JPS58114886A - 直進移載装置 - Google Patents
直進移載装置Info
- Publication number
- JPS58114886A JPS58114886A JP56212853A JP21285381A JPS58114886A JP S58114886 A JPS58114886 A JP S58114886A JP 56212853 A JP56212853 A JP 56212853A JP 21285381 A JP21285381 A JP 21285381A JP S58114886 A JPS58114886 A JP S58114886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving block
- stopper
- position detector
- slide shaft
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、組立・加工工程における部品および製品を移
送・供給・取出しする移載装置に関するものである。
送・供給・取出しする移載装置に関するものである。
従来の移載装置のうち、本発明とほぼ同目的を達成する
ための移載装置としては、第１図に示すようなものがあ
る。すなわち、これは基板ａに取付部材すで固定された
エヤーシリンダＣの動作で、スライドシャフトｅてガイ
ドした移動ブロックｆを移動させる。壕だ、移動量の設
定は、基板ａの両端に締結した固定部材ｑに階付けられ
た調整ネジｈで行なえるようにしたものであるか、次の
ような欠点を有していた。
ための移載装置としては、第１図に示すようなものがあ
る。すなわち、これは基板ａに取付部材すで固定された
エヤーシリンダＣの動作で、スライドシャフトｅてガイ
ドした移動ブロックｆを移動させる。壕だ、移動量の設
定は、基板ａの両端に締結した固定部材ｑに階付けられ
た調整ネジｈで行なえるようにしたものであるか、次の
ような欠点を有していた。
イ、移動ブロックｆの移動量の設定は、調整ネジｈの長
さによって決まり、自在な移動量の設定ができない。
さによって決まり、自在な移動量の設定ができない。
口、シリンダＣかクソンヨン装置を内蔵していない時は
、移動ブロックｆが調整ネジｈに到達して停止する時、
衝撃を発生する。
、移動ブロックｆが調整ネジｈに到達して停止する時、
衝撃を発生する。
ハ、シリンダＣにクノノヨン装置を内蔵し、でいる時は
、クッション装置は、／リンダＣの前進限および後退限
に位置していることが一般的なため、移動量の設定を調
整ネジｈで大巾な変更をすると、クッション効果を発揮
しない。
、クッション装置は、／リンダＣの前進限および後退限
に位置していることが一般的なため、移動量の設定を調
整ネジｈで大巾な変更をすると、クッション効果を発揮
しない。
二、移動量を犬きくするためには、ンリンダＣの移動量
を大きくする必要があり、装置長さが太きくなる。
を大きくする必要があり、装置長さが太きくなる。
本発明は上記イル二の従来の欠点を解消するもので、以
下にその実施例を第２〜４図にもとづいて説明する。
下にその実施例を第２〜４図にもとづいて説明する。
第２〜４図において、１はモータ、２は基板、３はこの
基板２上に締結された従動側固定ブロッ久４は基板２上
に締結された駆動側固定ブロックで、モータ１が取付け
られている。６は移動プロ、りで、６はスライドンヤフ
ト、７は摺動軸受要素である。スライドンヤ７ト６／ｆ
ｉ、移動方向に平行に２本配置され、一端は駆動側固定
ブロック４に、他端は従動側固定ブロック３に締結され
ている。
基板２上に締結された従動側固定ブロッ久４は基板２上
に締結された駆動側固定ブロックで、モータ１が取付け
られている。６は移動プロ、りで、６はスライドンヤフ
ト、７は摺動軸受要素である。スライドンヤ７ト６／ｆ
ｉ、移動方向に平行に２本配置され、一端は駆動側固定
ブロック４に、他端は従動側固定ブロック３に締結され
ている。
移動プロ、り５にスライドシャフト６と同軸上に摺動軸
受要素７が、嵌合・挿入されており、スライドシャフト
６に沿って、滑らかに摺動できるようにしている。
受要素７が、嵌合・挿入されており、スライドシャフト
６に沿って、滑らかに摺動できるようにしている。
８は回転継手、９はボールネジ、１０はボールネジ用ナ
ツト、１１はナツト締結部材、１２は回転軸受要素で、
ボールネジ９は、モータ１と同軸−ヒに配置され１、駆
動側固定ブロック４と従動側固定ブロック３に嵌合・挿
入された回転軸受要素１２で保持され、回転継手８て、
モータ１に連結している。ホ゛−ルネン用ナツト１０は
、ナ７）締結部材１１を介して、移動プロ、り５に締結
している。
ツト、１１はナツト締結部材、１２は回転軸受要素で、
ボールネジ９は、モータ１と同軸−ヒに配置され１、駆
動側固定ブロック４と従動側固定ブロック３に嵌合・挿
入された回転軸受要素１２で保持され、回転継手８て、
モータ１に連結している。ホ゛−ルネン用ナツト１０は
、ナ７）締結部材１１を介して、移動プロ、り５に締結
している。
１３はストッパー、１４は検出器取付部材、１５は減速
位置検出器（」の光電式の検出器、１６は停止位置検出
用の光電式の検出器、１７は被検出部材である。ストッ
