JPS5812190B2 - エレベ−タの着床制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は直流エレベータの着床制御装置の改改良に関
するものである。

エレベータ駆動用の直流電動機の印加電圧を、電動発電
機によって変化させ、直流電動機の回転速度を変化させ
るいわゆるワードレオナード装置では、電動発電機の界
磁電圧を、電圧制御装置によって制御することが一般に
行われている。

このような制御装置を安価に構成する一つの手段として
、電圧制御装置の出力を一方向に限定し、逆方向の出力
が要求されるときには、切換リレーの接点で極註を反転
させることが提案されている。

また、電圧制御装置を、下げ荷、つまり負極性の負荷を
持つエレベータのような装置に適用するために、負荷を
支える分だけ逆方向にも出力の出るような構成にするこ
とが提案されている。

この電圧制御装置の入・出力特性を第１図に示す。

第１図において、Ｖ１は正方向の飽和レベル電圧、Ｖ２
は負方向の飽和レベル電圧である。

そして、制御装置を安価に構成するためにＶ１＜Ｖ２と
なっており、■２は下げ荷負荷を支えるに十分な大きさ
に選んである。

（例えば重荷負荷下降運転時、速度が零になったとき電
圧■２で負荷を支えている。

）さて、かごが例えば下降方向に運転され、呼びのある
階に着床する際、何らかの原因でかごが着床レベル（予
定された着床誤差範囲）を行き過ぎると、上記切換リレ
ーの接点により、電圧制御装置の極性は反転されて発電
機界磁が励磁される。

これにより、かごは上昇方向に運転され再び着床レベル
内に入るように運転される。

これを行過ぎ再床合せ動作という。

この切換リレー接点が動作するとき、発電磁界磁への印
加電圧が不連続となり、かご内の乗客に不快なショック
を与えていた。

また、行過ぎ再床合せ動作の度に、上記切換接点が動作
して、発電機界磁電流をしゃ断するため、これらの接点
の摩耗が激しく、十分な寿命を確保するには、大形の高
価な接触器を使用しなければならないという欠点を有し
ていた。

この発明は上記欠点を解消するもので、安価な電圧制御
装置を用いた場合でも、乗心地の良い行過ぎ再床合せ動
作を実現し、電圧制御装置の出力を小形の接点で切換え
可能にしたエレベータの着床制御装置を提供することを
目的とする。

以下、第２〜第５図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

図中、１はエレベータの走行速度指令信号を発生する速
度指令発生装置、２は第５図に示す着床速度指令信号を
発生する着床装置、３は上記いずれかの速度指令信号と
速度計用発電機４の出力である。

速度信号を加算する加算器、５はこの加算器３の出力を
入力し第４図に示す入出力特性を持つ電圧制御装置、６
は電動発電機の界磁、７はその電機子、８は巻上機の綱
車９を駆動する巻上機の電機子、１０はその界磁で電機
子７，８は周知のワードレオナード装置を構成している
。

１１はかと１２とつい合おもり１３を結ぶ主索、１４は
階床、１５はかご１２に取付けられたカム、１６，１７
は昇降路に取り付けられた着床位置検出スイッチ、１６
ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂはその常閉接点、１８はア
ース、２１は上昇運転リレーで２１ａ〜２１ｇはその常
開接点、２１ｈは同じく常閉接点、２２は下降運転リレ
ーで、２２ａ〜２２ｇはその常開接点、２２ｈは同じく
常閉接点、２３は床前検出リレーで、２３ａ，２３ｂは
その常開接点、２３ｃは同じく常閉接点であり、接点２
１ａ，２１ｂ、２２ａ，２２ｂは第５図に示す着床装置
２の出力を上昇、下降で電圧制御装置５の入出力特注に
合うように切り換えている。

接点２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄは第４図のような
入出力特性を持つ電圧制御装置５の出力を上昇、下降で
切り換えて、発電機界磁６に供給し、発電機電機子７が
十分正負両極性出力電圧を出せるようにしている。

また、接点２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆは速度計用
発電機４と加算器３の間に結線され上昇運転、下降運転
にかかわらず、負帰還がかかるように構成されている。

また接点２３ａ，２３ｃによりリレー２３付勢時には速
度指令発生装置１の出力が同じく消勢時には着床装置２
の出力が速度指令信号として加算３に入力される。

２４は着床リレーで、２４ａはその常閉接点、２５は上
昇呼びがあったとき閉成される上昇呼びリレー接点、２
６は下降呼びがあったとき閉成される下降呼びリレー接
点、２７は走行開始時閉成されかご１２に減速指令が与
えられると開放する減速リレー接点、２８は限時復帰形
の時限リレーで、２８ａはその常開接点、（＋）（−）
は直流電源である。

