JPS5812395A - 多ピンコネクタ自動組込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多ピンコネクタをパッケージに自動組込みを
行なう多ビンコネクタの組込装置に関するものである。

近年、接栓な持たない大型パッケージ（印刷回路基板）
に、接栓の変わりとして多ピンコネクタを実装する技術
が提案されている。この技術に使いられる多ビンコネク
タ３は、第１図及び第２図に示す如く、略々長方箱形の
下面に突出した多数のピン５が設けられている。このコ
ネクタ３は、第５図及び第６図に示す如く、多数の電子
回路（図示せず）を搭載するパッケージ４の端部に設け
られたスルーホール６に前記ピン５が挿入されることに
より、パッケージ４に装着される。間第５図及び第６図
は、コネクタ３が装着されたパッケージ４の側面断面図
及び正面図を示す。

従来技術によるコネクタの組み込みは、第３図及び第４
図に側面及び底面を示すコネクタ組込用治具１００を用
いて人手により行なわれていた。この治具１００は、コ
ネクタのハの字形に広がったピン５を平行に矯正するた
めの＃ｖ２と、コネクタ３をパッケージ４に押し込むた
めのレバー１を有している。動作としては、まずコネク
タ３をコネクタ組込治具１００のリード矯正溝２に手で
位置合せ挿入する。つぎに治具１００をひつくり返しパ
ッケージ４のスルホール６とシン５の合わせ確認をとり
ながら、手で押えレバー１をおこし挿入する。しかしな
がらこの場合１でもコネクタのピン５をスルーホール６
へ挿入することは非常に困難であり、第１２図に示すよ
うにピン５がうまく矯正しきれず挿入ミスが発生してい
た＠従ってピンとスルホールの合せを１本１本確実に確
認をとりながらの全くの手作業を行なわなければならず
、非常に非能率的であった・また、この種のコネクタは
、ひとたび挿入オスを起こしてピンを曲げてしまうと、
ピンの手直し作業と、再挿入の作業かばん雑になると言
う問題点を有する。

本発明の目的は、上述の如き従来技術の問題点を除去す
ることであり、多ピンコネクタを自動的にパッケージに
装着することができる多ビンコネクタの自動組込装置を
提供することである。また、コネクタのピンが多少折曲
していて。

横方向にズしていても、確実にパッケージのスルーホー
ルにコネクタのピンを挿入することができる多ピンコネ
クタの自動組込装置を提供することである。

この目的を達成するため本発明にあっては、コネクタを
複数収納すると共に排出するコネクタ収納排出手段（マ
ガジン）と、パッケージを平面的に搭載してパッケージ
の左右方向移動を行なうことによりコネクタのパッケー
ジ［方向位置を決定するパッケージ左右方向移動手段（
パッケージペース及びシリンダーと、前記コネクタを把
握してパッケージの横方向挿入位置を決定するコネクタ
前後方向移動手段と、コネクタをパッケージに挿入する
挿入手段とにより構成されている。

以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第７図は本発明による多ピンコネクタの自動組込装置の
正面図、第８図は右側面図、第９図は平面図、第１０＠
はコネクタ組込前の位置状態を示すへＩタドの部分断面
図、第１１図はガイドヅメの方形状を示す図である。

第８図中、人が本装置の最も重要な組込ヘッド部、Ｂが
コネクタ組込対象となるパッケージ４をセットするため
のテーブル部、Ｃがコネクタ５を収容するマガジン１０
と１本づつ取り出すための分離を行う供給部である。つ
ぎに構成をさらに詳しく説明すると１０がマガジン、１
１はマガジン１０１縦積みされたコネクタ３を１ケづつ
分離するエスケープメント、１２はエスケープメント１
１に固定された分離ヅメである。１３は分離されたコネ
クタ３を１ケだけ馬乗りに乗せて所定の位置へ移動さす
ための移動台、１４は移動台１！１ｖｎＩ度よく案内す
るための台ガイド、この台ガイド１４は本体ペース２１
に固定しである。２２は移動台１５をコネクタの供給位
置から取り出し位置まで往復運動するためのエアーシリ
ンダーであり、ピストンロッド部は移動台１３に連結金
具を介して固定してあり、シリンダ本体は本体ベース２
１にブラケットで固定しである。１５はパッケージ４を
搭載するためのベース、２３はパッケージの位置決めガ
イドピンであり、これは２本づつ対称の位置に２ケ所あ
り、１本は径が太くマクロ位置を、もう１本は細いが精
度よく位置を決めるためにある。このガイドピン２５に
よりパッケージ４０セツトを容易に精度よく行うことが
できる。２５はベース１５を左右に移動を可能とするガ
イドバー、このパー２５は、２本ありペース１５はこれ
にまたがった形で取付けている。

