JPS58107837A - 自動車の速度制御装置 - Google Patents
自動車の速度制御装置Info
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- JPS58107837A JPS58107837A JP20756581A JP20756581A JPS58107837A JP S58107837 A JPS58107837 A JP S58107837A JP 20756581 A JP20756581 A JP 20756581A JP 20756581 A JP20756581 A JP 20756581A JP S58107837 A JPS58107837 A JP S58107837A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木発明＋ｄ 、自動車のアクセルペダルを踏１なくても
自動車の実車速が予め設定した設定車速になるようにマ
イクロコンピュータを用いてスロットル弁の開度を自動
的に制御する自動車の速度制御装置に関する。
自動車の実車速が予め設定した設定車速になるようにマ
イクロコンピュータを用いてスロットル弁の開度を自動
的に制御する自動車の速度制御装置に関する。
典型的な先行技術では、マイクロコンピュータのプログ
ラムの実行によって、ブレーキやクラッチなどの速度抑
制操作が行なわれたときに生じるいわゆるキャンセル信
号に応答してスロットル弁の自動制御の解除を行なうよ
うに構ＦＩｙされており。
ラムの実行によって、ブレーキやクラッチなどの速度抑
制操作が行なわれたときに生じるいわゆるキャンセル信
号に応答してスロットル弁の自動制御の解除を行なうよ
うに構ＦＩｙされており。
しかもマイクロコンピュータがプログラムに従ワない動
作を行なって暴走したときには、そのような暴走を暴走
検出のだめのプログラムの実行によって検出して、マイ
クロコンピュータの速度の自動制御のだめのプログラム
を最初のステップに初期比してリセットするように構成
されている。このような先行技術では、前述の各プログ
ラムが比較的複雑であり、しかもプログラムによって多
種類のパターンの暴走を確実に検出することはにわめで
困難である。
作を行なって暴走したときには、そのような暴走を暴走
検出のだめのプログラムの実行によって検出して、マイ
クロコンピュータの速度の自動制御のだめのプログラム
を最初のステップに初期比してリセットするように構成
されている。このような先行技術では、前述の各プログ
ラムが比較的複雑であり、しかもプログラムによって多
種類のパターンの暴走を確実に検出することはにわめで
困難である。
木発明の目的は、ブレーキやクラッチなどの速変抑制操
作によるスロットル弁の自動制御の解除ト、マイクロコ
ンピュータの暴走の防止とを、可及的に簡単な構成によ
って、達成するようにした自動車の速度制御装置を提供
することである。 。
作によるスロットル弁の自動制御の解除ト、マイクロコ
ンピュータの暴走の防止とを、可及的に簡単な構成によ
って、達成するようにした自動車の速度制御装置を提供
することである。 。
第１図を参照すると、木発明の一実施例が示され、自動
車の駆動源としての火花点火内燃機関ｌの吸気経路２に
は、スロットル弁３が設けられている。このスロットル
弁３は、リンク機構４を介して、自動制御のためのアク
チュエータ５によって駆動されるとともに、アクセルペ
ダル６によって操作される。マイクロコンピュータ７１
ｄ、Ｗｔ源８から電源スィッチ９およびラインｌＯを介
する■イカによって電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダ７Ｌ／ ６の操作によって速度が制御され
て走行していると舞には、マイクロコンピュータ７ ＋
、ま、反転回路１１にハイレベルの信号を与え。
車の駆動源としての火花点火内燃機関ｌの吸気経路２に
は、スロットル弁３が設けられている。このスロットル
弁３は、リンク機構４を介して、自動制御のためのアク
チュエータ５によって駆動されるとともに、アクセルペ
ダル６によって操作される。マイクロコンピュータ７１
ｄ、Ｗｔ源８から電源スィッチ９およびラインｌＯを介
する■イカによって電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダ７Ｌ／ ６の操作によって速度が制御され
