JPS5811353B2 - 無限軌道走行車 - Google Patents

無限軌道走行車

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JPS5811353B2
JPS5811353B2 JP49051839A JP5183974A JPS5811353B2 JP S5811353 B2 JPS5811353 B2 JP S5811353B2 JP 49051839 A JP49051839 A JP 49051839A JP 5183974 A JP5183974 A JP 5183974A JP S5811353 B2 JPS5811353 B2 JP S5811353B2
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JP
Japan
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running
vehicle
track
resistance
track running
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Expired
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JP49051839A
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English (en)
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JPS50146029A (ja
Inventor
新妻英太郎
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１条の無限軌道走行装置を有する走行車に関し
、簡単に直進走行およびかじ取り走行を行えるようにす
ることを目的とする。
一般に無限軌道走行車は不整地、雪上等を走行するのに
使用され、そのかじ取り方法としては、大型の二条式無
限軌道走行車では左右の無限軌道走行装置の速度に差を
つけることにより、また小型走行車では前部に“そり”
等のかじ取り機構を設けることにより行っている。
しかしながら前者のかじ摩り方法においては動力伝達機
構が複雑であり、また後者のかじ取り方法においてはか
じ取り機構が複雑になる。
そこで本発明では中央に１条の無限軌道走行装置を有す
る走行車において、下面に抵抗素子な形成した走行抵抗
体を前記無限軌道走行装置の両側に設け、かつ該走行抵
抗体の下面が前記無限軌道走行装置の接地面より高い位
置となるようにしたことにより、通常直進走行時には走
行抵抗体を作用させず、またいづれかの方向にかじ取り
をしようとするときは、その方向に走行車を傾斜させる
ことによって傾斜した方向の走行抵抗体が接地し、その
抵抗と無限軌道走行装置の駆動力とによって走行車にか
じ取りモーメントを作用させて、かじ取りができるよう
にしたものであり次にその実施例を図によって説明する
。
１は無限軌道走行車の本体であり、２は走行車の中央に
ある１条の無限軌道走行装置であり、その図面に現わさ
れてない駆動伝達機構等の部分は従来の無限軌道走行車
と実質的に同一であるが、本走行車はバンドルがなく取
っ手１′が設けられ、また無限軌道走行装置の両端は本
走行車を左右に傾斜させやすいように円弧状にしである
。
そして無限軌道走行装置の両側には走行抵抗体３，３を
設け、その下面の高さ位置は、通常走行中に無限軌道走
行装置の接地部分が重量によって地中にもぐっても走行
抵抗体が接地しない高さだけ無限軌道走行装置の接地面
より高くする。
また走行抵抗体の形状は走行車の走行方向と直角な縦断
面において外側になるほど下面３′が高くなる形状にし
、その下面に形成した走行抵抗素子３″は内側では抵抗
が少なく外側になるにしたがって抵抗が多くなる形状に
しであるので本走行車の傾斜の度合にしたがって走行抵
抗が変化する。
本発明は以上のような構成であるので、本走行車を直立
させて走行しているときは左右いずれの走行抵抗体も作
用しないで直進するが、左右いずれかに傾斜させるとそ
の方向の走行抵抗体が接地してその抵抗と無限軌道走行
装置の駆動（だ勢による消極的な駆動も含む）力とによ
り、かじ取りモーメントが作用して走行車は傾斜させた
方向に曲進する。
そしてこの走行抵抗力は上述の走行抵抗素子３″の形状
により走行車の傾斜する度合によって変化するため、傾
斜の度合によってかじ取り力を任意に選択することがで
きる。
なお、本発明による走行抵抗体の断面形状および無限軌
道走行装置の形状は本図のようなものに限定されるもの
でなく、また抵抗素子３″のパターンも多数の突起、波
形状等任意に選択できるさらに走行抵抗体３の本体への
取付は方法につぃても単なる固着ではなく、ダンパー等
の緩衝体を介して取付ける方法もある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による無限軌道走行車の実施例であり、第
１図は正面図、第２図は底面図である。 １・・・・・・無限軌道走行車本体、２・・・・・・無
限軌道走行装置、３・・・・・・走行抵抗体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １１条の無限軌道走行装置を有する走行車において、下
    面に抵抗素子を形成した走行抵抗体を前記無限軌道走行
    装置の両側に設け、かつ該走行抵抗体の下面が前記無限
    軌道走行装置の接地面より高い位置となるようにしたこ
    とを特徴とする無限軌道走行車。
JP49051839A 1974-05-10 1974-05-10 無限軌道走行車 Expired JPS5811353B2 (ja)

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JPS50146029A JPS50146029A (ja) 1975-11-22
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JPS59169237A (ja) * 1983-03-16 1984-09-25 Nec Corp 無接点接続方式
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JPS50146029A (ja) 1975-11-22

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