JPS581063Y2 - 油圧式無段変速機付作業車 - Google Patents
油圧式無段変速機付作業車Info
- Publication number
- JPS581063Y2 JPS581063Y2 JP1977097611U JP9761177U JPS581063Y2 JP S581063 Y2 JPS581063 Y2 JP S581063Y2 JP 1977097611 U JP1977097611 U JP 1977097611U JP 9761177 U JP9761177 U JP 9761177U JP S581063 Y2 JPS581063 Y2 JP S581063Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- operated piece
- operated
- lever
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、手動操作レバーによる斜板角度の変更に伴な
って車速を無段階に調整可能な油圧式無段変速機を備え
た作業車に関する。
って車速を無段階に調整可能な油圧式無段変速機を備え
た作業車に関する。
この種の作業車においては、無段変速であることに基づ
いての構造ならびに操作簡易化のため通常、前記手動操
作レバーは、直線状に操作され、かつ、その操作軌跡の
途中部に設定された中立位置に対し、−側方へ操作する
ことにより前進走行し、かつ他側方へ操作することによ
り後進走行すべく構成しである。
いての構造ならびに操作簡易化のため通常、前記手動操
作レバーは、直線状に操作され、かつ、その操作軌跡の
途中部に設定された中立位置に対し、−側方へ操作する
ことにより前進走行し、かつ他側方へ操作することによ
り後進走行すべく構成しである。
とこうが、例えば、機体前進（後進）中に、機体前方（
後方）に、突如として人が現われた場合や、予期せぬ衝
書物が存在する場合のように機体を緊急に減速ないしは
停止させなげればならないとき等、操作レバーをその中
立位置に復帰させるに、その操作を急激に行なったり慌
てて行なったりすると、上記構成故に、操作レバーが中
立位置を越えて反対側の後進（前ａ）側にまで移行し、
機体の急激な逆進によって、機体ならびに操縦者に損傷
を与えるといった危険性が潜在していた。
後方）に、突如として人が現われた場合や、予期せぬ衝
書物が存在する場合のように機体を緊急に減速ないしは
停止させなげればならないとき等、操作レバーをその中
立位置に復帰させるに、その操作を急激に行なったり慌
てて行なったりすると、上記構成故に、操作レバーが中
立位置を越えて反対側の後進（前ａ）側にまで移行し、
機体の急激な逆進によって、機体ならびに操縦者に損傷
を与えるといった危険性が潜在していた。
本考案は、かかる点に着眼し、機体走行中での緊急或い
は一時的な減速ないしは停止を所期通り確実に、かつ安
全に遂行させ得るとともに、併せて緊急停止、或いは、
減速後のモ常走行への復帰や、衝青物を迂回する状態で
の走行を、減速ないしは停止前の走行速度と同一の進行
速度で行なえるようにし、前記緊急或いは一時的な減速
ないし停止に起因した走行中断を、所期の走行速度状態
に回復した状態で迅速かつ確実に解消し得る油圧式無段
変速機付作業車を提供せんとするものである。
は一時的な減速ないしは停止を所期通り確実に、かつ安
全に遂行させ得るとともに、併せて緊急停止、或いは、
減速後のモ常走行への復帰や、衝青物を迂回する状態で
の走行を、減速ないしは停止前の走行速度と同一の進行
速度で行なえるようにし、前記緊急或いは一時的な減速
ないし停止に起因した走行中断を、所期の走行速度状態
に回復した状態で迅速かつ確実に解消し得る油圧式無段
変速機付作業車を提供せんとするものである。
即ち、本考案による油圧式無段変速機付作業車は、手動
操作レバーによる斜板角度の変更に伴なって車速を無段
階に調整可能な油圧式無段変速機を備えた作業車におい
て、前記斜板角度変更用の被操作片に、その被操作片を
介して斜板角度を減速側に操作可能な状態にペダルを連
係し、前記手動操作レバーには、その枢着基部に、前記
手動操作レバーに回動抵抗を与える摩擦板を設けるとと
もに、前記手動操作レバーと前記被操作片との操作力伝
達機構中には、前記レバーによる操作力は前記被操作片
に伝え、前記ペダルの操作に伴う被操作片の揺動変位は
前記レバーに伝えることがないように、前記摩擦板によ
る回動抵抗よりも弱い弾発力を有したスプリングを内装
してなる伸縮機構付き連結杆を介装しであることを特徴
とする。
操作レバーによる斜板角度の変更に伴なって車速を無段
階に調整可能な油圧式無段変速機を備えた作業車におい
て、前記斜板角度変更用の被操作片に、その被操作片を
介して斜板角度を減速側に操作可能な状態にペダルを連
