JPS58128558A - ネガテイブブレ−キをそなえた油圧モ−タの制御油圧回路 - Google Patents
ネガテイブブレ−キをそなえた油圧モ−タの制御油圧回路Info
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- JPS58128558A JPS58128558A JP1241382A JP1241382A JPS58128558A JP S58128558 A JPS58128558 A JP S58128558A JP 1241382 A JP1241382 A JP 1241382A JP 1241382 A JP1241382 A JP 1241382A JP S58128558 A JPS58128558 A JP S58128558A
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- brake
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- hydraulic motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/22—Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変容量膨油圧ポンプとネガティブブレーキ
をそなえた油圧モータとを閉回路によりたがいに連結し
、閉回路間にアンロード用開閉弁を設け、ネガティブブ
レーキの導油室トアンロ−ド用關閉弁のパイロット油室
とを、引張り力が作用していないと傘には圧油をネガテ
ィブブレーキに送る位置にスプールを切替える荷重を持
つばねをそなえたブレーキ用切替弁に接続した油圧モー
タの制御回路に関するものである。
をそなえた油圧モータとを閉回路によりたがいに連結し
、閉回路間にアンロード用開閉弁を設け、ネガティブブ
レーキの導油室トアンロ−ド用關閉弁のパイロット油室
とを、引張り力が作用していないと傘には圧油をネガテ
ィブブレーキに送る位置にスプールを切替える荷重を持
つばねをそなえたブレーキ用切替弁に接続した油圧モー
タの制御回路に関するものである。
まず、油圧トランスミッション付車両におけるこの種の
油圧モータの制御油圧回路の一例を第１図により説明す
る。
油圧モータの制御油圧回路の一例を第１図により説明す
る。
制御レバーをそれぞれ操作しｔ４−３．３′に連結した
左右の可変容量形油圧ポンプ（以下油圧ポンプという）
１，１’と左右の油圧モータ２．２′とは、閉回路４Ａ
・４Ｂ、４’Ａ・４′Ｂによりたがいにつらねられてお
り、油圧モータ２．２゛の出力軸にはシリンダの導油室
６．６′に圧油を供給すると制動が解かれ、その圧油を
排出させるとシリンダ内におさめたブレーキはね５ａ、
５１ａにより制動がかかるネガティブブレーキ５．５′
が設置されている。油圧ポンプ１．１′と連動的に駆動
される補給油圧ポンプ７．７′の吐出かわば、それぞれ
逆止め弁８Ａ％６Ｂ１逆止め弁８’Ａ、Ｍ’Ｂｆ介して
閉回路４Ａ、４Ｂ、閉回路４’Ａ、 ４’Ｂにつらねら
れている。
左右の可変容量形油圧ポンプ（以下油圧ポンプという）
１，１’と左右の油圧モータ２．２′とは、閉回路４Ａ
・４Ｂ、４’Ａ・４′Ｂによりたがいにつらねられてお
り、油圧モータ２．２゛の出力軸にはシリンダの導油室
６．６′に圧油を供給すると制動が解かれ、その圧油を
排出させるとシリンダ内におさめたブレーキはね５ａ、
５１ａにより制動がかかるネガティブブレーキ５．５′
が設置されている。油圧ポンプ１．１′と連動的に駆動
される補給油圧ポンプ７．７′の吐出かわば、それぞれ
逆止め弁８Ａ％６Ｂ１逆止め弁８’Ａ、Ｍ’Ｂｆ介して
閉回路４Ａ、４Ｂ、閉回路４’Ａ、 ４’Ｂにつらねら
