JPS6248630B2 - - Google Patents
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- JPS6248630B2 JPS6248630B2 JP20756681A JP20756681A JPS6248630B2 JP S6248630 B2 JPS6248630 B2 JP S6248630B2 JP 20756681 A JP20756681 A JP 20756681A JP 20756681 A JP20756681 A JP 20756681A JP S6248630 B2 JPS6248630 B2 JP S6248630B2
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- JP
- Japan
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- microcomputer
- speed
- vehicle speed
- switch
- control
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のアクセルペダルを踏まなく
ても自動車の実車速が予め設定した設定車速にな
るようにマイクロコンピユータを用いてスロツト
ル弁の開度を自動的に制御する自動車の速度制御
装置に関する。
ても自動車の実車速が予め設定した設定車速にな
るようにマイクロコンピユータを用いてスロツト
ル弁の開度を自動的に制御する自動車の速度制御
装置に関する。
典型的な先行技術では、マイクロコンピユータ
のプログラムの実行によつて、ブレーキやクラツ
チなどの速度抑制操作が行なわれたときに生じる
いわゆるキヤンセル信号に応答してスロツトル弁
の自動制御の解除を行なうように構成されてお
り、しかもマイクロコンピユータがプログラムに
従わない動作を行なつて暴走したときには、その
ような暴走を暴走検出のためのプログラムの実行
によつて検出し、マイクロコンピユータの速度の
自動制御のためのプログラムを最初のステツプに
初期化してリセツトするように構成されている。
このような先行技術では、前述の各プログラムが
比較的複雑であり、しかもプログラムによつて多
種類のパターンの暴走を確実に検出することはき
わめて困難である。
のプログラムの実行によつて、ブレーキやクラツ
チなどの速度抑制操作が行なわれたときに生じる
いわゆるキヤンセル信号に応答してスロツトル弁
の自動制御の解除を行なうように構成されてお
り、しかもマイクロコンピユータがプログラムに
従わない動作を行なつて暴走したときには、その
ような暴走を暴走検出のためのプログラムの実行
によつて検出し、マイクロコンピユータの速度の
自動制御のためのプログラムを最初のステツプに
初期化してリセツトするように構成されている。
このような先行技術では、前述の各プログラムが
比較的複雑であり、しかもプログラムによつて多
種類のパターンの暴走を確実に検出することはき
わめて困難である。
そこで出願人は、特願昭55―177544号として、
この問題を解決する手段を提案した。この概要
は、ブレーキなどの速度抑制操作が行なわれたと
きマイクロコンピユータをリセツトすることによ
り、マイクロコンピユータの暴走を簡単に防止す
るものである。
この問題を解決する手段を提案した。この概要
は、ブレーキなどの速度抑制操作が行なわれたと
きマイクロコンピユータをリセツトすることによ
り、マイクロコンピユータの暴走を簡単に防止す
るものである。
この先行技術によれば、速度抑制操作が行なわ
れたときには、マイクロコンピユータがリセツト
されるが（以下、キヤンセルリセツトと称す
る。）リジユーム機能を有する場合、設定車速を
ストアするためのメモリはクリアされることな
く、その設定車速を表わす信号をストアしたまま
にしなければならない。これによつて、前記メモ
リにストアされている設定車速で再び定速走行を
行なうというリジユーム機能を達成することがで