パー１３は、２本のスライドンヤフト６と同径・同軸上
の穴を有した矩形板状て、移動ブロック５の左と右に位
置しており、スライドシャフト６上を任意の位置に可動
できるとともに、締結ボルトで固定できるようにしてい
る。また、スト、バー１３には、減速位置検出器１５と
停止位置検出器１６を取りつけるＬ形状の検出器取付部
材１４を締結している。移動ブロック５の底部にＬ形状
の被検出部材１７を取り付けており、減速位置検出器１
６と停止位置検出器１６の上部で中央に位置する溝と同
一線上にあり、移動ブロック５がストッパ〜１３に接近
した時、減速位置検出器１６と停止位置検出器１６と干
渉せず、しかも、中央の溝内に被検出部拐１７が通過す
るような位置関係にある。
位置検出器（」の光電式の検出器、１６は停止位置検出
用の光電式の検出器、１７は被検出部材である。ストッ
パー１３は、２本のスライドンヤフト６と同径・同軸上
の穴を有した矩形板状て、移動ブロック５の左と右に位
置しており、スライドシャフト６上を任意の位置に可動
できるとともに、締結ボルトで固定できるようにしてい
る。また、スト、バー１３には、減速位置検出器１５と
停止位置検出器１６を取りつけるＬ形状の検出器取付部
材１４を締結している。移動ブロック５の底部にＬ形状
の被検出部材１７を取り付けており、減速位置検出器１
６と停止位置検出器１６の上部で中央に位置する溝と同
一線上にあり、移動ブロック５がストッパ〜１３に接近
した時、減速位置検出器１６と停止位置検出器１６と干
渉せず、しかも、中央の溝内に被検出部拐１７が通過す
るような位置関係にある。
上記構成において、モータ１の回転は、回転継手８を介
して、ボールネジ９に伝達され、ボールネジ用ナツト１
ｏをナツト締結部材１１で固定している移動プロ、り５
をモータ側固定ブロック４と従動側固定ブロック３に締
結されたスライドンヤ７ト６に沿って移動させる。
して、ボールネジ９に伝達され、ボールネジ用ナツト１
ｏをナツト締結部材１１で固定している移動プロ、り５
をモータ側固定ブロック４と従動側固定ブロック３に締
結されたスライドンヤ７ト６に沿って移動させる。
本実施例では、ボールネジ９のねじれ方向は、右として
いるため、ボールネジ９の従動側、すなわちモータ１と
は、反対側から見た時、ボールネジ９勿時計回りに回転
すると移動ブロック６は右方向に移動し、反時計回りに
回転すると左方向に移動する。モータ１の出力軸すなわ
ち、ボールネジ９が１回転すると、ボールネジ９のリー
ド長さだけ移動する。
いるため、ボールネジ９の従動側、すなわちモータ１と
は、反対側から見た時、ボールネジ９勿時計回りに回転
すると移動ブロック６は右方向に移動し、反時計回りに
回転すると左方向に移動する。モータ１の出力軸すなわ
ち、ボールネジ９が１回転すると、ボールネジ９のリー
ド長さだけ移動する。
今、本移載装置の移動ブロック６が、左側のストッパー
１３に当接する位置にあり、右方向に移動する時、モー
タ１を時計回りに回転させると移動ブロック５は、すみ
やかに右方向に移動する。やがて、右側のストッパー１
３に接近し、減速位置検出器１５で、移動ブロック５を
検出すると、モータ１の回転速度を、移動プロ、り５と
スト、パー１３が衝突する時、衝撃が極めて少なく、す
みやかに停止できる速度才で減速きせる。さらに移動ブ
ロック５は、減速しつつ右方向に移動し、ストッパー１
３と衝突するとともに、停止位置検出器１６で停止位置
に到達したことを検出し、モータ１を停止させる。モー
タ１の停止は、モータ１に一体的に組み込１れた無励磁
式の電磁ブレーキと電気的ブレーキ回路の併用で、瞬時
的に行えるようにし、停止位置のバラツキを最小限にし
ている。結局、移動ブロフク１は、右側ストッパー１３
と当接するか、わずかのすきまを有した位置で停止する
。
１３に当接する位置にあり、右方向に移動する時、モー
タ１を時計回りに回転させると移動ブロック５は、すみ
やかに右方向に移動する。やがて、右側のストッパー１
３に接近し、減速位置検出器１５で、移動ブロック５を
検出すると、モータ１の回転速度を、移動プロ、り５と
スト、パー１３が衝突する時、衝撃が極めて少なく、す
みやかに停止できる速度才で減速きせる。さらに移動ブ
ロック５は、減速しつつ右方向に移動し、ストッパー１
３と衝突するとともに、停止位置検出器１６で停止位置
に到達したことを検出し、モータ１を停止させる。モー
タ１の停止は、モータ１に一体的に組み込１れた無励磁
式の電磁ブレーキと電気的ブレーキ回路の併用で、瞬時
的に行えるようにし、停止位置のバラツキを最小限にし
ている。結局、移動ブロフク１は、右側ストッパー１３
と当接するか、わずかのすきまを有した位置で停止する
。
また、同様に、移動ブロック６が、右側のスト・ンパー
１３に当接する位置にあり、左側に移動する時は、モー
タ１を反時計回りに回転させると、移動ブロック５は、
左方向に移動する。やがて、左側のストッパ＝１３に接
近し、減速立置検出器１５で移動ブロック５を検出し、
モータ１の回転速度を減速し、移動ブロック５が左側の
ストッパー１３と衝突するとともに、停止位置検１１Ｊ
’：１６を検出し、モータ１を停止させる。結局、移動
ブロック５は、左側のストッパー１３と当接するか、わ
