JPS6040315B2

JPS6040315B2 - ミシン

Info

Publication number: JPS6040315B2
Application number: JP53161464A
Authority: JP
Inventors: 京男菅谷; 親男山下; 則幸吉田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1978-12-21
Filing date: 1978-12-21
Publication date: 1985-09-10
Also published as: GB2044956B; US4262614A; GB2044956A; DE2951004A1; JPS5584195A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は１つの操作手段の操作の長短によってミシンに
異なった動作を行わせるようにしのに関するものであり
、第１の目的は計時手段と判別手段との協働により前記
操作手段の操作時間の長短を判別し、その判別結果に応
じて縫い針を一定位置に停止させる定位鷹停止手段と止
め総用縫目等の特定縫目を形成する縫目形成手段とを選
択的に動作させる制御手段を設ける構成とすることによ
り、操作者が単に１つの操作手段の操作時間を長短変化
させるのみでミシンに異なった動作をさせることができ
て、操作性に擬れたミシンを提供するにあり、第２の目
的は、計時手段との協働により前記操作手段の操作時間
の長短を判別する第１の判別手段と該操作手段の操作時
ミシンが縫目形成状態にあるのかまたは停止状態にある
のかを判別する第２の判別手段を設けて、前記判別手段
の判別結果に従って次に行われるミシンの動作を異なら
せる構成とすることにより、例えば通常の縫目模様を形
成しているミシンの運転状態からミシンモータの速度を
スムーズに減速して縫い針を一定位層に停止させたり、
或いは止め縫用縫目等の特定の縫目を形成するようにそ
の動作を変化させたり、又、ミシンが停止している状態
から針停止位置の変更或いは止め縫用縫目の形成が行わ
れるようにミシンを動作させたり等の異なった動作をさ
せることができて、操作性に優れたミシンを提供するこ
とを目的とする。

以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

１は予め定められた多種類例えば１鏡蚤類の縫目模様を
選択的に形成し得るようにしたミシンにおける機枠で、
そのミシンアーム２の上面開口に設けた上蓋３における
作業者側の側壁部には左右に長い表示板４が配置され、
これには前記１鏡種類の縫目模様を夫々表わす形象５が
互いに隣接して長手方向に描かれていると共に、各形象
５の上方に夫々対応するように発光ダイオード６が節穀
されている。

７及び８は上蓋３の前面側良Ｐち表示板４の右方部に設
けられた縫目模様選択用の第１及び第２の操作部材であ
る。

９は図示しないミシン主軸に連動して上下往復運動する
縫い針で、例えば図示しない振幅制御装置によって横方
向に揺動運動されるようになっている。

１０は前記縫い針９の後方に押え榛亀１を介して上下往
復敷可能に設けられた押えである。

１２は縫い針９の上下往復運動に調時して加工布に送り
運動を付与する送り装置例えば送り歯で、図示しない送
り制御装置によって加工布の送り方向及び送り量が制御
されるようになっている。

寛３はミシンアーム２の前面側の左方部に設けられたミ
シンの運転開始及び停止用の操作スイッチであり、１４
はその操作スイッチ１３の下方に設けられた１つの操作
手段としての止め縫スイッチである。さて、ミシン主軸
を駆動するモータ１５の回転制御を行う運転制御回路Ａ
について説明するに、第４図において、１６，１７は交
流電源端子で、これらの間にサージ吸収用半導体１８（
商品名：州Ｒ）を接続するとともにノイズフィルター９
を構成する高周波チョーク２０，２１の端部を夫天雷源
端子１６，１７に接続しｔコンデンサ２２，２３を高
周波チョーク２０，２１の各一端部間及び池端部間に夫
々接続する。

２４，２５は整流用ダイオード、２６，２７‘よ位相制
御用のサィリスタで、一方のダイオード２４のアノード
及び他方のダイオード２５のカソードが高周波チョーク
２１の他端部側に接続されており、一方のサィリスタ２
６のアソード及び他方のサィリス夕２７のカソードが高
周波チョーク２０の他端部側に接続されており、ダイオ
ード２４及びサイリスタ２６の各カソードがプラス側電
源線２８に夫々接続され、ダイオード２５及びサイリス
タ２７の各ア／ードがマイナス側電源孫泉２９に夫々接
続されている。