れている。
閉回路４Ａ１４Ｈには、閉鎖位置から開放位置に切替え
るパイロット油室９ａと開放位置から閉鎖位置に切替え
るパイロット油室９’ｂとをそなえたアンロード用開閉
弁９が接続されており、閉回路４’Ａ、 ４’Ｈにも、
アンロード用開閉弁９と同様なパイロット油室９’ａ、
９°ｂｔそなえたアンｏ −ド用開閉弁９′が接続され
ている。ネガティブブレーキ５、ダの導油室６．６９は
、配管１０を介してブレーキ用切替弁１１の作動ポート
に接続されており、アンロード用切替弁９．９′の一方
のパイロット油室９ａ、９’ａは配管１ｚを介して切替
弁１１の作動ポートに接続されており、アンロード用切
替弁９．９′の他方のパイロット油室９ｂ％９°ｂは配
管１３２よび配管１０の一部を介して切替弁１１の作動
ポートに接続されている。切替弁１１は、引張り力が作
用していないときには圧油をネガティブブレーキ５．５
９の導油室６．６′に送る位置にスプールを保持する荷
重を待つばね１４をそなえており、スプールはケーブル
１５を介して長穴付きロッド１６に連結されている。長
穴付傘ロフト１６の長穴１６ｍには、ペダル１７の中間
部に設けたビン１８がはめこまれており、ペダル１７の
下端部は軸１９に連結されている。補給油圧ポンプ７．
７゛のどちらか一方、たとえば７°の吐出がわけ、切替
弁１１の導油がわポートにつらねられている。操作レバ
ー３．３の下端部を連結した軸２０．２０′と軸１９と
は、図示してないリンク機構により連結されている。な
お、２１は油タンクで、これに図示のとおり各戻り管路
が接続されている。
るパイロット油室９ａと開放位置から閉鎖位置に切替え
るパイロット油室９’ｂとをそなえたアンロード用開閉
弁９が接続されており、閉回路４’Ａ、 ４’Ｈにも、
アンロード用開閉弁９と同様なパイロット油室９’ａ、
９°ｂｔそなえたアンｏ −ド用開閉弁９′が接続され
ている。ネガティブブレーキ５、ダの導油室６．６９は
、配管１０を介してブレーキ用切替弁１１の作動ポート
に接続されており、アンロード用切替弁９．９′の一方
のパイロット油室９ａ、９’ａは配管１ｚを介して切替
弁１１の作動ポートに接続されており、アンロード用切
替弁９．９′の他方のパイロット油室９ｂ％９°ｂは配
管１３２よび配管１０の一部を介して切替弁１１の作動
ポートに接続されている。切替弁１１は、引張り力が作
用していないときには圧油をネガティブブレーキ５．５
９の導油室６．６′に送る位置にスプールを保持する荷
重を待つばね１４をそなえており、スプールはケーブル
１５を介して長穴付きロッド１６に連結されている。長
穴付傘ロフト１６の長穴１６ｍには、ペダル１７の中間
部に設けたビン１８がはめこまれており、ペダル１７の
下端部は軸１９に連結されている。補給油圧ポンプ７．
７゛のどちらか一方、たとえば７°の吐出がわけ、切替
弁１１の導油がわポートにつらねられている。操作レバ
ー３．３の下端部を連結した軸２０．２０′と軸１９と
は、図示してないリンク機構により連結されている。な
お、２１は油タンクで、これに図示のとおり各戻り管路
が接続されている。
ペダル１７を踏みこむと、図示してないりンク機構を介
して油圧ポンプ１．１″制御用の操作レバー！、３’が
戻り、油圧そ一部２．２ゝの回転を停止ν ３ させようとするとともに、操作レバー３．３が１戻った
時点でブレーキ用切替弁１１を切替えて、ネガティブブ
レーキ５．５１の制動を行わせ、アンロード開閉弁９、
ｓ’ｔｓ放させる。すなわち、油室６．６°の圧油が配
管ｌＯ１切贅弁１１を通して油タンク２１に排出させら
れ、補給油圧ポンプ７１の吐出油が、切替弁１１、配管
１２を通して開閉弁９．９９のパイロット油室９ａ％９
’ａに供給される。車体の停止時にペダル１７を階みこ