係し、前記手動操作レバーには、その枢着基部に、前記
手動操作レバーに回動抵抗を与える摩擦板を設けるとと
もに、前記手動操作レバーと前記被操作片との操作力伝
達機構中には、前記レバーによる操作力は前記被操作片
に伝え、前記ペダルの操作に伴う被操作片の揺動変位は
前記レバーに伝えることがないように、前記摩擦板によ
る回動抵抗よりも弱い弾発力を有したスプリングを内装
してなる伸縮機構付き連結杆を介装しであることを特徴
とする。
従って、機体走行中に、機体を緊急或いは一時的に減速
ないしは停止させなげればならなＬ・事態が発生したと
き、ペダルを踏み込むことのみによって、斜板を減速側
に操作して所期通り機体を確実に減速ないし停止させて
安全を図ることができるに至った。
ないしは停止させなげればならなＬ・事態が発生したと
き、ペダルを踏み込むことのみによって、斜板を減速側
に操作して所期通り機体を確実に減速ないし停止させて
安全を図ることができるに至った。
つまり、ペダルは、これを−挙に踏み込んでも、前述操
作レバーを一挙に中立位置側へ操作する場合のように中
立位置を超えて反対側まで操作されてしまう結束機体が
急激に逆進する、といった不都合がないのである。
作レバーを一挙に中立位置側へ操作する場合のように中
立位置を超えて反対側まで操作されてしまう結束機体が
急激に逆進する、といった不都合がないのである。
しかもこのペダル踏み込みによっても操作レバーは変位
しないため、ペダル踏み込み解除に伴なう走行再開時に
は、緊急或いは一時的な減速ないしは停止を行なう以前
の走行状態に、自動的に迅速かつ確実に復帰でき、緊急
或いは一時的な減速婦礼ね停止に起因した走行能率の低
下などを最小限に抑制できるに至ったのである。
しないため、ペダル踏み込み解除に伴なう走行再開時に
は、緊急或いは一時的な減速ないしは停止を行なう以前
の走行状態に、自動的に迅速かつ確実に復帰でき、緊急
或いは一時的な減速婦礼ね停止に起因した走行能率の低
下などを最小限に抑制できるに至ったのである。
尚、高速走行状態においての緊急或いは一時的な減速な
いしは停止の場合の走行再開に際しては、ペダル踏み込
み解除を徐々に行なうことによって、−挙にもとの高速
状態に復帰することの危険を回避できる。
いしは停止の場合の走行再開に際しては、ペダル踏み込
み解除を徐々に行なうことによって、−挙にもとの高速
状態に復帰することの危険を回避できる。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
左右一対のクローラ走行装置１．１の上方に脱穀部２を
搭載し、前部に引起し刈取装置３、横、縦搬送装置４、
座席５を備えたコンバインにおて、座席５の前方に設け
られた変速用の手動操作レバー６を、図示の中立位置か
ら前方に揺動するど、伸縮機構？ａ付き連結杆γ、ベル
クランク８、ロッド９を介して、油圧式無段変速機１１
の斜板（図外）角度変更用の被操作片１０が矢印Ａ方向
に揺動され、機体が前進走行する。
搭載し、前部に引起し刈取装置３、横、縦搬送装置４、
座席５を備えたコンバインにおて、座席５の前方に設け
られた変速用の手動操作レバー６を、図示の中立位置か
ら前方に揺動するど、伸縮機構？ａ付き連結杆γ、ベル
クランク８、ロッド９を介して、油圧式無段変速機１１
の斜板（図外）角度変更用の被操作片１０が矢印Ａ方向
に揺動され、機体が前進走行する。
伸縮機構γａは、ピストン杆７ｂとこれを内装するシリ
ンダＴｃ付杆γｄおよびシリンダγＣに内装された圧縮
スプリングγｅとからなり、操作し”−６の揺動時には
、最大伸長状態に保持される。
ンダＴｃ付杆γｄおよびシリンダγＣに内装された圧縮
スプリングγｅとからなり、操作し”−６の揺動時には
、最大伸長状態に保持される。
操作し・く−６の揺動角に比例して被操作片１０の揺動
角、従って走行速度が増加する。
角、従って走行速度が増加する。
前記被操作片１０に対して、座席５下方に設けたペダル
１２をワイヤー１３を介して連係させ、ワイヤー１３は
、被操作片１０が中立位置にある時は弛緩状態を保ち、
前記被操作片１０の揺動によって緊張状態になる様に取
付けられており、ペダル１２の最大踏み込みによりワイ
ヤー１３は被操作片１０を常に中立位置に持ってくる様
に緊張する。
１２をワイヤー１３を介して連係させ、ワイヤー１３は
、被操作片１０が中立位置にある時は弛緩状態を保ち、
前記被操作片１０の揺動によって緊張状態になる様に取
付けられており、ペダル１２の最大踏み込みによりワイ
ヤー１３は被操作片１０を常に中立位置に持ってくる様
に緊張する。
そこで、機体の前進状態において、緊急停止すべき事態
が発生したとき、座席５下方に設けたペダル１２を足で
踏み込むと、前述矢印Ａ方向への被操作片１０の揺動に
よってＡ方向に引張られた結果緊張させられていたワイ
ヤー１３が矢印Ｂ方向に引張られ、被操作片１０を矢印
Ｂ方向へ揺動させる。