て走行していると舞には、マイクロコンピュータ７ ＋
、ま、反転回路１１にハイレベルの信号を与え。
そのため増幅ｒ８】路１２を介するローレベルの信号は
１クチユエータ５に含まれている＋１１Ｊ−ス弁用ソレ
ノイド１８を消磁している。そのためリリース弁１４の
弁体１５は、支点７０のまわシにばね１６のばね力によ
って弁座１７から離間して変位している。そのため７ク
チユエータ５のダイヤフラム室１８は、弁孔１９を介し
て大気に開放しており、応じてダイヤフラム２０はばね
２１によって付勢されたままとなっている。
１クチユエータ５に含まれている＋１１Ｊ−ス弁用ソレ
ノイド１８を消磁している。そのためリリース弁１４の
弁体１５は、支点７０のまわシにばね１６のばね力によ
って弁座１７から離間して変位している。そのため７ク
チユエータ５のダイヤフラム室１８は、弁孔１９を介し
て大気に開放しており、応じてダイヤフラム２０はばね
２１によって付勢されたままとなっている。
アクセルペダル６の操作によって自動車が希望する実車
速で走行しているとき、セットスイッチ２２を操作する
と、実車速がマイクロコンピュータ７に含まれているラ
ンダムアクセスメモリＭにストアされ、これによって、
スロットル弁３の開度が自動制御さね２．その設定車速
で自動車が走行を続ける。もつと詳しく述べると、マイ
クロコンピュータ７け、セットスイッチ２２が操作され
たと話における自動車の実車速をマイクロコンピュータ
７に備えられたランダムアクセスメモリＭにストアして
設定車速とし、反転回路２３および増幅回路２４を介し
てアクチュエータ５に含まれる制御弁用ソレノイド２６
を制御する。制御弁用ソレノイド２６の制御は、励磁電
流のデユーティが変化することによって行なわれる。反
転回路２３へのマイクロコンピュータ７からの出力がノ
ーイレベルであって制御弁用ソレノイド２６が励磁され
ないときには、制御弁２７の弁体２８は、ばね２９のば
ね力によって弁座３０から離間しており。
速で走行しているとき、セットスイッチ２２を操作する
と、実車速がマイクロコンピュータ７に含まれているラ
ンダムアクセスメモリＭにストアされ、これによって、
スロットル弁３の開度が自動制御さね２．その設定車速
で自動車が走行を続ける。もつと詳しく述べると、マイ
クロコンピュータ７け、セットスイッチ２２が操作され
たと話における自動車の実車速をマイクロコンピュータ
７に備えられたランダムアクセスメモリＭにストアして
設定車速とし、反転回路２３および増幅回路２４を介し
てアクチュエータ５に含まれる制御弁用ソレノイド２６
を制御する。制御弁用ソレノイド２６の制御は、励磁電
流のデユーティが変化することによって行なわれる。反
転回路２３へのマイクロコンピュータ７からの出力がノ
ーイレベルであって制御弁用ソレノイド２６が励磁され
ないときには、制御弁２７の弁体２８は、ばね２９のば
ね力によって弁座３０から離間しており。
したがってダイヤフラム室１８は弁孔８１を介して大気
に開放している。この制御弁２７は支点３２のまわりに
角変位自在である。弁体２８が弁座３０から離間してい
るとき、もうひとつの弁体３３は弁座３４に着座してか
り、したがって弁孔３５は、ダイヤフラム室１８と遮断
している。弁孔３５は吸気経路２のスロットル弁３よシ
も上流側に連通しており負圧である。反転回路２８にマ
イクロコンピュータ７からローレベルの信号が与えられ
ると、制御弁用ソレノイド２６が励磁される、そのため
制御弁２７は第１図示の状態となり、弁体２８は弁座３
０に着座し、弁ｔｋ−８８は弁座３４から離ｉｉ１．．
ダイヤフラム室１８Ｆｉ負圧となる。
に開放している。この制御弁２７は支点３２のまわりに
角変位自在である。弁体２８が弁座３０から離間してい
るとき、もうひとつの弁体３３は弁座３４に着座してか
り、したがって弁孔３５は、ダイヤフラム室１８と遮断
している。弁孔３５は吸気経路２のスロットル弁３よシ
も上流側に連通しており負圧である。反転回路２８にマ
イクロコンピュータ７からローレベルの信号が与えられ
ると、制御弁用ソレノイド２６が励磁される、そのため
制御弁２７は第１図示の状態となり、弁体２８は弁座３
０に着座し、弁ｔｋ−８８は弁座３４から離ｉｉ１．．
ダイヤフラム室１８Ｆｉ負圧となる。
ダイヤプラム室１８が負千になることによって。
