JPS58113705A - 折り偏差測定の方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不＠―は目標の折り目からの折り偏差について折り丁を
検査するための方法及び装置Ｋｌｌする。

折り丁の折り偏差の検査は目標の折り目からの机実の折
り目の位置偏差の比戦乃並掬定によって付なわれる。た
とえばポケット折り機械の折りポケット内の用紙でめな
正４１に＃豊する場合にも他の因子の、ほか個々の折り
丁にはそれらの外法寸法についての幅差がとりつい【お
り。

用紙は折り畳みの瞬間に前縁で用紙どめに接し【いるの
で、折り丁の一部ではこの折り偏差が不ム」選的に現わ
れる。折りｔａ着は特定の確率で構われ、市いられた機
械技術にとって４１１黴的な頻度分布Ｋｉｔ５゜ たとえば変動範囲の強度分布の特性値特容−界は裏品固
有に予め与えられる。ドイツ民主主義共和国においては
折畳み過程実施后の折り丁の統計的に確実な検査のため
にはＴＧＬ　２３２２５１蟻格が利用できる。これは機
械受渡し検査に縁先的に採用できるものである。印桐工
秦においてはこれを生産中ＫＭ訂的に確実な方法に従っ
て折りの正細さ判定のため利用することは時間的＊担が
大きくかつ検査員の眼の負荷が１いので適切ではない、
この場合王緩的に偏した視−快食が価ρ・な似堆り債童
Ｎ曲で打なわれるがその一員位ｍ関係を顧慮する。

しはしば柑いられる上記規格の一変杉においてｈ　／ｊ
われると８り用威外−に対′ｆる街り迩鋤＃ＩＩ芝の除
ＷＣｋ工この貴位置圓詠はこれが目標の折り目にとって
、ｉｓとなるに拘わらず考直されないｔまである。上述
の塩山から内方法とも、止−に求められた折り１走に着
ついて生産開始位相及び纏転申に機械の１１１１１１篭
な１悔を定めて修正しＣゆ−Ｊ＆び畝蒙の除に生じる変
動する組執的な１慶及び他の内子がＲ鳩に排除されるよ
うにするのに鳩していない。

不兜鴫の目的は生Ｊｊｌｋ圓始位相においてまた運転中
に慎慎の鉤１１麺を１伸を定めて修止するためす病９品
質の判建を最短時ＩＭＪに用馳にする折りＩＪＩＩ表−
」定の方法及び装置を開発することである。

それゆえ４発明にはＪｌｉ位置に関連した目標の折り目
かりの折り偏走の自切な絢定値把−及び実施された折り
Ｋついての＃ｌＩ足−の迅速な評価を具体化するとい５
１１１１１１が根拠になっている。

このことは不％明により刷り＃に＃ｊＪＩＩＩｍ像に回
連させた標線を施ごし、これら樟瞭のｌ１１１ｉ２ｔＩ
を祈り畳み眉に機械内部においてセンサ、埴ましくは電
気光字的感知−により位置情報を得るために把握し、折
り品質を定めるパラメータを求めるために％優られた位
置情報の電子弐奸愉を行なうことによって達成される。

これらゆ桐−ｍＫ１１遍の目標の折り目に対して帰られ
た折りの長さ−及び角度釣船−の頻度分布のバクメータ
はそれぞれ平均−でありまた変動範囲又は確率偏差など
劃−の脣黴となる統計的なｑＩｉ性譲である。

大きさ及び方向における組繊的偏差を把握する目−稙と
平均憾との比較は機械の―皇−の目標を定めての修正に
とっての前提である。そのほか予め与えられたｉｇ＊ｍ
囲外にある折り偏差を把握しこれらの刷り紙を＃除する
こともＷＪｌ＠である。

１愉のため採り上げられる折り丁の置は限界内で自由に
遇択町−とである。債査ｊ！根は折丁のｃ′Ｔ法変史の
后の地場の開始位相においては折り機械の＃螢のために
及び運転位相においては時おり又は遅−的に生慮曽伐の
ためにまた必要の揚台には印刷、歇萌及び折り堂みの際
に生じる組繊的４ａ差の変化のおりに打なわれる。

