JPS6234224B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234224B2 JPS6234224B2 JP56207565A JP20756581A JPS6234224B2 JP S6234224 B2 JPS6234224 B2 JP S6234224B2 JP 56207565 A JP56207565 A JP 56207565A JP 20756581 A JP20756581 A JP 20756581A JP S6234224 B2 JPS6234224 B2 JP S6234224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- speed
- reset signal
- power
- generated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のアクセルペダルを踏まなく
ても自動車の実車速が予め設定した設定車速にな
るようにマイクロコンピユータを用いてスロツト
ル弁の開度を自動的に制御する自動車の速度制御
装置に関する。
ても自動車の実車速が予め設定した設定車速にな
るようにマイクロコンピユータを用いてスロツト
ル弁の開度を自動的に制御する自動車の速度制御
装置に関する。
典型的な先行技術では、マイクロコンピユータ
のプログラムの実行によつて、ブレーキやクラツ
チなどの速度抑制操作が行なわれたときに生じる
いわゆるキヤセンセル信号に応答してスロツトル
弁の自動制御の解除を行なうように構成されてお
り、しかもマイクロコンピユータがプログラムに
従わない動作を行なつて暴走したときには、その
ような暴走を暴走検出のためのプログラムの実行
によつて検出して、マイクロコンピユータの速度
の自動制御のためのプログラムを最初のステツプ
に初期化してリセツトするように構成されてい
る。このような先行技術では、前述の各プログラ
ムが比較的複雑であり、しかもプログラムによつ
て多種類のパターンの暴走を確実に検出すること
はきわめて困難である。
のプログラムの実行によつて、ブレーキやクラツ
チなどの速度抑制操作が行なわれたときに生じる
いわゆるキヤセンセル信号に応答してスロツトル
弁の自動制御の解除を行なうように構成されてお
り、しかもマイクロコンピユータがプログラムに
従わない動作を行なつて暴走したときには、その
ような暴走を暴走検出のためのプログラムの実行
によつて検出して、マイクロコンピユータの速度
の自動制御のためのプログラムを最初のステツプ
に初期化してリセツトするように構成されてい
る。このような先行技術では、前述の各プログラ
ムが比較的複雑であり、しかもプログラムによつ
て多種類のパターンの暴走を確実に検出すること
はきわめて困難である。
本発明の目的は、ブレーキやクラツチなどの速
度制御操作によるスロツトル弁の自動制御の自動
制御の解除と、マイクロコンピユータの暴走の防
止とを、可及的に簡単な構成によつて、達成する
ようにした自動車の速度制御装置を提供すること
である。
度制御操作によるスロツトル弁の自動制御の自動
制御の解除と、マイクロコンピユータの暴走の防
止とを、可及的に簡単な構成によつて、達成する
ようにした自動車の速度制御装置を提供すること
である。
第１図を参照すると、本発明の一実施例が示さ
れ、自動車の駆動源としての火花点火内燃機関１
の吸気経路２には、スロツトル弁３が設けられて
いる。このスロツトル弁３は、リンク機構４を介
して、自動制御のためのアクチユエータ５によつ
て駆動されるとともに、アクセルペダル６によつ
て操作される。マイクロコンピユータ７は、電源
８から電源スイツチ９およびライン１０を介する
電力によつて電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダル６の操作によつて速度が制御され
て走行しているときには、マイクロコンピユータ
７は、反転回路１１にハイレベルの信号を与え、
そのため増幅回路１２を介するローレベルの信号
はアクチユエータ５に含まれているリリース弁用
ソレノイド１３を消磁している。そのためリリー
ス弁１４の弁体１５は、支点７０のまわりにばね
１６のばね力によつて弁座１７から離間して変位
している。そのためアクチユエータ５のダイヤフ
ラム室１８は、弁孔１９を介して大気に開放して