ダイヤフラム２０はばね２１のばね力に抗して第１図の
右方に変位し、これによってスロットル弁３はリンク機
構４によってその開度が制御される。
右方に変位し、これによってスロットル弁３はリンク機
構４によってその開度が制御される。
自動車が設定車速で走行していない場合、すなわち速廖
の自動制御１が解除された場合においても、実車速が予
め定めた車速たとえば４０Ｋｍ／時以上であるときには
、リジュームスイッチ３６の操作によって前述の設定車
速に復帰して走行を行なうことができる。このようなセ
ットスイッチ２２およびリジュームスイッチ３６の操作
にしたがうアクチュエータ５の動作は、マイクロコンピ
ュータ７のプログラムの実行によって達成される。
の自動制御１が解除された場合においても、実車速が予
め定めた車速たとえば４０Ｋｍ／時以上であるときには
、リジュームスイッチ３６の操作によって前述の設定車
速に復帰して走行を行なうことができる。このようなセ
ットスイッチ２２およびリジュームスイッチ３６の操作
にしたがうアクチュエータ５の動作は、マイクロコンピ
ュータ７のプログラムの実行によって達成される。
マイクロコンピュータ７はリセット入力端子４０ｆｆ：
有する。このリセット入力端子４０がローレベルとなる
ことによって、マイクロコンピュータ７１ｄプログラム
の最初のステップに初期化してリセット状態となる。こ
のとき反転回路１１．２８に入力される信号（はハイレ
ベルであり、そのためマイクロコンピュータ７はリリー
ス弁用ンレノイド１８および制量弁用ソレノイド２６を
消磁したままとし、アクセルベダＡ／６の操作によって
走行が可能である。
有する。このリセット入力端子４０がローレベルとなる
ことによって、マイクロコンピュータ７１ｄプログラム
の最初のステップに初期化してリセット状態となる。こ
のとき反転回路１１．２８に入力される信号（はハイレ
ベルであり、そのためマイクロコンピュータ７はリリー
ス弁用ンレノイド１８および制量弁用ソレノイド２６を
消磁したままとし、アクセルベダＡ／６の操作によって
走行が可能である。
リセット入力端子４０とラインＩＯとの間には、抵抗４
１が接続式れる。リセット入力端子４００まコンデンサ
４２を介して接地される。リセット入力端子４０は、内
燃機関ｌからの動力を車輪に伝達する伝達手段の途中に
介在されたクラッチがクラッチペダルの踏込みによって
遮断されたと缶に導通するスイッチ４４と、パーキング
ブレーキが作用しているときに導通するスイッチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバータを有
するいわゆる自動変速装置を装備した自動車においては
、セレクトレバーがニュートラｉｖ位置にあるときにス
イッチ４４が導通するように構成される。こね、らのス
イッチ４４．４５は、自動車の速度抑制操作によって導
通する機能を有する。リセット入力端子４０にＦｉ、、
ラインｌＯからスイッチ４６および反転回路４７を介し
てローレベルの信号が与えられる。スイッチ４６は、ブ
レーキペダルを踏込んで車体が停止しようとするとき、
′または停止したとき、導′通ずる。
１が接続式れる。リセット入力端子４００まコンデンサ
４２を介して接地される。リセット入力端子４０は、内
燃機関ｌからの動力を車輪に伝達する伝達手段の途中に
介在されたクラッチがクラッチペダルの踏込みによって
遮断されたと缶に導通するスイッチ４４と、パーキング
ブレーキが作用しているときに導通するスイッチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバータを有
するいわゆる自動変速装置を装備した自動車においては
、セレクトレバーがニュートラｉｖ位置にあるときにス
イッチ４４が導通するように構成される。こね、らのス
イッチ４４．４５は、自動車の速度抑制操作によって導
通する機能を有する。リセット入力端子４０にＦｉ、、
ラインｌＯからスイッチ４６および反転回路４７を介し
てローレベルの信号が与えられる。スイッチ４６は、ブ
レーキペダルを踏込んで車体が停止しようとするとき、
′または停止したとき、導′通ずる。
このようにして、マイクロコンピュータ７のリセット入
力端子４０には、電源スィッチ９が投入されたとき、な
らびに速度抑制操作によってスイッチ４４．４５．４６
が導通したとき発生される。
力端子４０には、電源スィッチ９が投入されたとき、な