なお、第４図の負方向の飽和レベル電圧Ｖ３は、下げ荷
負荷を支える大きさに加えて、着床速度を出し得る大き
さに選定してある。

今、かご１２が下降運転していると、接点２６は閉成し
ており、また接点２７は閉成して床前検出リレー２３は
付勢され、接点２３ｆは開放して着床リレー２４は消勢
され接点２４ａは閉成している。

そのため、時限リレー２８は付勢され接点２８ａは閉成
している。

したがって下降運転リレー２２は、（＋）−２８ａ−２
２ｇ−２１ｈ−２２−（−）の回路で自己保持している
。

また、接点２２ａ〜２２ｆは閉成している。

かご１２が階床１４に近付き、カム１５がスイッチ１６
と係合すると、接点１６ａが開放する。

このとき、接点２７は既に開放しているので、リレー２
３は消勢される。

この結果、接点２３ａが開放し、接点２３ｃが閉成され
るので、加算器３への入力は、速度指令発生装置１の出
力から着床装置２の出力に切り換わる。

かご１２が更に下降し、着床レベルに入ると、カム１５
はスイッチ１６から離れる。

この結果１６ｂが閉成し、（＋）−１６ｂ−１７ｂ−２
３ｆ−２４−（−）の回路で、リレー２４が付勢され、
接点２４ａは開放する。

しかし、時限リレー２８は直ちには復帰せず、接点２８
ａは開放しないので、リレー２２が消勢されることはな
い。

かご１２がこの状態で停止すると着床動作が完了する訳
であるが、何らかの原因でかご１２が着床レベルを行き
すぎると、カム１５はスイッチ１７と係合する。

この結果、接点１７ｂが開放し、リレー２４は消勢され
、接点２４ａは閉成する。

したがって、時限リレー２８は再び付勢される。

そして、着床装置２は第５図に示すように、今までと逆
方向の出力を発生し、この出力は電圧制御装置５により
増輻され、発電機界磁６は今までと逆方向に励磁される
。

したがって、かご１２は上昇方向に運転され、再び着床
レベル内に入る。

つまり、行過ぎ再床合せ動作が行われる。

この間、呼びの方向にかかわらず、つまり接点２５．２
６の開閉に無関係に、（＋）−２８ａ−２２ｇ−２１ｈ
−２２−（−）、又は（＋）２８ａ−２１ｇ−２２ｈ−
２１−（−）の回路で、再床合せ動作以前の下降運転リ
レー２２は上昇運転リレー２１の動作状態が保持される
ので、行過ぎ再床合せ動作時のリレーの切り換えによる
ショックが出ることはない。

この結果、行過ぎ再床合せで着床レベルに運転するとき
、電圧制御装置５の動作領域は、負方向の出力領域にな
るが、負方向の飽和レベルは負荷分に着床速度分を加算
した大きさにしてあるから、着床レベルにまでかと１２
を移動させることが可能である。

以上説明したとおりこの発明は、飽和レベルを異にする
正負の極性を持つ出力を発する電圧制御装置を用い、こ
の電圧制御装置の出力をかごの走行方向に応じて接点で
切換えて発電機界磁に供給し、行過ぎ再床合せ動作時に
は、かごの移動方向呼びの方向に無関係に、それ以前に
動作していた切換接点の動作を維持したまま着床速度指
令を与えるようにしたものである。

これによって、乗心地の良い再床合せ動作が実現できる
とともに、切換リレーの接点の寿命を増大し、小型、安
価、に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電圧制御装置の入出力特性図、第２図は
この発明によるエレベータの着床制御装置の一実施例を
示す構成図、第３図は第２図の制御回路図、第４図は第
２図の電圧制御装置の入出力特性図、第５図は第２図の
着床装置の入出力特性図である。 １・・・速度指令発生装置、２・・・着床装置、３・・
・加算器、４・・・速度計用発電機、５・・・電圧制御
装置、６・・・発電機界磁、７・・・同電機子、８・・
・電動機電機子、１２・・・エレベータのかご、１６，
１７・・・着床位置検出スイッチ、２１・・・上昇運転
リレー、２２・・・下降運転リレー、２３・・・床前検
出リレー、２４・・・着床リレー、２５・・・上昇呼び
リレー接点、２６・・・下降呼びリレー接点、２８・・
・限時復帰形時限リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワードレオナード装置によって制御されるかご駆動
   用直流電動機、上記かとを着床誤差範囲に停止させる着
   床速度指令を発する着床装置、上記着床速度指令により
   動作し飽和レベルを異にする正負の極性を持つ出力を発
   し上記ワードレオナード装置の発電機界磁を制御する電
   圧制御装置、この電圧制御装置と上記発電機界磁の間に
   挿入され上記かごの走行方向により上記電圧制御装置の
   出力を切り換える切換接点を備え、上記かごが着床すべ
   き階床の上記着床誤差範囲を外れて行き過ぎたとき、そ
   れまでに動作していた上記切換接点の動作を維持したま
   ま上記着床速度指令を上記発電機界磁に与えるようにし
   たエレベータの着床制御装置。