本発明による折り偏差−」定被直は折り機械内の釘り丁
棒動岐路内の特定の位置に設け【あるセンサ、−ましく
は電気光字的反射感知＊１＊１ｌＬ）、ｌｌ１４Ｉ４＋
部及びこれと邊結しである電子式評−鉄ばであって表示
鉋直相及び／又は接硬の−顧餉直用の出力趨を備えてい
るものからなる。

これｔ＃１いて折りの距陰乃主折り丁速度の大きさに依
存してパルスが記鰍され、処珈されまた符号つきの物性
−として表示され及び／又は崗螢値へ転挾される。

電子式絆４ｍ鋏直はその都度計算に必要な一定のデータ
をＱＩ−する定数メそり、針数−比較１結ならびに表示
ユニットを内容とする。

以下本発明を折り偏差一定法実施〇ための装置の二つの
実施？ｌｌＫよって詳＃１説明する。

組版の形成の時点においては印―物の両級の処珈の一一
市する折りの種類が判明している。

折り機械内の鎌からの折り丁の動きを一厘しながら１１
級に連砂する折り目にそれぞれ二つの折り礫緘を従楓さ
せる。この配置は下記の＃徒を満たすものである。

ｍ一つの折り目に従属する二つの纏敞は＃４紙の進行方
向に向けられた内縁について対称的であり目−の折り目
から予めはっきり示された距−でこれに平行である。

一目一の折り目に平行の内Ｊｉｌｔ識の距離はできるだ
け大きく選ぶべきである。

一個々の４ＩＩ！皺は全部又は一部が予定の切りしろに
あり＊＊喪品には残らない乃頑最員襄品においてじやま
Ｋなちない。

歳も簡単な４ｍ１１１ｉの形状は特定の長さ麓び−の矩
形である。

他のものより前に置かれたセンｔがあれがこれが折り機
構から出て来る折り丁の各々について内方の折り１ｌＡ
ｌｌｉｋ把−セ／す３を準儂状勅にする。

折り丁２はこれらのセンサ３の把握範囲を通過し、その
際に折り目が双方において一つの切僕状鯵を惹起こし、
この状膝は欅繊が感知麺に進入−ｆると始めて別の状１
１１に移る。

この状噛は＠緻湘廟の時間の闇は保持されている。＾切
換状態の持秒時間に影響を及ぼす因子は折り丁の一関速
度一（ある、そのはか纂ｌの切換状態は折り目と４１１
ＩｉＩｋとの距１１によって左右される一方雛２の切換
状態は付加的に４１繊の暢によっても決定される。折り
丁かさらに進行するときこれらの切換状−の反復はり々
ットスイッチが防止する。

折りｖＡ差の＃１足のだめの切換状態の活用を第５図に
示す、折り丁が前方Ｋｌｌかれたセンサ３の把煽域に進
入するとＩＩＩＪ鉤ｓ８を介して進入暢の中心に関して
対称に置いである２個のセンサ３が革境状自とされる。

これらが折り丁の縁を把握すると切換状態がＢからムＫ
Ｗる。この変化は水晶軸儀器１５によって準備される一
定のＩ（ルス浦波数にとって切換９９による扉開放に絹
鳴し、そのパルスが計数比軟１ｇ１ｉｉｌｏ６ｃよって
紀嫌される。センナ３の掬定軛ｔｍＫｌｌＡｋが進入す
るとその結果として切換状態がムからＢへ変る。

水晶発振−のパルスは今度は一方の又は双方の速度構成
準位ｌｌ内の針数Ｓによって、４１１繊の通過犠改めて
状態変化が生じるまで、紀−され、その状態変化で計数
過程は終了しセ／ｌはスイッチを切られる。速度構成単
位１１は入力された諸置；針数されたパルス、水晶ｓａ
数及び一定のｌ１ｌｋｌ１１などから折り目瞬間速度に
ついての情報を準備する。これが、切換状紬ムの関に計
数されたパルス１、定数メモリ１２からの目鞠値ならび
にセンサ３の距隆についての１肯報とともに、対応の折
り目の偏差計算のため針歇比横＄１１１１１０において
用いられる。鰻看は長さ−及び角度偏差の頂点の確定後
に区劇され表示９１６　Ｋ　４する。