らびに速度抑制操作によってスイッチ４４．４５．４６
が導通したとき発生される。
これらのリセット信号が電源スイツチ９０投入によって
発生されたかまたは電源投入後における速度抑制操作に
よって発生されたかを判別するために、ラインｌＯには
抵抗５０とコンデンサ５１とから成る時定数回路が接続
される。抵抗５０とコンデンサ５１との接続点は、マイ
クロコンヒユータフ０入力悄子ｉ１に接続される。
発生されたかまたは電源投入後における速度抑制操作に
よって発生されたかを判別するために、ラインｌＯには
抵抗５０とコンデンサ５１とから成る時定数回路が接続
される。抵抗５０とコンデンサ５１との接続点は、マイ
クロコンヒユータフ０入力悄子ｉ１に接続される。
第２図を参照して、時刻ｔｌｖＣおいて電源スイッチ９
を投入すると、ラインｌＯの電圧は第２図（１）のよう
にハイレベルとなる。そのためリセット入力端子４０の
電圧は、培２図（２）のように時刻ｔｌから時間経過と
共に上昇してゆく。マイクロコンピュータ７は１時刻ｔ
ｌ直後においてコンデンサ４２の働きによってリセット
入力端子４０がローレベルにあるので、リセットされる
。これによっテマイクロコンピュータ７は、プログラム
の最初のステップからプログラムを実行することができ
る。この電源スィッチ９の投入によってローレベルのリ
セット信号が発生される場合には、入力端子ｉ１のレベ
ルは接地レベルから抵抗５０およびコンデンサ５１の時
定数に従い、ハイレベルに上昇して変化する。マイクロ
コンピュータ７は。
を投入すると、ラインｌＯの電圧は第２図（１）のよう
にハイレベルとなる。そのためリセット入力端子４０の
電圧は、培２図（２）のように時刻ｔｌから時間経過と
共に上昇してゆく。マイクロコンピュータ７は１時刻ｔ
ｌ直後においてコンデンサ４２の働きによってリセット
入力端子４０がローレベルにあるので、リセットされる
。これによっテマイクロコンピュータ７は、プログラム
の最初のステップからプログラムを実行することができ
る。この電源スィッチ９の投入によってローレベルのリ
セット信号が発生される場合には、入力端子ｉ１のレベ
ルは接地レベルから抵抗５０およびコンデンサ５１の時
定数に従い、ハイレベルに上昇して変化する。マイクロ
コンピュータ７は。
この入力端子ｉ１の電圧の変ｆヒをプログラムの実行に
よって検出して、電源スィッチ９の投入によってローレ
ベルのリセット信号が発生されたこと１に識別し、ラン
ダムアクセスメモリＭのストア内容をクリアする。した
がって電源スィッチ９の投入直後から、設定車速となる
ように増速されるという危険がなくなる。こうして、セ
ットスイッチ２２：ｌ＝−よびリジュームスイッチ８６
の操作によって、速度の自動制御のためのプログラムの
実行が行なわれることになる。
よって検出して、電源スィッチ９の投入によってローレ
ベルのリセット信号が発生されたこと１に識別し、ラン
ダムアクセスメモリＭのストア内容をクリアする。した
がって電源スィッチ９の投入直後から、設定車速となる
ように増速されるという危険がなくなる。こうして、セ
ットスイッチ２２：ｌ＝−よびリジュームスイッチ８６
の操作によって、速度の自動制御のためのプログラムの
実行が行なわれることになる。
このプログラムの実行中にＴｈ１ｎで、マイクロコンピ
ュータ７が暴走したときには、運転者がブレーキペダル
を踏んだ９．クラッチペダルｔ−ｍんだすすることによ
って、スイッチ４６．４４が導通してリセット入力端子
４０がローレベルとなり、マイクロコンピュータ７かリ
セットされる。これによってマイクロコンピュータ７の
暴走が防がれる。またパーキングブレーキが作用してい
るときには、リセット入力端子４０はローレベルのまま
であるので、マイクロコンピュータ７の暴走は起こらな
い。このような速度抑制操作によって、ローレベルのＩ
＋上セツト号が発生されても、マイクロコンピュータ７
０入力端子ｉ１はハイレベルのままである。したがって
、マイクロコンピュータ７は、リセット信号が速度抑制
操作によって発生されたものと識別し、このときランダ
ムアクセスメモリＭのストア内容をそのまま保持する。
ュータ７が暴走したときには、運転者がブレーキペダル
を踏んだ９．クラッチペダルｔ−ｍんだすすることによ
って、スイッチ４６．４４が導通してリセット入力端子
４０がローレベルとなり、マイクロコンピュータ７かリ