きる。
れたときには、マイクロコンピユータがリセツト
されるが（以下、キヤンセルリセツトと称す
る。）リジユーム機能を有する場合、設定車速を
ストアするためのメモリはクリアされることな
く、その設定車速を表わす信号をストアしたまま
にしなければならない。これによつて、前記メモ
リにストアされている設定車速で再び定速走行を
行なうというリジユーム機能を達成することがで
きる。
一方このような自動車の速度制御装置では、電
源投入時にもマイクロコンピユータをリセツトす
る（以下パワーオンリセツトと称する。）必要が
あるが、この場合は、設定車速をストアするため
のマイクロコンピユータに含まれているメモリの
データが不安定となるためこのメモリはクリアさ
れなければならず、さもないと電源投入後、誤つ
てリジユームスイツチが操作された場合に、まち
がつた設定車速で制御されることになる。特に設
定車速データが高くなつていた場合、増速される
ことになり、危険である。したがつて安全性を確
保し、且つリジユーム機能を達成しようとすれば
キヤンセルリセツトとパワーオンリセツトを識別
する必要がある。
源投入時にもマイクロコンピユータをリセツトす
る（以下パワーオンリセツトと称する。）必要が
あるが、この場合は、設定車速をストアするため
のマイクロコンピユータに含まれているメモリの
データが不安定となるためこのメモリはクリアさ
れなければならず、さもないと電源投入後、誤つ
てリジユームスイツチが操作された場合に、まち
がつた設定車速で制御されることになる。特に設
定車速データが高くなつていた場合、増速される
ことになり、危険である。したがつて安全性を確
保し、且つリジユーム機能を達成しようとすれば
キヤンセルリセツトとパワーオンリセツトを識別
する必要がある。
本発明の目的は、パワーオンリセツトとキヤン
セルリセツトを識別して安全性を損なうことなく
リジユーム機能を達成できる自動車の速度制御装
置を提供することである。
セルリセツトを識別して安全性を損なうことなく
リジユーム機能を達成できる自動車の速度制御装
置を提供することである。
本発明は、電源から電源スイツチを介して定速
走行制御用マイクロコンピユータを電力付勢し、
定速走行制御の解除時に設定車速を記憶するメモ
リ内容を保持した状態で、前記マイクロコンピユ
ータをリセツトし、車速が所定速度以下に低下し
たとき、該メモリ内容を消去するようにした自動
車の速度制御装置において、 電源スイツチの投入に応答して制御信号を導出
する手段５９と、 前記制御信号導出手段５９からの制御信号に応
答して、実車速が、前記所定速度以下であること
を表わす信号をマイクロコンピユータに与える手
段５８とを含むことを特徴とする自動車の速度制
御装置である。
走行制御用マイクロコンピユータを電力付勢し、
定速走行制御の解除時に設定車速を記憶するメモ
リ内容を保持した状態で、前記マイクロコンピユ
ータをリセツトし、車速が所定速度以下に低下し
たとき、該メモリ内容を消去するようにした自動
車の速度制御装置において、 電源スイツチの投入に応答して制御信号を導出
する手段５９と、 前記制御信号導出手段５９からの制御信号に応
答して、実車速が、前記所定速度以下であること
を表わす信号をマイクロコンピユータに与える手
段５８とを含むことを特徴とする自動車の速度制
御装置である。
第１図を参照すると、本発明の一実施例が示さ
れ、自動車の駆動源としての火花点火内燃機関１
の吸気経路２には、スロツトル弁３が設けられて
いる。このスロツトル弁３は、リンク機構４を介
して、自動制御のためのアクチユエータ５によつ
て駆動されるとともに、アクセルペダル６によつ
て操作される。マイクロコンピユータ７は、電源
８から電源スイツチ９およびライン１０を介する
電力によつて電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダル６の操作によつて速度が制御され
て走行しているときには、マイクロコンピユータ
７は、反転回路１１にハイレベルの信号を与え、