ずかのすきまを有した位置に移動し停止する。
１３に当接する位置にあり、左側に移動する時は、モー
タ１を反時計回りに回転させると、移動ブロック５は、
左方向に移動する。やがて、左側のストッパ＝１３に接
近し、減速立置検出器１５で移動ブロック５を検出し、
モータ１の回転速度を減速し、移動ブロック５が左側の
ストッパー１３と衝突するとともに、停止位置検１１Ｊ
’：１６を検出し、モータ１を停止させる。結局、移動
ブロック５は、左側のストッパー１３と当接するか、わ
ずかのすきまを有した位置に移動し停止する。
移動ブロック５の移動量の設定は、スライドシャフト６
に沿って、任意の位置に移動できるストッパー１３が左
右に１対配置されているため、容易にできる。右方向の
移動量は、右側のストッパー１３の位置を調整、左方向
の移動量は、左側のストッパー１３の位置を調整するこ
とにより自在であり、左右のストッパー１３は、減速位
置検出器１５と停止位置検出器１６が検出器取付部材１
４で締結されており、ストッパー１３をスライドシャフ
ト６に沿って移動させると検出器も同時に、前記、位置
関係を保ちつつ移動するため、ストッパー１３の位置に
関係なくスムースな停止が得られる。
に沿って、任意の位置に移動できるストッパー１３が左
右に１対配置されているため、容易にできる。右方向の
移動量は、右側のストッパー１３の位置を調整、左方向
の移動量は、左側のストッパー１３の位置を調整するこ
とにより自在であり、左右のストッパー１３は、減速位
置検出器１５と停止位置検出器１６が検出器取付部材１
４で締結されており、ストッパー１３をスライドシャフ
ト６に沿って移動させると検出器も同時に、前記、位置
関係を保ちつつ移動するため、ストッパー１３の位置に
関係なくスムースな停止が得られる。
なお、上記実施例においては、減速位置検出器。
停止位置検出器は、光電式の検出器を用い、検出器取付
部材でストッパーに締結したものであるが、検出器は、
光電式ではなく、他の検出器でもよく、ストッパーと検
出器部材を分離する必要もない。
部材でストッパーに締結したものであるが、検出器は、
光電式ではなく、他の検出器でもよく、ストッパーと検
出器部材を分離する必要もない。
捷だ、ストッパーの移動を容易にすることと、構成を簡
素化するため、２本の円径断面のスライドシャフトに沿
って可動するようにしたが、スライドノヤフトの本数お
よび円径断面以外の形状でもよい。
素化するため、２本の円径断面のスライドシャフトに沿
って可動するようにしたが、スライドノヤフトの本数お
よび円径断面以外の形状でもよい。
要は減速位置検出器と停止位置検出器をストッパーと一
抹化し、移動範囲の一端および、他端に位置するストッ
パーが、スライドガイド上を自在に可動固定できるよう
にしたものであればよい。
抹化し、移動範囲の一端および、他端に位置するストッ
パーが、スライドガイド上を自在に可動固定できるよう
にしたものであればよい。
このように、本発明によれば、移動量は、ストッパーの
移動で自在に調整できると同時に、別途、検出器の位置
変更をすることなく、任意の位置において、減速・停止
のスムースな電動式の直進移載装置が実現する〇 また、本電動式の直進移載装置は、従来のシリンダ式の
直進移載装置に比較して、装置寸法を小さくできるとと
もに、停止時の衝撃が極めて少ないため、移動速度を速
くすることもできる。
移動で自在に調整できると同時に、別途、検出器の位置
変更をすることなく、任意の位置において、減速・停止
のスムースな電動式の直進移載装置が実現する〇 また、本電動式の直進移載装置は、従来のシリンダ式の
直進移載装置に比較して、装置寸法を小さくできるとと
もに、停止時の衝撃が極めて少ないため、移動速度を速
くすることもできる。
第１図は、従来のシリンダ式の直進移載装置の斜視図、
第２図は本発明の一実施例である電動式の直進移載装置
の外観を示す斜視図、第３図は同装置の構造を示すため
、一部を取り除いた同装置の斜視図、第４図は電動式の
直進移載装置のストッパ一部の要部を示す拡大斜視図で
ある。 ５・・・・・・移動ブロック、６・・・・・・スライド
ノヤフト、９・・・・・・ボールネジ、１３・・・・・
・ストッパー、１５・・・・・・減速位置検出器、１６
・・・・・・停止位置検出器、１７・・・・・・被検出
手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名手続
補正書 １事件の表示 昭和５６年９１゛許願第２１２８５３号２発明の名称 直進移載装置 ３袖正をする古゛ □」、１′□１と・）”１ 、．；−，４，Ｓ４
許 出 願 入代 ノ１ 大阪府門真
市大字門真１００６番地：’、’ｌ ７’ｌ・ （５
８２）松下電器産業株式会社代ノ・乙 山
下 俊 彦４代理人 〒５７１ 佳 ｉｒｉ 大阪府門真市大字門真１００６番地松
下電器産業株式会社内 ６袖止のχ・ｊ象
第２図は本発明の一実施例である電動式の直進移載装置
の外観を示す斜視図、第３図は同装置の構造を示すため
、一部を取り除いた同装置の斜視図、第４図は電動式の
直進移載装置のストッパ一部の要部を示す拡大斜視図で
ある。 ５・・・・・・移動ブロック、６・・・・・・スライド
ノヤフト、９・・・・・・ボールネジ、１３・・・・・
・ストッパー、１５・・・・・・減速位置検出器、１６