おり、応じてダイヤフラム２０はばね２１によつ
て付勢されたままとなつている。
れ、自動車の駆動源としての火花点火内燃機関１
の吸気経路２には、スロツトル弁３が設けられて
いる。このスロツトル弁３は、リンク機構４を介
して、自動制御のためのアクチユエータ５によつ
て駆動されるとともに、アクセルペダル６によつ
て操作される。マイクロコンピユータ７は、電源
８から電源スイツチ９およびライン１０を介する
電力によつて電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダル６の操作によつて速度が制御され
て走行しているときには、マイクロコンピユータ
７は、反転回路１１にハイレベルの信号を与え、
そのため増幅回路１２を介するローレベルの信号
はアクチユエータ５に含まれているリリース弁用
ソレノイド１３を消磁している。そのためリリー
ス弁１４の弁体１５は、支点７０のまわりにばね
１６のばね力によつて弁座１７から離間して変位
している。そのためアクチユエータ５のダイヤフ
ラム室１８は、弁孔１９を介して大気に開放して
おり、応じてダイヤフラム２０はばね２１によつ
て付勢されたままとなつている。
アクセルペダル６の操作によつて自動車が希望
する実車速で走行しているとき、セツトスイツチ
２２を操作すると、実車速がマイクロコンピユー
タ７に含まれているランダムアクセスメモリＭに
ストアされ、これによつて、スロツトル弁３の開
度が自動制御され、その設定車速で自動車が走行
を続ける。もつと詳しく述べると、マイクロコン
ピユータ７は、セツトスイツチ２２が操作された
ときに、そのセツトスイツチ２２からの出力はマ
イクロコンピユータ７の端子ｉ２に与えられ、こ
れによつてそのセツトスイツチ２２の操作時の自
動車の実車速をマイクロコンピユータ７に備えら
れたランダムアクセスメモリＭにストアして設定
車速とし、反転回路２３および増幅回路２４を介
してアクチユエータ５に含まれる制御弁用ソレノ
イド２６を制御する。制御弁用ソレノイド２６の
制御は、励磁電流のデユーテイが変化することに
よつて行なわれる。反転回路２３へのマイクロコ
ンピユータ７からの出力がハイレベルであつて制
御弁用ソレノイド２６が励磁されないときには、
制御弁２７の弁体２８は、ばね２９のばね力によ
つて弁座３０から離間しており、したがつてダイ
ヤフラム室１８は弁孔３１を介して大気に開放し
ている。この制御弁２７は支点３２のまわりに角
変位自在である。弁体２８が弁座３０から離間し
ているとき、もうひとつの弁体３３は弁座３４に
着座しており、したがつて弁孔３５は、ダイヤフ
ラム室１８と遮断している。弁孔３５は吸気経路
２のスロツトル弁３よりも上流側に連通しており
負圧である。反転回路２３にマイクロコンピユー
タ７からローレベルの信号が与えられると、制御
弁用ソレノイド２６が励磁される。そのため制御
弁２７は第１図示の状態となり、弁体２８は弁座
３０に着座し、弁体３３は弁座３４から離間し、
ダイヤフラム室１８は負圧となる。ダイヤフラム
室１８が負圧になるこによつてダイヤフラム２０
はばね２１のばね力に抗して第１図の右方に変位
し、これによつて、スロツトル弁３はリンク機構
４によつてその開度が制御される。
する実車速で走行しているとき、セツトスイツチ
２２を操作すると、実車速がマイクロコンピユー
タ７に含まれているランダムアクセスメモリＭに
ストアされ、これによつて、スロツトル弁３の開
度が自動制御され、その設定車速で自動車が走行
を続ける。もつと詳しく述べると、マイクロコン
ピユータ７は、セツトスイツチ２２が操作された
ときに、そのセツトスイツチ２２からの出力はマ
イクロコンピユータ７の端子ｉ２に与えられ、こ
れによつてそのセツトスイツチ２２の操作時の自
動車の実車速をマイクロコンピユータ７に備えら
れたランダムアクセスメモリＭにストアして設定
車速とし、反転回路２３および増幅回路２４を介
してアクチユエータ５に含まれる制御弁用ソレノ
イド２６を制御する。制御弁用ソレノイド２６の
制御は、励磁電流のデユーテイが変化することに
よつて行なわれる。反転回路２３へのマイクロコ
ンピユータ７からの出力がハイレベルであつて制
御弁用ソレノイド２６が励磁されないときには、
制御弁２７の弁体２８は、ばね２９のばね力によ
つて弁座３０から離間しており、したがつてダイ
ヤフラム室１８は弁孔３１を介して大気に開放し
ている。この制御弁２７は支点３２のまわりに角