そのため増幅回路１２を介するローレベルの信号
はアクチユエータ５に含まれているリリース弁用
ソレノイド１３を消磁している。そのためリリー
ス弁１４の弁体１５は、支点７０のまわりにばね
１６のばね力によつて弁座１７から離間して変位
している。そのためアクチユエータ５のダイヤフ
ラム室１８は、弁孔１９を介して大気に開放して
おり、応じてダイヤフラム２０はばね２１によつ
て付勢されたままとなつている。
れ、自動車の駆動源としての火花点火内燃機関１
の吸気経路２には、スロツトル弁３が設けられて
いる。このスロツトル弁３は、リンク機構４を介
して、自動制御のためのアクチユエータ５によつ
て駆動されるとともに、アクセルペダル６によつ
て操作される。マイクロコンピユータ７は、電源
８から電源スイツチ９およびライン１０を介する
電力によつて電力付勢されて動作する。自動車が
アクセルペダル６の操作によつて速度が制御され
て走行しているときには、マイクロコンピユータ
７は、反転回路１１にハイレベルの信号を与え、
そのため増幅回路１２を介するローレベルの信号
はアクチユエータ５に含まれているリリース弁用
ソレノイド１３を消磁している。そのためリリー
ス弁１４の弁体１５は、支点７０のまわりにばね
１６のばね力によつて弁座１７から離間して変位
している。そのためアクチユエータ５のダイヤフ
ラム室１８は、弁孔１９を介して大気に開放して
おり、応じてダイヤフラム２０はばね２１によつ
て付勢されたままとなつている。
アクセルペダル６の操作によつて自動車が希望
する実車速で走行しているとき、セツトスイツチ
２２を操作すると、実車速がマイクロコンピユー
タ７に含まれているランダムアクセスメモリＭに
ストアされ、設定車速で走行が行なわれるように
スロルトル弁３の開度が自動制御され、その設定
車速で自動車が走行を続ける。もつと詳しく述べ
ると、自動車の設定車速は、車速検出手段５０か
らライン５１、抵抗５２、バツフア５３を介して
マイクロコンピユータ７の入力端子iRQに入力さ
れる。マイクロコンピユータ７は、入力端子iRQ
に入力された信号に応答し、実車速が予め定めた
値、たとえば40Km／時であるときにおいて、セツ
トスイツチ２２が操作されたとき、そのセツトス
イツチ２２の出力がマイクロコンピユータ７の端
子ｉ２に与えられ、ランダムアクセスメモリＭに
実車速を設定車速としてストアする。入力端子
iRQに与えられる信号が表わす実車速が、40Km／
時未満であるときには、ランダムアクセスメモリ
Ｍをクリアし、車速が設定していない状態とす
る。マイクロコンピユータ７は、セツトスイツチ
２２が操作されたときにおける自動車の実車速を
マイクロコンピユータ７に備えられたランダムア
クセスメモリＭにストアして設定車速とし、反転
回路２３および増幅回路２４を介してアクチユエ
ータ５に含まれる制御弁用ソレノイド２６を制御
する。制御弁用ソレノイド２６の制御は、励磁電
流のデユーテイが変化することによつて行なわれ
る。反転回路２３へのマイクロコンピユータ７か
らの出力がハイレベルであつて制御弁用ソレノイ
ド２６が励磁されないときには、制御弁２７の弁
体２８は、ばね２９のばね力によつて弁座３０か
ら離間しており、したがつてダイヤフラム室１８
は弁孔３１を介して大気に開放している。この制
御弁２７は支点３２のまわりに角変位自在であ
る。弁体２８が弁座３０から離間しているとき、
もうひとつの弁体３３は弁座３４に着座してお
り、したがつて弁孔３５は、ダイヤフラム室１８
と遮断している。弁孔３５は、吸気経路２のスロ
ルトル弁３よりも上流側に連通しており負圧であ
る。反転回路２３にマイクロコンピユータ７から
ローレベルの信号が与えられると、制御弁用ソレ
ノイド２６が励磁される。そのため制御弁２７は
第１図示の状態となり、弁体２８は弁座３０に着
座し、弁体３３は弁座３４から離間し、ダイヤフ
ラム室１８は負圧となる。ダイヤフラム室１８が
負圧になることによつて、ダイヤフラム２０はば
ね２１のばね力に抗して第１図の右方に変位し、
これによつてスロツトル弁３はリンク機構４によ