３０はサイリスタ２６，２７に点弧パルスを供給するた
めのパルストランスで、これの一次巻線３０ａの入力端
子３１，３１間には後述する入出力装置からのパルス信
号が与えられる。

パルストランス３８の二次巻線３０ｂはサィリス夕２６
のゲート・カソード間に接続され「二次巻線３０ｃはサ
ィリスタ２７のゲート・カソード間に接続されている。
３２，３３は二次巻線３０ｂに並列に接続された抵抗器
及びコンデンサ、３４，３５は二次巻線３０ｃに並列に
接続された抵抗器及びコンデンサである。

モ−夕１５の端子１５ａは逆流防止用のダイオ−ド３６
を介して電源線２８に接続され、端子ｉ５ｂは電源線２
９に接続されており、モータ１５の端子１５ａ及び端子
１５ｂ間にサージ吸収用半導体３７が接続されている。
３８はモー夕制動用のサィリスタで、これのアノードは
制動用の抵抗器３９を介して端子１５ａに倭緩され、カ
ソードは逆流防止用のダイオード４０を介して端子１５
ｂに接続されている。

４１はサイリスタ３８の点弧用のパルストランスで、こ
れの一次巻線４１ａの入力端子４２，４２間には後述す
る入出力装置からのパルス信号が与えられる。

パルストランス４１の二次巻線４１ｂは一端がサィリス
タ３８のゲートに接続され、他端が電源線２９に接続さ
れている。４３はサィリスタ３８のゲート・カソード間
に接続した抵抗器、４４は二次巻線４１ｂに並列に接続
したコンデンサである。

一方、第２図は電気的制御装置４５のブロック線図を示
すものであり、４６は中央演算処理装鷹、４７は中央演
算処理装置４６に縫目情報及び速度設定情報等の固定情
報を選択的に与える固定メモリー回路（リード・オンリ
ー・メモリー）、４８は中央演算処理４６からの処理結
果情報及びミシンの動作状態を示す情報を記憶する揮発
性メモリー回路（ランダム・アクセス・メモリー）、４
９は中央演算処理装置４６に入力情報を与え且っ中央演
算処理装置４６からの処理結果情報が与えられる入出力
装置であり、これらは後述するフローチャートに従って
制御される。

Ａは前述のモータ１５の制御回路であって、入出力装置
４６から出力される駆動情報出力及び制動情報出力を受
けてモータ１５を駆動（速度設定を含む）及び制動（定
位簿停止を含む）を行うものである。５０はモータ１５
の回転検出装置であって、これは例えば図示しない主軸
に直結されたタコジェネレー夕等によって構成され、モ
ータ１５の淳敷及び回転数を検知して、得られた情報を
入出力装置４６に与えるようになっている。

５１，５２は針定位層検出装置及び針位置検出装置で、
これらは第３図に示す作動線図に基く定位層信号ａ及び
針位置信号ｂを出力として入出力装置４６に与えるもの
である。

即ち、第３図において、基線ｃは加工布を載層するペッ
ト面を表し、線図ｄは縫い針９の先端の軌跡を表し、機
軸方向に時間Ｔを取って示すもので、定位暦信号ａは縫
い針９が最上点を通過して僅かに下降した位置でハイレ
ベルからローレベルに立下り、縫い針９が最下点に達す
るより少し手前位置でローレベルからハイレベルに立上
る電気信号を出力する。また、針位置信号ｂは縫い針９
がペット面ｃから若干上昇した時に／・ィレベルからロ
−レベルに立下り、ペット面ｃから若干下降した時にロ
ーレベルからハィレベルに立上る電気信号を出力する。
１４は前述した止め縫スイッチで、これは常開形の押釘
スイッチで構成され、一方の固定姿片１４ａをアースす
るとともに他方の固定髪片１４ｂを抵抗器５３を介して
プラス電源端子５４に接続しており、押釘が操作されて
いない時は固定接片１４ｂは／・ィレベルであり、押釦
がプッシュ操作されて可動嬢片１４ｃが固定嬢片１４ａ
，１４ｂ間を開成した時には固定酸片１４ｂがローレベ
ルに変化するようになっており、この固定穣片１４ｂの
電圧レベル変化が電気信号として入出力装置４６に与え
られる。