変位自在である。弁体２８が弁座３０から離間し
ているとき、もうひとつの弁体３３は弁座３４に
着座しており、したがつて弁孔３５は、ダイヤフ
ラム室１８と遮断している。弁孔３５は吸気経路
２のスロツトル弁３よりも上流側に連通しており
負圧である。反転回路２３にマイクロコンピユー
タ７からローレベルの信号が与えられると、制御
弁用ソレノイド２６が励磁される。そのため制御
弁２７は第１図示の状態となり、弁体２８は弁座
３０に着座し、弁体３３は弁座３４から離間し、
ダイヤフラム室１８は負圧となる。ダイヤフラム
室１８が負圧になるこによつてダイヤフラム２０
はばね２１のばね力に抗して第１図の右方に変位
し、これによつて、スロツトル弁３はリンク機構
４によつてその開度が制御される。
自動車が設定車速で走行していない場合、すな
わち速度の自動制御が解除された場合において
も、実車速が予め定めた車速たとえば40Km／時
以上であるときには、リジユームスイツチ３６の
操作によつて、そのリジユームスイツチ３６の出
力はマイクロコンピユータ７の端子i3に与えら
れ、これによつて前述の設定車速に復帰して走行
を行なうことができる。このようなセツトスイツ
チ２２およびジユームスイツチ３６の操作にした
がうアクチユエータ５の動作は、マイクロコンピ
ユータ７のプログラムの実行によつて達成され
る。
わち速度の自動制御が解除された場合において
も、実車速が予め定めた車速たとえば40Km／時
以上であるときには、リジユームスイツチ３６の
操作によつて、そのリジユームスイツチ３６の出
力はマイクロコンピユータ７の端子i3に与えら
れ、これによつて前述の設定車速に復帰して走行
を行なうことができる。このようなセツトスイツ
チ２２およびジユームスイツチ３６の操作にした
がうアクチユエータ５の動作は、マイクロコンピ
ユータ７のプログラムの実行によつて達成され
る。
マイクロコンピユータ７はリセツト入力端子４
０を有する。このリセツト入力端子４０がローレ
ベルとなることによつて、マイクロコンピユータ
７はプログラムの最初のステツプに初期化してリ
セツト状態となる。このとき反転回路１１，２３
に入力される信号はハイレベルであり、そのため
マイクロコンピユータ７はリリース弁用ソレノイ
ド１３および制御弁用ソレノイド２６を消磁した
ままとし、アクセルペダル６の操作によつて走行
が可能である。
０を有する。このリセツト入力端子４０がローレ
ベルとなることによつて、マイクロコンピユータ
７はプログラムの最初のステツプに初期化してリ
セツト状態となる。このとき反転回路１１，２３
に入力される信号はハイレベルであり、そのため
マイクロコンピユータ７はリリース弁用ソレノイ
ド１３および制御弁用ソレノイド２６を消磁した
ままとし、アクセルペダル６の操作によつて走行
が可能である。
リセツト入力端子４０とライン１０との間に
は、抵抗４１が接続される。リセツト入力端子４
０はコンデンサ４２を介して接地される。リセツ
ト入力端子４０は、内燃機関１からの動力を車輪
に伝達する伝達手段の途中に介在されたクラツチ
がクラツチペダルの踏込みによつて遮断されたと
きに導通するスイツチ４４と、パーキングブレー
キが作用しているときに導通するスイツチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバー
タを有するいわゆる自動変速装置を装備した自動
車においては、セレクトレバーがニユートラル位
置にあるときにスイツチ４４が導通するように構
成される。これらのスイツチ４４，４５は、自動
車の速度制御操作によつて導通する機能を有す
る。リセツト入力端子４０には、ライン１０から
スイツチ４６および反転回路４７を介してローレ
ベルの信号が与えられる。スイツチ４６は、ブレ
ーキペダルを踏込んで車体が停止しようとすると
き、または停止したとき、導通する。
は、抵抗４１が接続される。リセツト入力端子４
０はコンデンサ４２を介して接地される。リセツ
ト入力端子４０は、内燃機関１からの動力を車輪
に伝達する伝達手段の途中に介在されたクラツチ
がクラツチペダルの踏込みによつて遮断されたと
きに導通するスイツチ４４と、パーキングブレー
キが作用しているときに導通するスイツチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバー
タを有するいわゆる自動変速装置を装備した自動
車においては、セレクトレバーがニユートラル位