つてその開度が制御される。
する実車速で走行しているとき、セツトスイツチ
２２を操作すると、実車速がマイクロコンピユー
タ７に含まれているランダムアクセスメモリＭに
ストアされ、設定車速で走行が行なわれるように
スロルトル弁３の開度が自動制御され、その設定
車速で自動車が走行を続ける。もつと詳しく述べ
ると、自動車の設定車速は、車速検出手段５０か
らライン５１、抵抗５２、バツフア５３を介して
マイクロコンピユータ７の入力端子iRQに入力さ
れる。マイクロコンピユータ７は、入力端子iRQ
に入力された信号に応答し、実車速が予め定めた
値、たとえば40Km／時であるときにおいて、セツ
トスイツチ２２が操作されたとき、そのセツトス
イツチ２２の出力がマイクロコンピユータ７の端
子ｉ２に与えられ、ランダムアクセスメモリＭに
実車速を設定車速としてストアする。入力端子
iRQに与えられる信号が表わす実車速が、40Km／
時未満であるときには、ランダムアクセスメモリ
Ｍをクリアし、車速が設定していない状態とす
る。マイクロコンピユータ７は、セツトスイツチ
２２が操作されたときにおける自動車の実車速を
マイクロコンピユータ７に備えられたランダムア
クセスメモリＭにストアして設定車速とし、反転
回路２３および増幅回路２４を介してアクチユエ
ータ５に含まれる制御弁用ソレノイド２６を制御
する。制御弁用ソレノイド２６の制御は、励磁電
流のデユーテイが変化することによつて行なわれ
る。反転回路２３へのマイクロコンピユータ７か
らの出力がハイレベルであつて制御弁用ソレノイ
ド２６が励磁されないときには、制御弁２７の弁
体２８は、ばね２９のばね力によつて弁座３０か
ら離間しており、したがつてダイヤフラム室１８
は弁孔３１を介して大気に開放している。この制
御弁２７は支点３２のまわりに角変位自在であ
る。弁体２８が弁座３０から離間しているとき、
もうひとつの弁体３３は弁座３４に着座してお
り、したがつて弁孔３５は、ダイヤフラム室１８
と遮断している。弁孔３５は、吸気経路２のスロ
ルトル弁３よりも上流側に連通しており負圧であ
る。反転回路２３にマイクロコンピユータ７から
ローレベルの信号が与えられると、制御弁用ソレ
ノイド２６が励磁される。そのため制御弁２７は
第１図示の状態となり、弁体２８は弁座３０に着
座し、弁体３３は弁座３４から離間し、ダイヤフ
ラム室１８は負圧となる。ダイヤフラム室１８が
負圧になることによつて、ダイヤフラム２０はば
ね２１のばね力に抗して第１図の右方に変位し、
これによつてスロツトル弁３はリンク機構４によ
つてその開度が制御される。
自動車が設定車速で走行していない場合、すな
わち速度の自動制御が解除された場合において
も、実車速が予め定めた車速たとえば40Km／時以
上であるときには、リジユームスイツチ３６の操
作によつて、そのリジユームスイツチ３６の出力
はマイクロコンピユータ７の端子ｉ３に与えら
れ、前述の設定車速に復帰して走行を行なうこと
ができる。このようなセツトスイツチ２２および
リジユームスイツチ３６の操作にしたがうアクチ
ユエータ５の動作は、マイクロコンピユータ７の
プログラムの実行によつて達成される。
わち速度の自動制御が解除された場合において
も、実車速が予め定めた車速たとえば40Km／時以
上であるときには、リジユームスイツチ３６の操
作によつて、そのリジユームスイツチ３６の出力
はマイクロコンピユータ７の端子ｉ３に与えら
れ、前述の設定車速に復帰して走行を行なうこと
ができる。このようなセツトスイツチ２２および
リジユームスイツチ３６の操作にしたがうアクチ
ユエータ５の動作は、マイクロコンピユータ７の
プログラムの実行によつて達成される。
マイクロコンピユータ７はリセツト入力端子４
０を有する。このリセツト入力端子４０がローレ
ベルとなることによつて、マイクロコンピユータ
７はプログラムの最初のステツプに初期化してリ
セツト状態となる。このとき反転回路１１，２３
に入力される信号はハイレベルであり、そのため
マイクロコンピユータ７はリリース弁用ソレノイ