しかしＷｋ４１ＩＰの制御ＩＫとっては個々の折り丁の
１ｍＫは関心がなく、ある枚数の衝り丁の平均−の目４
１１１甑からの平均の偏差に関心がある。そのために＃
畝−比較ｆｉＩｌ１１１θ内に記憶させであるー々の偏
差の乃盆酋針パル装置の平均愉彫成ならびに目標糠との
比軟か行なわれる。折り丁枚ａ、目ｌｌｌ−及びｆｆ容
糾差の限界−は定数メ篭り１２をｊｒ　Ｌ　”Ｃ入力さ
れる。時雉の折りＴ数の平均値の目標−からの偏差乃至
ｍｕ軒容限界の超過はデジタルの杉で表示二二ツ）　１
６へ尋かれ及び／又はさらに転換−１３によって錫塩さ
れ折り偏差に影響を及ばす−１１ｅ木１４のための１１
１４１量となる。

纂２＆び巣３の折りの折り偏差の計算の−にはａｌｌの
乃ΦＩＩｌ及び第２の折りの偏差の幾イ〜字的な影響な
前層すべきである。

１１１図は折りＩＩＪＩ鰍のある販出を桐りこんだ綱り
舐であって機械折（３１１２Ｉ折り、交差］を施こすも
のである。纂１の折り（１）、纂２の折り旬及ヒ１）の
折り偏１１緒緻のための俸繊はポケット折り機械へ進入
する桐り祇のＴ嫌にある。そのために全装な感知掩筺は
各々の折り慎栴の鰻方、折り丁通路上方にある。

一部の折りの折り偏差の把−は折り機構の厘級ですでＫ
ＩＪＩ＠である。そのために折り機械の折り丁迩路に、
各々の折り機榊波方に少なくとも２伽のセンナ３１！Ｉ
ましくは電気光字的反射感知器が−ｍ町馳に取付けであ
る。

１４３図はポケット折り機械の一部の簡略化した上−図
である。両センナ３は折りロールＩＫ平行の−にそって
無段階に胸整司馳である。このｌ１ｌＩ１１を対応の折
り１１４１藺方の案内電親７のものと結合することは有
意義である。対称の、―壷はたとえば中央でねじり方向
が変わるねじ軸４と滑り楽内６中で動くセンナ３とが鯖
合しであることによって遍成される。センナ３の位置を
進入して米る折り丁２の暢に４！ｔ−することは階り案
内６に結合しである建すメータ■感により＠端に権付け
であるハンドル５を一転して又は電気式駆動部の操作に
より行なうことができる。

折り偏差の計算に全豪なセンナ３のその都度の位置の報
告はたとえば軸状抵抗変化によって行なわれる。

折り偏走１ｋＸめるため柑いられる電子式把掘−ｌ’ｆ
愉餉１の構成は纂５図のブロック結−幽から見てとるこ
とができる。センサ３としては１ｔＬ、＜は１に気光学
的反射感知勧か相いられる。

漫られた位置情報の叶愉のためまた折り品質な央建する
パラメータを求めるために役立つのはａ’ｔａ−比戦一
直星０、速度慣成阜位」１ならびに表ボ二二ッ）　１６
及び／又は幽！１値を求めるための転＊　ａ　Ｘ３と、
４結しである定数メモリ１２或いはいくつかの折りの折
り偏差を把握する場合のマイクロプロセッサである。

絶４図は１曲折った２枚の折り丁であってそれらの９伸
の折り目からの偏差が折り＋１１繊と折り目との距離に
よりまた七ンサ測定域関の距−により％鑵づけられてい
るものを示す、折り丁がはぼ均等の速度でセンナ把握範
−を通過するときは反射間の性状に対応して切換状廊ム
及びＢが埃われる。これらは折り目速度乃至ｌｌ１ｗＩ
ｔと折り目との距醸を求めるため水晶周波数のパルスの
交書配嫌にとっての＃炎として必要・である。

電子武評愉ユニットによりこれらのｔｗＩＩｌを柑いて
折り目の長ざ−及び角度偏差につい【の目纏餉からの平
均値偏差が算出される。＊発明による折り偏差細定装置
を用いると１手作ＪＩＩＫよる折り丁の評価なしに、印
刷−ｆＭＫ＠連の９侭の折り目に朗する長さ一乃盃角度
偏ｉ！！！に閤していつでも機械のＩＩＪＩ−の目標を
定めた修正がＨ１耗である。