むことにより、油圧ポンプ１．１″の斜板を中立にして
吐出量を零にするとともに、ネガティブブレーキ５．５
′の制動を行わせる際に、図示してないリンク機構のガ
タ等により、油圧ポンプ１．１９の斜板が確 □実に
中立にならないで、油圧ポンプ１．１′がわずかに吐出
をしていると、ネガティブブレーキ５．５′が引きずり
現象を起こす。これの対策として、ネガティブブレーキ
５．５”に供給する圧油を介してアンロード用−閉弁９
．９′を開放して、ネガティブブレーキ５．５“が確実
に制動を行った時点で油圧ポンプ１．１′の吐出油をア
ンロードさせ、油圧モータ２．２′へ圧油を送らなくす
る。
して油圧ポンプ１．１″制御用の操作レバー！、３’が
戻り、油圧そ一部２．２ゝの回転を停止ν ３ させようとするとともに、操作レバー３．３が１戻った
時点でブレーキ用切替弁１１を切替えて、ネガティブブ
レーキ５．５１の制動を行わせ、アンロード開閉弁９、
ｓ’ｔｓ放させる。すなわち、油室６．６°の圧油が配
管ｌＯ１切贅弁１１を通して油タンク２１に排出させら
れ、補給油圧ポンプ７１の吐出油が、切替弁１１、配管
１２を通して開閉弁９．９９のパイロット油室９ａ％９
’ａに供給される。車体の停止時にペダル１７を階みこ
むことにより、油圧ポンプ１．１″の斜板を中立にして
吐出量を零にするとともに、ネガティブブレーキ５．５
′の制動を行わせる際に、図示してないリンク機構のガ
タ等により、油圧ポンプ１．１９の斜板が確 □実に
中立にならないで、油圧ポンプ１．１′がわずかに吐出
をしていると、ネガティブブレーキ５．５′が引きずり
現象を起こす。これの対策として、ネガティブブレーキ
５．５”に供給する圧油を介してアンロード用−閉弁９
．９′を開放して、ネガティブブレーキ５．５“が確実
に制動を行った時点で油圧ポンプ１．１′の吐出油をア
ンロードさせ、油圧モータ２．２′へ圧油を送らなくす
る。
しかし、ネガティブブレーキ５．５”とアン０−ド開閉
弁９．９゛の作動を比較すると、ブレーキ用切替弁１１
が１位区から６位区に切替ってからＴンロード開閉弁９
．９９が閉位置から開位置になるまでに約０．２秒、ネ
ガティブブレーキ５．５′の制動が確実に行われるまで
に約０．６秒（ネガティブブレーキのピストンの摺動抵
抗が大きいため）かかり、時間遅れがある口したがって
、坂道でこの現象が生じると、アンロード用開閉弁９．
９′が開いてからネガティブブレーキ５、ダの制動が働
くまでの間、油圧モータ２．２′は自由となり、車体が
下降し、危険を招く◎ 本発明は上述の欠点を容易に除くことかで貴る油圧モー
タの制御油圧回路を提供することを目的とするものであ
る。
弁９．９゛の作動を比較すると、ブレーキ用切替弁１１
が１位区から６位区に切替ってからＴンロード開閉弁９
．９９が閉位置から開位置になるまでに約０．２秒、ネ
ガティブブレーキ５．５′の制動が確実に行われるまで
に約０．６秒（ネガティブブレーキのピストンの摺動抵
抗が大きいため）かかり、時間遅れがある口したがって
、坂道でこの現象が生じると、アンロード用開閉弁９．
９′が開いてからネガティブブレーキ５、ダの制動が働
くまでの間、油圧モータ２．２′は自由となり、車体が
下降し、危険を招く◎ 本発明は上述の欠点を容易に除くことかで貴る油圧モー
タの制御油圧回路を提供することを目的とするものであ
る。
つぎに、第一の発明の実施態様を第２図により説明する
。同図において、第１図と同じ符号をつけたものは、同
じものを表わす。
。同図において、第１図と同じ符号をつけたものは、同
じものを表わす。
アンロード用開閉弁９．９′のスプールの片カワには、
それぞれ信号油圧がないと赤に常に閉弁状態にするばね
２２．２２′が設けられている◎ブレーキ用切替弁１１
の作動ポートとアンロード用開閉弁９、ＣＩノ１＜４０