ド１３および制御弁用ソレノイド２６を消磁した
ままとし、アクセルペダル６の操作によつて走行
が可能である。
０を有する。このリセツト入力端子４０がローレ
ベルとなることによつて、マイクロコンピユータ
７はプログラムの最初のステツプに初期化してリ
セツト状態となる。このとき反転回路１１，２３
に入力される信号はハイレベルであり、そのため
マイクロコンピユータ７はリリース弁用ソレノイ
ド１３および制御弁用ソレノイド２６を消磁した
ままとし、アクセルペダル６の操作によつて走行
が可能である。
リセツト入力端子４０とライン１０との間に
は、抵抗４１が接続される。リセツト入力端子４
０はコンデンサ４２を介して接地される。リセツ
ト入力端子４０は、内燃機関１からの動力を車輪
に伝達する伝達手段の途中に介在されたクラツチ
がクラツチペダルの踏込みによつて遮断されたと
きに導通するスイツチ４４と、パーキングブレー
キが作用しているときに導通するスイツチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバー
タを有するいわゆる自動変速装置を装備した自動
車においては、セレクトレバーがニユートラル位
置にあるときにスイツチ４４が導通するように構
成される。これらのスイツチ４４，４５は、自動
車の速度抑制操作によつて導通する機能を有す
る。リセツト入力端子４０には、ライン１０から
スイツチ４６および反転回路４７を介してローレ
ベルの信号が与えられる。スイツチ４６は、ブレ
ーキペダルを踏込んで車体が停止しようとすると
き、または停止したとき、導通する。スイツチ４
６は、抵抗５４を介してライン１０に接続され
る。ライン５１は、抵抗５５を介してライン１０
に接続される。
は、抵抗４１が接続される。リセツト入力端子４
０はコンデンサ４２を介して接地される。リセツ
ト入力端子４０は、内燃機関１からの動力を車輪
に伝達する伝達手段の途中に介在されたクラツチ
がクラツチペダルの踏込みによつて遮断されたと
きに導通するスイツチ４４と、パーキングブレー
キが作用しているときに導通するスイツチ４５を
介してローレベルに接地される。トルクコンバー
タを有するいわゆる自動変速装置を装備した自動
車においては、セレクトレバーがニユートラル位
置にあるときにスイツチ４４が導通するように構
成される。これらのスイツチ４４，４５は、自動
車の速度抑制操作によつて導通する機能を有す
る。リセツト入力端子４０には、ライン１０から
スイツチ４６および反転回路４７を介してローレ
ベルの信号が与えられる。スイツチ４６は、ブレ
ーキペダルを踏込んで車体が停止しようとすると
き、または停止したとき、導通する。スイツチ４
６は、抵抗５４を介してライン１０に接続され
る。ライン５１は、抵抗５５を介してライン１０
に接続される。
車速検出手段５０は、自動車の車輪に関連して
設けられ、車輪の回転速度と対応する回転速度で
回転する永久磁石片と、この永久磁石片を検出す
るリードスイツチなどとから実現される。この車
速検出手段５０は、他の構成によつて実現されて
もよい。車速検出手段５０は、実車速に正比例し
た周波数を有するパルスを導出する。実車速が低
速度である場合には、ライン５１がハイレベルの
まま持続する周期が長くなり、実車速が高速度で
ある場合には、ライン５１がハイレベルのままで
ある周期が短かくなる。
設けられ、車輪の回転速度と対応する回転速度で
回転する永久磁石片と、この永久磁石片を検出す
るリードスイツチなどとから実現される。この車
速検出手段５０は、他の構成によつて実現されて
もよい。車速検出手段５０は、実車速に正比例し
た周波数を有するパルスを導出する。実車速が低
速度である場合には、ライン５１がハイレベルの
まま持続する周期が長くなり、実車速が高速度で
ある場合には、ライン５１がハイレベルのままで
ある周期が短かくなる。
本発明に従えば、電源スイツチ９の投入直後に
おいては、抵抗５２とバツフア５３との接続点５
６は、車速検出手段５０からの出力に拘らず、低
速等価信号発生回路５７からの低速等価信号が与
