JPS645480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多ピンコネクタをパツケージに自動
組込みを行なう多ピンコネクタの組込装置に関す
るものである。

近年、接栓を持たない大型パツケージ（印刷回
路基板）に、接栓の変わりとして多ピンコネクタ
を実装する技術が提案されている。この技術に使
いられる多ピンコネクタ３は、第１図及び第２図
に示す如く、略々長方箱形の下面に突出した多数
のピン５が設けられている。このコネクタ３は、
第５図及び第６図に示す如く、多数の電子回路
（図示せず）を搭載するパツケージ４の端部に設
けられたスルーホール６に前記ピン５が挿入され
ることにより、パツケージ４に装着される。尚第
５図及び第６図は、コネクタ３が装着されたパツ
ケージ４の側面断面図及び正面図を示す。

従来技術によるコネクタの組み込みは、第３図
及び第４図に側面及び底面を示すコネクタ組込用
治具１００を用いて人手により行なわれていた。
この治具１００は、コネクタのハの字形に広がつ
たピン５を平行に矯正するための溝２と、コネク
タ３をパツケージ４に押し込むためのレバー１を
有している。動作としては、まずコネクタ３をコ
ネクタ組込治具１００のリード矯正溝２に手で位
置合せ挿入する。つぎに治具１００をひつくり返
しパツケージ４のスルホール６とピン５の合わせ
確認をとりながら、手で押えレバー１をおこし挿
入する。しかしながらこの場合でもコネクタのピ
ン５をスルーホール６へ挿入することは非常に困
難であり、第１２図に示すようにピン５がうまく
矯正しきれず挿入ミスが発生していた。従つてピ
ンとスルホールの合せを１本１本確実に確認をと
りながらの全くの手作業を行なわなければなら
ず、非常に非能率的であつた。また、この種のコ
ネクタは、ひとたび挿入ミスを起こしてピンを曲
げてしまうと、ピンの手直し作業と、再挿入の作
業がはん雑になると言う問題点を有する。

本発明の目的は、上述の如き従来技術の問題点
を除去することであり、多ピンコネクタを自動的
にパツケージに装着することができる多ピンコネ
クタの自動組込装置を提供することである。ま
た、コネクタのピンが多少折曲していて、横方向
にズレていても、確実にパツケージのスルーホー
ルにコネクタのピンを挿入することができる多ピ
ンコネクタの自動組込装置を提供することであ
る。

この目的を達成するため本発明にあたつては、
集積された複数のコネクタを収容するマガジンの
下側からコネクタを１個ずつ分離して取り出すコ
ネクタ供給部と、取り出されたコネクタを載置し
て水平左右方向に移動させる移動台と、パツケー
ジを水平に搭載したベースを水平左右方向に該コ
ネクタが挿入される位置まで移動させる駆動手段
と、コネクタのピンをガイドするようにしてコネ
クタを把握する開閉自在のガイドヅメを先端に有
し、移動台からコネクタを持ち上げて水平前後方
向に位置合わせした後コネクタを下降させガイド
ヅメを開いて把握を解きコネクタを押圧してパツ
ケージのスルーホールに挿入する組込みヘツドと
を有する多ピンコネクタ自動組込装置を特徴とす
る。

以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説
明する。第７図は本発明による多ピンコネクタの
自動組込装置の正面図、第８図は右側面図、第９
図は平面図、第１０図はコネクタ組込前の位置状
態を示すヘツドの部分断面図、第１１図はガイド
ヅメの刃形状を示す図である。