・・・・・・停止位置検出器、１７・・・・・・被検出
手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名手続
補正書 １事件の表示 昭和５６年９１゛許願第２１２８５３号２発明の名称 直進移載装置 ３袖正をする古゛ □」、１′□１と・）”１ 、．；−，４，Ｓ４
許 出 願 入代 ノ１ 大阪府門真
市大字門真１００６番地：’、’ｌ ７’ｌ・ （５
８２）松下電器産業株式会社代ノ・乙 山
下 俊 彦４代理人 〒５７１ 佳 ｉｒｉ 大阪府門真市大字門真１００６番地松
下電器産業株式会社内 ６袖止のχ・ｊ象
Claims (1)
- 移動ブロックと、この移動ブロックを摺動自在に保持す
るスライドシャフトと、上記移動ブロックを上記スライ
ドシャフトに平行な方向に移動させるボールネジ等の移
送手段と、上記スライドシャフト上に固定され、上記移
動ブロックの摺動範囲を制限するストツバ−と、このス
トツバ−に一体に固定され、上記移動ブロックに設けた
被検出手段の接近を検出する減速位置検出器ならびに停
止位置検出器とを有し、上記ストッパーはスライドシャ
フト上の固定位置を可変とするとともに、停止位置検出
器に対する減速位置検出器は、ストッパーに対する移動
ブロックの位置する側と同じにし、かつ上記停止位置検
出器ならびに減速位置検出器と、上記スＦ ７ バーの
、移動ブロックとの当接面との距離を所定値に設定した
直進移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56212853A JPS58114886A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 直進移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56212853A JPS58114886A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 直進移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58114886A true JPS58114886A (ja) | 1983-07-08 |
Family
ID=16629396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56212853A Pending JPS58114886A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 直進移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58114886A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626508U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-16 | ||
| JPH04366004A (ja) * | 1991-10-23 | 1992-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スライドユニット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037154A (ja) * | 1973-08-09 | 1975-04-07 | ||
| JPS5493553A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-24 | Motoda Denshi Kogyo Kk | Stop controller of robot crane hoist* etc* |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP56212853A patent/JPS58114886A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037154A (ja) * | 1973-08-09 | 1975-04-07 | ||
| JPS5493553A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-24 | Motoda Denshi Kogyo Kk | Stop controller of robot crane hoist* etc* |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626508U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-16 | ||
| JPH04366004A (ja) * | 1991-10-23 | 1992-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スライドユニット |
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