置にあるときにスイツチ４４が導通するように構
成される。これらのスイツチ４４，４５は、自動
車の速度制御操作によつて導通する機能を有す
る。リセツト入力端子４０には、ライン１０から
スイツチ４６および反転回路４７を介してローレ
ベルの信号が与えられる。スイツチ４６は、ブレ
ーキペダルを踏込んで車体が停止しようとすると
き、または停止したとき、導通する。
このようにして、マイクロコンピユータ７のリ
セツト入力端子４０には、電源スイツチ９が投入
されたとき、ならびに速度制御操作によつてスイ
ツチ４４，４５，４６が導通したとき発生され
る。これらのリセツト信号が電源スイツチ９の投
入によつて発生されたかまたは電源投入後におけ
る速度制御操作によつて発生されたかを判別する
ために、ライン１０には抵抗５０とコンデンサ５
１とから成る時定数回路が接続される。抵抗５０
とコンデンサ５１との接続点は、マイクロコンピ
ユータ７の入力端子ｉ１に接続される。
セツト入力端子４０には、電源スイツチ９が投入
されたとき、ならびに速度制御操作によつてスイ
ツチ４４，４５，４６が導通したとき発生され
る。これらのリセツト信号が電源スイツチ９の投
入によつて発生されたかまたは電源投入後におけ
る速度制御操作によつて発生されたかを判別する
ために、ライン１０には抵抗５０とコンデンサ５
１とから成る時定数回路が接続される。抵抗５０
とコンデンサ５１との接続点は、マイクロコンピ
ユータ７の入力端子ｉ１に接続される。
第２図を参照して、時刻t1において電源スイツ
チ９を投入すると、ライン１０の電圧は第２図１
のようにハイレベルとなる。そのためリセツト入
力端子４０の電圧は、第２図２のように時刻t1か
ら時間経過と共に上昇してゆく。マイクロコンピ
ユータ７は、時刻t1直後においてコンデンサ４２
の働きによつてリセツト入力端子４０がローレベ
ルにあるので、リセツトされる。これによつてマ
イクロコンピユータ７は、プログラムの最初のス
テツプからプログラムを実行することができる。
この電源スイツチ９の投入によつてローレベルの
リセツト信号が発生される場合には、入力端子i1
のレベルは接地レベルから抵抗５０およびコンデ
ンサ５１の時定数に従い、ハイレベルに上昇して
変化する。マイクロコンピユータ７は、この入力
端子i1の電圧の変化をプログラムの実行によつて
検出して、電源スイツチ９の投入によつてローレ
ベルのリセツト信号が発生されたことを識別し、
ランダムアクセスメモリＭのストア内容をクリア
する。したがつて電源スイツチ９の投入直後か
ら、設定車速となるように増速されるという危険
がなくなる。こうして、セツトスイツチ２２およ
びリジユームスイツチ３６の操作によつて、速度
の自動制御のためのプログラムの実行が行なわれ
るこになる。
チ９を投入すると、ライン１０の電圧は第２図１
のようにハイレベルとなる。そのためリセツト入
力端子４０の電圧は、第２図２のように時刻t1か
ら時間経過と共に上昇してゆく。マイクロコンピ
ユータ７は、時刻t1直後においてコンデンサ４２
の働きによつてリセツト入力端子４０がローレベ
ルにあるので、リセツトされる。これによつてマ
イクロコンピユータ７は、プログラムの最初のス
テツプからプログラムを実行することができる。
この電源スイツチ９の投入によつてローレベルの
リセツト信号が発生される場合には、入力端子i1
のレベルは接地レベルから抵抗５０およびコンデ
ンサ５１の時定数に従い、ハイレベルに上昇して
変化する。マイクロコンピユータ７は、この入力
端子i1の電圧の変化をプログラムの実行によつて
検出して、電源スイツチ９の投入によつてローレ
ベルのリセツト信号が発生されたことを識別し、
ランダムアクセスメモリＭのストア内容をクリア
する。したがつて電源スイツチ９の投入直後か
ら、設定車速となるように増速されるという危険
がなくなる。こうして、セツトスイツチ２２およ
びリジユームスイツチ３６の操作によつて、速度
の自動制御のためのプログラムの実行が行なわれ
るこになる。
このプログラムの実行中において、マイクロコ
ンピユータ７が暴走したときには、運転車がブレ
ーキペダルを踏んだり、クラツチペダルを踏んだ
りすることによつて、スイツチ４６，４４が導通
してリセツト入力端子４０がローレベルとなり、
マイクロコンピユータ７がリセツトされる。これ
によつてマイクロコンピユータ７の暴走が防がれ
る。またパーキングブレーキが作用しているとき