えられたままになる。マイクロコンピユータ７
は、接続点５６および入力端子iRQがハイレベル
のままであるとき、すなわち予め定めた車速40
Km／時未満を表わす信号が与えられたとき、ラン
ダムアクセスメモリＭをクリアする。
おいては、抵抗５２とバツフア５３との接続点５
６は、車速検出手段５０からの出力に拘らず、低
速等価信号発生回路５７からの低速等価信号が与
えられたままになる。マイクロコンピユータ７
は、接続点５６および入力端子iRQがハイレベル
のままであるとき、すなわち予め定めた車速40
Km／時未満を表わす信号が与えられたとき、ラン
ダムアクセスメモリＭをクリアする。
低速等価信号発生回路５７は、ライン１０と接
続点５６とに接続されているトランジスタ５８
と、コンデンサ５９と、コンデンサ５９の接続点
６０に接続されてコンデンサ５９を充電するため
の抵抗６１，６２と、接続点６０に接続され、コ
ンデンサ５９の放電電流を流すためのダイオード
６３と、このダイオード６３に直列に接続された
低抵抗値を有する抵抗６４とを含む。
続点５６とに接続されているトランジスタ５８
と、コンデンサ５９と、コンデンサ５９の接続点
６０に接続されてコンデンサ５９を充電するため
の抵抗６１，６２と、接続点６０に接続され、コ
ンデンサ５９の放電電流を流すためのダイオード
６３と、このダイオード６３に直列に接続された
低抵抗値を有する抵抗６４とを含む。
第２図を参照して、時刻ｔ１において電源スイ
ツチ９を投入すると、ライン１０の電圧は第２図
１のようにハイレベルとなる。低速等価信号発生
回路５７に含まれているコンデンサ５９は、抵抗
６１を介しならびにトランジスタ５８のエミツ
タ，ベースおよび抵抗６２を介して充電され、し
たがつて接続点６０の電圧は、第２図２に示され
るように、時刻ｔ１以後において除々に上昇して
いく。自動車の走行中において車速検出手段５０
の働きによつて、ライン５１の電圧は第２図３の
ようになる。時刻ｔ１以後においては、接続点６
０の電圧は低く、したがつてトランジスタ５８は
導通したままとなる。したがつて接続点５６の電
圧は、第２図４に示されるように時刻ｔ２までハ
イレベルのままである。マイクロコンピユータ７
は、時刻ｔ１直後において、コンデンサ４２の働
きによつて、リセツト入力端子４０がローレベル
にあるのでリセツトされる。したがつてマイクロ
コンピユータ７は、プログラムの最初のステツプ
からプログラムを実行することができる。このと
き時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、接続点５６お
よび入力端子iRQはハイレベルのままであり、こ
の時刻ｔ１〜ｔ２の時間は、実車速が予め定めた
値40Km／時未満であることと等価な信号である。
したがつてマイクロコンピユータ７に含まれるラ
ンダムアクセスメモリＭは、クリアされる。その
ため電源スイツチ９の投入直後において、ランダ
ムアクセスメモリＭにストアされている設定車速
となるように増速されることはなく、安全な運転
が行なわれる。時刻ｔ２以後においては、トラン
ジスタ５８は遮断し、したがつて車速検出手段５
０からのライン５１における信号は、マイクロコ
ンピユータ７の入力端子iRQに入力される。こう
してセツトスイツチ２２およびリジユームスイツ
チ３６の操作によつて、速度の自動制御のプログ
ラムの実行が行なわれる。
ツチ９を投入すると、ライン１０の電圧は第２図
１のようにハイレベルとなる。低速等価信号発生
回路５７に含まれているコンデンサ５９は、抵抗
６１を介しならびにトランジスタ５８のエミツ
タ，ベースおよび抵抗６２を介して充電され、し
たがつて接続点６０の電圧は、第２図２に示され
るように、時刻ｔ１以後において除々に上昇して
いく。自動車の走行中において車速検出手段５０
の働きによつて、ライン５１の電圧は第２図３の
ようになる。時刻ｔ１以後においては、接続点６
０の電圧は低く、したがつてトランジスタ５８は
導通したままとなる。したがつて接続点５６の電
圧は、第２図４に示されるように時刻ｔ２までハ
