JPS58122669A - デイスク自動装填機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク状の記録媒体なその駆動装置への自動
装填機構に係る。

ビデオディスク、オーディオＰＣＭディスク及び業務用
ディジタル光ディスクを使用している装置において、カ
ル−セルすなわちドーナツ状の収納箱にディスクを堰納
する方法が考えられるがディスクの枚数が少ない時は寸
法が大きすぎる欠点がある。

収納箱に入れるディスクの枚数が１０〜１２枚であり少
ないときは上記の収納箱は不適である。

設計する際の主眼点は、（１）コンパクトであること　
（２）ディスクのアクセス時間が知いこと（ディスクの
取出しから装填及び取外しから格納に時間がかからない
こと）（３）機構が簡単であること、である。

カル−セル回転時した場合はアクセス時間が多くかかり
、カル−セル回転時の消費電力も大きい。

この発明の目的とするところは上記の如き問題点ケ除去
するものであり、アクセス時間が短かく、機構が簡単で
実装効率のよい（装置が比較的小さくなる）ディスク自
動装填機Ｉｌｌケ提供することにある。

発明の要点 （ａ）ディスクの取出しから装置への装填の経路が一直
線となり単純化出来る、 （ｂｌ収納箱より一取出したディスクを１８０＃回転さ
せることにより、ディスク両面の記録再生を可能にする
。

発明の実施例 ディスクを収納する場合、ディスクを裸のままで収納し
ておくか、カートリッジに入れて収納しておく方法が考
えられるが、ディスクを保霞する目的でカートリッジに
入れた場合を実施例で説明する。

第１図と第２図は本発明の一実施例である自動装填機構
の平面図（上から見た図）と正面図である。

主たるｌ［成要素はディスク駆動装置１、カートリッジ
移動機構５及びカー）　ＩＪッジ収納箱７である。

最叩にディスクの取り出しから装置への装填までの動作
を説明する。

Ｅ位装置より、制御部が所定のディスクな選択する命令
を受けると、ディスクカートリッジ９が複数個室てた状
態で収納されたカー）　ＩＪッジ叙納箱７がガイドレー
ル２４上をｅ又はｅ′の方向に移動し、所定の位置へ位
置付けされる。

ここでいう所定の位置とは、カートリッジガイド３とカ
ートリッジ収納箱７内のカートリッジホルダ８及び所定
のディスク９が−Ｋｍになる位置である。

ディスクの位置検出は、番地ケコード化したバーコード
１１をカートリッジ躯納箱７へ取付け、番地なセンサ２
３により読み出す方法によればよい。

カートリッジ収納箱７の移動はガイドレール２４上ケベ
アリング支持された重輪２５により行なう。

カートリッジ駅ト箱７の移動は、ラックとピニオン又は
ワイヤとモータの組合せ等によっても実現可能である。

ディスク駆動装置１はその内部にモータ及び読み書き装
置が内蔵されている。モしてモータの駆動軸側に回動可
能なカートリッジの保持を行なうカートリッジ押え４が
設けられ、これに支点２５及びバネ２２によって支えら
れるカートリッジガイド３が設けられている。これらが
Ｗ、１図のようにディスク駆動装置に対して開いた状ｐ
でカー）リッジ９は挿入され、その後カートリッジ押え
４が閉じられてディスクの中央の駆動用穴とモータの回
転軸とが係合しモータによってディスクは回転される。

カートリッジ収納箱７が位置決めされると、カートリッ
ジ移動機構５内にあるカートリッジホルダ８がカートリ
ッジ収納箱７内に移動し、カートリッジ９シクランプす
る。

ここでカートリッジホルダ８を移動させろ機構及びカー
トリッジ９をクランプする機構の実施例について、第３
図と第４図を用いてもう少し詳しく説明する。

カー）　＋７ツジ移動機構５は円板上の基体２６の下面
にカートリッジな俣持し移動せしめろ機構が設けられ全
体はモータ６で第１図の矢印ａまたはａ′の方向に回転
しうるものである。基体２６の下面にはガイド１５が設
けられカートリッジホルダ８ケ固定した方向にのみ移動
可能なように支持している。一方１５を支点とするリン
ク１２゜１４が設けられている。アーム１２は基体２６
に設けられ図示していない駆動機構により第５図矢印す
、　ｂ’の方向に直進運ｉｌｒ！′ｌをする。この駆動
装置はよく知られるモータとカムの絹み合わせによって
実現−１ろことができる。アーム１４には長平方向に長
孔２８が設けられている。この長孔２ＢＫカートリツジ
ホルダ８に固定されたビン２７が挿入されており、リン
クの動作によりカートリッジホルダ８はガイドに沿って
直線の往復運動をする。カートリッジホルダ８は第４図
に示すようなホルト機構２９を備えている。