７ ）ｍｉｉＱ ８％ ９’ａ、 ９ ｂ。
それぞれ信号油圧がないと赤に常に閉弁状態にするばね
２２．２２′が設けられている◎ブレーキ用切替弁１１
の作動ポートとアンロード用開閉弁９、ＣＩノ１＜４０
７ ）ｍｉｉＱ ８％ ９’ａ、 ９ ｂ。
９°ｂとをつらねた管路１２．１３には、それぞれオリ
フィス２３Ａ、２３Ｂが設けられている。
フィス２３Ａ、２３Ｂが設けられている。
その他の構成は第１図のものと同じである。
ブレーキ用切替弁１１が切替えられ、ネガティブブレー
キ５．５９の制動が行われるときには、油室６．６′の
圧油が配管１０および切替弁１１を通して油タンク２１
に排出させられ、ネガティブブレーキ５．５′のピスト
ンがブレーキばね５ａｑ５’暑により押される。
キ５．５９の制動が行われるときには、油室６．６′の
圧油が配管１０および切替弁１１を通して油タンク２１
に排出させられ、ネガティブブレーキ５．５′のピスト
ンがブレーキばね５ａｑ５’暑により押される。
このとき、補給油圧ポンプデの圧油がブレーキ用切替弁
１１、オリフィス２３Ａ、配管１２を過ってアンロード
用開閉弁９．９１のパイロット油室９ｍ、９°１に供給
され、開閉弁９．９′が開放されてアンロードが行われ
る。その圧油はオリフィス２３ムに絞られ、かつ、ばね
２２．２２’に抗して開閉弁９．９′を開く。また、開
閉弁９．９′が開くと傘、他方のパイロット油室９ｂ、
９’ｂから油タンク２１へ排出させられる圧油もオリフ
ィス２３Ｂにより絞られる０仁のため、アンロード用開
閉弁９．９′は、ブレーキ用切替弁１１が切替った後、
時間遅れを経てから關くことになる・したがって、切替
弁１１が切替えられた後ネガティブブレーキ５．５°の
制動がかかるまでの時間遅れ０．６秒に合うように、オ
リフィス２３Ａとばね２２．２２°を設定すれば、ブレ
ーキ５．５′の制動とアンロード用開閉弁９．９′の切
替え動作が同時に行われる。
１１、オリフィス２３Ａ、配管１２を過ってアンロード
用開閉弁９．９１のパイロット油室９ｍ、９°１に供給
され、開閉弁９．９′が開放されてアンロードが行われ
る。その圧油はオリフィス２３ムに絞られ、かつ、ばね
２２．２２’に抗して開閉弁９．９′を開く。また、開
閉弁９．９′が開くと傘、他方のパイロット油室９ｂ、
９’ｂから油タンク２１へ排出させられる圧油もオリフ
ィス２３Ｂにより絞られる０仁のため、アンロード用開
閉弁９．９′は、ブレーキ用切替弁１１が切替った後、
時間遅れを経てから關くことになる・したがって、切替
弁１１が切替えられた後ネガティブブレーキ５．５°の
制動がかかるまでの時間遅れ０．６秒に合うように、オ
リフィス２３Ａとばね２２．２２°を設定すれば、ブレ
ーキ５．５′の制動とアンロード用開閉弁９．９′の切
替え動作が同時に行われる。
ネガティブブレーキ５．５°の制動を解除すると傘には
、圧油がブレーキ用切替弁１１、配管１０を通して油室
６．６°に供給されるとともに、オリフィス２３Ｂによ
り絞られて配管１３を経てアンロード用開閉弁９．９９
のパイロット油ｉ［９ｂ、９’ｂに供給される。また、
反対がわのパイロット油室９ｍ、９°ａからの圧油は、
オリフィス２３ムにより絞られた後切替弁１１を通して
油タンク２１に排出させられる。これにより、アンロー
ド用開閉弁９．９′は開くときと同様に閉じると１に＃
ｃも時間遅れを生じるが、閉じる場合は、ばね２２，２
２１が閉じ動作を助けるよ’ｒＥ働くので、開閉弁９．
９゛の閉鎖のときの時間遅れは開放のと傘のそれにくら
べて小さいＧ このように、オリフィス２３Ａ、２３Ｂおよびばね２２
．２２’により、ネガティブブレーキ５．５”の作動と
アンロード用開閉弁の開閉作動とをほぼ同時にすること
ができる口 謳３図は第二の発明の実施Ｓ様を示し、同図において、
