JPS594352B2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は直流エレベータの制御装置の改良に関するも
のである。

エレベータ駆動用の直流電動機の印加電圧を、電動発電
機によって変化させ、直流電動機の速度を変化させるい
わゆるワードレオナード方式では、前記電動発電機の界
磁電圧を電圧制御装置によって制御することが一般に行
われている。

このような制御装置を安価に構成するための一つの手段
として、前記電圧制御装置の出力を一つの極性に限定し
、逆方向の出力が要求されるときには、リレーの接点で
極性を反転をせることか提案されている。

この方式を用いたエレベータ制御装置の一例を第１及び
第２図に示す。

図中、１はエレベータの速度指令信号２を発生する速度
指令信号発生装置、３は速度指令信号２とエレベータの
速度に比例した速度信号４を加算する加算器、５はこの
加算器３の出力を人力とし、前述のようにその出力が一
方向極性（つまシ正又は負のいずれか一方の極性しか出
ない）しか持たぬ電圧制御装置、６は電動発電機の界磁
、７はその電機子、８は巻上機の綱車９を駆動する巻上
電動機の電機子、１０はその界磁で、電機子７，８は周
知のワードレオナード回路を構成している。

１１はかご１２とつシ合おもり１３をつなぐ主索、１４
は電機子８０回転速度を検出し速度信号４を発する速度
計用発電機、２１は上昇運転リレーで、２１ａ〜２１ｅ
はその常開接点、２１ｆは同じく常閉接点、２２は下降
運転リレーで、２２ａ〜２２ｅはその常開接点、２１ｆ
は同じく常閉接点であシ、接点２１ ａｔ ２１ ｂ、
２２ａ、２２ｂは、一つの極性しか出さぬ電圧制御装置
５の出力を、上昇、下降でその出力を切替えて発電機界
磁６に供給し、発電機電機子７が正負両出力電圧を出せ
るようにしている。

また、接点２１ｃ、２１ｄ。２２ｃ、２２ｄは速度計用
発電機１４と加算機３０間に結線され、上昇運転、下降
運転にかかわらず負帰還がかかるように構成されている
。

２３はアース、２４は上昇呼びがあったとき閉成される
上昇呼びリレー接点、２５は下降呼びのあったとき付勢
訟れる下降呼びリレー接点、２６ａ、２６ｂはかごの走
行中閉成しており停止指令で開放する停止リレー接点、
２７は電磁ブレーキのコイルで、付勢されると電機子８
を解放し、消勢されるとばねの力でＷ子８に制動トルク
を与える。

前述のような匍御装置で制御されるエレベータが着床す
る場合を説明する。

この場合、例えばかと１２が上昇運転で着床しようとし
ており、かつ着床階よりも下に呼びがあると、接点２４
は開放し、接点２６ａは閉成しているから、上昇運転リ
レー２１は（−＋）−（２６ａ ）−（２１ｅ）−（２
２ｆ）−（２１）−（→の回路で自己保持されている。

また、接点２５は閉成している。

この状態でかと１２が着床して停止指令が出ると、接点
２６ａ及び２６ｂは開放し、上昇運転リレー２１が消勢
するとともに、電磁ブレーキのコイル２７が消勢されブ
レーキがかかる。

上昇運転リレー２１の消勢によって接点２１ａ２１ｂが
開放する一方、接点２１ｆが閉成するので、（ト）−（
２５）−（２１ｆ）−（２２）−（→の回路で下降方向
リレー２２が付勢され、接点２２ａ。

２２ｂが閉成する。

これによシ、電圧制御装置５は上昇運転リレー２１の消
勢以前と反対に発電機の界磁６につながる。

電圧制御装置５は一つの磁性の出力しか出せないので、
前記のように界磁６と接続されると、界磁に流れる電流
は零に漸近し、その結果電動機のトルクＴｍは第３図の
ように減少する。

一方、ブレーキトルクはＴｂのように停止指令が出た後
、短時間経過して立ち上がる。

負荷トルクＴ７は一定であるから、合成されたトルクは
Ｔｔのようになる。

第３図において、トルクの正方向は制動トルクを意味し
、負方向は負荷に引かれてかと１２が動こうとするトル
クを意味する。

つまり合成されたトルクＴｔが常に正の場合かと１２は
動かないが、負になるとその期間かと１２は負荷方向に
加速されるということである。

したがって電動機のトルクＴｍで負荷トルクＴｔが支え
られていたかと１２は、停止指令と同時に、いたん負荷
を引っ張られた後停止することになる。

このことは、そのときまさに乗降しようとしている乗客
にとっては、つまずいて転倒するという危険性がある。

また、それほど大きくはかと１２が移動しなくても、着
床誤差が増大したシネ快な停止ショックとなったシして
、エレベータの性能を著しく悪化させることは免れない
。

この発明は上記欠点を解消し、一方向極性しか持たぬ安
価な電圧制御装置を用いた場合でも、安全かつ乗心地の
良い着床が実現できる制御装置を提供することを目的と
する。