第３図において、アーム１２をｂｚ向へ動かすとアーム
１４は支点１３を中心にｌ、てＣ方向へ動くので、カー
トリッジホルダ８はｄ方向へ移動する。

カートリッジホルダ８はホルダガイド１５Ｖｒ、よりガ
イドされているので、カートリッジホルダ８の移動力向
は一定である。

一方、カートリッジ９はカートリッジ叙納箱７内の下側
にあるガイドで位置決めされ固定されている。

よって、カートリッジホルダ８はカートリッジ叡納箱７
内の上側にあるガイドで案内され、所定の位置まで移動
する。

！４図において、クランプ用ラッチ１６が引掛かるよう
に予めカートリッジ９には凹部が設けられており、ラッ
チ用モータ１７に連動したワイヤ１８によりラッチ１６
がカートリッジ９をクランプする。

クランプ？解除する場合はラッチ用モータ１７が逆方向
に回転すればよい。

次にクランプが完了すると、アーム１２がｂ′方向へ動
き、カートリッジホルダ８はａ′方向へ移動し、カート
リッジ移動機構５内に戻る。

ここでディスク両面への記録再生が可能な場合で、ディ
スフケ反転する会費がある時は、カートリッジ移動機構
５は回転用モータ６によりａ又はａ′方向に約１８０度
１φ１転する。

カートリッジ移動機構５０回転が完了し、カートリッジ
ホルダ８がカートリッジガイドろの延長線上に位置決め
されると、カートリッジ９ケクランプしたカートリッジ
ホルダ８は、ディスク駆動装＃１の方へ移動し、カート
リッジ９がカートリッジガイド３内に収容される。

カートリッジ９がカートリッジガイド６内に完全に収容
へれると、ラッチ中モータ１７が逆方向にＢｊｌ転しク
ランプは解除される。

クランプが解除されると、リンク機構によりカートリッ
ジ押え４が動作し、カートリッジホルダ８ケハプ２の方
へ押付ける。

よって、カートリッジ９内のディスク１ｏはディスク駆
動モータ１９と直結したハブ２にクランプされ、ディス
ク１ｏは回転する。

第５図はディスクのクランプ機構の実施例である。

カートリッジ押え４によりスプリング２２ン介してカー
トリッジガイド６は、ストッパ２０ｉで押付けらね５る
。

一方、ディスク１ｏはカートリッジガイド６がストッパ
９０に当る前にハブ２に装置ｇｉされるので、ディスク
１０はカートリッジ９内で浮いた形となり、自由に回転
出来る状粋になる。

そしてディスククランプ２１が上方よりディスク１０を
押付けるので、ハブ２へ完全にクランプされる。

尚、ディスク１０がハブ２へ装填されている間はカート
リッジガイド３はラッチによりクランプされている。

ハブ２よりディスク１０を取外し、カートリッジ叙納箱
７へ格納する場合は逆の手順で行なう。

第３し１と＠５図はリンク機構とモータな組合せた例、
第４図はワイヤとモータな組合せた例であるが、それぞ
れにおいて方式ケ交換しても実現出来る。

その他の方法としてラックとビニオンを用いた例等も考
えられる。

以上の実施例はリンク機構によるカートリッジホルダの
移動機構ケ示したが、ホルト轡構より長い棒材をその上
方に設け、かつガイドな基板の全長にわたって形成し、
かつワイヤを棒材に固定するとともにそれケ基板の周に
近い位置につけたローラな介して巻きとることによりホ
ルト機構の移動範囲な大きくすることができる。

