけ回
転させたとき、布は１針分バック送りとなる。そしてら
の後にＭＣＰがまたＣ一３−２６とたどってステップ２
６でスイッチ５４がオンであると、そしてペダルスイッ
チ２５がオンであると、つまり、布非検出でペダルスイ
ッチ２５がオンでｔ，＋ら以上スイッチ５４が閉である
と次のステイッチの縫製が開始される。要約すると、布
非検出でペダルスイッチ２５がオンのときにスイッチ５
４が閉とされると、その閉時間力丸ｏｏ未満であると前
進一針縫いとなり、ｔｏｏ以上ｔ，十ｔ２以下であると
後進一針縫いとなり、ｔ，十ｔ２を越えると２針以上の
後進縫いとなり、２針以上の後進縫いでもスイッチ５４
が関となるか、又はセンサ５６が布を検出するか、もし
くはペダルスイッチ２５がオフとなると後進連続縫いが
停止となる。次にステップ３り〆下の、低速縫い工程設
定数の記憶と、それに基づいた低速縫い工程数制御を説
明する。

センサ５６が布を検出していないで（ステップ３）、ク
イックバックスイツチ５４がオンとされ（ステップ２６
）、更にそのときペダルスイッチ２５がオフであると（
ステップ２７）、アキユ、ムレータレジスタにスイッチ
５４のオン回数を累算メモリし（ステップ３４）、レジ
スタＲ７に累算値をメモリする。そしてクイックバック
スイツチ５４がオンになる毎にこれを繰り返し、ペダル
スイッチ２５がオンとなると（ステップ３７）、オペレ
ータが縫製を指令したものとして低速縫いを開始する、
この低速縫いにおいては、ペダルスイッチ２５がオフと
なると停止し（ステップ４０）、これを低速縫い一工程
の終了と見なしてレジスタＲ７の内容より１を減算して
残値を見てそれが零であるとしジスタＲ７に予めメモリ
した低速縫い工程を消化したものとして、布検出自動ス
タートＣに戻り、零でないときには残値をレジスタＲ７
に更新メモリし（ステップ３５）、ペダルスイッチ２５
のオンを待って次の低速縫工程を開始する。低速縫い工
程を開始すると、その工程を始めレジス夕Ｒ７にメモリ
した数だけ消費するまでは、途中でセンサ５６が布を検
出しても、設定数（レジスタＲ７のメモリ）の低速縫い
工程をおこなう。この低速縫いの設定および制御の意義
を説明すると、たとえば第８ａ図の上布８８ｂの左下コ
ーナ部に三角形で示すごとくに縫目を形成する場合、斜
辺部１６２およびもう一辺１６３の縫製においてセンサ
５６は布を検出せず、しかもそれらの細かい所は布を手
で押さえて低速縫いとするのが好ましい。この場合には
低速縫い工程をスイッチ５４で２にセットし、ダイアル
４３を４にセットしておくことにより、まず１６２と１
６３で低速縫いとなり、１６３の縫製で低速縫い設定数
が消化され、次の１６４から布検出自動スタートとなり
、高速縫い工程に入いり、点１６５，１６６，１６７お
よび１６８でそれぞれ一工程の高速縫いを終了し、点１
６８でダィアル４３で設定した数の高速縫いを終了する
。そこでスイッチ５４の２回の閉で低速工程を２にセッ
トすると、低速縫いで１６２と１６３に対応する縫目を
それらと対称に点１６８から低速で縫製しうる。アダプ
タ（７８一８６，８４）を装着していないときでも円弧
状など曲形状に縫目を形成するときには、前述の如くス
イッチ５４で低速縫いを設定して、縫製スタート時ある
いは縫製中に布がセンサ５６で検出されなくても、低速
縫いを設定数自動的におこないうる。したがって、クイ
ックバックスイツチ５４を用いた低速縫い工程数の設定
とダィアル４３による高速縫い工程数を布形状とそれに
形成すべき縫目形状に対応付けて予め設定することによ
り、低速縫い制御と高速縫い制御が所定点で自動的に切
操選択され、オペレータの作業が簡単になり、縫製作業
能率が向上する。以上に説明した、低速縫い工程数のセ
ットおよび低速縫い制御における各部の動作タイミング
を第６ｃ図に示す。