イレベルのままである。マイクロコンピユータ７
は、時刻ｔ１直後において、コンデンサ４２の働
きによつて、リセツト入力端子４０がローレベル
にあるのでリセツトされる。したがつてマイクロ
コンピユータ７は、プログラムの最初のステツプ
からプログラムを実行することができる。このと
き時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、接続点５６お
よび入力端子iRQはハイレベルのままであり、こ
の時刻ｔ１〜ｔ２の時間は、実車速が予め定めた
値40Km／時未満であることと等価な信号である。
したがつてマイクロコンピユータ７に含まれるラ
ンダムアクセスメモリＭは、クリアされる。その
ため電源スイツチ９の投入直後において、ランダ
ムアクセスメモリＭにストアされている設定車速
となるように増速されることはなく、安全な運転
が行なわれる。時刻ｔ２以後においては、トラン
ジスタ５８は遮断し、したがつて車速検出手段５
０からのライン５１における信号は、マイクロコ
ンピユータ７の入力端子iRQに入力される。こう
してセツトスイツチ２２およびリジユームスイツ
チ３６の操作によつて、速度の自動制御のプログ
ラムの実行が行なわれる。
このプログラムの実行中において、マイクロコ
ンピユータ７が暴走したときには、運転者がブレ
ーキペダルを踏んだり、クラツチペダルを踏んだ
りすることによつて、スイツチ４６，４４が導通
してリセツト入力端子４０がローレベルとなり、
マイクロコンピユータ７がリセツトされる。これ
によつてマイクロコンピユータ７の暴走が防がれ
る。またパーキングブレーキが作用しているとき
には、リセツト入力端子４０はローレベルのまま
であるので、マイクロコンピユータ７の暴走は起
こらない。
ンピユータ７が暴走したときには、運転者がブレ
ーキペダルを踏んだり、クラツチペダルを踏んだ
りすることによつて、スイツチ４６，４４が導通
してリセツト入力端子４０がローレベルとなり、
マイクロコンピユータ７がリセツトされる。これ
によつてマイクロコンピユータ７の暴走が防がれ
る。またパーキングブレーキが作用しているとき
には、リセツト入力端子４０はローレベルのまま
であるので、マイクロコンピユータ７の暴走は起
こらない。
時刻ｔ３において、時刻ｔ４までの時間だけ瞬
間停電が生じた場合を想定する。電源スイツチ９
は導通したままであり、したがつてコンデンサ５
９の電荷は接続点６０からダイオード６３、抵抗
６４、ライン１０、電源スイツチ９を介して放電
される。抵抗６４の抵抗値は小さく、したがつて
コンデンサ５９の電荷はきわめて短時間に放電さ
れ、接続点６０の電圧が低下する。時刻ｔ４以
後、時刻ｔ５までの期間においては、時刻ｔ１〜
ｔ２の期間と同様な動作が行なわれ、ランダムア
クセスメモリＭがクリアされる。したがつて瞬時
停電によつて、ランダムアクセスメモリＭのスト
ア内容が不所望に変化してしまうことがなく、運
転の安全性が確保される。
間停電が生じた場合を想定する。電源スイツチ９
は導通したままであり、したがつてコンデンサ５
９の電荷は接続点６０からダイオード６３、抵抗
６４、ライン１０、電源スイツチ９を介して放電
される。抵抗６４の抵抗値は小さく、したがつて
コンデンサ５９の電荷はきわめて短時間に放電さ
れ、接続点６０の電圧が低下する。時刻ｔ４以
後、時刻ｔ５までの期間においては、時刻ｔ１〜
ｔ２の期間と同様な動作が行なわれ、ランダムア
クセスメモリＭがクリアされる。したがつて瞬時
停電によつて、ランダムアクセスメモリＭのスト
ア内容が不所望に変化してしまうことがなく、運
転の安全性が確保される。
以上のように本発明によれば、定速走行制御の
解除時及び電源投入時に設定車速を記憶するメモ
リ内容を保持した状態でマイクロコンピユータを
リセツトするとともに、電源投入時には車速を示
す信号を所定速度以下に抑えることで前記メモリ
内容をクリアさせるよう構成したため、電源投入
時はメモリ内容を消去してリセツトでき、定速走
行制御の解除時はメモリ内容を保持した状態でリ