このときワイヤは棒材の両端をそれぞれＡ、　Ｂとする
とき棒材のＡ端近くにワイヤの一端を固守しＢ端近くの
ローラを通り、キャプスタンに巻かれ、Ａ端近くのロー
９９通って棒材のＢ端近くに固定される。このときは−
力のガイド端から取り込んだディスクカートリッジなガ
イド端の他端から出すことができる。

このとき、叙納箱からとりだした子イスクカートリッジ
ケ回転せずそのままディスク駆動装置に挿入すること、
１８０°回転して挿入することが選択的に行なうことが
できる。これはディスクが両面に記録することのできる
ものである組合に利用される。

今まで述べた内容はディスク駆動装置が１台の場合であ
るが、最後にディスク駆＃Ｉｇ黄な２台使用した場合に
ついて言及する。

ディスク躯動装＃ケ２台使用１．た場合の利点は、アク
セス時間が知かくなること、システム全体の信頼度が上
がることである。

アクセス時間とは、回転中のディスクが停止トし、ディ
スクを取外して別のディスクを装填して回転１．始めて
から定常回転数に達するまでの時間である。

通常、ディスク駆動製雪が１台の場合、アクセス時間は
約１０秒かかる。

一方、ディスク駆動装置が２台の場合は１台の駆動製蓋
でディスクが動作中に、別のディスクは他力の非動作中
のディスク駆動装置に装填され回転して待機することが
出来るため、アクセス時間はほとんど零と見なすことが
出来る、（Ｈｔ、、ディスク駆動装置に装填されている
当該ディスクの裏面の記録再生を行ｆｒう場合はこの限
りでない。

ディスク駆動装置が２台接続される場合の他の利点は、
１台のディスク駆動装置に異常が生じ使用出来なくなっ
た時でも他の１台が使用可能なため、システムダウンに
ならないということである。

システムダウンにつながると業惰に多大の支障をきたす
ことにｌ（ろため、２台接続するということは装置信卸
度の面から大きく貢献することにＩＪる。

本発明によればディスクの取り出しから装置への装填の
搬送経路が一直線になるため、全体の機構が簡＊［なる
と共に実装効率がとがる（無駄スペースが少ない。）と
いつ効果が得られる。

更にディスク駆動製蓋を２台ｍ続することによりディス
クの交換待ち時間、すなわちアクセス時間をほぼ零にす
ることが出来ると共に、１台の装置が故障してもシステ
ムダウンにつながらないため、信頼度の向丘に寄与する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の″ＪＬ施例のイ面図（上から見た図）
、第２図は正面図、第３図は第２図Ｉにおいてカートリ
ッジ移ＩＩｔｈ機構をＡ方向から見た図、第４図はカー
トリッジクランプ機構の説明図、第５１ｉ！２′ｌはデ
ィスククランプ機構の説明図である。 図中の矢印は移動方向及び回転方向ケ示す。 １・・・ディスク駆動装置　２・・・ハブ３・・・カー
トリッジガイド４・・・カートリッジ押え５・・・カー
トリッジ移動機構６・・・回転用モータ７・・・カート
リッジ叙納箱８・・カートリッジホルダ９・・カートリ
ッジ　　　１０・・・ディスク１１・・・バーコード　
　　　１２・・リンク７−ム１３・・・支点　　　　　
　　１４・・・リンクアーム１５・・・ホルダガイド　
　　１６・・・クランプ用ラッチ１７・・・ラッチ用モ
ータ　　１８・・・ワイヤ１９・・・ディスク駆動モー
タ２０・・・ストッパ２１・・ディスククランプ　２２
・・スプリング２３・・・センサ　　　　　　２４・・
・ガイドレール２５・・畢輪 才　　１　　図 １ ２　２　　図 才ｊ図 ０ 才　　５　図 ／ｑ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクな駆動する駆動装置に対してディスクな自動装
   填する機構であって、移動可能でディスク、又はディス
   クを叡納したディスクカートリッジな複数個収納してい
   る収納箱と、前記収納箱と前記ディスク駆動装置の間に
   介在し、選択的に回転可能でありからのディスクの取出
   してその中に格納する手段と、格納されたディスクを前
   記ディスク駆動会蓋へ挿入する手段をもつカートリッジ
   移動機構を有することを特徴とするディスク自動装填ｉ
   ｔ。