第８図中、Ａが本装置の最も重要な組込ヘツド
部、Ｂはコネクタ組込対象となるパツケージ４を
セツトするためのテーブル部、Ｃがコネクタ３を
収容するマガジン１０と１本づつ取り出すための
分離を行う供給部である。つぎに構成をさらに詳
しく説明すると１０がマガジン、１１はマガジン
１０に縦積みされたコネクタ３を１ケづつ分離す
るエスケープメント、１２はエスケープメント１
１に固定された分離ヅメである。１３は分離され
たコネクタ３を１ケだけ馬乗りに乗せて所定の位
置へ移動さすための移動台、１４は移動台１３を
精度よく案内するための台ガイド、この台ガイド
１４は本体ベース２１に固定してある。２２は移
動台１３をコネクタの供給位置から取り出し位置
まで往復運動するためのエアーシリンダーであ
り、ピストンロツド部は移動台１３に連結金具を
介して固定してあり、シリンダ本体は本体ベース
２１にブラケツトで固定してある。１５はパツケ
ージ４を搭載するためのベース、２３はパツケー
ジの位置決めガイドピンであり、これは２本づつ
対称の位置に２ケ所あり、１本は径が太くマクロ
位置を、もう１本は細いが精度よく位置を決める
ためにある。このガイドピン２３により、パツケ
ージ４のセツトを容易に精度よく行うことができ
る。２５はベース１５を左右に移動を可能とする
ガイドバー、このバー２５は、２本ありベース１
５はこれにまたがつた形で取付けている。２６は
コネクタ３の組込位置に対応できるようにパツケ
ージ４の位置をずらすためのエアーシリンダーで
ある。

１６は組込ヘツド全体（Ａ部）をコネクタ３の
取り出し位置からパツケージ４への組込位置まで
ガイドバー２７を利用して移動さすためのエアー
シリンダーであり、フレーム２８とヘツド取付金
具にそれぞれ固定されている。１７は同様に組込
ヘツドを上下に移動さすための上下動エアーシリ
ンダーである。１８はガイドツメ２０を開閉さす
ための力を、ロツド３３に与えるエアーシリンダ
ーである。このロツド３０は先端が円椎状になつ
たピンである。１９はコネクタを押し込むための
シリンダーで、このシリンダー１９のピストンの
先にはロツド３３が連結されている。２０はガイ
ドヅメで部品のリードピツチに合わせた山形の溝
を設けてある。この溝によりコネクタのピン曲り
を吸収し、スルーホールへの挿入率を高めること
ができる。

本発明による多ピンコネクタの詳細構成は上述
の如きであるが理解を容易にするために、再度、
構成を要約すると、下記(a)乃至(h)から成る。

(a) コネクタ３は、マガジン１０に複数多段に収
納されており、分離ヅメ１２により、順次、移
動台１３に乗せられること。（特に第７図参照） (b) 移動台１３に乗せられたコネクタ３は、移動
台１３がエアシリング２２により台ガイド１４
に案内され、組立ヘツド部Ａの前位置（パネル
２８の前位置）まで左方向に移動されること。
（第９図参照） (c) 前記(c)のコネクタ３は、組立ヘツド部Ａのガ
イドヅメ２０により把握されること。（第８図
参照） (d) このコネクタ３が、ヘツド上下シリンダ１７
により、上方向に持ち上げられた後、シリンダ
１６により前後方向に位置合わせが行なわれる
こと。これによりパツケージ４のコネクタ３が
挿入される縦方向位置が決定される。

(e) ベース１５に搭載されたパツケージ４（第７
図及び第９図では図示略）は、シリンダ２６に
より左右移動が成され、パツケージのコネクタ
３が挿入される縦方向位置まで移動されるこ
と。

前記(d)及び(e)によりコネクタのパツケージに対
する挿入位置が決められる。

(f) 次いでヘツド上下シリンダ１７によりコネク
タ３は下方向に位置されること。

(g) ガイドヅメ開閉シリンダ１８によりコネクタ
３の把握が解かれること。

(h) コネクタ挿入シリンダ１９によりコネクタ３
がパツケージ４に挿入されること。

次にこのように構成された多ピンコネクタの組
込装置を用いてコネクタをスルーホールに挿入す
る場合を第７図、第８図、第９図、第１０図、第
１１図を参照して説明する。