５５は入出力装置からの出力によって駆動される縫目形
成機構で、これは縫い針９を横方向に揺動させる前述の
振幅制御装置と加工布の送り量を制御する前述の送り制
御装置等からなるものである。

次に本発明に直接関係する部分の制御について第５図に
示すフローチャ−トを参照して説明するに、説明の便宜
上このフローチャートに符号を付して説明する。まず、
操作者がミシン鰭源を投入イすると次に判別行程口が行
われ、針位置が上方か否かが針位置検出装置５２からの
出力によって判別され、針位置検出装置５２からの出力
がローレベルで縫い針９がペット面ｃより上方に位置す
る時（ＹＥＳ）をなり、同装置５２からの出力がハイレ
ベルで縫い針９が下方に位置する時（ＮＯ）となる。

もし、（ＹＥＳ）となった時は、定位贋メモリーのリセ
ット行程ハに移行してメモリー回路４８内の定位層メモ
リーがリセットされ、（ＮＯ）となった時には定位層メ
モリーのセット行程二に移行してメモリー回路４８内の
定位壇〆モリーがセットされる。定位暦メモリーのリセ
ット行程ハ又は定位層メモリーのセット行程二のいずれ
かが終了すると、止め総メモリーのリセット行程木に移
行してメモリー回路４８内の止め縫メモリーがリセット
され、次に第２の判別手段としての判別行程へが行われ
、モータ１５が回転中か否かが回転検出装置５０からの
出力によって判別され、もし、回転中の時は（ＹＥＳ）
となり、回転していない時は（ＮＯ）となる。（ＹＥＳ
）の時は定位層メモリーのセット行程卜に移行されてメ
モリー回路４８内の定位直メモリーがセットされ、次に
判別行程チに移行されて止め縫スイッチ１４がオンか否
かが判別される。また、判別行程への判別結果が（ＮＯ
）の時は、定位瞳メモリーのセット行程卜を実行せずに
判別行程へから判別行程チに移行される。さて、今、操
作者がミシン電源を投入イした時に縫い針９が上方位置
にあって、その後、止め縫スイッチ１４を短時間（０．
２９妙以内）操作した場合について以下説明するが、こ
の場合、ミシン電源を投入イした後に操作スイッチ１３
を操作していないから、止め縫いスイッチ１４を操作す
る時点にモータ１５は停止している。

従って、ミシン電源が投入イされると、縫い針９が上方
に位置するから、判別行程口が（ＹＥＳ）と判別して定
位瞳メモリーのリセット工程ハにより定位層メモリーを
リセットし、モータ１５が停止しているため判別行程へ
が（ＮＯ）と判別して定位暦メモリーのセット行程トを
行わず、止め縫いスイッチ１４がオンされているため判
別行程チが（ＹＥＳ）と判別して、計時手段としての０
．２５秒タイマーのセット行程川こ移行する。０．２９
秒タイマーのセット行程りのセット終了後ただちに判別
行程ヌに移行し、これが計時手段たるタイマーの計時動
作が終了したか否かを判別する。