以下、第１．第４及び第５図によシこの発明の一実施例
を説明する。

第４図において、２８は電磁ブレーキに装着きれ電磁ブ
レーキの動作と連動してブレーキか十分制動力を出すと
開放する機械式ブレーキ接点である。

他は第１及び第２図と同様である。

従来例と同様、停止指令が出る以前に接点２４は開放し
ているが、（ト）−（２８）−（２１ｅ）−（２２ｆ
）−（２１）−（→の回路で、上昇運転リレー２１は自
己保持されている。

また、停止指令が出ると、接点２６ｂの開放によシブレ
ーキコイル２７は消勢されるが、上昇運転リレー２１は
未だ消勢されない。

停止指令が出てブレーキコイルが消勢され、ブレーキが
負荷を支えるのに十分な制動力を出したとき（第５図の
時間１１）、ブレーキ接点２８が開放し、リレー２１が
消勢され、その結果電動機トルクＴｍは漸減する。

ブレーキが十分制動力Ｔｂを出してからトルクＴｍが減
少するので、合成された゛トルクはＴｔのようになシ、
停止時かと１２が負荷に引っ張られて移動することはな
い。

この結果、かご１２は安全で精度高く、かつ停止のショ
ックがなく着床することが可能になる。

上記実施例は、電圧！Ｉ脚装置５が完全に一方向極性し
か出し得ない場合について説明したが、電圧制御装置５
の構成如何では、上記とは逆の極性にも少しだけ出力を
出せるような構成にして、第１図のような制御系を構成
することもある。

この場合は、前述のような着床時停止指令の出たときに
、上昇方向リレー２１が消勢され、下降方向リレー２２
が付勢されても、最終的には上記逆極性出力により負荷
トルクを支えるに十分な電動機トルクＴｍを発生できる
。

しかし、過渡的には、上昇運転リレーの接点２１ａ、２
１ｂが開放してから下降運転リレーの接点２２ａ、２２
ｂが閉成するまでの間、界磁６が電圧制御装置５から切
り放されたり、電圧制御装置５が逆極性の出力を出すま
での時間が遅れたりすることによる電動機トルクＴｍの
瞬時変化により停止ショックが出る。

また、着床精度も悪化する。

しかし、これも第４図のような（ロ）路を用いることに
よシ解消することができる。

なお、上記説明は上昇運転について行ったが、下降運転
についても同様である。

上記説明は、上昇運転リレー２１の消勢なブレーキ接点
２８で行ったが、必ずしもブレーキ接点２８に限らず、
停止指令と同時に消勢される時限リレー（図示しない）
を用いても同様の動作をさせることができる。

以上説明したとおシ、この発明は、電圧制御装置から発
せられる所定極性の出力をかごの走行方向によって反転
させ、この反転時期をブレーキが十分制動力を発した後
にするようにしたので１、装置が安価に構成でき、安全
かつ乗心地の良い着床を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータシステムの構成図、第２図は従来の
エレベータの制御装置の回路図、第３図は：第２図によ
るトルク対時間特性曲線図、第４図はこの発明によるエ
レベータの制御装置の一実施例を示す回路図、第５図は
第４図によるトルク対時間特性曲線図である。 ５・・・・・・電圧制御装置、６・・・・・・電動発電
機の界磁、７・・・・・・電動発電機電機子、８・・・
・・・巻上電動機電機子、９・・・・・・綱車、１２・
・・・・・かご、２１・・・・・・上昇運転リレー、２
２・・・・・・下降運転リレー、２４・・・・・・上昇
呼びリレー接点、２５・・・・・・下降呼びリレー接点
、２６ａ、２６ｂ・・・・・・停止リレー接点、２７・
・・・・・ブレーキコイル、２８・・・・・・ブレーキ
接点。 なお、図中同一部分は同一符号によシ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワードレオナード方式により匍脚される電動機によ
   ってかごを制御するとともに、停止時はブレーキによっ
   て上記かとを保持するようにしたエレベータにおいて、
   所定極性の出力を発し発電機の界磁を制御する電圧制御
   装置、この電圧制御装置と上記発電機の界磁の間に挿入
   きれ上記かどの走行方向によって上記電圧制御装置の出
   力を反転させる反転回路、及び上記ブレーキが十分制動
   力を発した後に上記反転装置を動作させる遅延装置を備
   えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 ２ 一方向極性の出力を発する電圧制御装置を用いた特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。 ３ 一方向極性の出力の外にこの出力よシも小さく、か
   つ上記極性と逆方向極性の出力を発する電圧制御装置を
   用いた特許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装
   置。