まず第３図のコネクタを第７図のマガジン部１
０に搭載する。つぎにパツケージ４をテーブル部
Ｂのパツケージ固定ベース１５にセツトする。そ
こで起動をかけると移動台１３がコネクタ供給位
置（マガジン下部に配置され、つぎにマガジン内
に縦積みされたコネクタが分離ヅメ１２に連結さ
れたエスケープメント１１の動作により１ケだけ
分離される分離されたコネクタ３は、移動台１３
の上に馬乗り状態となり、そのまま取り出し位置
（組込ヘツド下部）までエアシリンダー２２の動
作により移動する。その時すでに組込ヘツド部Ａ
は、コネクタ取り出し位置上面に配置されてい
る。つぎにガイドヅメ開閉シリンダー１８の動作
によりピン３０を下降する。この時スチールボー
ル３２を押すことで、ガイドヅメ２０を常に押し
つけようとしているバネ３１の力に打ちかちガイ
ドヅメ２０を開く。そしてガイドヅメを開いたま
ま、ヘツド上下移動シリンダー１７の動作により
ヘツドＡをすでに配置されているコネクタ３を把
む位置まで下降する。この位置でガイドヅメ開閉
シリンダー１８を上昇するとバネ３１の力でピン
３０によつて押し出されたボール３２がもとの位
置にもどり、ガイドヅメ２０が閉じコネクタ３を
チヤツクする。このままの状態でシリンダー１７
を上昇し、エアーシリンダー１６にて前面のパツ
ケージへの組込位置まで移動し、さらにエアーシ
リンダー１７でパツケージ上面まで下降する。

第１０図がこの時の状態である。さらにこの状
態からコネクタ挿入シリンダー１９を下降さすと
第１１図詳細の山形溝の効果によりピンの広が
り、ズレ、曲がりがこの山形溝に倣い矯正され確
実にスルーホールに挿入される。又、この山形溝
の部分はピンによる摩耗や変形およびすべりをよ
くする為の処理を施してある。これで第６図の片
側が終つたわけであるが、もう片方もテーブル部
Ｂを移動するのみでマガジンおよびヘツド部は全
く同様の動作により組込みを行うことができる。

以上述べた如く本発明によれば、コネクタを把
握してパツケージの横方向挿入位置を決定すると
共に、パツケージ自体を縦方向に移動させること
により縦方向挿入位置を決定することにより、パ
ツケージのコネクタの認意位置への装着を可能に
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるコネクタ組込装置に使
用されるコネクタの平面図、第２図ａ及び第２図
ｂは第１図の正面図及び側面図、第３図及び第４
図は従来のコネクタ組込治具の正面図及び底面
図、第５図はコネクタをパツケージに組込んだ状
態を示す部分側面図、第６図はパツケージをコネ
クタに組込んだ状態の平面図である。第７図は本
発明の一実施例である多ピンコネクタの組込装置
の正面図、第８図は第７図の右側面図、第９図は
第７図の平面図である。第１０図は第８図に示す
ガイドヅメによりコネクタを把握した状態を示す
部分拡大図、第１１図はガイドヅメの刃形状を示
す図、第１２図はパツケージのスルーホールにコ
ネクタを誤挿入してピンが折曲した状態を示す図
である。 符号の説明、１……レバー、２……ハード矯正
ミゾ、３……コネクタ、４……パツケージ、５…
…ピン、６……スルーホール、１０……マガジ
ン、１１……エスケープメント、１２……分離ヅ
メ、１３……移動台、１４……台ガイド、１５…
…パツケージベース、１６……エアーシリンダ
ー、１７……ヘツド上下移動シリンダー、１８…
…ガイドヅメ開閉シリンダー、１９……コネクタ
挿入シリンダー、２０……ガイドヅメ、２１……
本体ベース、２２……エアーシリンダー、２３…
…ガイドピン、２４……クランプ、２５……ガイ
ドバー、２６……エアーシリンダー、２７……ガ
イドバー、２８……フレーム、２９……ヘツド取
付金具、３０……ピン、３１……バネ、３２……
スチールボール、３３……ロツド、３４……バ
ネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のピンを有する多ピンコネクタをパツケ
   ージの所定のスルーホールに組込む多ピンコネク
   タ自動組込装置であつて、集積された複数のコネ
   クタを収容するマガジンの下側から該コネクタを
   １個ずつ分離して取り出すコネクタ供給部と、取
   り出された該コネクタを載置して水平左右方向に
   移動させる移動台と、該パツケージを水平に搭載
   したベースを水平左右方向に該コネクタが挿入さ
   れる位置まで移動させる駆動手段と、該コネクタ
   のピンをガイドするようにして該コネクタを把握
   する開閉自在のガイドヅメを先端に有し、該移動
   台から該コネクタを持ち上げて水平前後方向に位
   置合わせした後該コネクタを下降させ該ガイドヅ
   メを開いて把握を解き該コネクタを押圧して該パ
   ツケージの該スルーホールに挿入する組込みヘツ
   ドとを有する多ピンコネクタ自動組込装置。