第２図と同じ符号をつけたものは同じものを表わす。
、圧油がブレーキ用切替弁１１、配管１０を通して油室
６．６°に供給されるとともに、オリフィス２３Ｂによ
り絞られて配管１３を経てアンロード用開閉弁９．９９
のパイロット油ｉ［９ｂ、９’ｂに供給される。また、
反対がわのパイロット油室９ｍ、９°ａからの圧油は、
オリフィス２３ムにより絞られた後切替弁１１を通して
油タンク２１に排出させられる。これにより、アンロー
ド用開閉弁９．９′は開くときと同様に閉じると１に＃
ｃも時間遅れを生じるが、閉じる場合は、ばね２２，２
２１が閉じ動作を助けるよ’ｒＥ働くので、開閉弁９．
９゛の閉鎖のときの時間遅れは開放のと傘のそれにくら
べて小さいＧ このように、オリフィス２３Ａ、２３Ｂおよびばね２２
．２２’により、ネガティブブレーキ５．５”の作動と
アンロード用開閉弁の開閉作動とをほぼ同時にすること
ができる口 謳３図は第二の発明の実施Ｓ様を示し、同図において、
第２図と同じ符号をつけたものは同じものを表わす。
ブレーキ用切替弁１１の作動ポートにつらねた配管１２
には、切替弁１１がわへの流れを許容する逆止め弁２４
Ａとオリフィス２５Ａとがたがいに並列に設けられてお
り、ブレーキ用切替弁１１の作動ポートにつらねた配管
１３には、切替弁１１がわへの流れを許容する逆止め弁
２４Ｂとオリフィス２５Ｂとがたがいに並列に設けられ
ている。アンロード用切替弁９はばね２２ｔ−そなえて
いないＯ なお、図示を省略したその他の構成は第２図のものと同
様である。
には、切替弁１１がわへの流れを許容する逆止め弁２４
Ａとオリフィス２５Ａとがたがいに並列に設けられてお
り、ブレーキ用切替弁１１の作動ポートにつらねた配管
１３には、切替弁１１がわへの流れを許容する逆止め弁
２４Ｂとオリフィス２５Ｂとがたがいに並列に設けられ
ている。アンロード用切替弁９はばね２２ｔ−そなえて
いないＯ なお、図示を省略したその他の構成は第２図のものと同
様である。
ネガティブブレーキ５．５′の制動が行われるときには
、圧油はブレーキ用切替弁１１からオリフイス２５Ａｌ
経たのち、アンロード用開閉弁９．９１のパイａット油
室９１，９’Ｊｌに供給され、反対がわのパイロット油
室９ｂ、９’ｂの圧油は逆止め弁２４Ｂ１切替弁１１を
経て油タンク２１に排出させられ、開閉弁９．９′が開
放される。したがって、開閉弁９．９′が開くときの時
間遅れはオリフィス２５ムによって決まる。
、圧油はブレーキ用切替弁１１からオリフイス２５Ａｌ
経たのち、アンロード用開閉弁９．９１のパイａット油
室９１，９’Ｊｌに供給され、反対がわのパイロット油
室９ｂ、９’ｂの圧油は逆止め弁２４Ｂ１切替弁１１を
経て油タンク２１に排出させられ、開閉弁９．９′が開
放される。したがって、開閉弁９．９′が開くときの時
間遅れはオリフィス２５ムによって決まる。
ネガティブブレーキ５．５′の制動が解除されると倉に
は、圧油はブレーキ用切替弁１１からオリフィス２５Ｂ
を経たのち、パイロット油室９ｂ。
は、圧油はブレーキ用切替弁１１からオリフィス２５Ｂ
を経たのち、パイロット油室９ｂ。
９’ｂに供給され、反対がわのパイロット油室９ａ、ｒ
ａの圧油は、逆止め弁２４人、切替弁１１を経て油タン
ク２１に排出させられ、開閉弁９．９′が閉じられる口
したがって、開閉弁が閉じるときの待時遅れはオリフィ
ス２５Ｂによって決まる口このように、オリフィス２５
Ａ、ｚ５Ｂにより、ネガティブブレーキ５．５′の作動
とアンロード用開閉弁９．９′の開閉動作とがほぼ同時
に行われる０ 以上説明した本発明によれば、油圧トランスミッション
付車両を坂道で停止させる時、ネガティブブレーキの制
動が行われると同時に閉回路のアンロード用開閉弁が開
くので、車体が降下することがなく、安全である。また