タイマーがセット時から０．２９砂経過すると（ＹＥＳ
）となり、それ以前は（ＮＯ）となる。判別行程ヌが（
ＹＥＳ）を判別すると、第１の判別手段としての判別行
程」しに移行して、これが止め縫スイッチ１４がオンか
否かを判別する。そして、止め縫スイッチ１４がオンで
あれば（ＹＥＳ）と判別し、オフであれば（ＮＯ）と判
別するが、前述したように止め縫スイッチ１４は短時間
オンされたのみであるので、判別行程ルでは（ＮＯ）と
判別され、次にモータ１５の１０仇．ｐ．ｍ設定行程オ
に移行する。この行程オによって固定メモリー回路４７
からモータ１５を１０ぴ．ｐ．ｍに設定するためのデー
タが中央演算処理装置４６によって読み出され、入出力
装置４９を介して運転制御回路Ａの入力端子３１，３１
間に所定の点弧パルスが与えられ、モータ１５が回転す
る。この行程オに引き続いて判別行程ワに移行され、モ
ータ１５の回転数が２０比．ｐ．ｍ以下か否かが判別さ
れる。この工程７においては回転検出装置５０からの情
報と固定メモリー回路４７からの２０仇．ｐ．ｍの回転
速度デ−夕とが中央演算処理装置４６内で比較され、比
較結果としてモータ１５の回転速度が２０び．ｐ．ｍ
以下のときは（ＹＥＳ）と判別され、モータ１５の回転
速度が２０び．ｐ．ｍ以上のときは（ＮＯ）と判別され
る。この判別される。この判別行程ワは行程オによって
モータ１５が１０仇．ｐ．ｍに設定されて起動するとた
だちに行われるため、（ＹＥＳ）と判別され、０．１秒
タイマーのセット行程力に移行し、続いて判別行程ヨに
移行してタイマーの計時動作が終了か否かを判別し、０
．１秒タイマーが終了すると（ＹＥＳ）と判別して判別
行程夕に移行する。判別行程夕は定位瞳メモリーがセッ
トか否かを判別するもので、前述したように定位直メモ
リーは行程ハにおいてリセットされているから、この判
別行程夕において（ＮＯ）と判別し、判別行程しに移行
する。この判別行程しは定位層信号が立上つたか否かを
判別するもので、針定位檀検出装置５１からの定位層信
号ａが立上ると（ＹＥＳ）と判別されて定位置メモリー
のセット行程ソに移行されてメモリー回路４８内の定位
層メモリーがセットされ、定位暦メモリーがセットされ
るとただちに行程ツに移行して運転制御回路Ａの入力端
子３１，３１間への点弧パルスの供給が停止される。こ
の行程ツを終了すると６ミリ秒タイマーのセット行程ネ
に移行して、６ミリ秒タイマーをセットし、引き続き判
別行程ナに移行する。この判別行程ナにおいてタイマー
の計時動作が終了か否かを判別し、タイマーが継続中（
終了前）には（ＮＯ）と判別して判別行程ナの判別を継
続する。そして、タイマーが終了すると判別行程ナが（
ＹＥＳ）と判別してモータ１５の制動行程ラに移行する
。この制動行程ラにおいて運転制御回路Ａの入力端子４
２，４２間に点弧パルスが与えられるから、サイリスタ
３８がオンされ、モータ１５の端子１５ａ及び端子１５
ｂ間が抵抗器３９、サイリスタ３８及びダイオード４０
１こよって短絡されて発電制動が行われる。従って、縫
い針９が上方位置から下方位置に移行された状態でモー
タ１５が停止される。次に操作者がミシン電源を投入イ
した時に縫い針９が下方位置にあって、その後止め総ス
イッチ１４を短時間（０．２９秒以内）操作した場合に
ついて説明する。

この場合、前述したように判別行程口が（ＮＯ）と判別
するから定位暦メモリーのセット行程二によってメリー
回路４８内の定位魔メモリーがセットされて、以下前述
と同様にして行程ホから行程ヨ迄が順次行われて判別行
程夕に移行する。定位層メモリーのセット行程二におい
て定位層メモリーがセットされているから判別行程夕に
おいて（ＹＥＳ）と判別され、判別行程ムに移行する。
この判別行程ムは定位層信号が立下つたか否かを判別す
るものであり、針定位層検出装置５１からの定位暦信号
が立下ると（ＹＥＳ）と判別されて定位簿メモリーのリ
セット行程ウに移行され、メモリー回路４８内の定位贋
メモリーがリセットされる。この行程ウが終了すると前
述と同様に行程ツから行程ラ迄が遂行され、縫い針９が
下方位置から上方位置に移行さされた状態でモータ１５
が停止される。而して、前述したように縫い針９を上方
位置から下方位置に移行させた後に再び止め縫スイッチ
１４を短時間（０．２９秒以内）オンさせると、判別行
程夕迄の各行程が前述と同様に行われるとともに前回実
行され行程ソにおいて定位置メモリーがセットされてい
るから、判別行程夕において（ＹＥＳ）と判別されて行
程ムから行程ラ迄の各行程が遂行され縫い針９が下方位
置から上方位置に復帰された状態でモータ１５が停止さ
れる。

