JPS58112744A - 印刷機における多数のサ−ボモ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機域において多数のサーボモータを制御す
るための装置、中でも多数の印刷ユニツトとそれら各印
刷ユニットの個別の帯域に従属する多数のサーボモータ
とを有するオフセット印刷機においてインキ層厚さ又は
湿し液層厚さを調節するための、各サーボモータと結合
されてこれらサーボモータを付勢又は消勢するためのコ
ントロールユニットと、及び作動している各サーボモー
タに電力を供給する電源装置とを備えた上記サーボモー
タの制御装置に関する。

最近のオフセット印刷機械においてはインキベらが隣り
合って配置された多数の制御部材によって置換えられて
おり、こｎらが一定の帯域番こおいてインキの層の厚さ
を決定する。これら個々の制御部材を種々に調節するこ
とによってインキベらを用いる場合と同様にそれぞれの
印刷図形に対して最適のインキ層厚さに調節することが
可能である。この制御部材の調節は制御部材の備える素
子によって行われる。即ち、この素子は制御部材の現在
の状態が、所要の状態になるように制御部材のサーボモ
ータとモータ駆動用電源との連絡をする制御装置にフィ
ードバックする。

印刷機械を運転する際には一般にその存在するサーボモ
ータの多数を同時に付勢することが必要である。その調
整は一般に短時間に行わなければならないからこれらの
サーボモータはそれに応じて大きな出力を必要とし、又
従って高い電流消費量を示す。またこの電流消費量は一
定の値ではなく、例えばインキ粘度等によって左右され
る。さらに所要電流量もサーボモータの起動に際しては
運転中の状態よりも大である。更ζこまた各サーボモー
タ毎に例えばその生産段階における性能のバラツキに起
因してその必要な駆動力の作動容易ａｌｃ差があるため
に相異が生じる。

公知の印刷機械においては電源装置は１個の印刷ユニッ
トに設けられているすべてのサーボモータを同時に駆動
させることができるように設計されている。もつとも都
合の悪い場合の所要電流量を考慮しなければなら１ない
ためにこのような電源装置は比較的余裕をもって設計さ
れている。ある印刷機械が多色印刷に必要であるような
多数の印刷ユニットを含んでいる場合には電源装置も同
様に対応した数が必要である。これに必要とされる装置
費用は比較的大きい。

従って本発明の課題はより僅かな調節時間の維持のもと
に電源装置に必要な費用を著しく減少させることができ
るような本文頭初に記載した類の装置を作り出すことで
ある。

この課題は本発明に従い、その電源装置とサーボモータ
のコントロールユニットとの間にその操作されるサーボ
モータの数を限定し且つマイクロプロセッサによって制
御することのできる、その運転電流の測定値の判定装置
が設けられていることによって解決される。

本発明は、すべてのサーボモータを同時に付勢する必要
はほとんどの場合存在せずまたその上に異ったサーボモ
ータはその末端制御部材が付勢に際してどれだけその目
標状態から離れているかに従って異った長さの運転時間
を有するという事実を利用するものである。そのコント
ロールユニットは電源装置に接続されていたあるモータ
に従属する末端制御部材が所望の目標状態に到達してし
まうとそのモータを消勢させ、直ちに新しい別のモータ
を付勢して常に電源装置が全出力で動作させるように制
御する。従って不必要な待機時間が省略され、そしてそ
の印刷機械のすべての末端制御部材がもつとも短かい時
間の間にそれぞれの目標状態に到達するっこの場合に異
った印刷ユニットに従属している多数のモータが同時に
運転することは全く可能である。

最も簡県な場合に１はそのコントロールユニットは各従
属する末端制御部材が未だ所望の目標状態に存在しない
ため；こなおいくつかのモータが接続のために待機して
いる間付勢されたモータの数を一定に維持することが可
能である。付勢さｎたモータの数をもっばら一定に保つ
だけの制御装置は上述した種々異ったモータの異なった
所要型定量を考慮しないのでもつとも都合の悪い場合に
ついてその電源装置はなお未だ最適に充分利用すること
ができない。