セツトできる。したがつて、安全性を損なうこと
なく、リジユーム機能を達成することができる。
解除時及び電源投入時に設定車速を記憶するメモ
リ内容を保持した状態でマイクロコンピユータを
リセツトするとともに、電源投入時には車速を示
す信号を所定速度以下に抑えることで前記メモリ
内容をクリアさせるよう構成したため、電源投入
時はメモリ内容を消去してリセツトでき、定速走
行制御の解除時はメモリ内容を保持した状態でリ
セツトできる。したがつて、安全性を損なうこと
なく、リジユーム機能を達成することができる。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第
２図はその動作を説明するための波形図である。 １…内燃機関、２…吸気経路、３…スロツトル
弁、５…アクチユエータ、６…アクセルペダル、
７…マイクロコンピユータ、８…電源、９…電源
スイツチ、１１，２３，４７…反転回路、２２…
セツトスイツチ、３６…リジユームスイツチ、４
０…リセツト入力端子、４１…抵抗、４２…コン
デンサ、４４，４５，４６…スイツチ、５７…低
速等価信号発生回路、５８…トランジスタ、５９
…コンデンサ、６１，６２，６４…抵抗、６３…
ダイオード。
２図はその動作を説明するための波形図である。 １…内燃機関、２…吸気経路、３…スロツトル
弁、５…アクチユエータ、６…アクセルペダル、
７…マイクロコンピユータ、８…電源、９…電源
スイツチ、１１，２３，４７…反転回路、２２…
セツトスイツチ、３６…リジユームスイツチ、４
０…リセツト入力端子、４１…抵抗、４２…コン
デンサ、４４，４５，４６…スイツチ、５７…低
速等価信号発生回路、５８…トランジスタ、５９
…コンデンサ、６１，６２，６４…抵抗、６３…
ダイオード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源から電源スイツチを介して定速走行制御
用マイクロコンピユータを電力付勢し、定速走行
制御の解除時に設定車速を記憶するメモリ内容を
保持した状態で、前記マイクロコンピユータをリ
セツトし、車速が所定速度以下に低下したとき、
該メモリ内容を消去するようにした自動車の速度
制御装置において、 電源スイツチの投入に応答して制御信号を導出
する手段５９と、 前記制御信号導出手段５９からの制御信号に応
答して、実車速が、前記所定速度以下であること
を表わす信号をマイクロコンピユータに与える手
段５８とを含むことを特徴とする自動車の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756681A JPS58107838A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20756681A JPS58107838A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107838A JPS58107838A (ja) | 1983-06-27 |
| JPS6248630B2 true JPS6248630B2 (ja) | 1987-10-14 |
Family
ID=16541863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20756681A Granted JPS58107838A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107838A (ja) |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20756681A patent/JPS58107838A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107838A (ja) | 1983-06-27 |
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