には、リセツト入力端子４０は、ローレベルのま
まであるので、マイクロコンピユータ７の暴走は
起こらない。このような速度抑制操作によつて、
ローレベルのリセツト信号が発生されても、マイ
クロコンピユータ７の入力端子i1はハイレベルの
ままである。したがつて、マイクロコンピユータ
７は、リセツト信号が速度抑制操作によつて発生
されたものと識別し、このときランダムアクセス
メモリＭのストア内容をそのまま保持する。した
がつて、マイクロコンピユータ７がリセツトされ
た後において、リジユームスイツチ３６を操作す
れば、設定車速で定速走行を行なうことができ
る。
ンピユータ７が暴走したときには、運転車がブレ
ーキペダルを踏んだり、クラツチペダルを踏んだ
りすることによつて、スイツチ４６，４４が導通
してリセツト入力端子４０がローレベルとなり、
マイクロコンピユータ７がリセツトされる。これ
によつてマイクロコンピユータ７の暴走が防がれ
る。またパーキングブレーキが作用しているとき
には、リセツト入力端子４０は、ローレベルのま
まであるので、マイクロコンピユータ７の暴走は
起こらない。このような速度抑制操作によつて、
ローレベルのリセツト信号が発生されても、マイ
クロコンピユータ７の入力端子i1はハイレベルの
ままである。したがつて、マイクロコンピユータ
７は、リセツト信号が速度抑制操作によつて発生
されたものと識別し、このときランダムアクセス
メモリＭのストア内容をそのまま保持する。した
がつて、マイクロコンピユータ７がリセツトされ
た後において、リジユームスイツチ３６を操作す
れば、設定車速で定速走行を行なうことができ
る。
時刻t2において電源スイツチ９を遮断すると、
マイクロコンピユータ７は不能動化される。
マイクロコンピユータ７は不能動化される。
以上のように本発明によれば、電源投入と、ブ
レーキおよび／またはクラツチなどの速度抑制操
作とによつて、リセツト信号を発生する手段を設
け、このリセツト信号によつてマイクロコンピユ
ータをリセツトするようにしたので、マイクロコ
ンピユータが暴走した場合においても運転車によ
るブレーキおよび／またはクラツチなどの操作に
よつてその暴走を防ぐことができる。そのため前
述の先行技術に関連して述べたような暴走を検出
するための複雑なプログラムが不必要になる。ま
たブレーキおよび／またはクラツチなどの速度抑
制操作によつて、リセツト信号を発生するように
したので、前述の先行技術に関連して述べたよう
に速度抑制操作によつて生じるキヤンセル信号に
応答してプログラムを実行してスロツトル弁の自
動制御を解除するという複雑なプログラムステツ
プを本発明は必要としない。しかもこのような速
度抑制操作によるリセツト信号の発生手段は構造
が簡単である。また本発明によれば、リセツト信
号は電源投入によつて発生されたか、電源投入後
における速度抑制操作によつて発生されたかが判
別され、リセツト信号が電源投入によつて発生さ
れたときには、設定速度を表わす信号をストアす
るメモリがクリアされる。したがつて、電源投入
直後に設定車速で増速することがなく、安全であ
る。速度抑制操作によつてリセツト信号が発生さ
れたときには、メモリのストア内容はそのまま保
持されるので、速度抑制操作後において再び設定
車速で走行を再開することができる。
レーキおよび／またはクラツチなどの速度抑制操
作とによつて、リセツト信号を発生する手段を設
け、このリセツト信号によつてマイクロコンピユ
ータをリセツトするようにしたので、マイクロコ
ンピユータが暴走した場合においても運転車によ
るブレーキおよび／またはクラツチなどの操作に
よつてその暴走を防ぐことができる。そのため前
述の先行技術に関連して述べたような暴走を検出
するための複雑なプログラムが不必要になる。ま
たブレーキおよび／またはクラツチなどの速度抑
制操作によつて、リセツト信号を発生するように
したので、前述の先行技術に関連して述べたよう
に速度抑制操作によつて生じるキヤンセル信号に
応答してプログラムを実行してスロツトル弁の自
動制御を解除するという複雑なプログラムステツ
プを本発明は必要としない。しかもこのような速
度抑制操作によるリセツト信号の発生手段は構造
が簡単である。また本発明によれば、リセツト信
号は電源投入によつて発生されたか、電源投入後
における速度抑制操作によつて発生されたかが判
別され、リセツト信号が電源投入によつて発生さ