折り偏差幽定法実施のための＠瞳の別の実施例では鉤定
値採堆は折り丁進度にははとんど無関係に行な、われる
。

折りｉＩ１ｗＲノ配置は革装８９にはｌ１１１ｉＦ）夷
１ｈの前提に相−する。一つの折り目に従属している二
つの裸線は進行方向Ｋｒｔ＠いている二つの繊につい【
対称であるが目標の折り目の＾儒−じ部分にある。

折り１ｌＩＩ織は第２図に示し【あるとおり確定した不
敏の相互Ｋ１１ｌｌじ間隔の憂さ、暢及び党宇的ｖ！ｊ
度の等しい平行の一分からなる。＃方に置かれたセ／す
か祈り丁を把握するための双方のセンサ３を革１状總と
したｔＸＫ−ｋｆｒり丁がそれらの幽定域を通過する。

４ｆｒり工ｉｆＭ故に折り１通路上で袂随できる慟−の
個々の半ｈａ分の順序が特建の餡数のパルスｋｍせしめ
る。これらのパルスの上昇する及び／又はト降する１ｉ
４ｉ１面が対応の増−飯に１襞に針数−比較装置１０の
針数峻によって紀鍮される。そのほかその都度最後のパ
ルスが回路技％ＩＥｒｊに、対称配置のセンナ３０２連
転中断のために利用される。

域６図は簡易化したブロック結働図として第２の’＊施
例にとって折りｉ１走陶定のために全豪な情報の流れな
らびＫｍ置豊集を示す、定数メモリ認な介して送入され
た１ｌＩＩｋｅ撫センナ３の開隔に＠する情報及び定数
メモ゛す１２中に入力された目−のパルス数、−分輪、
−分間噛な−どの籠を相い【ならびにセンナ３・によっ
てもたらされたパルス置を柑いて針数−比Ｉ２＠置１０
の複合体中において折り偏差の計算が可能であり、これ
る。

そのはか−節装置のためのｇ＊甑を算出しようとすると
きは個々の折り丁の優１１にとって特徴となるパルスｌ
Ｉなａｔ算し折り丁の合計数で鹸３１１”ｌ−ることか
できる、ここでもまた偏差の平均値と目ａ籠との比較が
一つの置をもたらしこれが転換ｍ１３によりＭ！１豐巣
１４のために処壊される。折り丁ｊ＠度は使用すべきセ
ンサをそれらの反応時間に関して適訳するｗＩＫのみ前
層すべきである。