が発生したとき、座席５下方に設けたペダル１２を足で
踏み込むと、前述矢印Ａ方向への被操作片１０の揺動に
よってＡ方向に引張られた結果緊張させられていたワイ
ヤー１３が矢印Ｂ方向に引張られ、被操作片１０を矢印
Ｂ方向へ揺動させる。
ペダル１２の最大踏み込みにより被操作片１０は中立位
置まで揺動するため、ペダル１２を一挙に踏み込んでも
機体は確実に停止する。
置まで揺動するため、ペダル１２を一挙に踏み込んでも
機体は確実に停止する。
尚、減速の場合は、徐々に踏み込めば艮い。
このペダル１２の踏み込みによる被操作片１０の中立位
置への揺動に連動して、ロッド９、ベルクランク８を介
して伸縮機構付連結杆γが下方に変位されんとするも、
操作レバー６の枢着基部に接触する摩擦板１４による摩
擦抵抗力が圧縮スプリングγｅの弾力より太きいため、
このスプリングγｅが縮短してシリンダＩＣ付杆γｄの
みが下方へ変位されるも、ピストン杆γｂは変位されず
、従って操作レバー６はもとの位置に保持されるととも
に、スプリングγｅに蓄力が行なわれる。
置への揺動に連動して、ロッド９、ベルクランク８を介
して伸縮機構付連結杆γが下方に変位されんとするも、
操作レバー６の枢着基部に接触する摩擦板１４による摩
擦抵抗力が圧縮スプリングγｅの弾力より太きいため、
このスプリングγｅが縮短してシリンダＩＣ付杆γｄの
みが下方へ変位されるも、ピストン杆γｂは変位されず
、従って操作レバー６はもとの位置に保持されるととも
に、スプリングγｅに蓄力が行なわれる。
前記緊急停止の原因がなくなったとき、前進を再開すべ
く、ペダル１２に対する踏み込みを解除すると、前記蓄
力されたスプリングγｅの弾性伸長刀により、被操作片
１０を、緊張停止前の揺動位置まで矢印Ａ方向に揺動復
帰させるため、機体は停止前の速度で前進する。
く、ペダル１２に対する踏み込みを解除すると、前記蓄
力されたスプリングγｅの弾性伸長刀により、被操作片
１０を、緊張停止前の揺動位置まで矢印Ａ方向に揺動復
帰させるため、機体は停止前の速度で前進する。
尚、第２図仮想線の如く、ペダル１２から更に別のワイ
ヤー１３′を延設し、てこれを、被操作片１１０に図示
の如く連係しておけば、被操作片１０が中立位置にある
状態では、両ワイヤー１３゜１３′は共に弛緩した状態
を保ち、被操作片１０の揺動変位によって一方のワイヤ
ー１３が緊張状態になると、他方のワイヤーは更に弛緩
した状態になり、その状態でペダル１２を踏み込むこと
によって両ワイヤー１３ 、１３’が、被操作片１０を
中立位置に復帰維持させるべく共に緊張状態に操作され
るもので、操作レバー６の中立位置から後方への操作に
基づく機体後進時にも、ペダル１２を踏み込むとＢ方向
に揺動されていた被操作片１０がワイヤー１３′の引張
りにより、Ａ方向に揺動されるとともに、この場合は、
被操作片１０のＡ方向への揺動に対して伸縮機構γａに
おける縮短作用が阻ＩＥされているので、前述のペダル
１２による強制的なＡ方向への引張り操作によってレバ
ー６を中立位置に復帰させてしまい、ペダル１２の踏み
込みを解除した際は機体は停止しｔこままで、急激な後
進再開が阻止されて安全性を図っている。
ヤー１３′を延設し、てこれを、被操作片１１０に図示
の如く連係しておけば、被操作片１０が中立位置にある
状態では、両ワイヤー１３゜１３′は共に弛緩した状態
を保ち、被操作片１０の揺動変位によって一方のワイヤ
ー１３が緊張状態になると、他方のワイヤーは更に弛緩
した状態になり、その状態でペダル１２を踏み込むこと
によって両ワイヤー１３ 、１３’が、被操作片１０を
中立位置に復帰維持させるべく共に緊張状態に操作され
るもので、操作レバー６の中立位置から後方への操作に
基づく機体後進時にも、ペダル１２を踏み込むとＢ方向
に揺動されていた被操作片１０がワイヤー１３′の引張
りにより、Ａ方向に揺動されるとともに、この場合は、
被操作片１０のＡ方向への揺動に対して伸縮機構γａに
おける縮短作用が阻ＩＥされているので、前述のペダル
１２による強制的なＡ方向への引張り操作によってレバ
ー６を中立位置に復帰させてしまい、ペダル１２の踏み
込みを解除した際は機体は停止しｔこままで、急激な後
進再開が阻止されて安全性を図っている。
尚この場合において、伸縮機構γａを、第４図の如くピ
ストン杆γｂのピストンの下面とシリンダγＣの底面と
の間に別の圧縮スプリングγｅ′を介装したものとすれ
ば、操作レバー６の中立位置から後方への揺動に伴う後
進時においても、ペダル１２の踏み込みにより、操作レ
バー６を変位させろことなく、ワイヤー１３′を介して
被操作片１０を中立位置に揺動させて機体を停止できる
とともに、踏み込み解除によって、停止前の速度での後
超を再開できる。
ストン杆γｂのピストンの下面とシリンダγＣの底面と
の間に別の圧縮スプリングγｅ′を介装したものとすれ