また、このように縫い針９が上方位置された状態から再
び止め縫スイッチ１４を短時間（０．２５秒以内）オン
させると、判別行程夕迄の各行程が前述と同様に行われ
るとともに前回実行された行程ウにおいて定位層メモリ
ーがリセツトされているから、判別行程夕において（Ｎ
Ｏ）と判別されて行程しからラ迄の各行程が遂行され縫
い針９が上方位置から下方位置に移行した状態でモ−夕
１５が停止される。次にモー夕１５が停止されている状
態で止め縫スイッチ１４を長時間（０．２９砂以上）オ
ンさせた場合について説明するに、このモータ１５が停
止しているから判別行程ル迄が前述と同機に遂行される
。

止め縫スイッチ１４が０．２５秒経過した後もオンされ
ているから、判別行程ルにおいて（ＹＥＳ）と判別され
、１０び．ｐ．ｍ設定行程ヰ、定位層メモリーのセット
行程／、止め縫データ出力行程ヲ及び止め縫メモリーの
セット行程クが順に遂行され、１０仇．ｐ．ｍ設定行程
ヰにおいて前述の行程オと同様にして運転制御回路Ａの
入力端子３１，３１間に所定の点弧パルスが出力されて
モータ１５が起動し、定位層メモリーのセット行程ノに
おいてメモリー回路４８内の定位層メモリーがセットさ
れ止め縫データ出力行程ラにおいて中央演算処理装置４
６によって固定メモリー回路４７から止め縫のためのデ
ータ‐が縫い針９の往復動に同期し読み出されて入出力
装置４９を介して縫目形成機構５５に出力され、止め総
メモリーのセット行程クにおいてメモリー回路４８内の
止め経〆モリーがセットされる。

行程クが終了すると再び判別行程」しに移行し、止め縫
スイッチ】４がオンされている判別行程ルから行程ク迄
の各行程が繰り返し遂行されるとともに行程ラからのデ
ータ基いて止め総が遂行される。止め総を所定時間行な
って止め縫スィツ１４の押圧を解除してオフさせると判
別行程」しの判別結果が（ＮＯ）となって行程オに移行
し、行程オから判別行程夕迄の各行程が前述と同様にし
て遂行され、行程／‘こおいて定位層メモリーがセット
されているため判別行程夕における判別結果が（ＹＥＳ
）となって判別行程ムから行程ラ迄の各行程が前述と同
様に行われて縫い針９が上方位置状態になってモータ１
５が停止される。一方、種々の縫目模様を形成する場合
には、第１又は第２の操作部材７又は８をオン操作して
希望する縫目模様を表わす形象５の直上に位遣された発
光ダイオード６が点灯するようにすると、その希望する
縫目模様を表わす模様コード信号が入出力装置４９を介
して中央演算処理装置４６に命命信号として入力される
。