、発進時には、アンロード用開閉弁が閉じると同時にネ
ガティブブレーキの制動が解かれるので、同様に車体が
降下することがない―
ａの圧油は、逆止め弁２４人、切替弁１１を経て油タン
ク２１に排出させられ、開閉弁９．９′が閉じられる口
したがって、開閉弁が閉じるときの待時遅れはオリフィ
ス２５Ｂによって決まる口このように、オリフィス２５
Ａ、ｚ５Ｂにより、ネガティブブレーキ５．５′の作動
とアンロード用開閉弁９．９′の開閉動作とがほぼ同時
に行われる０ 以上説明した本発明によれば、油圧トランスミッション
付車両を坂道で停止させる時、ネガティブブレーキの制
動が行われると同時に閉回路のアンロード用開閉弁が開
くので、車体が降下することがなく、安全である。また
、発進時には、アンロード用開閉弁が閉じると同時にネ
ガティブブレーキの制動が解かれるので、同様に車体が
降下することがない―
第１図はネガティブブレーキをそなえた油圧モータの制
御油圧回路を示す系統図、第２図、％３図は本発明の油
圧モータの制御油圧回路を示す系統図である。 １．１９・−可変容量形油圧ポンプ、 ２．２１・・油圧モータ、３．３’・・操作レバー、
４Ａ、４Ｂ、４°Ａ、４°Ｂ・・閉回路、５．５９・
・ネガティブブレーキ、 ５ａ、５’ａ・・ブレーキばね、 ６．６°・・導油
室、７．７’・噌補給油圧ポンプ、 ８人、８Ｂ％８″Ａ、８’Ｂ・・逆止め弁、９．９＃＠
・アンロード用開閉弁、 ９ａ、９ｂ、９’ｍ、９’ｂ−−パイｏッ）油室、１１
・・ブレーキ用切替弁、 １４・・ばね、１５・・ゲ
ーブル、 １６ｅ・長穴付きａラド１フ・・ペダル、
１８・ｅピン、２１・・油タンク、 ２２．２
２′・・ばね、２３Ａ、２３Ｂ・・オリフィス、 ２４Ａ、２４Ｂ・・逆止め弁、 ２５Ａ、２５Ｂ・・オリフィス
御油圧回路を示す系統図、第２図、％３図は本発明の油
圧モータの制御油圧回路を示す系統図である。 １．１９・−可変容量形油圧ポンプ、 ２．２１・・油圧モータ、３．３’・・操作レバー、
４Ａ、４Ｂ、４°Ａ、４°Ｂ・・閉回路、５．５９・
・ネガティブブレーキ、 ５ａ、５’ａ・・ブレーキばね、 ６．６°・・導油
室、７．７’・噌補給油圧ポンプ、 ８人、８Ｂ％８″Ａ、８’Ｂ・・逆止め弁、９．９＃＠
・アンロード用開閉弁、 ９ａ、９ｂ、９’ｍ、９’ｂ−−パイｏッ）油室、１１
・・ブレーキ用切替弁、 １４・・ばね、１５・・ゲ
ーブル、 １６ｅ・長穴付きａラド１フ・・ペダル、
１８・ｅピン、２１・・油タンク、 ２２．２
２′・・ばね、２３Ａ、２３Ｂ・・オリフィス、 ２４Ａ、２４Ｂ・・逆止め弁、 ２５Ａ、２５Ｂ・・オリフィス
Claims (2)
- （１）可変容量膨油圧ポンプとネガティブブレーキをそ
なえた油圧モータとを閉回路により゛たがいに連結し、
閉回路間にアンロード用開閉弁を設け、ネガティブブレ
ーキの導油室とアンロード用−１閉弁のパイロット油室
とを、引張り力が作用していないときには圧油をネガテ
ィブブレーキに送る位置にスプールを保持する荷重を持
つばねをそなえたブレーキ用切替弁に接続した油圧モー
タの制御油圧回路において、アンロード用開閉弁のスプ
ールの片がわに、信号油圧がないと傘には常に閉弁状態
になるようにばねを設けるとともに、アンロード用開閉
弁のパイロット油室とブレーキ用切替弁とをつらねた管
路にそれぞれオリフィスを設けたことを特徴とする油圧
モータの制御油圧回路。 - （２）可変容量膨油圧ポンプとネガティブブレーキをそ
なえた油圧モータとを閉回路によりたがいに連結し、閉
回路間にアンロード用開閉弁を設け、ネガティブブレー
キの導油室とアンロード用開閉弁のパイロット油室とを
、引張り力が作用していないときには圧油をネガティブ
ブレーキに送る位置にスプールを保持する荷重を持つば
ねをそなえたブレーキ用切替弁に接続した油圧モータの