２６はコネクタ３の組込位置に対応できるようにパッケ
ージ４の位置をずらすためのエアーシリンダーである。

１６は組込ヘッド全体（Ａ部）をコネクタ５の取り出し
位置からパッケージ４への組込位置までガイドバー２７
を利用して移動さすためのエアーシリンダーであり、フ
レーム２８とヘッド取付金具にそれぞれ固定されている
。１７は同様に組込ヘッドを上下に移動さすための上下
動エアーシリンダーである。１８はガイドツメ２０を開
閉さすための力を、ロッド３３に与えるエアーシリンダ
ーである。このロッド３０は先端が円椎状になったビン
である。１９はコネクタを押し込むためのシリンダーで
、このシリンダー１９のピストンの先にはロッド３３が
連結されている。２０はガイドヅメで部品のリードピッ
チに合わせた山形の溝ヲ般ケである。この溝によりコネ
クタのピン曲りを吸収し、スルーホールへの挿入率を高
めることができる。

本発明による多ビンコネクタの詳細構成は上述ノ如キで
あるが理解を容易にするために、再度、構成を要約する
と、下記（６）乃至鋤から成る。

（２）コネクタ３は、マガジン１０に複数多段に収納さ
れており、分離ヅメ１２により、順次、移動台１３に乗
せられること。（特に第、７図参照）鋤移動台１３に乗
せられたコネクタ３は、移動台１３がエアシリンダ２２
により台ガイド１４に案内され、組立ヘッド部Ａの前位
置（パネル２Ｂの前位置）まで左方向に移動されること
。（第９図参照） （Ｃ）前記（Ｃ１のコネクタ３は、組立ヘッド部Ａのガ
イドヅメ２０により把握されること。（第８図　　　、
参照） ゆこのコネクタ３が、ヘッド上下シリンダ１７により、
上方向に持ち上げられた後、シリンダ１６により前後方
向に位置合わせが行なわれること。これによりパッケー
ジ４のコネクタ３が挿入される縦方向位置が決定される
。

動）ペース１５に搭載されたパッケージ４（第７図及び
第９図では図示路）は、シリンダ２６により左右移動が
成され、パッケージのコネクタ３が挿入される縦方向位
置まで移動されること。

前記鋳及びｌｅ）によりコネクタのパッケージに対する
挿入位置が決められる。

（ｆ）次いでヘッド上下シリンダ１７によりコネクタ３
は下方向に位置されること。

ｗガイドヅメ開閉シリンダ１８によりコネクタ５の把握
が解かれること。

鋤コネクタ挿入シリンダ１９によりコネクタ３がパッケ
ージ４に挿入されること。

次にこのように構成された多ビンコネクタの組込装置を
用いてコネクタをスルーポールに挿入する場合を第７図
、第８図、第９図、第１０図。

第１１図を参照して説明する。

まず第３図のコネクタを第７図のマガジン部１０に搭載
する。つぎにパッケージ４をテーブル部Ｂのパッケージ
固定ベース１５にセットする。

そこで起動をかけると移動台１３がコネクタ供給位置（
マガジン下部）に配置され、っぎにマガジン内に縦積み
されたコネクタが分離ヅメ１２に連結されたエスケープ
メント１１の動作により１ケだけ分離される分離された
コネクタ３は、移動台１３の上に馬乗り状態となり、そ
のまま取り出し位置（組込ヘッド下部）までエアシリン
ダー２２の動作により移動する。その時すでに組込ヘッ
ド部Ａは、コネクタ取り出し位置上面に配置されている
。つぎにガイドヅメ開閉シリンダー１Ｂの動作によりビ
ン３ｏを下降する。この時スチールポール３２を押すこ
とで、ガイドヅメ２ｏを常に押しつけようとしているバ
ネ３１のカに打ちかちガイドヅメ２０を開く。そしてガ
イドヅ、メを開いたまま、ヘッド上下移動シリンダー１
７の動作によりヘッドＡをすでに配置されているコネク
タ３を把む位置まで下降する。この位置でガイドヅメ開
閉シリンダー１８を上昇するとバネ３１の力でビン３０
によりて押し出されたポール５２がもとの位置にもどり
、ガイドヅメ２０が閉じコネクタ５をチャックする。こ
のままの状態でシリンダー１７を上昇し、エアーシリン
ダー１６にて前面のパッケージへの組込位置まで移動し
、さらにエアーシリンダー１７でパッケージ上面まで下
降する。