セットされる。これによってマイクロコンピュータ７の
暴走が防がれる。またパーキングブレーキが作用してい
るときには、リセット入力端子４０はローレベルのまま
であるので、マイクロコンピュータ７の暴走は起こらな
い。このような速度抑制操作によって、ローレベルのＩ
＋上セツト号が発生されても、マイクロコンピュータ７
０入力端子ｉ１はハイレベルのままである。したがって
、マイクロコンピュータ７は、リセット信号が速度抑制
操作によって発生されたものと識別し、このときランダ
ムアクセスメモリＭのストア内容をそのまま保持する。
したがって、マイクロコンピュータ７かリセットされた
後において、リジュームスイッチ３６を操作すれば、設
定車速で定速走行を行なうことができる。
後において、リジュームスイッチ３６を操作すれば、設
定車速で定速走行を行なうことができる。
時刻ｔ２において電源スィッチ９を遮断すると。
マイクロコンピュータ７は不能動化される。
以上のように本発明によれば、“電源投入と、ブレーキ
および／またはクラッチなどの速度抑制操作とによって
、１１セット信号を発生する手段を設け、このリセット
信号によってマイクロコンピュータをリセットするよう
（＜したので、マイクロコンピュータが暴走した場合に
おいても運転者によるブレーキおよび／またはクラッチ
などの操作によってその暴走を防ぐことがで話る。その
ため前述の先行技術に関連して述べたような暴走を検出
するだめの複雑なプログラムが不必要になる。またブレ
ーキおよび／またはクラッチなどの速度抑制操作によっ
て、リセット信号を発生するようにしたので、前述の先
行技術に関連して述べたように速度抑制操作によって生
じるキャンセル信号に応答してプログラムを実行してス
ロットル弁の自−１制御を解除するという複雑なプログ
ラムステップを本発明は必要としない。しかもこのよう
な速度抑制操作によるリセット信号の発生手段は構造が
簡単である。また本発明によれば、リセット信（ｌ］） ５１・・・コンデンサ、４４，４５．４６・・・スイッ
チ号けｗＬ（Ｄ投入によって発生されたが、電源投入後
における速度抑制操作によって発生されたかが判別され
、リセット信号が電源投入によって発生されたときには
、設定速度を表わす信号をストアするメモリがクリアさ
れる。したがって、電源投入直後に設定車速で増速する
ことがなく、安全である一０速度抑制操作によってリセ
ット信号が発生すれたときには、メモリのストア自答は
その１１保持されるので、速度抑制操作後において再び
設定車速で走行を再開することかで負る。
および／またはクラッチなどの速度抑制操作とによって
、１１セット信号を発生する手段を設け、このリセット
信号によってマイクロコンピュータをリセットするよう
（＜したので、マイクロコンピュータが暴走した場合に
おいても運転者によるブレーキおよび／またはクラッチ
などの操作によってその暴走を防ぐことがで話る。その
ため前述の先行技術に関連して述べたような暴走を検出
するだめの複雑なプログラムが不必要になる。またブレ
ーキおよび／またはクラッチなどの速度抑制操作によっ
て、リセット信号を発生するようにしたので、前述の先
行技術に関連して述べたように速度抑制操作によって生
じるキャンセル信号に応答してプログラムを実行してス
ロットル弁の自−１制御を解除するという複雑なプログ
ラムステップを本発明は必要としない。しかもこのよう
な速度抑制操作によるリセット信号の発生手段は構造が
簡単である。また本発明によれば、リセット信（ｌ］） ５１・・・コンデンサ、４４，４５．４６・・・スイッ
チ号けｗＬ（Ｄ投入によって発生されたが、電源投入後
における速度抑制操作によって発生されたかが判別され
、リセット信号が電源投入によって発生されたときには
、設定速度を表わす信号をストアするメモリがクリアさ
れる。したがって、電源投入直後に設定車速で増速する
ことがなく、安全である一０速度抑制操作によってリセ
ット信号が発生すれたときには、メモリのストア自答は
その１１保持されるので、速度抑制操作後において再び
設定車速で走行を再開することかで負る。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図は電
源投入時のマイクロコンピュータ７のリセット動作を説
明するため波形図である。 １・・・内燃機関、２・・・吸気経路、３・・・スロッ