そこで止め縫終了後等において、操作スイッチ１３を押
圧してオンすると、モータ１５の起動が入出力装置４９
を介して中央演算処理装置４６に命令され、中央演算処
理装置４６から入出力装置４９を介して運転制御回路Ａ
の入力端子３１，３１間に点弧パルスが供給されてモー
タ１５が起動する。この状態において中央演算処理装置
４６はモータ１５が回転中であるからフローチャートの
判別行程へにおいて（ＹＥＳ）と判別するとともに止め
縫スイッチ１４がオンされていないから判別行程チにお
いて（ＮＯ）と判別して止め穣以外の縫目形成行程ヤを
遂行する。この行程ヤにおいて、中央演算処理装置４６
は発光ダイオード６の点灯した形象５と対応する縫目模
様の形成のためのデータ一を固定メモリー回路４７から
選択して読み出し縫目形成機構５５に与える。従って、
ミシンは前述した止め縫以外の選択された縫目模様を形
成する。そして、このようにして選択された縫目模様が
形成されてる間、中央演算処理装置４６は縫い針９の１
往復毎に行程ホ，へ，ト，チ，ヤの各行程を循環してい
る。尚、モータ１５の速度は例えば操作者によって操作
される速度設定器によって任意に設定されるようになっ
ており、通常モータ１５は２０仇．ｐ．ｍ以上の回転速
度に設定されている。次に、上記したように止め縫以外
の選択された縫目模様をミシンが形成している時に止め
縫スイッチ１４が短時間（０．２５秒以内）オンされた
場合について説明するに、止め麓スイッチ１４がオンさ
れると判別行程チの判別結果が（ＹＥＳ）となって行程
り及び判別行程ヌが順に行われる。そして、判別行程ヌ
はタイマーが終了する迄の０．２秒間は（ＮＯ）の判別
をするから、この判別結果に塞いて止め縫以外の縫目形
成行程マを遂行し、前述したように予め操作者が選択し
た縫目模様を引き続いて形成する。タイマーが終了して
判別行程ヌによる判別結果が（ＹＥＳ）となると、前述
と同機に判別行程」しに移行し、止め滋スイッチ１４が
短時間しかオンされていないため判別行程」しは（ＮＯ
）の判別をして行程オを遂行した後に判別行程ワに移行
する。モー夕１５は行程オに移行する直前迄は２０仇．
ｐ．ｍ以上の速度で回転しており、モータ１５は慣性を
有しているから行程オによって１０比．ｐ．ｍに設定さ
れても回転速度の低下に所定時間を要する。そこで、判
別行程ワにおいて（ＮＯ）と判別され、判別行程ケに移
行されて止め総メモリーがセットか否かが判別される。
この時、前述の行程ホによって止め綾メモリーがリセッ
トされたままであるから、（ＮＯ）と判別されて止め縫
以外の縫目形成行程フに移行され、引き続き前述したよ
うに操作者が選択した縫目模様形成が行われる。モータ
１５の回転速度が２０仇．ｐ．ｍ以下になると判別行程
ワが（ＹＥＳ）と判別するから行程力に移行して０．１
秒タイマーがセットされ、引き続いて判別行程ヨに移行
する。この０．１秒タイマーが終了する迄の間にモータ
１５の回転速度は２０仇．ｐ．ｍから更に低下して１０
比．ｐ．ｍの設定速度に達する。そして、判別行程ヨに
おいてはタイマーが終了する迄は（ＮＯ）と判別される
から、判別行程コに移行して止め縫メモリーがセットか
否かが再び判別され、前述の判別行程ケと同様に（ＮＯ
）と判別されるから止め縫以外の縫目模様形成行程工に
移行して前述と同様に引き続き選択された縫目模様が形
成される。そして、タイマーの終了に基いて判別行程ヨ
が（ＹＥＳ）と判別すると判別行程夕に移行するととも
に定位層メモリーが前述の行程卜においてセットされて
いるから、この判別行程夕が（ＹＥＳ）と判別して判別
行程ムに移行する。この行程ムにおいて定位層信号が立
下る迄は（ＮＯ）と判別されるから判別行程テに移行し
て再び止め縫メモリーがセットか否かが判別される。そ
して、この行程テにおいて（ＮＯ）と判別されることに
より、止め縫以外の縫目形成行程オに移行し、定位層信
号が立下る迄前述と同様に引き続き選択された縫目が形
成される。そして、定位層信号の立下りに基づいて判別
行程ムの判別結果が（ＹＥＳ）となると、行程ウから行
程ラ迄の各行程が遂行されて、前述したように経に針９
が上方位置状態になってモータ１５が停止される。次に
、止め縫以外の選択された縫目模様をミシンが形成して
いる時に止め穣スイッチ１４が長時間（０．２９砂以上
）オソされた場合について説明するに、止め縫スイッチ
１４がオンされると上記したように選択された縫目模様
を形成している時に止め縫スイッチ１４が短時間（０．
２９砂以内）オンされた場合と同様にして判別行程ル迄
の各行程が遂行され、判別行程」しにおいて（ＹＥＳ）
と判別するから前述と同様にして止め滋スイッチ１４が
オンされている間は行程ヰから行程ク迄の各行程が遂行
されて止め縫用縫目が形成される。