第１０図がこの時の状態である。さらにこの状態からコ
ネクタ挿入シリンダー１９を下降さすと第１１図詳細の
山形溝の効果によりビンの広がり。

ズレ、曲がりがこの山形溝に倣い矯正され確実にスルー
ホールに挿入される。又、この山形溝の部分はビンによ
る摩耗や変形およびすべりをよくする為の処理を施しで
ある。これで第６図の片側が終ったわけであるが、もう
片方もテープル部Ｂを移動するのみでマガジンおよびヘ
ッド部は全く同様の動作により組込みを行うことができ
る。

以上述べた如く本発明によれば、コネクタを把握してパ
ッケージの横方向挿入位置を決定すると共に、パッケー
ジ自体な縦方向に移動させることにより縦方向挿入位置
を決定することにより、パッケージのコネクタの認意位
置への装着を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるコネクタ組込装置に使用される
コネクタの平面図、第２図（２）及び第２図−）は第１
図の正面図及び側面図、第３図及び第４図は従来のコネ
クタ組込治具の正面図及び底面図、第５図はコネクタを
パッケージに組込んだ状態を示す部分側面図、第６図は
パッケージをコネクタに組込んだ状態の平面図である。 第７図は本発明の一実施例である多ピンコネクタの組込
装置の正面図、第８図は第７図の右側面図、第９図は第
７図の平面図である。第１０図は第８図に示すガイドヅ
メによりコネクタを把握した状態を示す部分拡大図、第
１１図はガイドヅメの方形状を示す図、第１２図はノく
ツケージのスルーホールにコネクタを誤挿入してピンが
折曲した状態を示す図である。 符号の説明 訃・・・・・レバー　２・・・・・・Ｉ・−ド矯正ミゾ
　３・・・・・・コネクタ　４・・・・・・パッケージ
　５・・・・・・ピン　６・・・・・・スルーホール　
１０・・・・・・マガジン　１１・・・・・・エスケー
プメント１２・・・・・・分離ヅメ　１３・・・・・・
移動台　１４・・・・・・台ガイド１５・・・・・・パ
ッケージベース　１６・・・・・・エアーシリンダー１
７・・・・・・ヘッド上下移動シリンダー　１８・・・
・・・ガイドヅメ開閉シリンダー　１９・・・・・・コ
ネクタ挿入シリンダー２０・・・・・・ガイドヅメ　２
１・・・・・・本体ベース　２２・・・・・・エアーシ
リンダー　２３・・・・・・ガイドピン　２４・・・・
・・クランプ２５・・・・・・ガイドバー　２６・・・
・・・エアーシリンダー２７・・・・・・カイトバー２
８・・・・・・フレーム　　２９・・・・・・ヘット取
付金具　３０・・・・・・ピン　３１・・・・・・バネ
　３２・・・・・・スチールボール　３３・・・・・・
ロット３４・・・・・・ノ（ネオ　９　口 ／＋ｔｏ　ｒＤ　　　　　オ１１口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のピンを有する多ビンコネクタをパッケージの所定
   位置に組込む機能を有する多ピンコネクタ自動組込装置
   であって、複数のコネクタを収納して順次排出するコネ
   クタ収納排出手段と、前記パッケージを平面的に搭載し
   てパッケージの左右方向移動を行なうことにより、コネ
   クタのパッケージ縦方向挿入位置な決定するパッケージ
   左右方向移動手段と、前記コネクタ収納排出手段から排
   出されたコネクタを把握すると共に、把握したコネクタ
   をパッケージ横方向挿入位置を決定するコネクタ前後方
   向移動手段と、前記コネクタ前後方向移動手段に装着さ
   れ把握したコネクタをパッケージに挿入するコネクタ挿
   入手段とを備えることを特徴とする多ピンコネクタ自動
   組込装置。