制御油圧回路において、ブレーキ用切替弁とアンロード
用開閉弁のパイロット室との間に、アンロード用開閉弁
の閉じがわパイロット油室からブレーキ用切替弁、およ
びアンロード用開閉弁の！＠きがわパイロット油室から
ブレーキ用切替弁への油の流れを許容する逆止め弁を設
けるとともに、それぞれの逆止め弁に並列にオリフィス
を接続したことを特徴とする油圧モータの制御油圧回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241382A JPS58128558A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | ネガテイブブレ−キをそなえた油圧モ−タの制御油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241382A JPS58128558A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | ネガテイブブレ−キをそなえた油圧モ−タの制御油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128558A true JPS58128558A (ja) | 1983-08-01 |
| JPS6139540B2 JPS6139540B2 (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=11804572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1241382A Granted JPS58128558A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | ネガテイブブレ−キをそなえた油圧モ−タの制御油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128558A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2772702A1 (fr) * | 1997-12-19 | 1999-06-25 | Caterpillar Inc | Procede et dispositif pour liberer de facon controlee un frein mecanique de machine hydrostatique |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107022754B (zh) * | 2016-02-02 | 2020-06-02 | 东京毅力科创株式会社 | 基板处理装置 |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP1241382A patent/JPS58128558A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2772702A1 (fr) * | 1997-12-19 | 1999-06-25 | Caterpillar Inc | Procede et dispositif pour liberer de facon controlee un frein mecanique de machine hydrostatique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139540B2 (ja) | 1986-09-04 |
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