電源装置のすべての観点において最適の利用は本発明の
もう一つの態様において、電源装置がその接続されてい
るサーボモータの全部に供給される電流の強さに依存し
てコントロールユニットヲ介して各サーボモータと結合
されているようにこの電源装置が構成されていることに
よって達成することができる。

この目的のためにはそのコントロールユニットは特に簡
単に、その全消費電流がその電源装置の容量以下のある
限界値を超えるまで各モータの付勢状態を許容すること
ができる。この限界値は１個のモータがその確定された
限界値のすぐ下にあるような全電流消費量のときに付勢
される時でもその電源装置の容量を超えないように設定
しなければならない。

しかしながらこの場合にはその継続的負荷のみがその電
源装置の容量以下に留まっている時には例えばモータの
起動に際して現われるような瞬間的な電流値の超過は考
慮しないま＼に留めることが問題なく可能である。

本発明に従う制御装置の特別な利点は各モータがある特
定の印刷ユニットに従属しているということに無関係に
電源装置に接続させることができ、従って印刷の間に駕
隻合募等み蘂ｉが必要である場合にももし一つの印刷ユ
ニット当りほんの僅かの数のサーボモータしか付勢する
必要がない場合でさえすべての印刷ユニットにおいて同
時に＠１４ｒ＝ｈ＝Ｊｈ−を問題なく行うことができる
という点である。その恰寺合ｉ巷分調節量が同時に行う
ことのできるすべてのものよりも過度に大きいような場
合にはその個々のモータ又はモータ群に優先順位を指定
してそれにより制御ユニットがその優先順位の順番に従
って各モータの付勢をもたらすようにするのが好都合な
場合がある。

以下本発明を添付の図面に示した実施例を参照して詳細
に記述し且つ詳細に説明する。この明細量並びに図面よ
り理解することのできる各個別の内容は本発明の他の種
々の実施形態において学独で又は任意の組合せにおいて
利用することができる。添付の図面は本発明に従う装置
の接続図を示す０ 添付の図面に図式的に示した装置は１個の印刷ユニット
のｎ個の末端制御部材１ａ　、ｌｂ・・・・・・・・・
１ｎを含み、これらは印刷機械に従属する個別の印刷ユ
ニットのインキ着はパターンの調節を可能とする。末端
制御部材１ａ、ｌｂ・・・・・・・・・１ｎは夫々サー
ボモータ２ａ、２ｂ・・・・・・・・・２ｎによって駆
動され、これらはまたこれらで夫々１個の制御可能スイ
ッチ３ａ　、３ｂ・・・・・・・・・３ｎによって共通
の一個の電源装置４に接続することができ、これは図示
の実施態様の場合独立の２つのユニツ）４ａ及び４ｂ。

即ちサーボモータ２ａ　、２ｂ・・・・・・・・・２ｎ
の前進方向運転のためのユニットと逆方向運転のための
ユニットとを包含し、これらの各々は本発明に従い制御
される電源装置と考えることができる。各モータの上記
電源装置４への接続は電流測定値判定装置９の共同作用
のもとにマイクロプロセッサ５によって制御され、こ＼
へ各末端制御部材１　ａ　、　ｌｂ・・・・・・・・・
１ｎから実測偉人カニニット８を介して各末端制御部材
の実際のポジションについての信号が送り込まれる。更
にまた上記マイクロプロセッサには適当な目標偉人カニ
ニット６、例えば印刷工によって作動されるべき、キー
ボード１０をも包含する入力台から各末端制御部材１ａ
、ｌｂ−・・・・・１ｎの目標ポジションに特性的な値
が送り込まわる。或１つの末端制御部材からフィードバ
ックされた実際ポジションと目標偉人カニニット６によ
り要求される目標ポジションとの間の差はそれに従属す
るサーボモータを実際ポジションが目漂ポジションと一
致するまでどれだけの間付勢状態に維持しなければなら
゛ないかをマイクロプロセッサ５に指示する。この場合
に各スイッチ３ａ　、　３ｂ・・・・・・・・・　３ｎ
が電源装置のいづれかのユニット：ａ又は４ｂに選択的
（こ接続することによって、その実測ポジションが目標
ポジションを越えてしまったか、又は未だ越えていない
かに従い各従属モータの正転又は逆転運転の選択的付勢
を可能とする。