止め縫用縫目を所定時間形成した後に止め麓スイッチ１
４の押圧を解除してオフすると判別行程ルの判別結果が
（ＮＯ）となるから、行程オを経て判別行程ワに移行す
る。この時モータ１５の回転速度が２０比．ｐ．ｍ以上
の時は判別行程ワの判別結果が（ＮＯ）となって判別行
程ケに移行し、前述の行程クにおいて止め総メモリーが
セットされているから、判別行程ケにおいて（ＹＥＳ）
と判別して止め総データ出力行程サに移行する。そして
、この行程サにおいて前述の行程ヲと同様に止め鍵デー
夕が縫目形成機構５５に縫い針９の上下往復動と同期し
て与えられるから、引き続き止め麹用縫目が形成される
。尚、前述の止め縫スイッチ１４の押圧による止め縫用
縫目の形成が比較的長く行われてモータ１５の回転速度
が２００ｒ．ｐ．ｍ以下になっている場合には判別行程
ワが（ＹＥＳ）と判別するから、直ちに行程力に移行さ
れる。さて、判別行穫ワの判別結果が（ＹＥＳ）となる
と行程力を経て判別行程ヨに移行し「０．１秒タイマー
が終了する迄の間この判別行程ヨが（ＮＯ）と判別する
から、判別行程ヨの判別結果が（ＮＯ）となっている間
は判別行程コに移行し、前述したように止め縫メモリー
がセットされているから判別行程コが（ＹＥＳ）と判別
して止め縫データ出力行程キに移行して前述の行程サと
同機にして引き続き、タイマーが終了する迄止め縫用縫
目を形成する。そして、タイマーが終了して判別行程ヨ
が「ＹＥＳ）と判別すると、前述の行程ノにおいて定位
暦メモリーがセットされているから判別行程夕の判別結
果が（ＹＥＳ）となって判別行程ムに移行する。この判
別行程ムにおいて定位瞳信号が立下る迄（ＮＯ）と判別
されるから定位層信号が立下る迄の間判別行程テに移行
する。前述したように止め縫メモリーがセットされてい
るから、判別行程テの判別結果が（ＹＥＳ）となって止
め縫データ出力行程ュが遂行され、定位直属号が立下る
迄の間前述と同様に止め縫用縫目を形成する。そして、
定位層信号が立下ると判別行程ムが（ＹＥＳ）と判別す
るから、行程ウから行程ラ迄の各行程が遂行され、前述
したように縫い針９が上方位置状態になってモータ１５
が停止される。

行程ラが行われると引き続いて行程ホが行われることに
より行程クにおいてセットされた止め縫メモリーはリセ
ツトされる。このように本実施例によれば、モータ１５
が停止している状態で止め総スイッチ１４を短時間オン
すると、縫い針９が上方位置にある時には下方位置に、
下方位置にある時には上方位置に夫々針位置が変化され
る。

また、モーター５が停止している状態で止め縫スイッチ
１４が長時間オンされると、止め縫スイッチ１４がオン
されている間止め縫用縫目を形成し、止め総スイッチ１
４がオフされると縫い針９の上方位置停止状態で止め経
を終了する。モータ１５が回転していて止め縫以外の選
択された縫目模様を形成している時に止め縫スイッチ１
４を短時間オンすると、モータ１５の回転を緩やかに減
速して縫い針９を上方位置に停止するとともに選択され
縫目模様形成を終了しモータ１５が停止される。更に、
モータ１５が回転していて止め総以外の選択された縫目
模様を形成している時に止め縫スイッチ１４を長時間オ
ンすると、モーター５の回転速度を緩やかに減速して止
め縫用縫目形成に移行し、止め縫スイッチ１４がオンさ
れている間止め縫用縫目を形成し、止め縫スイッチ１４
がオフされると縫い針９が上方位置にて停止する。以上
説明した本実施例においては、止め縫以外の選択された
縫目模様を形成している時に止め総スイッチ１４がオン
された場合にはその止め縫スイッチ１４の操作時間の長
短に応じて止め縫用縫目の形成と縫い針９の上方位置停
止とを選択的に行うようにしているが、その選択された
縫目模様の形成中において止め縫スイッチ１４がオンさ
れた時にはその操作時間に関係なく止め縫用縫目の形成
がただちに実行されるように変更してもよいことは勿論
である。