図中の丸で囲んだ番号は、第５ａ図に示すフローの各ス
テップを示す。なお上記実施例においては、低速縫い工
程を開始すると、レジスタＲ７にメモリした数の工程を
終了するまで低速縫いとしているが、たとえばステツプ
４２でＯＮであるセンサ５６の出力を見てそれが布検出
を示すと、所定時間（たとえば２．５秒）布検出が途切
れないことを条件にレジスタＲ７をクリアし、ステップ
３又は４に戻って、高速縫い目勤スタートをするように
してもよい。

またレジスタＲ７クリア用のキーを備えてもよい。ペダ
ル２４を後踏みするとしジスタＲ７をクリアするように
してもよい。また上記実施例においては反射面６１を針
板６０に斜めに刻んだ面としているが、反射面は他の金
属板又は鏡としてもよく、また反射面を針板６０から突
出させてもよい。

その一例を第９ａ図（平面図）および第９ｂ図（側面図
）に示す。これらの図面において、１６０は反射部材で
ありその上面の額斜面１６１が反射面とされており、都
材１６０が針板６０１こ固着されている。以上特定の実
施例を示したが、本発明はその実施例に特定されること
なく、請求の範囲に記載した範囲内において当業者にお
いて容易な種々の変形、変更を施こして実施しうる。