トル弁、５・・・アクチュエータ、６・・・アクセルペ
ダル、７・・・マイクロコンピュータ、８・・・電源、
９・・・電源スィッチ、１１，２８．４７・・・反転回
路、２２・・・セットスイッチ、３６・・・リジューム
スイッチ、４０・・・リセット入力端子、４１．Ｆｉｎ
・・・抵抗、４２゜（２） 代理人 弁理士 西教圭一部
源投入時のマイクロコンピュータ７のリセット動作を説
明するため波形図である。 １・・・内燃機関、２・・・吸気経路、３・・・スロッ
トル弁、５・・・アクチュエータ、６・・・アクセルペ
ダル、７・・・マイクロコンピュータ、８・・・電源、
９・・・電源スィッチ、１１，２８．４７・・・反転回
路、２２・・・セットスイッチ、３６・・・リジューム
スイッチ、４０・・・リセット入力端子、４１．Ｆｉｎ
・・・抵抗、４２゜（２） 代理人 弁理士 西教圭一部
Claims (1)
- 自動車の実車速が予め設定した設定車速になるヨウにマ
イクロコンピュータを用いてスロットル弁の開度全自動
制御する自動車の速度制御装置において、電源投入と、
ブレーキおよび／またはクラッチなどの速度抑制操作と
によってリセット信号を発生する手段を設け、そのリセ
ット信号によってマイクロコンピュータをリセットして
プログラムを最初のステップに初期比するとともにスロ
ツ）／し弁の自動制御を解除し、さらにそのリセット信
号が電源投入によって発生されたか、電源投入後におけ
る速度抑制操作によって発生されたかを判別する手段を
設け、リセット信号が電源投入によって発生されたとき
、設定速度を表わす信号をストアするマイクロコンピュ
ータに含まれるメモリをクリアし、リセット信号が速度
抑制操作によって発生されたとき、前記メモリのストア
内容をそのまま保持することを特徴とする自ｋ）＋ＴＬ
の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756581A JPS58107837A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756581A JPS58107837A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107837A true JPS58107837A (ja) | 1983-06-27 |
| JPS6234224B2 JPS6234224B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=16541844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20756581A Granted JPS58107837A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107837A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53127991A (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-08 | Aisin Seiki Co Ltd | Set speed signal memory apparatus for vehicle constant speed travelling system |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20756581A patent/JPS58107837A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53127991A (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-08 | Aisin Seiki Co Ltd | Set speed signal memory apparatus for vehicle constant speed travelling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234224B2 (ja) | 1987-07-25 |
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