本発明によればマイクロプロセッサは従属する末端制御
部材が目標位置からはずれている全てのサーボモータ２
ａ　、２ｂ・・・・・・・・・２ｎを電源装置・１に接
続させるのではなくて、電源装置４の最大Ｔダ量を超え
ない数だけその都度接続させるのである。

この目的には電源装置４の各二二ツ）４ａ及び４ｂから
各スイッチ３ｍ　、３ｂ・・・・・・・・・３ｎへ導か
わる導線内に各１個の変流器７ａ又は７ｂを挿入し、こ
れらの各々から電流測定値判定装置９へその都度の全電
流強度に特性的な信号が送り込まれる。マイクロプロセ
ッサ５はスイッチ制御装置１１によって各モータの付勢
を優先順位記憶装置１２において確定されている順序に
従って、電流測定値判定装置９が所定の限界値の超えた
ことを示すまで制御する。この限界値が電源装置４ａ及
び４ｂの出力容量よりも一個のモータの最大電流消費量
だけ低いように選ばれているならばこの容量を決して超
えないことが保証される。他方において、各個別のモー
タの瞬間的所要電流量がどのような大きさであるかに無
関係にこの出力容量を常に完全に利用することが保証さ
れている。この場合に異品幾つかの印刷−＝ットに従属
している種・の末端制御部材が同時に刹Ｈｍできると言
うことが特に有利である。　　□ この場合、マイクロプロセッサが周期的に各末端制御部
材を呼び出して各モータをそｎにより与えられた順序で
順にその実際ポジションと目標ポジションとの間に差が
生じなくなるまで付勢することは基本的に可能であろう
。その際は全てのサーボモータが同じ順位で扱われるで
あろう。しかしながら優先順位記憶装置１２の使用によ
って末端制御部材のアドレスを最も位置調節の必要な末
端制御部材のポジションが常に最初に補正されるような
順序にすることが可能になる。例えば或特定のインキの
印刷ユニットに設けられた末端制御部材が例えば青色イ
ンキのものに従属するような他の末端制御部材よりも先
位を占めることができる。しかしながらまた、動かされ
る距離の大きさに従う優先順位をつけてそれにより最も
目標ポジションから隔たっている末端制御部材に対応す
るモータが優先して付勢されるようにし、それにより他
のポジションが微調節される前に大きな調節誤差を補正
してしまうようにすることも考えることができる。この
ような席次順は公知のプログラムによってマイクロプロ
セッサ５及び優先順位記憶装置を用いて簡単に実現する
ことができる。

本発明が添付の図面に示された実施例にのみ限定される
ものではなくて本発明の技術的範囲を逸脱することなく
糧々の変化形態が可能であることを理解すべきである。

即ち、例えば各モータの伺勢を全電流消費量に左右され
るようにしないでその代りに付勢されているモータの合
計数を監視し、そして付勢されているモータの数をなお
いくつかのモータが付勢されるのを待っている間一定に
保持するようにすることも可能である。また例えば実際
ポジションと目標ポジションとの間の比較を直接末端制
御部材のところで行ない、従ってその末端制御部材自身
から誤差信号がマイクロプロセッサに送り込まれるよう
にすることも可能であろう０ 更にまた、個々のモータの消費電流を監視してマイクロ
プロセッサにフィードバックし、これがそれより全電流
消費量を計算するようにすることも可能であろう。また
マイクロプロセッサを全く使用することな（、その代り
に゛固定配線されたコントロールユニットを使用するこ
ともできる。このように本発明に従う装置を実現するの
に多くの可能性が存在する。