【図面の簡単な説明】

第ｌａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す斜
視図、第ｌｂ図はその縫制御ボックス２６の前面を示す
拡大正面図、第２ａ図はそのアーム１６の先端部下方部
を示す拡大正面図、第２ｂ図は拡大側面図、第２ｃ図は
要部平面図である。 第３ａ図は小物上布検出用のアダプタを装着した状態の
要部平面図、第３ｂ図はアダブタを装着した拡大正面図
、第３ｃ図はアダプタを装着した拡大側面図、第３ｄ図
は第３ｂ図のｍＤ−ｍＤ線断面図、第３ｅ図はアダプタ
を装着した状態で布押え７０を上げた状態を示す拡大正
面図である。第４ａ図は第ｌａ図に示すミシンに装備さ
れた、特に縫い制御をおこなう電気システムの各要素の
結合関係を示すブロック図、第４ｂ図はその電気システ
ムを構成する一部要素と機構部の結合関係を示すブロッ
ク図、第４ｃ図はクイックバックスィツチ５４のオン時
間と下軸の回転方向の相関を示すタイムチャートである
。第５ａ図および第５ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコ
ンピュータＭＣＰがおこなう制御動作の主要なものを示
すフローチャート、第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図
はＭＣＰの制御に応答した各電気要素の動作タイミング
を示すタイムチャートである。第７ａ図はアダプタを装
着しない状態での、センサ５６が布を検出している縫製
動作中の要部平面図、第７ｂ図はセンサ５６が布を検出
しなくなった縫製動作中の要部平面図、第７ｃ図は縫製
を停止したときの要部平面図である。第８ａ図はアダブ
タを装着した状態での、センサ５６が布を検出している
縫製動作中の要部平面図、第８ｂ図はセンサ５６が布を
検出しなくなった縫製動作中の要部平面図、第８ｃ図は
縫製を停止したときの要部平面図である。第９０図は反
射面の変形成を示す平面図、第９ｂ図は側面図である。
１０：ミシンテーブル、１２：ミシンベッド、１４：ス
タンダード、１６：アーム、Ｍ：モータ、１７：面板、
１８：クラッチおよびブレーキ、２０：プーリ、２２：
モータ制御ボックス、２４：ペダル、２５：ペダルスイ
ッチ、２６：縫制御ボックス、２８：電源オンスィッチ
ボタン、３０：電源オフスィッチボタン、３２ｆ：前進
１ステイッチ長設定ダィアル、３２ｂ：後退１ステイッ
チ長設定ダィアル、３４ｆ：縫始めシングルーダブル設
定スイッチ、３４ｂ：縫終りシングルーダブル設定スイ
ッチ、３６：高速−低速スタート設定スイッチ、３８：
糸払い設定スイッチ、４０：針上げ出令ボタンスイッチ
、４２：仮縫い設定スイッチ、４３：縫工数設定ダイア
ル、４４：布端検出設定スイッチ、４６：発光ダイオー
ド、４８：縫いスタートタイマーダイアル、５０：次工
程スタートタイマーダイアル、５２：高速縫い速度設定
ダイアル、５４：クイックバックスイツチ、５６：反射
型ホトセンサ、５８：発光ダイオード、６０：針板、６
８：反射面、６２：糟坂、６４：針棒、６６：針、６８
：押え榛、７０：布押え、７２：糸払い、７４：糸払い
ソレノィド、７６：クイックバックソレノイド、７８：
アダプタアーム、８０：取付けねじ、８２：固定具、８
４：アジャスタ、８６：反射アーム、８７：反射面、８
８：布、８８ａ：下布、８８ｂ：上布、９０，９１：ピ
ンねじ、９２：ガイド板、９４，９５：コイルスプリン
グ、９６，９７：ねじ、９８：クイツクバツクソレノイ
ドドライ／ゞ、１００：布押え上げソレノイド、１０２
：布押え上げソレノィドドラィバ、１０４：方向切換え
機構、１０６：上軸、１０８：下軸、１１０：糸切りソ
レノィド、１１２：糸切りソレノィドドラィバ、１１４
：糸払いソレノイドドラィバ、１１６：送り歯機構、１
１８：糸切り機構、１２０：フライホイール、１２２：
電磁クラッチコイル、１２４：ベルト、１２６：プーリ
、１２８：制輪子、１３０：電磁ブレーキコイル、１３
２：クラッチ軸、１３４：クラッチ可動板、１３６：ブ
レーキ可動板、１３８：電磁ブレーキドライバ、１４０
：電磁クラッチドライバ、１４２：駆動制御ユニット、
１４４：上死点、下死点センサ、ＭＣＰ：マイクロコン
ピュータ、１ ４６：中央処理ユニット、１４８：読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）、１５０：読み書きメモリ（
ＲＡＭ）、１５２：入出力ボート（１／０）、１５４，
１５５：アドレスカウンタ、１５６：クロツクパルス発
振器、１５８：アドレスバス、１５９：データバス、１
６０：反射部材、１６１：反射面、１６２，１６３，１
６４：縫い目、１６５〜１６８：点。 第「ｂ図 「Ｏ群ｌａ図
繁２ａ図 第２ｂ図 幕２ｃ図 第３ａ図 兼３ｂ図 群３〔図 第３ｄ図 繁３ｅ図 業ムｃ図 図 ３ 服 図 根 兼５ａ図 第５ｂ図 兼７ａ図 第７ｂ図 図 舵 図 毒 舵 図 ３ 球 図 こ 舵 第８ａ図 群８ｂ図 第８ｃ図 溝ｇａ図 第９ｂ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上軸駆動手段と、上軸の回転をそのままの方向で又
   ま逆方向で下軸に伝達する方向切換機構と、この方向切
   換機構をそのままの方向の伝達と逆方向の伝達に選択的
   に設定するソレノイドと、下軸に結合され下軸の回転方
   向に応じて前進方向又は後進方向に布を送り歯を備えて
   、ソレノイドの非付勢状態で上軸が回転すると送り歯が
   布を前進送りしソレノイドの付勢状態では後進送りする
   ミシンにおいて； 操作力が加わつている間のみ反転状
   態を維持し、操作力が解除されると常態に復帰するスイ
   ツチ手段； スイツチ手段が反転状態にある間ソレノイ
   ドを付勢するソレノイド付勢手段； スイツチ手段が反
   転状態になると、時間計数を開始し、時間計数を開始し
   てからの経過時間が、ｔ＿１になると１針縫分の上軸駆
   動を指示する信号を上軸駆動手段に与える上軸駆動制御
   手段；を備えることを特徴とするミシン：但し、ｔ＿１
   ≧ソレノイドの付勢開始から方向切換機構の伝達方向切
   換完了までの時間。