【図面の簡単な説明】

県１図はｗ４１乃至纂３の折りのための折り俸織を儂゛
えた。ａｔｔ械折り方式に従って折るべ鎗版向刷りこみ
の刷り紙の外形図（評価は折り丁遍度によって左右され
る） 纂２図は畠１７７７彊纂３の折りのための折り像縁を備
えた、機械折り方式に従って折るべき販ｒ＃綱りこみの
綱り紙の外形図（ＩＦＦ負は速度に無画像） 鵬３図は遡鳩する折り丁のある折り蝿詭の位置情−を把
握するための談直を備えたポケット折り一部の一部の簡
略化した上歯図 第４図は９確の折り目からの偏差及び癲麺のあるＩＩ＆
！Ｉ折９の折り１二つと従槁の、扉開放時開に相＠する
パルスの貴さ 銅５図は一関の折り丁速度を活用する折り偏褒細定嫉直
σツノロック＃−図 嬉６図は速度無関欅の折り偏差−」定装置のブロック結
１１ｉ１図を示す。 ×　　　　　　　　　　　×　　　　　　　　　×鳳　
纂ｌの折りの折り偏ｉ！！！脳歇柑折り裸線１　ｗ４２
の折りの折りＩＪ１２！１鉋縁市折り襟緻量　＠３の折
りの折り偏差ｉｇ歇用折り標識ｌ・・・折り四−ルつき
の折り機構 ２・・・折り丁 ３・・・センナ（電気元竿的反射感知ｌ５）４−・ねじ
軸 ５・・・ハンドル ６・・・ｍり畿内 ７・一定内定規 ８−・劃一部 ９・・・切換器 １０−・針数−比較回路 １１・・・速度、構成準位 １２−・・定数メモリ １３・・・転換器 １４・・・崗整畳木駆動部 ム５−・水晶発振器 １６−・表示ユニット 第１頁の続き ０発　明　者　ラインホルト・フライシュチット ドイツ民主共和国７１０１リユクマ ル・スドルフ・シュトラーセ・ デル・アインハイト１１ 手続補正書 昭和団年２月７日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特願第　１８６２３０号 ２、発明の名称 折り偏差欄定の方法反び装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　ドイツ民主共和国　７０５０ツイプテツヒ　ッグ
アイナクンドルツアー　シ為トラー−に５９ 名称　７オルタスアイグナー　ベトリーグ　：Ｉｙビナ
−トポリグラフ　“グエルナー　ラムベルツ１　ライプ
チツヒ４、代理人 ６、補正の内容 （リ　明細書６ページ上から１１行目の「距離」を「偏
差」に訂正し、１３行目の「制御」を「分散」に訂正す
る。 （２）　　同７ページ上から１４行目の「距離」を「偏
差」に訂正する。 （３）同９ページ上から１４〜１５行目「りイツトスイ
ッチ」を「末端回路」に訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １―ＪすＩＩＩｃＫゆ綱画像に関連させた標識を施こし
   、折りの屓にこれら＊織の職髄を機械内部においてセ／
   を−ましくは電気光字的反射感知−によって位置ｆＩｌ
   Ｆ報を優るため量祭し、折り一１！のｅｌｌとなるパラ
   メータ砿ましくは記憶させた偏差の平均４Ｗｉ及びそれ
   と目４１１１値との比軟により慢られる、機械のｉ＃％
   によって左右される、組絨的な折り偏差の平均値を求め
   るための帰られた位＊ｔＷ−の電子弐絆価を行なうこと
   ｔ骨髄とする折９偏農の鋤定法２４られた位１１慣−の
   電子式評価は分散の籍峻となるｆｉＩＬ訂的な特性−１
   変鋤軛囲及び嶺準−趣などを求めるために行なわれるこ
   とを特徴とする請求 慶細定法 ３　弟２＆びａ４３の折りの折り偏差を求める祿Ｋｌｌ
   ｌの乃亜纂一ｌ＆び１１２の折りの偏差の幾例学的影畳
   を＊Ｊｉ［Ｋ入れることを特徴とする特許請求の範囲第
   １及び２驕紀執の折り偏差掬定法 ４　予め与えてあるｌｋ＠銀を越える場合−ＱＩＩ＆の
   排出が行なわれることなｊｐ＃髄とする特許請求の範囲
   第１乃＠３ＪＪＩＩｅｌｌｌｔの折り偏差掬定法５　折
   り慎械内の折りＴの移動経路には折り丁κ印刷幽＊に１
   １１遍して膳こしてある細織を介して位置情味を求める
   ため七ンｔ　（３）　＠ましくは竃気元学的反射感知器
   ｔＩＩ数》が権付けてあり，折り偏差を求めるためκ電
   子武評＊＠ｍｌ　（　１０、１２，１６　）が設けてあ
   りその内部で制御部（８）　Ｋ　ｆＢ存してパルスを記
   −し錫層することを４１傘とする折り偏差鋤定夷紬のた
   めの装置 ６　評１に！ｉｔｔＫおいてはセンサ（３）κより切４
   ＩＩ器（９）及び水晶尭振暢（自）を介して作り出され
   る二つの切換状１１１に依存してパルスを紀命しまた処
   場することを４ｌ像とする折９偏ｌ１陶定法夷施のため
   の装置 ７　電子弐絆愉装置は少なくとも１個の速度構成率位圓
   、定数メモリ（６）、これと結合しである耐畝−比軟回
   路輪らなびに表示エニット（イ）からなることを％嗜と
   するクレーム！Ｉ１５及び６Ｊｊｉ紀叡の装置 ８　電子弐評−Ｍｉｔは定数メモリ＠、これと結合しで
   ある１１数、比軟ｔ［１１路叫ならびに表示ユニット曲
   からなることを％撃とする％ｒＩ！ｆ請求ＪＡ記教の装
   置 １０　１’Ｆｉｉｌｔｌｉｍ直には転換器四が遅爾して
   ありこれによってＷＳ＊＊が制御Ｇ６８へ伝道されるこ
   とを脅ＩＩｆ＃ｌＩ求の鞍−纂５．７及び８項記載の装
   置