本発明がオフセット印刷機におけるインキ゛壷厚パター
ンの調節に限定されるものではなくて、本発明に従って
任意の型の印刷機におけるインキや湿し液の層厚をも調
節できると言うことを指摘すべきである。更にまた、こ
のような印刷機の他のサーボモータをこＱ）ｌような装
置に関連させて場合により特別な優先ｊ：貞位を設ける
ことも全く可能である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に従う装置の例の結線図であるっｌａ、ｉｂ
・・・・・・・・・１ｎ　：末端制御部材２ａ　、　２
ｂ・・・・パ・・・・２ｎａサ一ボモータ３ｇ　、　３
ｂ・・・・・・・・・３ｎｅスイッチ４＋４ａ、４ｂ　
　：電源装置 ５：マイクロプロセッサ ６：目標偉人カニニット ７　ａ　＋　７　ｂ　：変流器 ８：実測傭人カニニット ９：電流測定値判定装置 １０：キーボード １１：スイッチ制御装置 １２：優先順位記憶装置 ｅ許出願人　ハイデルベルガー　ドルックマシー。 アクチェンゲゼルシャフト 代　　理　人　　若　　　林　　　　　　　忠手続補正
書　（自発） 昭和５８年　λ月十日 特許庁長官　殿 １、事件の表示　昭和５７年　特許願　第２１５６１６
号２、発明の名称 印刷機における多数のサーボモータ の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ハイテルベルガー　ドルックマシーネンアクチェンゲゼ
ルクヤフト ４、代理人 住　所　　東京都港区赤坂１丁目９番２０号５、補正の
対象 代理権を証明する書面、願書の出願人の代表者の欄及び
図面。 ６、補正の内容 （１）願書の出願人の代表者の欄を別紙の通り補正する
。 （２）委任状及び同訳文各１通を提出する。 （３）正式図面を別紙の通り提出する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ＩＩ　　多数の印刷ユニットと各印刷ユニットの個別
   の帯域に従属する多数のサーボモータとを有するオフセ
   ット印刷機、特にインキ層又は湿し液層の厚さパターン
   を調節するための、サーボモータと結合されてこのサー
   ボモータを付勢又は消勢するためのコントロールユニッ
   トと、及び運転中のサーボモータに給電する電源装置と
   を備えた印刷機における多数のサーボモータの制御装置
   において、サーボモータの前記コントロールユニットと
   電源装置（４）との間にマイクロプロセッサ（５）によ
   り操作可能な、その作動されるサーボモータ（２ｍ　、
   　２ｂ・・・・・・・・・２ｎ）の数を限定するための
   作動電流の測定値判定装置（９）が設けられていること
   を特徴とするサーボモータの制御装置。 （２）を源装置（４）が、すべての接続さｎたサーボモ
   ータに供給される電流の強さに依存してコントロールユ
   ニツ）（５，６）を介して各サーボモータ（２ａ　、　
   ２ｂ・・・・・・・・・２ｎ）と結合されるように構成
   されている上記特許請求の範囲第１項に記載さｎた装置
   。 （３）全電流消費量がその電源装置（４）の容量以下の
   ある限界値を越えるまでコントロールユニット（５，６
   ）が各モータ（２ａ　、　２ｂ・・・・・・・・・２ｎ
   ）の付勢を許容するように上記コントロールユニットが
   構成されている上記特許請求の範囲第２項に記載された
   装置。 （４）　　マイクロプロセッサ（５）によって操作可能
   であり、そして個々のモータ又はモータ群に優先順位を
   与え且つ優先順位に応じて上記コントロールユニットを
   作動させる優先順位記憶装置（１２）が設けられている
   上記特許請求の範囲第１項または第２項、または第３項
   に記載された装置。