れたときには、設定速度を表わす信号をストアす
るメモリがクリアされる。したがつて、電源投入
直後に設定車速で増速することがなく、安全であ
る。速度抑制操作によつてリセツト信号が発生さ
れたときには、メモリのストア内容はそのまま保
持されるので、速度抑制操作後において再び設定
車速で走行を再開することができる。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第
２図は電源投入時のマイクロコンピユータ７のリ
セツト動作を説明するため波形図である。 １…内燃機関、２…吸気経路、３…スロツトル
弁、５…アクチユエータ、６…アクセルペダル、
７…マイクロコンピユータ、８…電源、９…電源
スイツチ、１１，２３，４７…反転回路、２２…
セツトスイツチ、３６…リジユームスイツチ、４
０…リセツト入力端子、４１，５０…抵抗、４
２，５１…コンデンサ、４４，４５，４６…スイ
ツチ。
２図は電源投入時のマイクロコンピユータ７のリ
セツト動作を説明するため波形図である。 １…内燃機関、２…吸気経路、３…スロツトル
弁、５…アクチユエータ、６…アクセルペダル、
７…マイクロコンピユータ、８…電源、９…電源
スイツチ、１１，２３，４７…反転回路、２２…
セツトスイツチ、３６…リジユームスイツチ、４
０…リセツト入力端子、４１，５０…抵抗、４
２，５１…コンデンサ、４４，４５，４６…スイ
ツチ。
Claims (1)
- １ 自動車の実車速が予め設定した設定車速にな
るようにマイクロコンピユータを用いてスロツト
ル弁の開度を自動制御する自動車の速度制御装置
において、電源投入と、ブレーキおよび／または
クラツチなどの速度制御操作とによつてリセツト
信号を発生する手段を設け、そのリセツト信号に
よつてマイクロコンピユータをリセツトしてプロ
グラムを最初のステツプに初期化するとともにス
ロツトル弁の自動制御を解除し、さらにそのリセ
ツト信号が電源投入によつて発生されたか、電源
投入後における速度抑制操作によつて発生された
かを判別する手段を設け、リセツト信号が電源投
入によつて発生されたとき、設定速度を表わす信
号をストアするマイクロコンピユータに含まれる
メモリをクリアし、リセツト信号が速度抑制操作
によつて発生されたとき、前記メモリのストア内
容をそのまま保持することを特徴とする自動車の
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756581A JPS58107837A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756581A JPS58107837A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107837A JPS58107837A (ja) | 1983-06-27 |
| JPS6234224B2 true JPS6234224B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=16541844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20756581A Granted JPS58107837A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107837A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53127991A (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-08 | Aisin Seiki Co Ltd | Set speed signal memory apparatus for vehicle constant speed travelling system |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20756581A patent/JPS58107837A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107837A (ja) | 1983-06-27 |
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