ば、操作レバー６の中立位置から後方への揺動に伴う後
進時においても、ペダル１２の踏み込みにより、操作レ
バー６を変位させろことなく、ワイヤー１３′を介して
被操作片１０を中立位置に揺動させて機体を停止できる
とともに、踏み込み解除によって、停止前の速度での後
超を再開できる。
図面は本考案ｖｃ（ＪＬる油圧式無段変速機付作業車の
実施例を示し、第１図は側面図、第２図は要部斜視図、
第３図は第２図の要部断面図、第４図は第２図に仮想線
構成を付加した別実施例に係る要部断面図である。 ６・・・手動操作レバー ｌ・・・伸縮機構ｌａ付き連
結杆、１０・・・被操作片、１１・・・油圧式無段変速
機、１２・・・ペダル １４・・・摩擦板。
実施例を示し、第１図は側面図、第２図は要部斜視図、
第３図は第２図の要部断面図、第４図は第２図に仮想線
構成を付加した別実施例に係る要部断面図である。 ６・・・手動操作レバー ｌ・・・伸縮機構ｌａ付き連
結杆、１０・・・被操作片、１１・・・油圧式無段変速
機、１２・・・ペダル １４・・・摩擦板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 手動操作レバー６による斜板角度の変更に伴なって
車速を無段階に調整可能な油圧式無段変速機１１を備え
た作業車において、前記斜板角度変更用の被操作片１０
に、その被操作片１０を介して斜板角度を減速側に操作
可能な状態にペダル１２を連係し、前記手動操作レバー
６には、その枢着基部に、前記手動操作レバー６に回動
抵抗を与える摩擦板１４を設けるとともに前記手動操作
レバー６と前記被操作片１０どの操作力伝達機構中には
、前記レバー６による操作力は前記被操作片１０に伝え
、前記ペダル１２の操作に伴う被操作片１０の揺動変位
は前記レバー６に伝えることがないように前記摩擦板１
４による回動抵抗よりも弱い弾発力を有したスプリング
を内装してなる伸縮機構γａ付き連結杆γを介装しであ
ることを特徴とする油圧式無段変速機付作業車。 ■ 前記被操作片１０とペダル１２とは、前進時におい
てのみ前述のような連係作用が行なわれるべく構成され
ている実用新案登録請求の範囲第■項記載の油圧式無段
変速機付作業車。 ■ 前記被操作片１０とペダル１２とは、前進時、後進
時の何れの場合も前述のような連係作用が行なわれるべ
く構成されている実用新案登録請求の範囲第■項記載の
油圧式無段変速機付作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977097611U JPS581063Y2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 油圧式無段変速機付作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977097611U JPS581063Y2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 油圧式無段変速機付作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5423439U JPS5423439U (ja) | 1979-02-15 |
| JPS581063Y2 true JPS581063Y2 (ja) | 1983-01-10 |
Family
ID=29032603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977097611U Expired JPS581063Y2 (ja) | 1977-07-19 | 1977-07-19 | 油圧式無段変速機付作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS581063Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696619A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Kubota Ltd | Stepless speed change type agricultural working vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930046A (ja) * | 1972-07-17 | 1974-03-18 |
-
1977
- 1977-07-19 JP JP1977097611U patent/JPS581063Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5423439U (ja) | 1979-02-15 |
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