その場合、第５図に示された行程木から行程ヌ迄を第６
図に実線で示された行程に変更することにより上記の如
く止め縫スイッチ１４の作用を変えることができる。本
発明は以上の説明から明らかなように操作手段の操作時
間の長短を計時手段と判別手段との協働により判別し、
その判別結果に応じて縫い針を一定位置に停止させる定
位暦停止手段と止め縫用縫目等の特定縫目を形成する縫
目形成手段とを選択的に動作させるようにした構成であ
るから、操作者が単に１つの操作手段の操作時間を長短
変化させるのみでミシンに異なった２つの動作をさせる
ことができ、従ってミシンの異なった動作に対応する数
の操作手段を設ける必要がなく、操作者が操作する時に
２２っの操作手段の１つを選択して操作する等の面倒さ
がないから、非常に操作性に優れたミシンを提供できる
。

そして、本発明は計時手段との協働により操作手段の操
作時間の長短を判別する第１の判別手段に合せて該操作
手段の操作時ミシンが縫目形成状態にあるのかまたは停
止状態にあるのかを判別する第２の判別手段を設けて、
操作手段の操作時間の長短とミシンの停動状態とを組合
せて判別して、これらの判別結果に塞いて次に行われる
ミシンの動作を異ならせるようにしたから、例えば通常
の縫目模様を形成している１つの動作状態からミシンの
縫目形成速度をスムーズに減速して縫針を一定位置に停
止させたり、或いは止め縫用縫目等の特定の縫目を形成
するようにその動作を変化させたり、又、ミシンが停止
している状態から針停止位置の変更或いは止め縫用縫目
の形成のようにミシンを動作さたり等の異なった動作を
１つの操作手段の操作時間を長短異ならせるのみで遂行
でき、従ってミシンの異なった動作に対応する数の操作
手段を設ける必要がなく、操作者が操作する時に複数の
操作手段の一つを選択して操作する等の面倒さがないか
ら一層操作性に優れ、また操作手段の数が少なくなるこ
とによりその操作手段とミシン制御部との接続線の数が
少なくなり接続不良等の事故を減少させミシンの動作機
能の信頼性を高めることができる等の種々の効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体の斜視図、第２図は電気的制御装置全体のブロック図
、第３図はタイミング図、第４図はモータの運転制御回
路を示す結線図、第５図は第１の実施例の電気的制御装
置の動作を説明するためのフローチャート、第６図は第
２の実施例の電気的制御装置の動作を説明するために第
５図のフローチャートと異なる部分を示すフローチャー
トである。図面中、１は機枠、９は縫い針、１４は止め縫スイッチ
（１つの操作手段）、Ａは運転制御回路、１５はモータ
ー、４５は電気的制御装置、４６は中央演算処理装置、
４７は固定メモリー回路、４８は揮発性メモリー回路、
４９は入出力装置、５５は縫目形成機構である。第１図第２図第３図第４図第６図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１縫い針を予め定められた一定位置に停止させるため
の定位置停止手段と、１つの特定縫目を形成するための
縫目形成手段と、作業者によつて操作可能な１つの操作
手段と、予め定められた時間値がセツトされ、前記操作
手段の操作に応答して計時動作を行う計時手段と、その
計時動作の終了時に前記操作手段が操作されているか否
かを判別する判別手段と、前記操作手段が操作されてい
ないことが判別された時に前記定位置停止手段を作動さ
せ、前記操作手段が操作されていることが判別された時
に前記縫目形成手段を作動させる制御手段とからなるミ
シン。２縫目形成手段は、止め縫用縫目を形成し得るように
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のミシン。３作業者によつて操作可能な１つの操作手段と、予め
定められた時間がセツトされ、前記操作手段の操作に応
答して計時動作を行う計時手段と、その計時手段の終了
時に前記操作手段が操作されているか否かを判別する第
１の判別手段と、ミシンが縫目形成状態にあるのかまた
は停止状態にあるかを判別する第２の判別手段と、両判
別手段の判別結果に従つて次に行われるミシンの動作を
異ならせる制御手段とからなるミシン。